一种注塑保险杠取件夹具

摘要

本发明涉及一种注塑保险杠取件夹具，其不同之处在于：其包括支撑架，支撑架包括主支撑部、分设于主支撑部两侧的侧支撑部、及连接主支撑部和侧支撑部的连接部，主支撑部为长方形框架结构，侧支撑部与主支撑部之间具有夹角，两个侧支撑部之间的间距可调节；设置在侧支撑部上的第一调节支座；通过第一调节支座固定在侧支撑部上的引拔部；若干个分布在主支撑部上的第二调节支座；通过第二调节支座固定在主支撑部上的取件部；和设于支撑架上的快换装置，快换装置包括设有气路分配器的快换盘，各气缸及各真空吸盘分别通过管道与气道分配器连接。本发明可快速有效的将保险杠从模具上取下，且适用于各种不同外形的保险杠。

权利要求

1.一种注塑保险杠取件夹具，其特征在于：

其包括支撑架，所述支撑架包括主支撑部、分设于主支撑部两侧的侧支撑部、及连接主支撑部和侧支撑部的连接部，所述主支撑部为长方形框架结构，所述侧支撑部与主支撑部之间具有夹角，两个侧支撑部之间的间距可调节；

设置在所述侧支撑部上的第一调节支座，所述第一调节支座包括固定在所述侧支撑部上的第一竖直支撑杆、设置在所述第一竖直支撑杆上的第一水平支撑杆、及将第一水平支撑杆固定在第一竖直支撑杆上的第一调节块；

通过第一调节支座固定在所述侧支撑部上的引拔部，所述引拔部包括固定在所述第一水平支撑杆上的引拔气缸和与所述引拔气缸连接的第一真空吸盘；

若干个分布在所述主支撑部上的第二调节支座，所述第二调节支座包括固定在所述主支撑部上的第二竖直支撑杆、设置在所述第二竖直支撑杆上的第二水平支撑杆、及将第二水平支撑杆固定在第二竖直支撑杆上的第二调节块；

通过第二调节支座固定在所述主支撑部上的取件部，所述取件部包括固定在所述第二水平支撑杆上的第二真空吸盘；

和

设于所述支撑架上的快换装置，所述快换装置包括设有气路分配器的快换盘，各气缸及各真空吸盘分别通过管道与所述气路分配器连接；

所述第一调节块上开设有第一通孔、第二通孔、第一通槽、及第二通槽，所述第一通孔和第二通孔的中心轴线垂直，所述第一通槽与所述第一通孔连通，所述第二通槽与所述第二通孔连通，所述第一调节块上还设置有锁紧第一通槽及第二通槽的锁紧件，所述第一竖直支撑杆穿过所述第一通孔并通过锁紧件固定，所述第一水平支撑杆穿过所述第二通孔并通过锁紧件固定；所述第二调节块上开设有第三通孔、第四通孔、第三通槽、及第四通槽，所述第三通孔和第四通孔的中心轴线垂直，所述第三通槽与所述第三通孔连通，所述第四通槽与所述第四通孔连通，所述第二调节块上还设置有锁紧第三通槽及第四通槽的锁紧件，所述第二竖直支撑杆穿过所述第三通孔并通过锁紧件固定，所述第二水平支撑杆穿过所述第四通孔并通过锁紧件固定。

2.如权利要求1所述的注塑保险杠取件夹具，其特征在于：所述连接部被构造为板状结构，所述连接部的一部分区域搭接在所述主支撑部上，所述连接部的另一部分区域搭接在所述侧支撑部上，所述连接部搭接在侧支撑部的区域上开设有划动槽，所述侧支撑部上与所述划动槽对应位置处开设有固定孔，所述取件夹具还包括用于固定侧支撑部和连接部的紧固件，所述紧固件穿过所述划动槽拧入固定孔内，所述连接部通过锁紧件分别与主支撑部及侧支撑部锁紧。

