一种丝袜自动包装生产线

摘要

一种丝袜自动包装生产线，所述生产线包括自动装袋机构、自动喷胶封口机构和自动装盒封口机构，丝袜在传送带上依次经过上述机构，所述自动装袋机构用于将丝袜在纸板上叠好后自动送入包装袋中，所述自动喷胶封口机构用于将装入丝袜的包装袋袋口喷胶并自动封口；所述自动装盒封口机构用于将装入丝袜的包装袋自动装入纸盒中并自动封口。

权利要求

1.一种丝袜自动包装生产线，其特征是所述生产线包括自动装袋机构、自动喷胶封口机构和自动装盒封口机构，丝袜在传送带上依次经过上述机构，所述自动装袋机构用于将丝袜在纸板上叠好后自动送入包装袋中，所述自动喷胶封口机构用于将装入丝袜的包装袋袋口喷胶并自动封口；所述自动装盒封口机构用于将装入丝袜的包装袋自动装入纸盒中并自动封口；

所述自动装袋机构包括装袋架体和依次安装在装袋架体上的纸板模块、叠袜模块、传送模块和装袋模块，装袋模块包括制袋机和装袋传送带，纸板模块的出口正对叠袜模块的工作台，传送模块位于叠袜模块的工作台上方；

所述纸板模块包括料斗、纸板气缸、吸附杆和轴；料斗向下倾斜安装在装袋架体的一端上，且料斗出口两侧设置有挡板；所述纸板气缸安装在料斗的下方且固定在装袋架体上，纸板气缸的活塞杆与轴连接；在轴上，垂直于轴平行安装有两个吸附杆，每个吸附杆的另一端均连接有吸盘，纸板气缸通过轴控制吸附杆摆动；

所述传送模块包括水平气缸、竖直气缸安装板、竖直气缸、推送板、导向槽、传送电机、吸附滑块和吸附气缸；所述水平气缸与叠袜模块的工作台平行，水平气缸的两端分别固定在装袋架体上，且位于叠袜模块的正上方；水平气缸上设有滑块，所述竖直气缸通过竖直气缸安装板与水平气缸上的滑块连接；竖直气缸的下部连接有推送板；在水平气缸的左下方，且位于叠袜模块的工作台上，前后对称安装有两个电机；在每个电机的电机轴的内侧均安装有一个导向槽；所述吸附气缸通过吸附连接板固定在装袋架体上，且位于水平气缸的左端，在吸附气缸上设有吸附滑块，在吸附滑块上安装有吸盘。

2.如权利要求1所述的一种丝袜自动包装生产线，其特征是所述自动喷胶封口机构包括下压装置、封口装置、定位装置、喷胶装置、压紧装置、传送装置及用于安装上述装置的喷胶封口架体，所述传送装置为水平安装在喷胶封口架体上的传送带，以传送带的传送方向为纵轴即y轴，并以垂直于纵向的水平方向为横轴即x轴，并以传送方向为正向确定y轴正负向，所述喷胶装置、下压装置、封口装置，压紧装置安装于传动带同侧上方的喷胶封口架体上，并以传送带该侧为安装侧，以安装侧的对侧为定位侧；

所述喷胶装置由喷胶气缸和喷胶头组成，所述喷胶气缸固定在喷胶封口架体上，喷胶气缸的缸杆竖直向下伸出，所述喷胶头口部朝下安装在喷胶气缸的缸杆端部，在喷胶气缸作用下喷胶头在传送带上方上下移动，完成对置于传送带上的装入丝袜的包装袋的舌头部位上表面的喷胶动作；

所述下压装置用于将完成喷胶动作的装入丝袜的包装袋下压固定在传动带平面上，包括下压气缸、下压气爪气缸、袋中部压板组件和袋口压板组件，所述下压气缸安装固定在喷胶封口架体上，下压气缸的缸杆竖直向下伸出，下压气缸的缸杆下端与下压气爪气缸的缸体上表面的中部连接，下压气爪气缸的两端均有缸杆，且下压气爪气缸两端的缸杆可以同时沿y轴正负向伸出，所述下压气爪气缸的两端气缸杆的端部各安装一组袋口压板组件，每组袋口压板组件包括袋口压板和袋口压板连接板，袋口压板为袋口压条和连接条组成的L形板，所述袋口压条和连接条均为条状板，袋口压条与y轴方向平行，所述下压气爪气缸的缸杆端部通过袋口压板连接板与袋口压板的连接条相连，安装完成的两组袋口压板组件的袋口压条末端相对，所述两组袋口压板组件分别利用其袋口压条从左右两侧对装入丝袜的包装袋的袋口部进行下压，所述袋中部压板通过连接杆与下压气爪气缸的缸体连接，所述袋中部压板为在y轴方向上位于两组袋口压板组件的连接条之间的平板，袋中部压板上表面垂直固定安装两根导柱，导柱末端穿过连接杆末端的安装孔后与连接板固定连接，连接杆末端到袋中部压板的导柱上套装有弹簧，所述袋中部压板用于从上方对装入丝袜的包装袋的袋中部进行下压，所述弹簧在袋中部压板向下移动接触到包装袋时能够起到缓冲作用；

所述封口装置用于将完成下压固定的装入丝袜的包装袋的舌头部位折叠封口，包括上封口气缸、封口板、楔形连接块、下封口气缸，所述下封口气缸固定在喷胶封口架体上且其缸杆可以竖直向上伸出，所述下封口气缸的缸杆顶端与楔形连接块的底面垂直相连，楔形连接块的楔面与底面具有15～20°的倾斜夹角，楔面与底面的夹角位于楔形连接块远离传送带侧且夹角棱线与y轴方向平行，所述上封口气缸安装在楔面上，上封口气缸缸杆与楔面平行并向斜上方伸出，上封口气缸的缸杆的轴线与y轴方向垂直，所述封口板为由相互垂直的固定平板和封口平板组成的L型折板，所述固定平板外表面垂直固定在上封口气缸的缸杆顶端，封口平板为开口朝向传送带方向的U型平板，所述封口装置的下封口气缸缸杆收缩时可以使封口板位于传送带下方，当下封口气缸缸杆伸出时可以使封口板从下方将置于传动带上的装入丝袜的包装袋的舌头部分抬起，当上封口气缸的缸杆的伸出时可以完成将舌头部分折叠至包装袋上表面的动作，完成封口；

所述压紧装置，包括压紧装置连接板、压紧气缸、压紧板；所述压紧装置连接板固定在喷胶封口架体上，压紧气缸固定在压紧装置连接板上，压紧气缸的缸杆能够竖直向下伸出，压紧板固定在压紧气缸气缸杆端部，压紧气缸动作时可以带动压紧板将完成封口的包装袋舌头与包装袋袋体压紧粘牢；

