本发明涉及一种蜂鸣器塑壳自动装配机，其包括：转台、同圆周相间设于该转台上的多个下模，下模的顶面上设有用于放置塑壳电极架组件的放料槽；转台上方依次设有：下压装置、用于打磨塑壳电极架组件中的各塑壳上的毛边的打磨装置、用于将各塑壳上的一对电极从电极架上一次冲断下来的冲压装置、用于将完成冲断工序的各塑壳吸附并分别置入一制具中的吸附式机械手。从塑壳电极架组件中各塑壳经一次冲断后，在放料槽中排序规整，然后采用吸附式机械手一次性分别置入制具的定位座中。进而使制具中的各蜂鸣器塑壳的排序方向和位置不易发生偏移，蜂鸣器塑壳上的电极方向一致性较高，利于后续工序的进行，并使最终的产品次品率较低，生产效率较高。
1.一种蜂鸣器塑壳自动装配机，其特征在于包括：可旋转的转台（1）、同圆周相间设于该转台（1）上的、对应于不同工位的多个下模（2），下模（2）的顶面上设有用于放置塑壳电极架组件（3）的放料槽（2-1）；
转台（1）上方依次设有：用于将所述下模（2）的放料槽（2-1）中的塑壳电极架组件（3）下压定位的下压装置（4）、设于该下压装置（4）的下一工位上的用于打磨所述塑壳电极架组件（3）中的各塑壳（21）上的毛边的打磨装置（5）、设于该打磨装置（5）的下一工位上的用于将各塑壳（21）上的一对电极从电极架（20）上一次冲断下来的冲压装置（6）、设于该冲压装置（6）的下一工位上的用于将完成冲断工序的各塑壳（21）吸附并分别置入一制具（11）的定位座中的吸附式机械手（7）；
所述塑壳电极架组件包括带多对电极的电极架（20），与注塑机配合，在各对电极（22）上分别将塑壳（21）一次注塑成型；塑壳（21）上设有一对与该塑壳（21）一次注塑成型的电极（22）；
所述的吸附式机械手（7）包括：用于同时吸附由所述塑壳电极架组件（3）一次冲断后现成的各塑壳（21）的吸盘组件、用于设置该吸盘组件并实现上下位移的纵向滑轨、用于设置该纵向滑轨并使其横向位移的横向滑轨； 打磨装置（5）包括磨盘和驱动该磨盘旋转的电机；
所述制具（11）叠置在一落料架中，并通过传输机构在台面（10）上前后排列传输；所述台面（10）上还设有检测装置（12），用于逐一检测所述制具（11）上的各放置槽中是否存在蜂鸣器塑壳。
2.根据权利要求1所述的蜂鸣器塑壳自动装配机，其特征在于，转台（1）的外缘上均匀相间分布有、处于相邻的下模（2）之间的定位槽（1-1）；冲压装置（6）的两侧分别设有顶紧装置（8），在冲压装置（6）实施冲压步骤时，各顶紧装置（8）的活塞头伸入该冲压装置（6）两侧的定位槽（1-1）中，以固定转台（1）。
3.根据权利要求1所述的蜂鸣器塑壳自动装配机，其特征在于，所述转台（1）设于一台面上（10），在该台面（10）上且于所述下压装置（4）的上一工位处设有用于放置电极架（3）的放置盒（9）。
4.根据权利要求1所述的蜂鸣器塑壳自动装配机，其特征在于，所述台面（10）上还设有用于顶紧所述制具（11），以便于所述检测装置（12）实施检测的拨叉装置（13）。
5.根据权利要求1所述的蜂鸣器塑壳自动装配机，其特征在于，在所述检测装置（12）的下一工位上的设有用于向各蜂鸣器塑壳注胶水的打胶装置（14）。
6.一种蜂鸣器塑壳自动装配的方法，其特征在于包括：
在转台（1）上的一工位处的下模（2）的放料槽（2-1）中由人工或机械手放置一塑壳电极架组件（3），转台（1）旋转一角度，使该塑壳电极架组件（3）转至下压装置（4）正下方，然后由该下压装置（4）将所述放料槽（2-1）中的塑壳电极架组件（3）下压定位；
转台（1）再旋转一角度，并使完成下压的塑壳电极架组件（3）位移至打磨装置（5）正下方，然后由该打磨装置（5）打磨所述塑壳电极架组件（3）中的各塑壳（21）上的毛边；