3.如权利要求2所述的注塑保险杠取件夹具，其特征在于：一个侧支撑部通过两个连接部与所述主支撑部固定，所述两个连接部分别设置在所述侧支撑部的上下两端。

4.如权利要求2所述的注塑保险杠取件夹具，其特征在于：每个所述连接部通过两个紧固件与所述侧支撑部固定。

5.如权利要求2所述的注塑保险杠取件夹具，其特征在于：所述划动槽沿所述主支撑部长度方向延伸。

6.如权利要求1所述的注塑保险杠取件夹具，其特征在于：所述侧支撑部与所述主支撑部的夹角为120°。

7.如权利要求1至6任一项所述的注塑保险杠取件夹具，其特征在于：所述引拔部有2个，所述取件部有4个。

说明书

一种注塑保险杠取件夹具

技术领域

[0001] 本发明涉及一种注塑保险杠取件夹具。

背景技术

[0002] 汽车塑料保险杠一般比较大，其尺寸约为: 长1800MM，宽800MM，高500MM，要从注塑机上将这样尺寸的零件取下来，若由1 个操作员取件，显然比较困难。目前大多数生产企业在注塑成型取件时，为了避免人工取件对零件造成损伤，取件时往往要安排2 个操作员，不仅浪费了人力，也增加了工人的劳动强度另外，人工取件速度慢，整个取件过程约30 秒，效率低，影响产能，还容易出现碰伤零件或拿不稳造成零件跌落损坏等情况，影响产品质量。采用机械手自动化从注塑机内将注塑成型好的轿车保险杠取下，可以提高生产效率，是今后发展的一种趋势。但是，由于轿车保险杠外形不规则，并且产品注射成形后，包在模具上，两侧有卡扣位，普通的机械手找不到拉力支点将其从注塑机模具上拉开并取下，因此将零件从注塑机上取下十分困难。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种注塑保险杠取件夹具，可快速有效的将保险杠从模具上取下，且适用于各种不同外形的保险杠。

[0004] 为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：一种注塑保险杠取件夹具，其不同之处在于：

[0005] 其包括支撑架，所述支撑架包括主支撑部、分设于主支撑部两侧的侧支撑部、及连接主支撑部和侧支撑部的连接部，所述主支撑部为长方形框架结构，所述侧支撑部与主支撑部之间具有夹角，两个侧支撑部之间的间距可调节；

[0006] 设置在所述侧支撑部上的第一调节支座，所述第一调节支座包括固定在所述侧支撑部上的第一竖直支撑杆、设置在所述第一竖直支撑杆上的第一水平支撑杆、及将第一水平支撑杆固定在第一竖直支撑杆上的第一调节块；

[0007] 通过第一调节支座固定在所述侧支撑部上的引拔部，所述引拔部包括固定在所述第一水平支撑杆上的引拔气缸和与所述引拔气缸连接的第一真空吸盘；

[0008] 若干个分布在所述主支撑部上的第二调节支座，所述第二调节支座包括固定在所述主支撑部上的第二竖直支撑杆、设置在所述第二竖直支撑杆上的第二水平支撑杆、及将第二水平支撑杆固定在第二竖直支撑杆上的第二调节块；

[0009] 通过第二调节支座固定在所述主支撑部上的取件部，所述取件部包括固定在所述第二水平支撑杆上的第二真空吸盘；

[0010] 和

[0011] 设于所述支撑架上的快换装置，所述快换装置包括设有气路分配器的快换盘，各气缸及各真空吸盘分别通过管道与所述气路分配器连接。

[0012] 按以上技术方案，所述连接部被构造为板状结构，所述连接部的一部分区域搭接在所述主支撑部上，所述连接部的另一部分区域搭接在所述侧支撑部上，所述连接部搭接在侧支撑部的区域上开设有划动槽，所述侧支撑部上与所述划动槽对应位置处开设有固定孔，所述取件夹具还包括用于固定侧支撑部和连接部的紧固件，所述紧固件穿过所述划动槽拧入固定孔内，所述连接部通过锁紧件分别与主支撑部及侧支撑部锁紧。

