本发明公开了一种用于拉伸钢绳的辅助机构，X轴拉伸机构有两组，且对称设在机架左右两侧，Y轴拉伸机构则设在两X轴拉伸机构之间，抓取机构设在位于Y轴拉伸机构上方的机架上，通过控制两组X轴拉伸机构和Y轴拉伸机构，钢绳则相应被沿X轴方向和Y轴方向拉直，且两组X轴拉伸机构采用独立控制，可适应拉伸不同长度规格的钢绳，以及便于调整并确定由抓取机构抓取的用于与连接板铆压固定连接的钢绳中部位置，方便了下一步加工，采用本发明技术方案，实现了自动准确确定钢绳长度及其中部连接位置，具有结构简单，便于控制的特点，提高了生产效率和良品率，以及有效保证成品质量统一，适合大批量加工生产。
1.一种用于拉伸钢绳的辅助机构，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)左、右两侧均设有用于沿X轴方向拉直钢绳(2)的X轴拉伸机构(3)，所述机架(1)上且位于两所述X轴拉伸机构(3)之间设有用于沿Y轴方向拉直钢绳(2)的Y轴拉伸机构(4)，所述机架(1)上且位于Y轴拉伸机构(4)上方设有当钢绳(2)被拉直后用于夹持钢绳(2)中部的抓取机构(5)。
2.根据权利要求1所述一种用于拉伸钢绳的辅助机构，其特征在于所述X轴拉伸机构(3)包括固定设在机架(1)左、右两侧的X轴拉伸连接座(31)，每一所述X轴拉伸连接座(31)上转动连接有X轴拉伸丝杠(32)，所述X轴拉伸连接座(31)一端设有用于驱动X轴拉伸丝杠(32)转动的X轴拉伸驱动电机(33)，所述X轴拉伸丝杠(32)上设有可随X轴拉伸丝杠(32)转动而沿X轴方向运动的X轴拉伸滑动座(34)，所述X轴拉伸滑动座(34)与X轴拉伸连接座(31)滑动连接，所述X轴拉伸滑动座(34)上设有用于勾拉钢绳(2)的X轴拉钩(35)。
3.根据权利要求1或2所述一种用于拉伸钢绳的辅助机构，其特征在于所述Y轴拉伸机构(4)包括沿与机架(1)固定连接的Y轴拉伸连接座(41)，所述Y轴拉伸连接座(41)上转动连接有Y轴拉伸丝杠(42)，所述Y轴拉伸连接座(41)一端设有用于驱动Y轴拉伸丝杠(42)转动的Y轴拉伸驱动电机(43)，所述Y轴拉伸丝杠(42)上设有可随Y轴拉伸丝杠(42)转动而沿Y轴方向运动的Y轴拉伸滑动座(44)，所述Y轴拉伸滑动座(44)与Y轴拉伸连接座(41)滑动连接，所述Y轴拉伸滑动座(44)上设有用于勾拉钢绳(2)中部的Y轴拉钩(45)。
4.根据权利要求3所述一种用于拉伸钢绳的辅助机构，其特征在于所述Y轴拉伸滑动座(44)上对称设有两个Y轴拉钩(45)。
5.根据权利要求3所述一种用于拉伸钢绳的辅助机构，其特征在于所述抓取机构(5)包括与机架(1)上部固定连接的抓取连接座(51)，所述抓取连接座(51)上转动连接有抓取丝杠(52)，所述抓取连接座(51)一端固定设有用于驱动抓取丝杠(52)转动的抓取驱动电机(53)，所述抓取丝杠(52)上连接有可随抓取丝杠(52)转动而沿Y轴方向运动的抓取水平滑座(54)，所述抓取水平滑座(54)与抓取连接座(51)滑动连接，所述抓取水平滑座(54)底部固定连接有倾斜设置的倾斜连接板(55)，所述倾斜连接板(55)上滑动连接有倾斜滑块(56)，所述倾斜滑块(56)上固定连接有抓取夹爪气缸(57)，所述倾斜连接板(55)上还设有当钢绳(2)长度确定后用于驱动倾斜滑块(56)沿倾斜连接板(55)向下滑动使得抓取夹爪气缸(57)夹持钢绳(2)中部的抓取驱动气缸(58)。