转台（1）再旋转一角度，并使完成打磨的塑壳电极架组件（3）位移至冲压装置（6）正下方，然后由该冲压装置（6）实施一次冲断动作，并将各塑壳（21）上的一对电极从电极架（20）上冲断下来；
转台（1）再旋转一角度，并使完成冲断的塑壳电极架组件（3）位移至吸附式机械手（7）正下方，然后由该吸附式机械手（7）将完成冲断工序的各塑壳（21）吸附并分别置入一制具（11）的定位座中；
转台（1）的外缘上均匀相间分布有、处于相邻的下模（2）之间的定位槽（1-1）；冲压装置（6）的两侧分别设有顶紧装置（8），在冲压装置（6）实施冲压步骤时，各顶紧装置（8）的活塞头伸入该冲压装置（6）两侧的定位槽（1-1）中，以固定转台（1）；
所述制具（11）叠置在一落料架中，并通过传输机构在台面（10）上前后排列传输；所述台面（10）上还设有检测装置（12），用于逐一检测所述制具（11）上的各放置槽中是否放满蜂鸣器塑壳；若发现放置槽中未放满蜂鸣器塑壳，则停机报警。
蜂鸣器塑壳自动装配机及装配方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种蜂鸣器塑壳自动装配机及装配方法。
背景技术
[0002] 现有的蜂鸣器包括塑壳，塑壳21上设有一对与该塑壳21一次注塑成型的电极22。为了利于批量化生产，采用预制的分布有多对电极的电极架20，与注塑机配合，在各对电极
22上分别将塑壳21一次注塑成型，构成塑壳电极架组件3。然后采用冲压机在各电极处将各塑壳21在电极架上冲断下来，获得各独立的蜂鸣器塑壳23；然后将各蜂鸣器塑壳23人工装配入蜂鸣器制具，以进行蜂鸣器的后续装配。
[0003] 上述现有技术的不足在于：经冲断获得各独立的蜂鸣器塑壳，需要人工装配入蜂鸣器制具，导致进入制具的蜂鸣器塑壳上的电极方向一致性较差，不利于后续工序的进行，导致最终的产品次品率较高，甚至出现蜂鸣器反电极或短路的情况；同时，生产效率较低。
发明内容
[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率较高、自动化程度较高且电极方向一致性较高的蜂鸣器塑壳自动装配机及装配方法。
[0005] 为解决上述问题，本发明提供了一种蜂鸣器塑壳自动装配机，其包括：可旋转的转台、同圆周相间设于该转台上的、对应于不同工位的多个下模，下模的顶面上设有用于放置塑壳电极架组件的放料槽；转台上方依次设有：用于将所述下模的放料槽中的塑壳电极架组件下压定位的下压装置、设于该下压装置的下一工位上的用于打磨所述塑壳电极架组件中的各塑壳上的毛边的打磨装置、设于该打磨装置的下一工位上的用于将各塑壳上的一对电极从电极架上一次冲断下来的冲压装置、设于该冲压装置的下一工位上的用于将完成冲断工序的各塑壳吸附并分别置入一制具中的吸附式机械手。从所述塑壳电极架组件中各塑壳经一次冲断后，在放料槽中排序规整，然后采用吸附式机械手一次性分别置入制具的定位座中。进而使制具中的各蜂鸣器塑壳23的排序方向和位置不易发生偏移（即，所述塑壳电极架组件中各塑壳经一次冲断后，至进入制具，各塑壳的相对位置、角度基本不变），蜂鸣器塑壳上的电极方向一致性较高，利于后续工序的进行，并使最终的产品次品率较低，同时生产效率较高。
[0006] 优选的分案是，转台的外缘上均匀相间分布有、处于相邻的下模之间的定位槽；冲压装置的两侧分别设有顶紧装置，在冲压装置实施冲压步骤时，各顶紧装置的活塞头伸入该冲压装置两侧的定位槽中，以固定转台，确保冲压的准确性。
[0007] 优选的分案是，所述转台设于一台面上，在该台面上且于所述下压装置的上一工位处设有用于放置电极架的放置盒，便于由人工或机械手向放料槽中放置塑壳电极架组件。
[0008] 优选的分案是，为利于连续自动化生产，所述制具叠置在一落料架中，并通过传输机构在台面上前后排列传输；所述台面上还设有检测装置，用于逐一检测所述制具上的各放置槽中是否存在蜂鸣器塑壳。
