动物粪便小型清理装置

摘要

本发明涉及动物粪便小型清理装置，包括感应装置、冷冻装置、清理和收集装置、行进装置以及控制装置。通过对各个装置的合理设置，尤其是通过设置冷冻装置，使得粪便瞬时冷冻，从而与地面分离，通过设置感应装置，使得该装置实现了自动化，从而使得在非储肥区域动物粪便能够有效且高效的进行清理。

权利要求

1.动物粪便小型清理装置，其特征在于，包括清理和收集装置、感应装置、冷冻装置、行进装置以及控制装置；

所述清理和收集装置包括竖直设置的主体框架、在竖直主体框架下方一端设置的横向簸箕、在竖直主体框架下方另一端设置的粪便收集部件以及在横向簸箕上方设置的扫帚；

所述粪便收集部件与横向簸箕的末端相连接，所述扫帚包括与横向簸箕连接的支架，与支架连接的横梁以及与横梁连接的扫帚头；所述扫帚头与控制装置电连接；

所述感应装置设置在横向簸箕的前端，包括红外热量感应器和激光测距感应器，所述红外热量感应器和激光测距感应器分别于红外热量传感器和激光测距传感器相连，所述红外热量传感器和激光测距传感器分别将信号传送给控制装置；

所述冷冻装置包括设置在横向簸箕正下方的冷气喷射管、设置在竖直主体框架上的冷气瓶和气泵以及连接气泵和冷气喷射管的连接管；

所述行进装置包括设置在横向簸箕两侧的轮子以及与控制装置连接的行进控制部件；

所述控制装置通过分析传感器传送的信号继而控制该动物粪便小型清理装置的行进、冷冻装置的冷气喷射、扫帚的清扫以及粪便收集部件启动和更换；

所述冷气喷射管的材质为抗低温高强管线钢；

所述抗低温高强管线钢的化学成分按质量百分比计为：C：0.03 0.08%，Si：0.5 0.8%，~ ~Mn：1 1.6%，Ti：0.01 0.06%，Ni：0.6 0.8%，Cr：0.1 0.3%，Cu：0.5 0.8%，Nb：0.01 0.02%，RE：~ ~ ~ ~ ~ ~

0.01 0.06%，P<0.02，S<0.01%，余量为Fe和不可避免的杂质。

~

2.根据权利要求1所述的动物粪便小型清理装置，其特征在于，所述控制装置还包括信号发送和接收装置，用于通过智能终端设备对该控制装置的控制。

3.根据权利要求2所述的动物粪便小型清理装置，其特征在于，所述智能终端设备为智能手机或平板电脑。

说明书

动物粪便小型清理装置

技术领域

[0001] 本发明属于农畜业机械领域，特别是涉及一种动物粪便小型清理装置。

背景技术

[0002] 随着生活水平的提高，人民群众对于食物品质的要求也在提高，不甘于食用饲料喂养的动物，而更乐于食用散养的动物。目前在玉米等作物区域散养鸡即成为一种散养方式，作物的落物可以作为家禽的食物，而家禽的粪便又成为作物的肥料，但是由于家禽常常会跑到非饲养区域，如两旁的道路或庄园的广场等地方，这时其粪便的存在则会给在庄园中的人们带来麻烦。由于家禽的粪便水分较大，因此非常容易粘附在硬化的道路或广场上，如果不及时清理，则会非常难于清理，但是如果有专人负责，一者由于区域较大，难于均监控得到，二来也会造成人力的极大浪费，因此急需研制出一种智能的且方便经济的清理装置。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提出一种动物粪便小型清理装置。

[0004] 具体通过如下技术手段实现：

[0005] 动物粪便小型清理装置，包括清理和收集装置、感应装置、冷冻装置、行进装置以及控制装置；

[0006] 所述清理和收集装置包括竖直设置的主体框架、在竖直主体框架下方一端设置的横向簸箕、在竖直主体框架下方另一端设置的粪便收集部件以及在横向簸箕上方设置的扫帚；所述粪便收集部件与横向簸箕的末端相连接，所述扫帚包括与横向簸箕连接的支架，与支架连接的横梁以及与横梁连接的扫帚头；所述扫帚头与控制装置电连接；

[0007] 所述感应装置设置在横向簸箕的前端，包括红外热量感应器和激光测距感应器，所述红外热量感应器和激光测距感应器分别于红外热量传感器和激光测距传感器相连，所述红外热量传感器和激光测距传感器分别将信号传送给控制装置；

[0008] 所述冷冻装置包括设置在横向簸箕正下方的冷气喷射管、设置在竖直主体框架上的冷气瓶和气泵以及连接气泵和冷气喷射管的连接管；

[0009] 所述行进装置包括设置在横向簸箕两侧的轮子以及与控制装置连接的行进控制部件；

[0010] 所述控制装置通过分析传感器传送的信号继而控制该动物粪便小型清理装置的行进、冷冻装置的冷气喷射、扫帚的清扫以及粪便收集部件启动和更换。

[0011] 所述控制装置还包括信号发送和接收装置，用于通过智能终端设备对该控制装置的控制。

[0012] 所述智能终端设备为智能手机或平板电脑。

[0013] 所述冷气喷射管的材质为抗低温高强管线钢。

[0014] 所述抗低温高强管线钢的化学成分按质量百分比计为：C：0.03 0.08%，Si：0.5~ ~0.8%，Mn：1 1.6%，Ti：0.01 0.06%，Ni：0.6 0.8%，Cr：0.1 0.3%，Cu：0.5 0.8%，Nb：0.01~ ~ ~ ~ ~ ~
0.02%，RE：0.01 0.06%，P<0.02，S<0.01%，余量为Fe和不可避免的杂质。
~