所述下压装置、封口装置，压紧装置在喷胶封口架体上的安装位置基本位于同一个垂直于传送带平面的x轴方向纵切面上；

所述定位装置有两套，每套定位装置均由y轴定位组件和x轴定位组件组成，y轴定位组件包括y轴定位板和y轴定位气缸，所述y轴定位板为安装于传动带上方的弯折角度为直角的L型折板，L型折板两侧板分别为直立朝上的直立板和靠近且平行于传送带平面的水平板，L型折板的棱边方向与x轴方向平行，以y轴定位板的直立板的y轴负向的侧面为定位侧面，所述y轴定位板的两端分别为定位端与驱动端，驱动端位于传送带平面上方并接近安装槽，定位端位于定位侧伸出并与y轴定位气缸驱动连接，所述y轴定位气缸位于传送带的定位侧下方，y轴定位气缸动作可以驱动y轴定位板上下移动，用于装入丝袜的包装袋在y轴方向的截止定位与释放；

x轴方向定位组件为包括x轴定位气缸和x轴定位板，所述x轴定位气缸固定于y轴定位板的定位侧面并接近该y轴定位板的定位端，所述x轴定位气缸的缸杆与x轴方向平行且能朝向传送带安装侧伸出，所述x轴定位板为固定在x轴定位气缸缸杆顶端的平板，x轴定位气缸的缸杆伸出可以将装入丝袜的包装袋沿x轴方向推向传送带的安装侧，所述两套定位装置分别可以将装入丝袜的包装袋定位于喷胶装置的y轴负方向和下压装置下方，便于喷胶装置开始喷胶和下压装置对包装袋进行下压固定。

3.如权利要求1所述的一种丝袜自动包装生产线，其特征是所述自动装盒封口机构包括安装在装盒封口架体上的传送模块、装盒模块、封口模块和贴标模块；

所述自动装盒封口机构适用的纸盒包括上盒面与下盒面，纸盒的开口位于上、下盒面之间侧面，下盒面的开口侧边缘与连接封口的折舌部通过边缘折痕线连接，所述折舌部由平行于边缘折痕线的中间折痕线划分为折舌中部和折舌末端，上盒面具有作为插口的条状开口，上盒面的开口边缘线到插口之间为插口条，当折舌部从下盒面翻转至上盒面后，折舌末端可以插入插口中完成封口；

所述自动装盒封口机构的传送模块包括并排放置的进料传送带和封口传送带，封口传送带位于进料传送带一侧，以进料传送带的输送方向为y轴方向并以输送方向为y轴正向，以xy平面上垂直于y轴的方向为x轴方向并设定进料传送带位于封口传送带的x轴正向侧，以进料传送带上表面所在平面为xy平面，以垂直于xy平面的方向为z轴方向，向上为z轴的正向；

封口传送带的传送带上表面也位于xy平面，封口传送带的输送方向平行于y轴，进料传送带末端接近于封口传送带起始端，所述封口传送带具有负压吸附功能，能够使被输送物体在负压下紧贴封口传送带上表面；

所述装盒模块包括推送装置、开口装置、纸盒送料装置和输送装置，位于进料传送带x轴负向侧接近封口传送带起始端；所述封口模块位于封口传送带x轴正向侧；所述贴标模块固定安装在封口传送带上方且位于封口模块的y轴正向，用于在纸盒从贴标模块下方通过时对纸盒进行贴标操作；

所述纸盒送料装置用于将纸盒送至进料传送带x轴负向侧接近封口传送带起始端，所述开口装置固定在装盒封口架体上，位于进料传送带x轴负向侧接近封口传送带起始端，用于完成纸盒装盒前的定位和开口，包括撑口组件和纸盒定位槽，纸盒由纸盒送料装置送至纸盒定位槽中后，撑口组件可以将纸盒的开口撑开，推送装置可将进料传送带上传送的待包装物从进料传送带的x轴负向侧推出并推送至纸盒中；

所述输送装置用于将纸盒从纸盒定位槽中提起平移至封口传送带上；

所述封口模块包括导向装置、折舌装置、推折舌装置、开插口装置，各装置固定在封口传送带x轴正向侧的装盒封口架体上；

所述导向装置包括导向板组件，当纸盒在封口传送带上输送时，纸盒的折舌部在在导向板组件的作用下先将折舌部沿边缘折痕线折起一定角度并保持住，再在导向板组件和折舌装置的共同作用下将折舌中部与折舌末端沿中间折痕线折叠并保持住，然后由开插口装置和导向装置配合将纸盒的插口打开，最后由在插口打开的状态下，由推折舌装置将折舌末端推入插口中完成封口。

说明书

一种丝袜自动包装生产线

技术领域

[0001] 本发明涉及自动包装生产线，尤其涉及一种丝袜自动包装生产线。

背景技术

[0002] 目前国内袜子的产量占全世界总产量的75％以上，市场非常大。然而传统的袜业属于劳动密集型产业，需要大量人力完成的工作，尤其是在包装工序，袜子包装工序，包括袜子装夹衬板，装袋、装盒和贴标签等工装步骤都需要大量的人力。这不仅增加了工人的劳动强度，使其工作效率低，且由于人力资源成本的迅速提高，大大增加了企业的成本。由于袜子包装步骤复杂，长期以来缺乏实现自动包装的手段和设备，因此，提供一种丝袜自动包装生产线成为现有技术中急需解决的问题。

发明内容

[0003] 为解决上述问题，本发明采用的技术方案为提供一种丝袜自动包装生产线，其特征是所述生产线包括自动装袋机构、自动喷胶封口机构和自动装盒封口机构，丝袜在传送带上依次经过上述机构，所述自动装袋机构用于将丝袜在纸板上叠好后自动送入包装袋中，所述自动喷胶封口机构用于将装入丝袜的包装袋袋口喷胶并自动封口；所述自动装盒封口机构用于将装入丝袜的包装袋自动装入纸盒中并自动封口。

[0004] 所述的一种丝袜自动包装生产线，其特征是自动装袋机构包括装袋架体和依次安装在装袋架体上的纸板模块、叠袜模块、传送模块和装袋模块，装袋模块包括制袋机和装袋传送带，纸板模块的出口正对叠袜模块的工作台，传送模块位于叠袜模块的工作台上方；

[0005] 所述纸板模块包括料斗、纸板气缸、吸附杆和轴；料斗向下倾斜安装在装袋架体的一端上，且料斗出口两侧设置有挡板；所述纸板气缸安装在料斗的下方且固定在装袋架体上，纸板气缸的活塞杆与轴连接；在轴上，垂直于轴平行安装有两个吸附杆，每个吸附杆的另一端均连接有吸盘，纸板气缸通过轴控制吸附杆摆动；

[0006] 所述传送模块包括水平气缸、竖直气缸安装板、竖直气缸、推送板、导向槽、传送电机、吸附滑块和吸附气缸；所述水平气缸与叠袜模块的工作台平行，水平气缸的两端分别固定在装袋架体上，且位于叠袜模块的正上方；水平气缸上设有滑块，所述竖直气缸通过竖直气缸安装板与水平气缸上的滑块连接；竖直气缸的下部连接有推送板；在水平气缸的左下方，且位于叠袜模块的工作台上，前后对称安装有两个电机；在每个电机的电机轴的内侧均安装有一个导向槽；所述吸附气缸通过吸附连接板固定在装袋架体上，且位于水平气缸的左端，在吸附气缸上设有吸附滑块，在吸附滑块上安装有吸盘。

