可穿戴的智能肩颈康复仪

摘要

本发明公开了一种可穿戴的智能肩颈康复仪，包括壳体，所述壳体上设置有一“工”形容置空间，所述容置空间的中部设置有一驱动箱，所述驱动箱二端向容置空间二边分别延伸出输出轴，所述驱动箱上端的二输出轴分别通过偏心轮驱动连接有左颈按摩头和右颈按摩头并旋转驱动左颈按摩头和右颈按摩头做向前夹紧和向后放松的弧形运动，所述驱动箱下端的二输出轴分别通过偏心轮驱动连接有左肩按摩头的右肩按摩头并旋转驱动左肩按摩头和右肩按摩头做向前夹紧和向后放松的弧形运动，所述壳体内设置有一电性连接驱动箱的控制主板。本发明还公开了一种利用可穿戴的智能肩颈康复仪进行肩颈理疗检测的方法。本发明具有能针对不同人来调节按摩力度和按摩时间从而达到对肩颈的疲劳和疾病进行康复的优点。

权利要求

1.一种可穿戴的智能肩颈康复仪，其特征在于：包括壳体，所述壳体上设置有一“工”形容置空间，所述容置空间的中部设置有一驱动箱，所述驱动箱二端向容置空间二边分别延伸出输出轴，所述驱动箱上端的二输出轴分别通过偏心轮驱动连接有左颈按摩头和右颈按摩头并旋转驱动左颈按摩头和右颈按摩头做向前夹紧和向后放松的弧形运动，所述驱动箱下端的二输出轴分别通过偏心轮驱动连接有左肩按摩头的右肩按摩头并旋转驱动左肩按摩头和右肩按摩头做向前夹紧和向后放松的弧形运动，所述壳体内设置有一电性连接驱动箱的控制主板；所述控制主板用于控制所述驱动箱中各输出轴的工作强度和工作时间，以使所述左颈按摩头、所述右颈按摩头、所述左肩按摩头和所述右肩按摩头能根据控制主板所采集的数据进行调整；

所述左颈按摩头、右颈按摩头、左肩按摩头和右肩按摩头的底部分别延伸与输出轴垂直的限位杆，所述驱动箱侧边对应限位杆设置有四限位架，所述限位架内设置有一“肾”形限位槽，所述左颈按摩头、右颈按摩头、左肩按摩头或右肩按摩头做弧形运动时，各限位杆抵压在相应限位槽的内壁滑动。

2.根据权利要求 1 所述的可穿戴的智能肩颈康复仪，其特征在于：所述限位槽的内壁上分布有多个内壁压力传感器，所述内壁压力传感器将采集的限位杆的压力输送给控制主板。

3.根据权利要求 1 所述的可穿戴的智能肩颈康复仪，其特征在于：所述左颈按摩头、右颈按摩头、左肩按摩头和右肩按摩头与人体接触的端部设置有按摩头压力传感器，所述按摩头压力传感器将采集的压力输送给控制主板。

4.根据权利要求 1 所述的可穿戴的智能肩颈康复仪，其特征在于：所述驱动箱内设置有采集各输出轴的多个红外传感器。

5.根据权利要求 1 所述的可穿戴的智能肩颈康复仪，其特征在于：所述壳体上与人体相抵设置有电性连接控制主板的脉搏传感器和血压传感器；所述壳体上设置有电性连接控制主板的体温传感器。