[0009] 优选的分案是，所述台面上还设有用于顶紧所述制具，以便于所述检测装置实施检测的拨叉装置，以提高检测的准确性。所述检测装置看采用超声波检测装置。
[0010] 优选的分案是，在所述检测装置的下一工位上的设有用于向各蜂鸣器塑壳注胶水的注射器式的打胶装置。
[0011] 一种蜂鸣器塑壳自动装配的方法，其包括：
[0012] 在转台上的一工位处的下模的放料槽中由人工或机械手放置一塑壳电极架组件，转台旋转一角度，使该塑壳电极架组件转至下压装置正下方，然后由该下压装置将所述放料槽中的塑壳电极架组件下压定位；
[0013] 转台再旋转一角度，并使完成下压的塑壳电极架组件位移至打磨装置正下方，然后由该打磨装置打磨所述塑壳电极架组件中的各塑壳上的毛边；
[0014] 转台再旋转一角度，并使完成打磨的塑壳电极架组件位移至冲压装置正下方，然后由该冲压装置实施一次冲断动作，并将各塑壳上的一对电极从电极架上冲断下来；
[0015] 转台再旋转一角度，并使完成冲断的塑壳电极架组件位移至吸附式机械手正下方，然后由该吸附式机械手将完成冲断工序的各塑壳吸附并分别置入一制具的定位座中。
[0016] 优选的分案是，转台的外缘上均匀相间分布有、处于相邻的下模之间的定位槽；冲压装置的两侧分别设有顶紧装置，在冲压装置实施冲压步骤时，各顶紧装置的活塞头伸入该冲压装置两侧的定位槽中，以固定转台。
[0017] 优选的分案是，所述制具叠置在一落料架中，并通过传输机构在台面上前后排列传输；所述台面上还设有检测装置，用于逐一检测所述制具上的各放置槽中是否放满蜂鸣器塑壳；若发现放置槽中未放满蜂鸣器塑壳，则停机报警。
[0018] 优选的分案是，在所述检测装置实施检测时，所述台面上的拨叉装置顶紧所述制具；完成检测后，所述制具位移至下一工位上，并由打胶装置向各蜂鸣器塑壳注胶水。
[0019] 所述塑壳电极架组件包括带多对电极的电极架，与注塑机配合，在各对电极上分别将塑壳一次注塑成型；塑壳上设有一对与该塑壳一次注塑成型的电极。
[0020] 本发明的技术效果：本发明的蜂鸣器塑壳自动装配机工作时，从所述塑壳电极架组件中各塑壳经一次冲断后，在放料槽中排序规整，然后采用吸附式机械手一次性分别置入制具的定位座中。进而使制具中的各蜂鸣器塑壳的排序方向和位置不易发生偏移（即，所述塑壳电极架组件中各塑壳经一次冲断后，至进入制具，各塑壳的相对位置、角度基本不变），蜂鸣器塑壳上的电极方向一致性较高，利于后续工序的进行，并使最终的产品次品率较低，同时生产效率较高。
附图说明
[0021] 下面结合说明书附图对本发明作进一步详细说明：
[0022] 图1是塑壳电极架组件的正面视图；
[0023] 图2是图1的侧面视图；
[0024] 图3是图1中的电极架的结构示意图；
[0025] 图4是独立的蜂鸣器塑壳的结构示意图；
[0026] 图5是本发明的蜂鸣器塑壳自动装配机的正面结构示意图；
[0027] 图6是图5的侧面视图；
[0028] 图7是图5 俯视图；
[0029] 图8是本发明的蜂鸣器塑壳自动装配机的立体图。
具体实施方式
[0030] 实施例1
[0031] 如图5-8 ，本实施例的蜂鸣器塑壳自动装配机，其包括：可旋转的转台1、同圆周均匀相间设于该转台1上的、对应于不同工位的多个下模2（优选6或8个），下模2的顶面上设有用于放置塑壳电极架组件3的放料槽2-1；转台1上方依次设有：用于将所述下模2的放料槽2-1中的塑壳电极架组件3下压定位的下压装置4、设于该下压装置4的下一工位上的用于打磨所述塑壳电极架组件3中的各塑壳21上的毛边的打磨装置5、设于该打磨装置5的下一工位上的用于将各塑壳21上的一对电极从电极架20上一次冲断下来的冲压装置6、设于该冲压装置6的下一工位上的用于将完成冲断工序的各塑壳21吸附并分别置入一制具11中的吸附式机械手7。从所述塑壳电极架组件3中各塑壳21经一次冲断后，在放料槽2-1中排序规整，然后采用吸附式机械手7一次性分别置入制具11的定位座中。