[0013] 按以上技术方案，一个侧支撑部通过两个连接部与所述主支撑部固定，所述两个连接部分别设置在所述侧支撑部的上下两端。

[0014] 按以上技术方案，每个所述连接部通过两个紧固件与所述侧支撑部固定。

[0015] 按以上技术方案，所述第一调节块上开设有第一通孔、第二通孔、第一通槽、及第二通槽，所述第一通孔和第二通孔的中心轴线垂直，所述第一通槽与所述第一通孔连通，所述第二通槽与所述第二通孔连通，所述第一调节块上还设置有锁紧第一通槽及第二通槽的锁紧件，所述第一竖直支撑杆穿过所述第一通孔并通过锁紧件固定，所述第一水平支撑杆穿过所述第二通孔并通过锁紧件固定；所述第二调节块上开设有第三通孔、第四通孔、第三通槽、及第四通槽，所述第三通孔和第四通孔的中心轴线垂直，所述第三通槽与所述第三通孔连通，所述第四通槽与所述第四通孔连通，所述第二调节块上还设置有锁紧第三通槽及第四通槽的锁紧件，所述第二竖直支撑杆穿过所述第三通孔并通过锁紧件固定，所述第二水平支撑杆穿过所述第四通孔并通过锁紧件固定。

[0016] 按以上技术方案，所述划动槽沿所述主支撑部长度方向延伸。

[0017] 按以上技术方案，所述侧支撑部与所述主支撑部的夹角为120°。

[0018] 按以上技术方案，所述引拔部有2个，所述取件部有4个。

[0019] 对比现有技术，本发明的有益特点为：该注塑保险杠取件夹具，具有引拔部和取件部，引拔部可快速有效的将保险杠从模具两侧的扣位上拔出，然后通过取件部和引拔部同时作用，即可迅速、完整的从注塑模具上取下注塑保险杠；两个侧支撑部之间的间距可调节，一套夹具可适用于多种型号的产品需求，通用性高，夹具更换方便、快捷。

附图说明

[0020] 图1为本发明实施例使用状态结构示意图；

[0021] 图2为本发明实施例结构示意图；

[0022] 图3为本发明实施例中第一调节块结构示意图；

[0023] 图4为本发明实施例中第二调节块结构示意图；

[0024] 图5为本发明实施例中连接部结构示意图；

[0025] 其中：1-支撑架（101-主支撑部（101a-第二调节槽）、102-侧支撑部（102a-第一调节槽）、103-连接部（103a-划动槽））、2-第一调节支座（201-第一竖直支撑杆（201a-第一固定块）、202-第一水平支撑杆、203-第一调节块（203a-第一通孔、203b-第二通孔、203c-第一通槽、203d-第二通槽））、3-引拔部（301-引拔气缸、302-第一真空吸盘）、4-第二调节支座（401-第二竖直支撑杆（401a-第二固定块）、402-第二水平支撑杆、403-第二调节块（403a-第三通孔、403b-第四通孔、403c-第三通槽、403d-第四通槽））、5-取件部（501-第二真空吸盘）、6-快换装置（601-快换盘）、7-紧固件、8-锁紧件、9-保险杠。

具体实施方式

[0026] 下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0027] 请参考图1至图5，本发明实施例注塑保险杠取件夹具，其包括支撑架1，所述支撑架包括主支撑部101、分设于主支撑部101两侧的侧支撑部102、及连接主支撑部101和侧支撑部102的连接部103，所述主支撑部101为长方形框架结构，所述侧支撑部102与主支撑部101之间具有夹角，该夹角角度可调节，两个侧支撑部102之间的间距可调节；

[0028] 设置在所述侧支撑部102上的第一调节支座2，所述第一调节支座2包括固定在所述侧支撑部102上的第一竖直支撑杆201、设置在所述第一竖直支撑杆201上的第一水平支撑杆202、及将第一水平支撑杆202固定在第一竖直支撑杆201上的第一调节块203；

[0029] 通过第一调节支座2固定在所述侧支撑部102上的引拔部3，所述引拔部3包括固定在所述第一水平支撑杆202上的引拔气缸301和与所述引拔气缸301连接的第一真空吸盘302；

[0030] 若干个分布在所述主支撑部101上的第二调节支座4，所述第二调节支座4包括固定在所述主支撑部101上的第二竖直支撑杆401、设置在所述第二竖直支撑杆401上的第二水平支撑杆402、及将第二水平支撑杆402固定在第二竖直支撑杆401上的第二调节块403；