[0007] 所述的一种丝袜自动包装生产线，其特征是所述自动喷胶封口机构包括下压装置、封口装置、定位装置、喷胶装置、压紧装置、传送装置及用于安装上述装置的喷胶封口架体，所述传送装置为水平安装在喷胶封口架体上的传送带，以传送带的传送方向为纵轴即y轴，并以垂直于纵向的水平方向为横轴即x轴，并以传送方向为正向确定y轴正负向，[0008] 所述喷胶装置、下压装置、封口装置，压紧装置安装于传动带同侧上方的喷胶封口架体上，并以传送带该侧为安装侧，以安装侧的对侧为定位侧。

[0009] 所述喷胶装置由喷胶气缸和喷胶头组成，所述喷胶气缸固定在喷胶封口架体上，喷胶气缸的缸杆竖直向下伸出，所述喷胶头口部朝下安装在喷胶气缸的缸杆端部，在喷胶气缸作用下喷胶头在传送带上方上下移动，完成对置于传送带上的装入丝袜的包装袋的舌头部位上表面的喷胶动作；

[0010] 所述下压装置用于将完成喷胶动作的装入丝袜的包装袋下压固定在传动带平面上，包括下压气缸、下压气爪气缸、袋中部压板组件和袋口压板组件，所述下压气缸安装固定在喷胶封口架体上，下压气缸的缸杆竖直向下伸出，下压气缸的缸杆下端与下压气爪气缸的缸体上表面的中部连接，下压气爪气缸的两端均有缸杆，且下压气爪气缸两端的缸杆可以同时沿y轴正负向伸出，所述下压气爪气缸的两端气缸杆的端部各安装一组袋口压板组件，每组袋口压板组件包括袋口压板和袋口压板连接板，袋口压板为袋口压条和连接条组成的L形板，所述袋口压条和连接条均为条状板，袋口压条与y轴方向平行，所述下压气爪气缸的缸杆端部通过袋口压板连接板与袋口压板的连接条相连，安装完成的两组袋口压板组件的袋口压条末端相对，所述两组袋口压板组件分别利用其袋口压条从左右两侧对装入丝袜的包装袋的袋口部进行下压，

[0011] 所述袋中部压板通过连接杆与下压气爪气缸的缸体连接，所述袋中部压板为在y轴方向上位于两组袋口压板组件的连接条之间的平板，袋中部压板上表面垂直固定安装两根导柱，导柱末端穿过连接杆末端的安装孔后与连接板固定连接，连接杆末端到袋中部压板的导柱上套装有弹簧，所述袋中部压板用于从上方对装入丝袜的包装袋的袋中部进行下压，所述弹簧在袋中部压板向下移动接触到包装袋时能够起到缓冲作用。

[0012] 所述封口装置用于将完成下压固定的装入丝袜的包装袋的舌头部位折叠封口，包括上封口气缸、封口板、楔形连接块、下封口气缸，所述下封口气缸固定在喷胶封口架体上且其缸杆可以竖直向上伸出，所述下封口气缸的缸杆顶端与楔形连接块的底面垂直相连，楔形连接块的楔面与底面具有15～20°的倾斜夹角，楔面与底面的夹角位于楔形连接块远离传送带一侧且夹角棱线与y轴方向平行，所述上封口气缸安装在楔面上，上封口气缸缸杆与楔面平行并向斜上方伸出，上封口气缸的缸杆的轴线与y轴方向垂直，所述封口板为由相互垂直的固定平板和封口平板组成的L型折板，所述固定平板外表面垂直固定在上封口气缸的缸杆顶端，封口平板为开口朝向传送带方向的U型平板，所述封口装置的下封口气缸缸杆收缩时可以使封口板位于传送带下方，当下封口气缸缸杆伸出时可以使封口板从下方将置于传动带上的装入丝袜的包装袋的舌头部分抬起，当上封口气缸的缸杆的伸出时可以完成将舌头部分折叠至包装袋上表面的动作，完成封口；

[0013] 所述压紧装置，包括压紧装置连接板、压紧气缸、压紧板。所述压紧装置连接板固定在喷胶封口架体上，压紧气缸固定在压紧装置连接板上，压紧气缸的缸杆能够竖直向下伸出，压紧板固定在压紧气缸气缸杆端部，压紧气缸动作时可以带动压紧板将完成封口的包装袋舌头与包装袋袋体压紧粘牢；

[0014] 所述下压装置、封口装置，压紧装置在喷胶封口架体上的安装位置基本位于同一个垂直于传送带平面的x轴方向纵切面上；

[0015] 所述定位装置有两套，每套定位装置均由y轴定位组件和x轴定位组件组成，y轴定位组件包括y轴定位板和y轴定位气缸，所述y轴定位板为安装于传动带上方的弯折角度为直角的L型折板，L型折板两侧板分别为直立朝上的直立板和靠近且平行于传送带平面的水平板，L型折板的棱边方向与x轴方向平行，以y轴定位板的直立板的y轴负向的侧面为定位侧面，所述y轴定位板的两端分别为定位端与驱动端，驱动端位于传送带平面上方并接近安装槽，定位端位于定位侧伸出并与y轴定位气缸驱动连接，所述y轴定位气缸位于传送带的定位侧下方，y轴定位气缸动作可以驱动y轴定位板上下移动，用于装入丝袜的包装袋在y轴方向的截止定位与释放；

[0016] x轴方向定位组件为包括x轴定位气缸和x轴定位板，所述x轴定位气缸固定于y轴定位板的定位侧面并接近该y轴定位板的定位端，所述x轴定位气缸的缸杆与x轴方向平行且能朝向传送带安装侧伸出，所述x轴定位板为固定在x轴定位气缸缸杆顶端的平板，x轴定位气缸的缸杆伸出可以将装入丝袜的包装袋沿x轴方向推向传送带的安装侧，

[0017] 所述两套定位装置分别可以将装入丝袜的包装袋定位于喷胶装置的y轴负方向和下压装置下方，便于喷胶装置开始喷胶和下压装置对包装袋进行下压固定。

[0018] 自动装盒封口机构，包括安装在装盒封口架体上的传送模块、装盒模块、封口模块和贴标模块。

[0019] 所述自动装盒封口机构适用的纸盒包括上盒面与下盒面，纸盒的开口位于上、下盒面之间侧面，下盒面的开口侧边缘与连接封口的折舌部通过边缘折痕线连接，所述折舌部由平行于边缘折痕线的中间折痕线划分为折舌中部和折舌末端，上盒面具有作为插口的条状开口，上盒面的开口边缘线到插口之间为插口条，当折舌部从下盒面翻转至上盒面后，折舌末端可以插入插口中完成封口；

[0020] 所述传送模块包括并排放置的进料传送带和封口传送带，封口传送带位于进料传送带一侧，以进料传送带的输送方向为y轴方向并以输送方向为y轴正向，以xy平面上垂直于y轴的方向为x轴方向并设定进料传送带位于封口传送带的x轴正向侧，以进料传送带上表面所在平面为xy平面，以垂直于xy平面的方向为z轴方向，向上为z轴的正向；