6.根据权利要求 1 所述的可穿戴的智能肩颈康复仪，其特征在于：所述控制主板上设置有与智能终端进行数据交换的蓝牙模块或 WIFI 模块。

说明书

可穿戴的智能肩颈康复仪

技术领域

[0001] 本发明涉及康复仪，尤其是涉及一种能针对不同人来调节按摩力度和按摩时间从而达到对肩颈的疲劳和疾病进行康复的可穿戴的智能肩颈康复仪。

背景技术

[0002] 现代社会的快节奏、高度竞争给人类带来生理和心理的亚健康综合症状，如今，越来越多的人患有颈椎疾病，肩颈酸痛成了大部分人都有的毛病，尤其是长期坐办公室的白领，坐久了很容易脖子酸疼，甚至一觉醒来脖子僵硬，这时大部分的人都会选择活动一下颈部，或者让家人帮忙按摩一下，就算是随便捏揉一下都会很舒服。现在市场上出现各种肩颈按摩器械，利用肩颈按摩器械能够在短时间内对肩颈部位的肌肉进行按摩放松，坚持使用可有效缓解疼痛症状。但现的肩颈按摩器械一般都是用相同的功率大小来进行按摩的，而不同的人、同一人不同的部位、同一部位不同劳损状态所能承受的力是不同的，要达到理想康复状态的时间也是不同的，而一个部位在按摩一定时间后人体的温度等状态变化能间接判断是否按摩到位，而现有的肩颈按摩器械都不能达到上述选择或判断的功能。

发明内容

[0003] 为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能调节按摩力度和按摩时间从而达到对肩颈的疲劳和疾病进行康复的可穿戴的智能肩颈康复仪。

[0004] 本发明通过以下技术措施实现的，一种可穿戴的智能肩颈康复仪，包括壳体，所述壳体上设置有一“工”形容置空间，所述容置空间的中部设置有一驱动箱，所述驱动箱二端向容置空间二边分别延伸出输出轴，所述驱动箱上端的二输出轴分别通过偏心轮驱动连接有左颈按摩头和右颈按摩头并旋转驱动左颈按摩头和右颈按摩头做向前夹紧和向后放松的弧形运动，所述驱动箱下端的二输出轴分别通过偏心轮驱动连接有左肩按摩头的右肩按摩头并旋转驱动左肩按摩头和右肩按摩头做向前夹紧和向后放松的弧形运动，所述壳体内设置有一电性连接驱动箱的控制主板。

[0005] 作为一种优选方式，所述左颈按摩头、右颈按摩头、左肩按摩头和右肩按摩头的底部分别延伸与输出轴垂直的限位杆，所述驱动箱侧边对应限位杆设置有四限位架，所述限位架内设置有一“肾”形限位槽，所述左颈按摩头、右颈按摩头、左肩按摩头或右肩按摩头做弧形运动时，各限位杆抵压在相应限位槽的内壁滑动。

[0006] 作为一种优选方式，所述限位槽的内壁上分布有多个内壁压力传感器，所述内壁压力传感器将采集的限位杆的压力输送给控制主板。

[0007] 作为一种优选方式，所述左颈按摩头、右颈按摩头、左肩按摩头和右肩按摩头与人体接触的端部设置有按摩头压力传感器，所述按摩头压力传感器将采集的限位杆的压力输送给控制主板。

[0008] 作为一种优选方式，所述驱动箱内设置有采集各输出轴的多个红外传感器。

[0009] 作为一种优选方式，所述壳体上设置有电性连接控制主板的体温传感器。

[0010] 作为一种优选方式，所述壳体上与人体相抵设置有电性连接控制主板的脉搏传感器和血压传感器。

[0011] 作为一种优选方式，所述控制主板上设置有与智能终端进行数据交换的蓝牙模块或WIFI模块。

[0012] 本发明还公开了一种利用可穿戴的智能肩颈康复仪进行肩颈理疗检测的方法，包括如下步骤：

[0013] (2).壳体上的人体状态传感器检测人体安静时的数据，控制主板控制驱动箱使左颈按摩头、右颈按摩头、左肩按摩头和右肩按摩头进行预设的初始模式按捏；

[0014] (3).控制主板逐步加大驱动箱的输出功率并采集左颈按摩头、右颈按摩头、左肩按摩头和右肩按摩头在按捏时的压力以及左颈按摩头、右颈按摩头、左肩按摩头和右肩按摩头对各偏心轮的压力，当相关压力达到选定的预定模式时，控制主板控制驱动箱按该输出功率进行理疗按捏；