[0031] 通过第二调节支座4固定在所述主支撑部101上的取件部5，所述取件部5包括固定在所述第二水平支撑杆402上的第二真空吸盘501；

[0032] 和

[0033] 设于所述支撑架上的快换装置6，所述快换装置6包括设有气路分配器的快换盘601，各气缸及各真空吸盘分别通过管道与所述气路分配器连接。

[0034] 优选地，所述连接部103被构造为板状结构，所述连接部103的一部分区域搭接在所述主支撑部101上，所述连接部103的另一部分区域搭接在所述侧支撑部102上，所述连接部103搭接在侧支撑部102的区域上开设有划动槽103a，所述侧支撑部102上与所述划动槽103a对应位置处开设有固定孔，所述取件夹具还包括用于固定侧支撑部102和连接部103的紧固件7，所述紧固件7穿过所述划动槽103a拧入固定孔内，所述连接部103通过锁紧件8分别与主支撑部101及侧支撑部102锁紧。

[0035] 优选地，一个侧支撑部102通过两个连接部103与所述主支撑部101固定，所述两个连接部103分别设置在所述侧支撑部102的上下两端，提高了整体结构的稳定性。

[0036] 优选地，每个所述连接部103通过两个紧固件7与所述侧支撑部102固定，防止使用过程中侧支撑部102与连接部103之间发生相对移动。

[0037] 优选地，所述第一调节块203上开设有第一通孔203a、第二通孔203b、第一通槽203c、及第二通槽203d，所述第一通孔203a和第二通孔203b的中心轴线垂直，所述第一通槽
203c与所述第一通孔203a连通，所述第二通槽203d与所述第二通孔203b连通，所述第一调节块203上还设置有锁紧第一通槽203c及第二通槽203d的锁紧件8，所述第一竖直支撑杆
201穿过所述第一通孔203a并通过锁紧件8固定，所述第一水平支撑杆202穿过所述第二通孔203b并通过锁紧件8固定。所述第二调节块403上开设有第三通孔403a、第四通孔403b、第三通槽403c、及第四通槽403d，所述第三通孔403a和第四通孔403b的中心轴线垂直，所述第三通槽403c与所述第三通孔403a连通，所述第四通槽403d与所述第四通孔403b连通，所述第二调节块403上还设置有锁紧第三通槽403c及第四通槽403d的锁紧件8，所述第二竖直支撑杆401穿过所述第三通孔403a并通过锁紧件8固定，所述第二水平支撑杆402穿过所述第四通孔403b并通过锁紧件8固定。

[0038] 优选地，所述划动槽103a沿所述主支撑部101长度方向延伸，便于调节两个侧支撑部102之间的间距。

[0039] 优选地，所述侧支撑部102与所述主支撑部101的夹角为120°。

[0040] 优选地，所述引拔部3有2个，所述取件部5有4个。

[0041] 优选地，所述第一竖直支撑杆201的上下两端设置有第一固定块201a，所述侧支撑部102上开设有第一调节槽102a，锁紧件8依次穿过第一固定块201a和第一调节槽102a，使用时，可按需调节第一竖直支撑杆201在侧支撑部102上的位置；所述第二竖直支撑杆401的上下两端设置有第二固定块401a，所述主支撑部101上开设有第二调节槽101a，锁紧件8依次穿过第二固定块401a和第二调节槽101a，将第二竖直支撑杆401固定在所述主支撑部101上，使用时，可按需调节第二竖直支撑杆401在主支撑部101上的位置。

[0042] 具体的，紧固件7和锁紧件8均为螺钉结构或螺栓结构。

[0043] 由于汽车保险杠9外形不规则，并且保险杠9注塑成形后，抱在模具上，两侧有扣位，难以取下。请参考图1至图5，本发明实施例中，设置有引拔部3，取件时，引拔气缸301及第一真空吸盘302与气道连通，引拔气缸301驱动第一真空吸盘302前进，直至第一真空吸盘302吸附在保险杠9两侧的扣位处，然后引拔气缸301驱动第一真空吸盘302后退，将保险杠9两侧从模具上拔出，此时第二真空吸盘501和第一真空吸盘302同时作用，吸附住保险杠9，将其从模具上取下，取件完成。

[0044] 以上内容是结合具体的实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属的技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。