[0021] 封口传送带的传送带上表面也位于xy平面，封口传送带的输送方向平行于y轴，进料传送带末端接近于封口传送带起始端，所述封口传送带具有负压吸附功能，能够使被输送物体在负压下紧贴封口传送带上表面；

[0022] 所述装盒模块包括推送装置、开口装置、纸盒送料装置和输送装置，位于进料传送带x轴负向侧接近封口传送带起始端；所述封口模块包括导向装置、折舌装置、推折舌装置，位于封口传送带x轴正向侧；所述贴标模块固定安装在封口传送带上方且位于封口模块的y轴正向，用于在纸盒从贴标模块下方通过时对纸盒进行贴标操作；

[0023] 所述纸盒送料装置用于将纸盒送至进料进料传送带x轴负向侧接近封口传送带起始端，

[0024] 所述开口装置固定在装盒封口架体上，位于进料传送带x轴负向侧接近封口传送带起始端，用于完成纸盒装盒前的定位和开口，包括撑口组件和纸盒定位槽，

[0025] 纸盒由纸盒送料装置送至纸盒定位槽中后，撑口组件可以将纸盒的开口撑开，推送装置可将进料传送带上传送的待包装物从进料传送带的x轴负向侧推出并推送至纸盒中；

[0026] 所述输送装置用于将纸盒从纸盒定位槽中提起平移至封口传送带上；

[0027] 所述封口模块包括导向装置、折舌装置、推折舌装置、开插口装置，各装置固定在封口传送带x轴正向侧的装盒封口架体上；

[0028] 所述导向装置包括导向板组件，当纸盒在封口传送带上输送时，纸盒的折舌部在在导向板组件的作用下先将折舌部沿边缘折痕线折起一定角度并保持住，再在导向板组件和折舌装置的共同作用下将折舌中部与折舌末端沿中间折痕线折叠并保持住，然后由开插口装置和导向装置配合将纸盒的插口打开，最后由在插口打开的状态下，由推折舌装置将折舌末端推入插口中完成封口。

[0029] 本发明提供的一种丝袜自动包装生产线，具体到生产线不同工位的机构主要实现了以下有益效果：

[0030] 1)自动装袋机构中，采用气缸控制吸附杆吸附纸板代替传统的手工抽取纸板的工序，通过传送模块中的吸附气缸上的吸盘将包装袋吸起，并由导向槽撑开，将丝袜装入塑料袋中，实现丝袜的自动化衬纸、折叠与包装；

[0031] 2)自动封口喷胶机构，通过采用不同结构的下压装置、封口装置、定位装置、喷胶装置、压紧装置和传送装置，通过定位装置与喷胶装置、压紧装置的配合动作，可以在传送过程中自动完成包装袋的自动喷胶、封口工序，尤其是通过定位装置与下压装置、封口装置、压紧装置的配合，解决了长期以来OPP包装袋的舌型袋口难于实现自动化包装的技术难题；

[0032] 3)自动装盒封口系统，可以自动完成对具有折舌的纸盒的装料、折舌、封口、贴标的工序，尤其是导向装置、折舌装置与推折舌装置的配合，完成将纸盒的折舌部折叠并插入插口的动作，实现长期困扰的此类纸盒的包装封口的自动化问题实现了纸盒包装封口的自动化；

[0033] 本发明提供的生产线整体运行流畅，不易损坏产品，产线维修方便。解决了传统手工包装效率低，劳动强度大的缺点，同时在保证产品质量的前提下显著提高了生产效率，提高了企业的经济效益。

附图说明

[0034] 下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：

[0035] 图1是本发明实施例的一种丝袜自动包装生产线的结构原理图；

[0036] 图2是本发明实施例的一种丝袜自动包装生产线的总体结构示意图；

[0037] 图3是本发明实施例的一种丝袜自动包装生产线的主视示意图；

[0038] 图4是本发明实施例的一种丝袜自动包装生产线的自动装袋机构的结构示意图；

[0039] 图5是本发明实施例的自动装袋机构的纸板模块的结构示意图；

[0040] 图6是本发明实施例的自动装袋机构的传送模块结构示意图；

[0041] 图7是本发明实施例的自动装袋机构的装袋模块的结构示意图；

[0042] 图8是本发明实施例的自动装袋机构的传送模块的推送板的结构示意图；

[0043] 图9是本发明实施例的一种丝袜自动包装生产线的自动喷胶封口机构的结构示意图；

[0044] 图10是本发明实施例的自动喷胶封口机构的下压装置的结构示意图；

[0045] 图11是本发明实施例的自动喷胶封口机构的封口装置结构示意图；

[0046] 图12是本发明实施例的一种丝袜自动包装生产线的自动装盒封口机构的结构示意图；

[0047] 图13是本发明实施例的自动装盒封口机构的装盒模块的结构示意图；

[0048] 图14是本发明实施例的自动装盒封口机构的封口模块的结构示意图；

[0049] 图15是本发明实施例的自动装盒封口机构的封口模块的导向板上板的结构示意图；

[0050] 图16是本发明实施例的自动装盒封口机构的封口模块的导向板中板的结构示意图；

[0051] 图17是本发明实施例的自动装盒封口模块的导向板下板的结构示意图；

[0052] 图18是本发明实施例的一种丝袜自动包装生产线所用的纸盒结构示意图。

[0053] 图中，1、自动装袋模块，2、自动喷胶封口模块，3、自动装盒封口模块；

[0054] 1.1、纸板模块，1.11、料斗，1.12、纸板气缸，1.14、吸附杆，1.15、轴；

[0055] 1.2、叠袜模块；1.3、传送模块，1.31、水平气缸，1.32、竖直气缸安装板，1.33、竖直气缸，1.34、推送板，1.343、推送连接块，1.342、凸槽，1.341、长板，1.35、导向槽，1.36、传送电机，1.37、吸附气缸，1.38、吸附滑块；

[0056] 1.4、装袋模块，1.41、制袋机，1.42、装袋传送带，1.5装袋架体；

[0057] 2.1、喷胶封口架体，2.2、下压装置，2.21、下压气缸，2.22、下压气爪气缸，2.24、袋口压板，2.25、袋口压板连接板，2.26、连接杆，2.28、连接板，2.29、袋中部压板；

[0058] 2.3、封口装置，2.31、上封口气缸，2.32、封口板，2.33、楔形连接块，2.34、下封口气缸；

[0059] 2.4、传送装置；2.6、定位装置，2.61、x轴定位气缸，2.62、x轴定位板，2.63、y轴定位板，2.65、y轴定位气缸；

[0060] 2.7、压紧装置，2.71、压紧装置连接板，2.72、压紧气缸，2.73、压紧板，2.8、喷胶装置，2.81、喷胶气缸，2.82、喷胶头；

[0061] 3.1、装盒封口架体；3.22、封口传送带；

[0062] 3.3、装盒模块，3.311、定位板，3.312、推送板，3.313推送气缸；

[0063] 3.32、开口装置，3.321、撑口组件，3.322、辅助板，3.323纸盒定位槽；

[0064] 3.33，纸盒送料装置，3.331、纸盒斗，3.332、送料杆，3.333、送料杆支座；

[0065] 3.341、提升气缸，3.342、提升吸盘，3.343、横移气缸；

[0066] 3.4、封口模块，3.411、封口支撑架，3.412、导向板中板，3.412A、上弯折板，3.412B、插口条压板，3.412C、上底板，3.412D、直立折板，3.413、导向板下板，3.413A、渐变段，3.413B、下底板，3.413C、保持段，3.414、导向板上板，3.414A、折板段，3.414B、平板段；