[0015] (4).控制主板控制驱动箱进行预定时间的理疗按捏；

[0016] (5).当理疗按捏完成时，壳体上的人体状态传感器检测人体理疗后的数据，并与人体安静时的数据进行比较，当其比较值不超过选定的理疗效果值时进入步骤(4)，当其比较值超过选定的理疗效果值时则完成肩颈理疗及检测。

[0017] 作为一种优选方式，还包括步骤(1).利用智能终端设计理疗按捏模式，在智能终端根据使用者的状态选择最接近的理疗按捏模式，进入理疗按捏调整模式时，在理疗按捏模式工作时利用智能终端上的介面调整理疗按捏模式的各按摩头对人体的压力、各按摩头对偏心轮的压力及按摩时间，贮存该理疗按捏模式对应的使用人，在使用前，选择理疗按捏模式。

[0018] 作为一种优选方式，还包括步骤(6).将使用的理疗按捏模式及时间通过智能终端发送给服务器，服务器记载该数据，并在一定时间后根据收到的数据生成并更新理疗按捏模式。

[0019] 本发明能利用控制主板上的工作模式来控制接驱动箱中各输出轴的工作强度和工作时间，从而使左颈按摩头、右颈按摩头、左肩按摩头和右肩按摩头能根据控制主板所采集的数据来进行一定的调整，从而使肩颈康复仪能像人一样根据不同的人群来进行不同力度的主板的按摩，从而能达到对肩颈的疲劳和疾病进行康复的效果。

附图说明

[0020] 图1为本发明实施例的分解图。

具体实施方式

[0021] 下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。

[0022] 一种可穿戴的智能肩颈康复仪，请参照图1，包括壳体2，所述壳体2上设置有一“工”形容置空间1，所述容置空间1的中部设置有一驱动箱3，所述驱动箱3二端向容置空间1二边分别延伸出输出轴，所述驱动箱3上端的二输出轴分别通过偏心轮5驱动连接有左颈按摩头4和右颈按摩头9并旋转驱动左颈按摩头4和右颈按摩头9做向前夹紧和向后放松的弧形运动，所述驱动箱3下端的二输出轴分别通过偏心轮驱动连接有左肩按摩头8的右肩按摩头10并旋转驱动左肩按摩头8和右肩按摩头10做向前夹紧和向后放松的弧形运动，所述壳体1内设置有一电性连接驱动箱3的控制主板(未示出)。

[0023] 本肩颈康复仪能利用控制主板上的工作模式来控制接驱动箱3中各输出轴的工作强度和工作时间，从而使左颈按摩头4、右颈按摩头9、左肩按摩头8和右肩按摩头10能根据控制主板所采集的数据来进行一定的调整，从而使肩颈康复仪能像康复师一样根据不同的人群来进行不同力度和时间的按摩，从而能达到对肩颈的疲劳和疾病进行康复的效果。

[0024] 在一实施例的可穿戴的智能肩颈康复仪，请参照图1，在前面技术方案的基础上具体还可以是，左颈按摩头4、右颈按摩头9、左肩按摩头8和右肩按摩头10的底部分别延伸与输出轴垂直的限位杆，所述驱动箱3侧边对应限位杆设置有四限位架7，所述限位架7内设置有一“肾”形限位槽，所述左颈按摩头4、右颈按摩头9、左肩按摩头8或右肩按摩头10做弧形运动时，各限位杆抵压在相应限位槽的内壁滑动。这样一是能使各按摩头在一定的轨迹内做弧形往复运动，还可在限位槽的内壁上分布安装有多个内壁压力传感器，内壁压力传感器将采集的限位杆的压力输送给控制主板，从而检测各按摩头在按摩时人体反作用于各偏心轮的压力。