[0032] 吸附式机械手7包括：用于同时吸附由所述塑壳电极架组件3一次冲断后现成的各塑壳21的吸盘组件、用于设置该吸盘组件并实现上下位移的纵向滑轨、用于设置该纵向滑轨并使其横向位移的横向滑轨。打磨装置5包括磨盘和驱动该磨盘旋转的电机。
[0033] 下压装置4、打磨装置5、冲压装置6、吸附式机械手7的上下或横向动作由电机或气缸等执行装置来驱动。
[0034] 转台1的底部中央固定有主轴，该主轴由一伺服电机或步进电机驱动；转台1的外缘上均匀相间分布有、处于相邻的下模2之间的喇叭式定位槽1-1；冲压装置6的两侧分别设有顶紧装置8，在冲压装置6实施冲压步骤时，各顶紧装置8的活塞头伸入该冲压装置6两侧的定位槽1-1中，以固定转台1，确保冲压的准确性。
[0035] 所述转台1设于一台面上10，在该台面10上且于所述下压装置4的上一工位处设有用于放置电极架3的放置盒9，便于由人工或机械手向放料槽2-1中放置塑壳电极架组件。该台面10的一侧边缘设有控制面板15。
[0036] 为利于连续自动化生产，所述制具11叠置在一落料架中，并通过传输机构在台面10上前后排列传输；所述台面10上还设有检测装置12，用于逐一检测所述制具11上的各放置槽中是否存在蜂鸣器塑壳。
[0037] 所述台面10上还设有用于顶紧所述制具11，以便于所述检测装置12实施检测的拨叉装置13，以提高检测的准确性。所述检测装置看采用超声波检测装置。
[0038] 在所述检测装置12的下一工位上的设有用于向各蜂鸣器塑壳注胶水的注射器式的打胶装置14。
[0039] 实施例2
[0040] 上述实施例1所述的蜂鸣器塑壳自动装配的方法，其包括：
[0041] 在转台1上的一工位处的下模2的放料槽2-1中由人工或机械手放置一塑壳电极架组件3，转台1旋转一角度，使该塑壳电极架组件3转至下压装置4正下方，然后由该下压装置4将所述放料槽2-1中的塑壳电极架组件3下压定位；
[0042] 转台1再旋转一角度（60°或45°，根据下模2的数量而定），并使完成下压的塑壳电极架组件3位移至打磨装置5正下方，然后由该打磨装置5打磨所述塑壳电极架组件3中的各塑壳21上的毛边；
[0043] 转台1再旋转一角度，并使完成打磨的塑壳电极架组件3位移至冲压装置6正下方，然后由该冲压装置6实施一次冲断动作，并将各塑壳21上的一对电极从电极架20上冲断下来；
[0044] 转台1再旋转一角度，并使完成冲断的塑壳电极架组件3位移至吸附式机械手7正下方，然后由该吸附式机械手7将完成冲断工序的各塑壳21吸附并分别置入一制具11的定位座中。
[0045] 转台1的外缘上均匀相间分布有、处于相邻的下模2之间的定位槽1-1；冲压装置6的两侧分别设有顶紧装置8，在冲压装置6实施冲压步骤时，各顶紧装置8的活塞头伸入该冲压装置6两侧的定位槽1-1中，以固定转台1。
[0046] 所述制具11叠置在一落料架中，并通过传输机构在台面10上前后排列传输；所述台面10上还设有检测装置12，用于逐一检测所述制具11上的各放置槽中是否放满蜂鸣器塑壳；若发现放置槽中未放满蜂鸣器塑壳，则停机报警。
[0047] 在所述检测装置12实施检测时，所述台面10上的拨叉装置13顶紧所述制具11；完成检测后，所述制具11位移至下一工位上，并由打胶装置14向各蜂鸣器塑壳注胶水，以便于后续的蜂鸣器安装步骤的实施。
[0048] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