一种用于拉伸钢绳的辅助机构
【技术领域】
[0001] 本发明涉及加工设备，尤其是一种用于拉伸钢绳的辅助机构。【背景技术】
[0002] 现有技术中，电梯轿厢安装连接一般涉及到钢绳连接件，不同规格的电梯轿厢所使用的钢绳的长度有所区别，首先需要人工将钢绳按照要求，定长截断，之后分别将钢绳的两端与螺杆进行铆压固定连接，最后，再将连接板与钢绳中部进行板铆压固定连接。为完成上述钢绳加工，一般需要6人协作完成，需要较高的劳动成本，而且每以根钢绳成品件所用工时约786秒，生产效率较低，不利于大批量生产；另外，采用人工作业方式，该钢绳产品中螺杆及连接板与钢绳的连接质量的合格率只能达到95％，容易造成材料浪费而增加生产成本；同时，在整个加工过程中，采用人工辅助机器作业，由于每人对加工设备的掌握程度不同，长时间作业后容易出现疲劳懈怠现象，致使具有较高的安全隐患。
[0003] 本发明即针对现有技术的不足，提出一种自动确定钢绳长度的辅助机构。【发明内容】
[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种用于拉伸钢绳的辅助机构，X轴拉伸机构有两组，且对称设在机架左右两侧，Y轴拉伸机构则设在两X轴拉伸机构之间，抓取机构设在位于Y轴拉伸机构上方的机架上，通过控制两组X轴拉伸机构和Y轴拉伸机构，钢绳则相应被沿X轴方向和Y轴方向拉直，且两组X轴拉伸机构采用独立控制，可适应拉伸不同长度规格的钢绳，以及便于调整并确定由抓取机构抓取的用于与连接板铆压固定连接的钢绳中部位置，方便了下一步加工，采用本发明技术方案，实现了自动准确确定钢绳长度及其中部连接位置，具有结构简单，便于控制的特点，提高了生产效率和良品率，以及有效保证成品质量统一，适合大批量加工生产。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明一种用于拉伸钢绳的辅助机构，包括机架，所述机架左、右两侧均设有用于沿X轴方向拉直钢绳的X轴拉伸机构，所述机架上且位于两所述X轴拉伸机构之间设有用于沿Y轴方向拉直钢绳的Y轴拉伸机构，所述机架上且位于Y轴拉伸机构上方设有当钢绳被拉直后用于夹持钢绳中部的抓取机构。
[0006] 所述X轴拉伸机构包括固定设在机架左、右两侧的X轴拉伸连接座，每一所述X轴拉伸连接座上转动连接有X轴拉伸丝杠，所述X轴拉伸连接座一端设有用于驱动X轴拉伸丝杠转动的X轴拉伸驱动电机，所述X轴拉伸丝杠上设有可随X轴拉伸丝杠转动而沿X轴方向运动的X轴拉伸滑动座，所述X轴拉伸滑动座与X轴拉伸连接座滑动连接，所述X轴拉伸滑动座上设有用于勾拉钢绳的X轴拉钩。
[0007] 所述Y轴拉伸机构包括沿与机架固定连接的Y轴拉伸连接座，所述Y轴拉伸连接座上转动连接有Y轴拉伸丝杠，所述Y轴拉伸连接座一端设有用于驱动Y轴拉伸丝杠转动的Y轴拉伸驱动电机，所述Y轴拉伸丝杠上设有可随Y轴拉伸丝杠转动而沿Y轴方向运动的Y轴拉伸滑动座，所述Y轴拉伸滑动座与Y轴拉伸连接座滑动连接，所述Y轴拉伸滑动座上设有用于勾拉钢绳中部的Y轴拉钩。
[0008] 所述Y轴拉伸滑动座上对称设有两个Y轴拉钩。