[0067] 3.421折舌装置支架，3.422、折舌板，3.423、折舌驱动装置，3.424、折舌转动杆；

[0068] 3.431、推折舌装置支架，3.432、推折舌块，3.433、推折舌气缸；

[0069] 3.441、开口吸盘支架，3.442、开口气缸，3.443、开口吸盘；3.5、贴标模块；

[0070] 3.6、纸盒，3.61、折舌中部，3.62、折舌末端，3.63、插口，3.64、插口条。

具体实施方式

[0071] 实施例

[0072] 本发明实施例提供一种丝袜自动包装生产线的结构原理图参见图1。

[0073] 本发明提供的一种丝袜自动包装生产线，包括自动装袋机构1、自动喷胶封口机构2和自动装盒封口机构3，丝袜在传送带上依次经过上述机构；

[0074] 所述自动装袋机构1用于将丝袜在纸板上叠好后自动送入包装袋中；

[0075] 所述自动喷胶封口机构2用于将装入丝袜的包装袋袋口喷胶并自动封口；

[0076] 所述自动装盒封口机构3用于将装入丝袜的包装袋自动装入纸盒中并自动封口。所述的一种丝袜自动包装生产线的整体结构如图2～3所示。

[0077] 所述自动装袋机构(参见图4-8)包括装袋架体1.5和依次安装在装袋架体上的纸板模块1.1、叠袜模块1.2、传送模块1.3和装袋模块1.4，装袋模块包括制袋机1.41和装袋传送带1.42，纸板模块的出口正对叠袜模块的工作台，传送模块位于叠袜模块的工作台上方；

[0078] 所述纸板模块1.1包括料斗1.11、纸板气缸1.12、吸附杆1.14和轴1.15；料斗向下倾斜安装在装袋架体的一端上，且料斗出口两侧设置有挡板；所述纸板气缸安装在料斗的下方且固定在装袋架体上，纸板气缸的活塞杆与轴连接；在轴上，垂直于轴平行安装有两个吸附杆，每个吸附杆的另一端均连接有吸盘，纸板气缸通过轴控制吸附杆摆动；

[0079] 所述传送模块1.3包括水平气缸1.31、竖直气缸安装板1.32、竖直气缸1.33、推送板1.34、导向槽1.35、传送电机1.36、吸附滑块1.38和吸附气缸1.37；所述水平气缸与叠袜模块的工作台平行，水平气缸的两端分别固定在装袋架体上，且位于叠袜模块的正上方；水平气缸上设有滑块，所述竖直气缸通过竖直气缸安装板与水平气缸上的滑块连接；竖直气缸的下部连接有推送板；在水平气缸的左下方，且位于叠袜模块的工作台上，前后对称安装有两个电机；在每个电机的电机轴的内侧均安装有一个导向槽；所述吸附气缸通过吸附连接板固定在装袋架体上，且位于水平气缸的左端，在吸附气缸上设有吸附滑块，在吸附滑块上安装有吸盘。

[0080] 本实施例中

[0081] 所述竖直气缸安装板为L形板，所述水平气缸采用日本SMC的MY2C气缸，竖直气缸和吸附气缸均为双杆气缸。

[0082] 推送板1.34包括长板1.341、推送连接块1.343和凸槽1.342，推送连接块3的上端与竖直气缸33的下部连接，推送连接块的下部与长板的一端连接，且在推送连接块与长板连接处，在长板边缘设有凸槽，当缠好丝袜的纸板放在推送板的长板下方时，竖直气缸向下运动，此时长板压住丝袜，水平气缸向左运动，带动推送板向左运动，此时凸槽起到导向作用，防止在推送过程中纸板和丝袜的位置放生变化。

[0083] 所述装袋传送带上设有吸风装置，可有效防止包装袋和包装后的产品在装袋传送带上的位置发生变化。

[0084] 传送电机选用伺服电机，通过传送电机控制导向槽的开合，制袋机41为商购的OPP包装袋制袋机。

[0085] 所述自动装袋机构的工作原理包括以下步骤

[0086] 1)衬纸板与叠袜

[0087] 将一叠纸板整齐放入料斗中，料斗出口两侧设置挡板，由纸板气缸通过轴推动与之相连的两个吸附杆动作，使得两个吸附杆上下摆动，档吸附杆摆动到料斗的出口侧时，此时吸附杆的吸盘恰好将一片纸板吸住，从而完成一叠纸板的分离工作；纸板气缸再次驱动吸附杆摆动，使吸附杆恰好水平接触叠袜模块的工作台，在叠袜模块上完成将丝袜缠在该片纸板上的工作，然后将缠好丝袜的纸板放在推送板下方，完成衬纸板与叠袜步骤；

[0088] 2)装袋

[0089] 步骤1)完成的同时，制袋机将生产出的包装袋经装袋传送带输送到吸附滑块上的吸盘正下方，吸附滑块上的吸盘吸住包装袋，然后吸附气缸运动将包装袋吸起；此时电机控制导向槽打开将包装袋撑开，然后竖直气缸向下运动，推送板压住袜子，水平气缸向左运动将缠好丝袜的纸板送入撑开的包装袋中，水平气缸向右运动，推送板离开包装袋回到起始位置，导向槽合住回到起始位置；丝袜装袋后，吸附气缸动作，松开包装袋，装入丝袜的包装袋则在装袋传送带上输送至下一机构。

[0090] 所述自动喷胶封口机构2(参见图9-11)包括下压装置2.2、封口装置2.3、定位装置2.6、喷胶装置2.8、压紧装置2.7、传送装置2.4及用于安装上述装置的喷胶封口架体2.1，所述传送装置为水平安装在喷胶封口架体上的传送带，以传送带的传送方向为纵轴即y轴，并以垂直于纵向的水平方向为横轴即x轴，并以传送方向为正向确定y轴正负向，

[0091] 所述喷胶装置、下压装置、封口装置，压紧装置安装于传动带同侧上方的喷胶封口架体上，并以传送带该侧为安装侧，以安装侧的对侧为定位侧。

[0092] 所述喷胶装置2.8由喷胶气缸2.81和喷胶头2.82组成，所述喷胶气缸固定在喷胶封口架体上，喷胶气缸的缸杆竖直向下伸出，所述喷胶头口部朝下安装在喷胶气缸的缸杆端部，在喷胶气缸作用下喷胶头在传送带上方上下移动，完成对置于传送带上的装入丝袜的包装袋的舌头部位上表面的喷胶动作；