[0025] 在一实施例的可穿戴的智能肩颈康复仪，请参照图1，在前面技术方案的基础上具体还可以是，左颈按摩头4、右颈按摩头9、左肩按摩头8和右肩按摩头10与人体接触的端部设置有按摩头压力传感器，所述按摩头压力传感器将采集的限位杆的压力输送给控制主板。从而检测各按摩头在按摩时对人体的压力。将特定人不同部位所能耐受的压力，从而形成特定人舒适的按摩模式，避免在按摩时对人造成的痛苦。

[0026] 在一实施例的可穿戴的智能肩颈康复仪，请参照图1，在前面技术方案的基础上具体还可以是，壳体2上设置有电性连接控制主板的体温传感器，体温传感器可是与人体接触的金属传感器也可以是远距离的红外温度探测器，；壳体2上与人体相抵设置有电性连接控制主板的脉搏传感器和血压传感器。通过这些人体传感器来对人体状态进行测量，从而对比按摩按捏前后的数据，来实现达到理想的康复效果。

[0027] 在一实施例的可穿戴的智能肩颈康复仪，在前面技术方案的基础上具体还可以是，驱动箱内设置有采集各输出轴的多个红外传感器，利用红外传感器采集输出轴的转动速度，从而计算出各按摩头的振动频率，与设定的振动频率进行比较，调整电机的速率，从而来改变按摩头的振动频率或调整在工作中各按摩头所产生的误差。

[0028] 在一实施例的可穿戴的智能肩颈康复仪，在前面技术方案的基础上具体还可以是，控制主板上设置有与智能终端进行数据交换的蓝牙模块或WIFI模块。通过蓝牙模块或WIFI模块与手机等智能终端进行数据交换。

[0029] 利用上述可穿戴的智能肩颈康复仪进行肩颈理疗检测的方法，包括如下步骤：

[0030] (1).利用手机设计理疗按捏模式，在手机上根据使用者的状态选择贮存在手机上的最接近的理疗按捏模式，在手机的工作介面中进入理疗按捏调整模式时，在理疗按捏模式工作时利用手机上的介面调整理疗按捏模式的各按摩头对人体的压力、各按摩头对偏心轮的压力及按摩时间，贮存该理疗按捏模式对应的使用人，在使用前，使用人选择理疗按捏模式；

[0031] (2).壳体上的人体状态传感器(体温、脉搏、血压等)检测人体安静时的数据，控制主板控制驱动箱3使左颈按摩头5、右颈按摩头9、左肩按摩头8和右肩按摩头10进行预设的初始模式按捏；

[0032] (3).控制主板逐步加大驱动箱的输出功率并采集左颈按摩头、右颈按摩头、左肩按摩头和右肩按摩头在按捏时的压力以及左颈按摩头、右颈按摩头、左肩按摩头和右肩按摩头对各偏心轮的压力，当相关压力达到选定的预定模式时，控制主板控制驱动箱按该输出功率进行理疗按捏；

[0033] (4).控制主板控制驱动箱进行预定时间的理疗按捏；

[0034] (5).当理疗按捏完成时，壳体上的人体状态传感器检测人体理疗后的数据，并与人体安静时的数据进行比较，当其比较值不超过选定的理疗效果值时进入步骤(4)，当其比较值超过选定的理疗效果值时则完成肩颈理疗及检测；

[0035] (6).将使用的理疗按捏模式及时间通过手机发送给服务器，服务器记载该数据，并在一定时间后根据收到的数据生成并更新理疗按捏模式；

[0036] (7).利用红外传感器采集输出轴的转动速度，从而计算出各按摩头的振动频率，与设定的振动频率进行比较，调整电机的速率，从而来改变按摩头的振动频率或调整在工作中各按摩头所产生的误差。

[0037] 以上是对本发明可穿戴的智能肩颈康复仪进行了阐述，用于帮助理解本发明，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，任何未背离本发明原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围的内。