[0009] 所述抓取机构包括与机架上部固定连接的抓取连接座，所述抓取连接座上转动连接有抓取丝杠，所述抓取连接座一端固定设有用于驱动抓取丝杠转动的抓取驱动电机，所述抓取丝杠上连接有可随抓取丝杠转动而沿Y轴方向运动的抓取水平滑座，所述抓取水平滑座与抓取连接座滑动连接，所述抓取水平滑座底部固定连接有倾斜设置的倾斜连接板，所述倾斜连接板上滑动连接有倾斜滑块，所述倾斜滑块上固定连接有抓取夹爪气缸，所述倾斜连接板上还设有当钢绳长度确定后用于驱动倾斜滑块沿倾斜连接板向下滑动使得抓取夹爪气缸夹持钢绳2中部的抓取驱动气缸。
[0010] 与现有技术相比，本发明一种用于拉伸钢绳的辅助机构具有如下优点：
[0011] 1、本发明对钢绳长度及其中部连接位置通过控制X轴拉伸机构和Y轴拉伸机构自动确定，平均加工时间为10S/根，降低了人力成本和提高了生产效率；
[0012] 2、本发明中X轴拉伸机构有两组，采用独立控制，可适应拉伸不同长度规格的钢绳以进行加工；
[0013] 3、本发明将钢绳同时沿X轴方向和Y轴方向进行拉伸，有效避免乱料现象。【附图说明】
[0014] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
[0015] 图1为本发明的立体结构示意图；
[0016] 图2为本发明中X轴拉伸机构和Y轴拉伸机构连接结构示意图；
[0017] 图3为本发明中抓取机构的结构示意图；
[0018] 图4为本发明的使用状态参考图；
[0019] 图5为连接板结构示意图；
[0020] 图6为螺杆的结构示意图；
[0021] 图7为钢绳与螺杆及连接板铆压固定连接的结构示意图。【具体实施方式】
[0022] 下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
[0023] 如图1所示，本发明一种用于拉伸钢绳的辅助机构，包括机架1，所述机架1左、右两侧均设有用于沿X轴方向拉直钢绳2的X轴拉伸机构3，所述机架1上且位于两所述X轴拉伸机构3之间设有用于沿Y轴方向拉直钢绳2的Y轴拉伸机构4，所述机架1上且位于Y轴拉伸机构4上方设有当钢绳2被拉直后用于夹持钢绳2中部的抓取机构5。通过控制两组X轴拉伸机构3和Y轴拉伸机构4，钢绳2则相应被沿X轴方向和Y轴方向拉直，且两组X轴拉伸机构3采用独立控制，可适应拉伸不同长度规格的钢绳2，以及便于调整并确定由抓取机构5抓取的用于与连接板21铆压固定连接的钢绳2中部位置，方便了下一步加工，采用本发明技术方案，实现了自动准确确定钢绳2长度及其中部连接位置，具有结构简单，便于控制的特点，提高了生产效率和良品率，以及有效保证成品质量统一，适合大批量加工生产。
[0024] 如图2所示，所述X轴拉伸机构3包括固定设在机架1左、右两侧的X轴拉伸连接座31，每一所述X轴拉伸连接座31上转动连接有X轴拉伸丝杠32，所述X轴拉伸连接座31一端设有用于驱动X轴拉伸丝杠32转动的X轴拉伸驱动电机33，所述X轴拉伸丝杠32上设有可随X轴拉伸丝杠32转动而沿X轴方向运动的X轴拉伸滑动座34，所述X轴拉伸滑动座34与X轴拉伸连接座31滑动连接，所述X轴拉伸滑动座34上设有用于勾拉钢绳2的X轴拉钩35。