[0093] 所述下压装置用于将完成喷胶动作的装入丝袜的包装袋下压固定在传动带平面上，包括下压气缸2.21、下压气爪气缸2.22、袋中部压板组件和袋口压板组件，所述下压气缸安装固定在喷胶封口架体上，下压气缸的缸杆竖直向下伸出，下压气缸的缸杆下端与下压气爪气缸的缸体上表面的中部连接，下压气爪气缸的两端均有缸杆，且下压气爪气缸两端的缸杆可以同时沿y轴正负向伸出，所述下压气爪气缸的两端气缸杆的端部各安装一组袋口压板组件，每组袋口压板组件包括袋口压板2.24和袋口压板连接板2.25，袋口压板为袋口压条和连接条组成的L形板，所述袋口压条和连接条均为条状板，袋口压条与y轴方向平行，所述下压气爪气缸的缸杆端部通过袋口压板连接板与袋口压板的连接条相连，安装完成的两组袋口压板组件的袋口压条末端相对，所述两组袋口压板组件分别利用其袋口压条从左右两侧对装入丝袜的包装袋的袋口部进行下压，

[0094] 所述袋中部压板2.29通过连接杆2.26与下压气爪气缸的缸体连接，所述袋中部压板为在y轴方向上位于两组袋口压板组件的连接条之间的平板，袋中部压板上表面垂直固定安装两根导柱，导柱末端穿过连接杆末端的安装孔后与连接板2.28固定连接，连接杆末端到袋中部压板的导柱上套装有弹簧，所述袋中部压板用于从上方对装入丝袜的包装袋的袋中部进行下压，所述弹簧在袋中部压板向下移动接触到包装袋时能够起到缓冲作用。

[0095] 本实施例中，所述袋口压板的连接条在与袋口压条接近处向上方折弯，以适应包装袋袋口部的厚度，折弯角度为8～15°。

[0096] 所述封口装置2.3用于将完成下压固定的装入丝袜的包装袋的舌头部位折叠封口，包括上封口气缸2.31、封口板2.32、楔形连接块2.33、下封口气缸2.34。所述下封口气缸固定在喷胶封口架体上且其缸杆可以竖直向上伸出，所述下封口气缸的缸杆顶端与楔形连接块的底面垂直相连，，楔形连接块的楔面与底面具有15～20°的倾斜夹角，楔面与底面的夹角位于楔形连接块远离传送带一侧且夹角棱线与y轴方向平行，所述上封口气缸安装在楔面上，上封口气缸缸杆与楔面平行并向斜上方伸出，上封口气缸的缸杆的轴线与y轴方向垂直，所述封口板为由相互垂直的固定平板和封口平板组成的L型折板，所述固定平板外表面垂直固定在上封口气缸的缸杆顶端，封口平板为开口朝向传送带方向的U型平板，所述封口装置的下封口气缸缸杆收缩时可以使封口板位于传送带下方，当下封口气缸缸杆伸出时可以使封口板从下方将置于传动带上的装入丝袜的包装袋的舌头部分抬起，当上封口气缸的缸杆的伸出时可以完成将舌头部分折叠至包装袋上表面的动作，完成封口；

[0097] 所述压紧装置，包括压紧装置连接板2.71、压紧气缸2.72、压紧板2.73。所述压紧装置连接板固定在喷胶封口架体上，压紧气缸固定在压紧装置连接板上，压紧气缸的缸杆能够竖直向下伸出，压紧板固定在压紧气缸气缸杆端部，压紧气缸动作时可以带动压紧板将完成封口的包装袋舌头与包装袋袋体压紧粘牢；

[0098] 所述下压装置、封口装置，压紧装置在喷胶封口架体上的安装位置基本位于同一个垂直于传送带平面的x轴方向纵切面上；

[0099] 所述定位装置有两套，每套定位装置均由y轴定位组件和x轴定位组件组成，y轴定位组件包括y轴定位板2.63和y轴定位气缸2.65，所述y轴定位板为安装于传动带上方的弯折角度为直角的L型折板，L型折板两侧板分别为直立朝上的直立板和靠近且平行于传送带平面的水平板，L型折板的棱边方向与x轴方向平行，以y轴定位板的直立板的y轴负向的侧面为定位侧面，所述y轴定位板的两端分别为定位端与驱动端，驱动端位于传送带平面上方并接近安装槽，定位端位于定位侧伸出并与y轴定位气缸驱动连接，所述y轴定位气缸位于传送带的定位侧下方，y轴定位气缸动作可以驱动y轴定位板上下移动，用于装入丝袜的包装袋在y轴方向的截止定位与释放；

[0100] x轴方向定位组件为包括x轴定位气缸2.61和x轴定位板2.62，所述x轴定位气缸固定于y轴定位板的定位侧面并接近该y轴定位板的定位端，所述x轴定位气缸的缸杆与x轴方向平行且能朝向传送带安装侧伸出，所述x轴定位板为固定在x轴定位气缸缸杆顶端的平板，x轴定位气缸的缸杆伸出可以将装入丝袜的包装袋沿x轴方向推向传送带的安装侧，[0101] 所述两套定位装置分别可以将装入丝袜的包装袋定位于喷胶装置的y轴负方向和下压装置下方，便于喷胶装置开始喷胶和下压装置对包装袋进行下压固定。

[0102] 本实施例中采用的下压气爪气缸为MHL2系列宽型气爪(平行开闭式)。

[0103] 所述自动喷胶封口机构的工作原理包括以下步骤

[0104] 1)喷胶前定位

[0105] 启动传送带，将内有被包装物的OPP包装袋(以下简称包装袋)依次从传送带的y轴负方向末端送入传送带，将内有被包装物的OPP包装袋定位于喷胶装置的y轴负方向的定位装置(以下简称定位装置A)的y轴定位板位于接近传送带上表面的下位，将包装袋截止实现y轴定位，然后定位装置A的x轴定位板动作，完成包装袋的x轴定位；

[0106] 2)喷胶

[0107] 喷胶气缸带动喷胶头向下运动至接近传送带表面的喷胶准备位置并完成喷胶准备后，定位装置A的y轴定位板上升释放的包装袋，喷胶头开始喷胶，完成对包装袋袋口的舌头部位内表面喷胶动作。

[0108] 3)封口前定位

[0109] 使内有被包装物的OPP包装袋定位于下压装置下方的定位装置(以下简称定位装置B)的y轴定位板位于下位，将完成喷胶步骤的包装袋被截止在下压装置下方，x轴定位板动作完成包装袋的x轴定位；

[0110] 4)下压

[0111] 下压装置的下压气缸和下压气爪气缸的动作，下压气缸带动袋中部压板和袋口压板分别完成对包装袋中部和口部的下压固定，下压气爪气缸用于调节袋口压板的y轴方向位置；

[0112] 5)封口

[0113] 完成下压后，封口装置动作，首先下封口气缸的动作将封口板从传送带平面下方向上升起，封口板在升起时其封口平板能够托起包装袋舌头部分，在封口平板将包装袋舌头部分托起至传送带平面之上的同时上封口气缸也开始动作，使封口板向传送带中部伸出，完成对舌头的折叠，使涂胶的舌头表面与包装袋外表面接触，完成封口；