[0015] 所述冷气瓶内灌装的为液氮。

[0016] 本发明的效果在于：

[0017] 1，通过在横向簸箕下部设置冷气喷射管，结合冷气储存装置和气泵，可以对动物粪便进行迅速冷却，从而将其与硬化的地面剥离，从而很方便的对动物粪便进行清理。

[0018] 2，通过设置感应装置，结合传感系统和控制器搭配，使得及时探测到硬化地面的粪便，结合通过热量感应器判断其是否为粪便，从而更加智能的对粪便进行清理。通过控制器对扫帚的控制，能够完全解放人力劳动，并且实现了小型化，达到了经济和适用范围广的特点。

[0019] 3，通过对冷气喷射管的材质进行改进，使得长期受到急速冷却环境的情况下，依然保持高强不脆的特性，尤其是对RE的添加以及其他元素含量的搭配，使得在成本不大幅提升的情况下，保持了抗低温脆性和高强的特性。

附图说明

[0020] 图1为本发明侧视结构示意图。

[0021] 其中：1-控制装置，21-主体框架，22-横向簸箕，3-扫帚，4-粪便收集部件，51-冷气瓶，52-气泵，53-冷气喷射管，54-连接管，6-感应装置，7-轮子，8-信号发送和接收装置。

具体实施方式

[0022] 实施例1

[0023] 动物粪便小型清理装置，包括清理和收集装置、感应装置、冷冻装置、行进装置以及控制装置。

[0024] 所述清理和收集装置包括竖直设置的主体框架、在竖直主体框架下方一端设置的横向簸箕、在竖直主体框架下方另一端设置的粪便收集部件以及在横向簸箕上方设置的扫帚；所述粪便收集部件与横向簸箕的末端相连接，所述扫帚包括与横向簸箕连接的支架，与支架连接的横梁以及与横梁连接的扫帚头；所述扫帚头与控制装置电连接。

[0025] 所述感应装置设置在横向簸箕的前端，包括红外热量感应器和激光测距感应器，所述红外热量感应器和激光测距感应器分别于红外热量传感器和激光测距传感器相连，所述红外热量传感器和激光测距传感器分别将信号传送给控制装置。

[0026] 所述冷冻装置包括设置在横向簸箕正下方的冷气喷射管、设置在竖直主体框架上的冷气瓶和气泵以及连接气泵和冷气喷射管的连接管；所述冷气瓶内灌装的为液氮。

[0027] 所述行进装置包括设置在横向簸箕两侧的轮子以及与控制装置连接的行进控制部件；

[0028] 所述控制装置通过分析传感器传送的信号继而控制该动物粪便小型清理装置的行进、冷冻装置的冷气喷射、扫帚的清扫以及粪便收集部件启动和更换。

[0029] 所述控制装置还包括信号发送和接收装置，通过4G网络进行传输，用于通过智能终端设备对该控制装置的控制。

[0030] 所述智能终端设备为智能手机。

[0031] 所述冷气喷射管的材质为抗低温高强管线钢。

[0032] 所述抗低温高强管线钢的化学成分按质量百分比计为：C：0.06%，Si：0.58%，Mn：1.2%，Ti：0.02%，Ni：0.68%，Cr：0.12%，Cu：0.6%，Nb：0.015%，RE：0.03%，P：0.002，S：0.003%，余量为Fe和不可避免的杂质。

[0033] 实施例2

[0034] 动物粪便小型清理装置，包括清理和收集装置、感应装置、冷冻装置、行进装置以及控制装置。

[0035] 所述清理和收集装置包括竖直设置的主体框架、在竖直主体框架下方一端设置的横向簸箕、在竖直主体框架下方另一端设置的粪便收集部件以及在横向簸箕上方设置的扫帚；所述粪便收集部件与横向簸箕的末端相连接，所述扫帚包括与横向簸箕连接的支架，与支架连接的横梁以及与横梁连接的扫帚头；所述扫帚头与控制装置电连接。

[0036] 所述感应装置设置在横向簸箕的前端，包括红外热量感应器和激光测距感应器，所述红外热量感应器和激光测距感应器分别于红外热量传感器和激光测距传感器相连，所述红外热量传感器和激光测距传感器分别将信号传送给控制装置。

[0037] 所述冷冻装置包括设置在横向簸箕正下方的冷气喷射管、设置在竖直主体框架上的冷气瓶和气泵以及连接气泵和冷气喷射管的连接管。

[0038] 所述行进装置包括设置在横向簸箕两侧的轮子以及与控制装置连接的行进控制部件。

[0039] 所述控制装置通过分析传感器传送的信号继而控制该动物粪便小型清理装置的行进、冷冻装置的冷气喷射、扫帚的清扫以及粪便收集部件启动和更换。

[0040] 所述控制装置还包括信号发送和接收装置，通过wifi进行信号的传输，用于通过智能终端设备对该控制装置的控制。

[0041] 所述智能终端设备为平板电脑。

[0042] 所述冷气喷射管的材质为抗低温高强管线钢。

[0043] 所述抗低温高强管线钢的化学成分按质量百分比计为：C：0.05%，Si：0.62%，Mn：1.5%，Ti：0.056%，Ni：0.61%，Cr：0.28%，Cu：0.69%，Nb：0.011%，RE：0.058%，P：0.01，S：
0.001%，余量为Fe和不可避免的杂质。