[0025] 如图2所示，所述Y轴拉伸机构4包括沿与机架1固定连接的Y轴拉伸连接座41，所述Y轴拉伸连接座41上转动连接有Y轴拉伸丝杠42，所述Y轴拉伸连接座41一端设有用于驱动Y轴拉伸丝杠42转动的Y轴拉伸驱动电机43，所述Y轴拉伸丝杠42上设有可随Y轴拉伸丝杠42转动而沿Y轴方向运动的Y轴拉伸滑动座44，所述Y轴拉伸滑动座44与Y轴拉伸连接座41滑动连接，所述Y轴拉伸滑动座44上设有用于勾拉钢绳2中部的Y轴拉钩45。
[0026] 本发明中X轴拉伸驱动电机33和Y轴拉伸驱动电机43均采用伺服电机，以准确控制所拉伸钢绳2的长度，使其质量统一，避免了所加工出来的钢绳2长度不一的现象。
[0027] 如图3所示，所述抓取机构5包括与机架1上部固定连接的抓取连接座51，所述抓取连接座51上转动连接有抓取丝杠52，所述抓取连接座51一端固定设有用于驱动抓取丝杠52转动的抓取驱动电机53，所述抓取丝杠52上连接有可随抓取丝杠52转动而沿Y轴方向运动的抓取水平滑座54，所述抓取水平滑座54与抓取连接座51滑动连接，所述抓取水平滑座54底部固定连接有倾斜设置的倾斜连接板55，所述倾斜连接板55上滑动连接有倾斜滑块56，所述倾斜滑块56上固定连接有抓取夹爪气缸57，所述倾斜连接板55上还设有当钢绳2长度确定后用于驱动倾斜滑块56沿倾斜连接板55向下滑动使得抓取夹爪气缸57夹持钢绳2中部的抓取驱动气缸58。
[0028] 所述Y轴拉伸滑动座44上对称设有两个Y轴拉钩45，相应地，抓取夹爪气缸57也对称设置有两只，当两抓取夹爪气缸57夹持钢绳2中部时，即两抓取夹爪气缸57夹持两个Y轴拉钩45之间的钢绳2。
[0029] 图4为本发明的使用状态参考图，本发明使用时，机架1采用三角形结构，位于机架1顶部设有连接板加工冲床14和向连接板加工冲床自动输送连接板21的连接板上料机13，在机架1底部两侧均设有螺杆上料机8和端部加工冲床9，在端部加工冲床9之间设有钢绳输送装置6，所述钢绳输送装置6沿着钢绳2输送方向还设有用于计算钢绳2长度的计数器7和用于将钢绳2末端截断的熔断机10，在钢绳输送装置6与位于左侧的端部加工冲床9之间设有用于夹持钢绳2首端并相应回转至端部加工冲床9工作台上的首端夹持回转机构12，在钢绳输送装置6与位于右侧的端部加工冲床9之间设有用于夹持钢绳2末端并相应移动至端部加工冲床9工作台上的末端夹持平移机构11。
[0030] 工作时，钢绳输送装置6输出钢绳2，计数器7实时检测所输出钢绳2的长度，首端夹持回转机构12则将钢绳2的首端夹持并旋转至左侧的端部加工冲床9，使得钢绳2首端与螺杆22分别进行对接和铆压固定连接；接着，X轴拉钩35和Y轴拉钩45相应勾着钢绳2并分别沿着X轴和Y轴方向拉动钢绳2，通过独立控制两个X轴拉伸驱动电机33，即可确定钢绳2与连接板21铆压固定连接的位置，当钢绳2输出长度达到设定值时，X轴拉伸驱动电机33、Y轴拉伸驱动电机43和钢绳输送装置6停止，熔断机10则将钢绳2末端通过高频熔断，末端夹持平移机构11则将钢绳2末端夹持并平移至位于右侧的端部加工冲床9工作台上，将钢绳2末端先后与螺杆22进行对接及铆压固定连接；最后，两抓取夹爪气缸57夹持两个Y轴拉钩45之间的钢绳2，并移动至连接板加工冲床14工作台上先后与连接板21进行对接及铆压固定连接，完成后，如图7所示，为钢绳2与螺杆22及连接板21铆压固定连接的结构示意图，两抓取夹爪气缸57将成品的钢绳2夹持移动至设定位置而松开。