[0114] 6)压紧

[0115] 完成封口后，压紧装置动作，由压紧气缸的缸杆带动压紧板向下方移动，对完成封口的包装袋口部进行压紧，以完成整个包装封口工序。

[0116] 7)释放

[0117] 定位装置B的y轴定位板抬起，将完成整个包装封口工序的包装袋释放，并由传送带输送出整个机构。

[0118] 自动装盒封口机构3(参见图12-17)，包括安装在装盒封口架体3.1上的传送模块、装盒模块3.3、封口模块3.4和贴标模块3.5；

[0119] 所述自动装盒封口机构适用的纸盒3.6包括上盒面与下盒面，纸盒的开口位于上、下盒面之间侧面，下盒面的开口侧边缘与连接封口的折舌部通过边缘折痕线连接，所述折舌部由平行于边缘折痕线的中间折痕线划分为折舌中部3.61和折舌末端3.62，上盒面具有作为插口3.63的条状开口，上盒面的开口边缘线到插口之间为插口条3.64，当折舌部从下盒面翻转至上盒面后，折舌末端可以插入插口中完成封口，所述纸盒结构如图18所示。

[0120] 所述传送模块包括并排放置的进料传送带和封口传送带，进料传送带即所述自动喷胶封口机构中传送装置的传送带，封口传送带位于进料传送带一侧，以进料传送带的输送方向为y轴方向并以输送方向为y轴正向，以xy平面上垂直于y轴的方向为x轴方向并设定进料传送带位于封口传送带的x轴正向侧，以进料传送带上表面所在平面为xy平面，以垂直于xy平面的方向为z轴方向，向上为z轴的正向。

[0121] 封口传送带的传送带上表面也位于xy平面，封口传送带的输送方向平行于y轴，进料传送带末端接近于封口传送带起始端，所述封口传送带具有负压吸附功能，能够使被输送物体在负压下紧贴封口传送带上表面。

[0122] 所述装盒模块位于进料传送带x轴负向侧接近封口传送带起始端，包括推送装置、开口装置3.32、纸盒送料装置3.33、输送装置；所述封口模块包括导向装置3.41、折舌装置、推折舌装置，位于封口传送带x轴正向侧。所述推送装置包括定位板3.311、推送板3.312、推送气缸3.313。定位板位于进料传送带上方，定位板可以通过其定位平面对进料传送带上输送的物料进行y轴方向定位，所述推送气缸安装于进料传送带x轴正向侧且位于定位板的定位平面的y轴负向，推送气缸的缸杆顶端连接推送板并可以带动推送板沿x轴方向在进料传送带上方往复运动，当推送气缸的缸杆伸出时推送板可以将进料传送带上输送的物料向进料传送带的x轴负向侧推送。

[0123] 本实施例中定位板为L型折板，定位板与进料传送带上表面的距离通过高度调节螺栓实现调节。

[0124] 所述开口装置3.32固定在装盒封口架体上，位于进料传送带x轴负向侧接近封口传送带起始端用于完成纸盒装盒前的定位和开口，包括撑口组件3.321、辅助板3.322和纸盒定位槽3.323。

[0125] 所述辅助板位于进料传送带x轴负向侧，辅助板上表面平行于xy平面，推送板将物料从进料传送带推出时正好可置于辅助板上，

[0126] 所述撑口组件3.321位于辅助板上方，包括对称布置的2个条状撑口板，两个撑口板的对称轴与x轴平行，所述两个撑口板分别固定在位于辅助板两侧的撑口转轴上。撑口转轴的轴线平行于z轴，且两个撑口转轴的轴线在y轴方向上投影重合，两个撑口转轴可同步反向旋转，撑口板的根部固定在撑口转轴上，撑口板的端部为V形，当撑口转轴同步反向旋转时两个撑口板的端部可以打开以容纳物料从两个撑口板之间的辅助板上通过或闭合形成V型夹角，

[0127] 所述纸盒定位槽位于撑口组件的x轴负向侧，纸盒可以从上方平放入纸盒定位槽的槽体中，槽体尺寸恰好容纳纸盒平放，槽体y轴负向的侧边具有容纳定位送料装置的送料开口，槽体x轴正向侧为敞开的敞口侧，当纸盒置于槽体中时，纸盒的开口接近敞口侧，当两个撑口板的端部闭合形成的V型夹角打开时，撑口板端部可以从开口伸入纸盒内部并在打开的过程中撑开纸盒开口，使物料在推送板的推送下可以进入纸盒中。

[0128] 所述纸盒送料装置3.33包括纸盒斗3.331、送料杆3.332和送料杆支座3.333。所述纸盒斗位于纸盒定位槽y轴负向侧的侧上方，叠放在纸盒斗中的纸盒朝y轴正向侧倾斜，且纸盒的上、下盒面与xy平面呈70～80°夹角，纸盒斗y轴正向侧敞开形成纸盒出料口，纸盒出料口两侧的侧壁边缘上分别有指向对侧的凸片，所述凸片在纸盒送料装置不动作时避免纸盒从纸盒出料口掉落。所述送料杆支座3.333位于纸盒出料口下方，送料杆3.332根部通过送料转轴安装在送料杆支座中，送料杆可以送料转轴为转动轴在垂直于x轴的平面内转动并通过送料开口，送料杆末端带有送料吸盘。送料杆转动时可以通过送料吸盘将位于纸盒出料口的纸盒向下方输送至纸盒定位槽中后释放。

[0129] 所述输送装置包括提升气缸3.341、提升吸盘3.342、横移气缸3.343。

[0130] 所述提升气缸位于xy平面上方且缸杆垂直于xy平面，提升吸盘位于提升气缸的缸杆末端，提升气缸的缸体与横移气缸相连接，横移气缸动作可以带动提升气缸缸体在平行于xy平面的平面内移动，提升吸盘可从上方吸取纸盒定位槽中的纸盒并在横移气缸和提升气缸的协同动作下移至封口传送带上方释放。所述装盒模块的结构如图3所示。

[0131] 所述封口模块4包括导向装置、折舌装置、推折舌装置、开插口装置，各装置依次固定在封口传送带x轴正向侧的装盒封口架体1上；

[0132] 所述导向装置包括封口支撑架3.411、和导向板组件，所述导向板组件由平行于y轴安装的导向板中板3.412、导向板下板3.413和导向板上板3.414组成，封口支撑架3.411位于封口传送带22的x轴正向侧；

[0133] 导向板下板位于封口传送带x轴正向侧接近封口传送带的起始端，导向板下板为弯折角度渐变的长条形折板，所述导向板下板的折线方向与y轴平行，折线将导向板下板分为下底板3.413B与下弯折板，下底板水平且侧边贴近封口传动带侧边，从起始端到末端，下弯折板分为逐渐向上方弯折的渐变段3.413A与保持段3.413C，下底板与下弯折板渐变段的弯折角度从导向板下板的起始端的180°(即起始端为平板)到逐渐渐变至120゜～130゜，保持段保持该弯折角度至末端，下底板长度大于下弯折板，下底板的y轴正向末端位于保持段末端的y轴正向侧。

[0134] 导向板中板为由直立折板3.412D、上底板3.412C和上弯折板3.412A构成的条状折板，直立折板垂直于上底板且位于上底板的x轴负向侧，导向板中板通过直立折板外表面与封口支撑架固定连接，上弯折板也分为上渐变段和上保持段，上底板与上弯折板分别与下底板与下弯折板贴近，上弯折板的末端位于下弯折板保持段末端的y轴负向侧，上、下弯折板的末端距离为包装袋的40％～60％，纸盒在封口传送带上输送时折舌部可以从导向板下板和导向板中板之间缝隙中通过并在下弯折板渐变段作用下将折舌部沿边缘折痕线折起一定角度，所述上底板宽度大于下底板宽度，且下底板长度大于上底板，上底板接近末端的部分为插口条压板3.412B，插口条压板宽度仅能覆盖上盒体的插口条部分，插口条压板末端位于上弯折板末端的y轴正向侧，插口条压板长度小于其覆盖的下底板部分长度；

[0135] 所述导向板上板3.414位于导向板中板上方，并沿y轴正向延伸。导向板上板在y轴正向上依次为折板段3.414A和平板段3.414B，折板段为由直立折板、条状平板和弯折板构成，直立折板位于条状平板的x轴正向侧并向上弯折，用于将导向板上板与封口支撑架连接，所述弯折板位于条状平板的x轴负向侧并向下弧形弯折，所述折板段用于在折舌中部与折舌末端完成沿中间折痕线的折叠后继续在封口传送带上传送时，利用其弯折板保持折舌中部与折舌末端的折叠状态，防止折舌末端反弹；所述平板段起始端与折板段的条状平板末端连接并向下倾斜与xy平面成5-10°夹角；

[0136] 导向板组件中导向板上板、导向板中板和导向板下板的结构分别如图15-17所示。

[0137] 所述折舌装置包括折舌装置支架3.421、折舌板3.422、折舌驱动装置3.423和折舌转动杆3.424，折舌装置通过折舌装置支架固定在封口传送带22的x轴正向侧。折舌驱动装置安装在折舌装置支架上，折舌驱动装置的输出轴竖直向上伸出并与折舌转动杆连接，折舌板与折舌转动杆连接。折舌转动杆为平面连杆模块，折舌驱动装置的输出轴转动时能够带动折舌转动杆使折舌板在xy平面内做平移转动，折舌板转动时伸入到导向板上板与导向板中板的保持段之间，完成将折舌中部与折舌末端沿中间折痕线折叠的动作，然后移出。

[0138] 所述推折舌装置包括推折舌装置支架3.431、推折舌块3.432和推折舌气缸3.433。推折舌装置通过推折舌装置支架固定在封口传送带的x轴正向侧，推折舌气缸固定在推折舌装置支架上，推折舌气缸的缸杆朝向导向板上板弯折板部分和插口条压条之间，推折舌块安装在推折舌气缸气缸杆端部。所述推折舌块为锲形块；

[0139] 所述开插口装置包括开口吸盘支架3.441、开口气缸3.442和开口吸盘3.443。开插口装置通过开口吸盘支架3.441固定在封口传送带上方，所述开口气缸3.442的缸杆能够向下方伸出，所述开口吸盘3.443固定在开口气缸的气缸杆上，当纸盒输送至插口条压板下方时，开口气缸动作可以使开口吸盘吸住上盒面后上提打开插口，此时推折舌气缸动作可以使推折舌块伸入插口条压板上方将折舌末端推入插口，完成封口。

[0140] 所述贴标模块5固定安装在封口传送带上方且位于封口模块的y轴正向，用于在纸盒从贴标模块下方通过时对纸盒进行贴标操作，贴标模块的y轴方向安装位置满足当贴标模块进行贴标动作时，纸盒位于平板段下方。

[0141] 自动装盒封口机构的工作原理包括以下步骤

[0142] 1、装盒，用将进料传送带上的物料装入纸盒中并输送至封口传送带，包括以下动作

[0143] 1.1)纸盒定位

[0144] 将纸盒叠放入纸盒斗中，叠放在纸盒斗中的纸盒朝y轴正向侧倾斜，且纸盒的上、下盒面与xy平面呈70～80°夹角，送料杆旋转通过送料吸盘吸住纸盒的下盒面并将纸盒从纸盒出料口中取出后平放入纸盒定位槽323，完成纸盒定位动作。

[0145] 1.2)纸盒张口

[0146] 动作1.1)完成后提升气缸的提升吸盘作用将纸盒的上盒面吸住提升，在送料吸盘与提升吸盘的共同作用下，将纸盒开口张开，完成纸盒张口动作。

[0147] 1.3)纸盒撑口

[0148] 动作1.2)完成后，撑口组件作用，撑口转轴同步反向旋转将两个撑口板的端部打开，撑口板的端部在打开时伸入纸盒开口中完成纸盒撑口动作，

[0149] 产品进入纸盒之后，撑口组件321旋转回到初始位置，送料杆332吸盘释放，提升气缸341作用，将纸盒抬起

[0150] 1.4)推送装盒

[0151] 物料由进料传送带传送至定位板进行y轴方向定位，由推送装置在动作1.3)完成后将物料推送到处于撑口完成的纸盒中。撑口组件复位使两个撑口板的端部闭合并退出纸盒，送料吸盘释放，完成推送装盒。

[0152] 1.5)纸盒输送.，

[0153] 横移气缸和提升气缸动作，将完成动作1.4)的纸盒移动并放置在封口传送带上。

[0154] 2、封口，纸盒在封口传送带传送的过程中，通过在封口传送带的负压吸附和封口机构的共同作用，将纸盒折舌部折叠并插入插口，包括以下动作

[0155] 2.1)折舌部根部折叠

[0156] 封口传送带22带动纸盒运动，纸盒的折舌部从导向板下板起始端进入上弯折板与下弯折板之间的缝隙中，纸盒继续输送时在下弯折板渐变段作用下将折舌部沿边缘折痕线折起一定角度。完成折舌部根部折叠；

[0157] 2.2)折舌部中部折叠

[0158] 动作2.1)完成后，纸盒继续运动至折舌位于上、下保持段之间时，折舌装置的折舌板运动至伸入导向板上板与导向板中板保持段之间，将折舌中部与折舌末端沿中间折痕线折叠，纸盒继续输送，使折叠的折舌中部与折舌末端进入导向板上板的折板段下方，在折板段的条状平板作用下保持折舌中部与折舌末端的折叠状态，完成折舌部中部折叠动作；

[0159] 2.3)开插口

[0160] 完成动作2.2)的纸盒继续输送至位于插口条压板下方时，开口气缸动作时开口吸盘吸住纸盒的上盒面并上提一定距离，由于插口条被插口条压板压住，使得插口打开，完成开插口动作；

[0161] 2.4)推折舌

[0162] 在完成动作2.3)后纸盒停止于插口条压板下方，纸盒停止位置还位于导向板上板的折板段下方，推折舌气缸动作使推折舌块伸入折板段和插口条压条之间，将折舌末端推入插口，完成推折舌动作。

[0163] 2.5)释放

[0164] 完成动作2.4)后，推折舌装置复位，开插口吸盘释放，纸盒继续输送至从插口条压板末端下方输送出封口机构，完成释放动作，从而完成整个封口机构步骤。

[0165] 3、贴标，纸盒继续输送至从贴标机构下方通过时对纸盒的上盒面进行贴标，，完成整个纸盒包装工序。