搭载燃料电池的车辆及其控制方法

摘要

本发明提供一种搭载燃料电池的车辆及其控制方法，即使在盖传感器发生了异常时，也能够使车辆移动。搭载有燃料电池的车辆的控制方法中，(a)在对车辆的气体填充口的盖门的开闭进行检测的盖传感器的信号表示所述盖门正打开的情况下，进行禁止所述车辆的移动的处理，(b)在判定为在所述盖传感器存在异常的情况下，或者在执行了预定的特殊操作的情况下，即使在所述盖传感器的信号表示所述盖门正打开的情况下也进行解除对所述车辆的移动的禁止的处理。

权利要求

1.一种控制方法，是搭载有燃料电池的车辆的控制方法，其中，(a)在对车辆的气体填充口的盖门的开闭进行检测的盖传感器的信号表示所述盖门正打开的情况下，进行禁止所述车辆的移动的处理，(b)在判定为在所述盖传感器存在异常的情况下，或者在执行了预定的特殊操作的情况下，即使在所述盖传感器的信号表示所述盖门正打开的情况下也进行解除对所述车辆的移动的禁止的处理，所述特殊操作是换档操作、油门踏板操作、制动踏板操作、钥匙操作这样的驾驶者的操作，是未设想到的在通常的起动时的驾驶中进行的操作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述特殊操作是在预定的特殊操作处理循环被执行了规定的次数之后，所述车辆的驾驶者按下所述车辆的起动器开关的操作，所述特殊操作处理循环包括：

所述驾驶者按下所述起动器开关的处理；

进行预定的通知的处理；及

所述驾驶者再次按下所述起动器开关的处理。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，进行所述通知的处理包括向所述驾驶者通知所述盖门正打开、以要关闭所述盖门的方式进行指示、向所述驾驶者通知需要所述特殊操作中的至少一个处理。

4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其中，进行所述通知的处理包括：

将特定的显示以规定的次数或规定的时间进行闪烁而进行提示的处理；及将所述特定的显示从闪烁变更为不提示的处理。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在从所述盖传感器的信号检测到所述盖门已关闭成预定的角度以下的情况下，进行解除对所述车辆的移动的禁止的处理。

6.一种车辆，搭载有燃料电池，其中，所述车辆具备：

用于向所述车辆供给燃料气体的气体填充口；

保护所述气体填充口的盖箱；

作为所述盖箱的盖的盖门；

对所述盖门的开闭进行检测的盖传感器；

对所述车辆的移动进行控制的控制部；及对所述车辆的起动及停止进行切换的起动器开关，所述控制部在所述起动器开关被接通之后，(a)在所述盖传感器的信号表示所述盖门正打开的情况下，进行禁止所述车辆的移动的处理，(b)在判断为在所述盖传感器存在异常的情况下，或者在执行了预定的特殊操作的情况下，即使在所述盖传感器的信号表示所述盖门正打开的情况下也进行解除对所述车辆的移动的禁止的处理，所述特殊操作是换档操作、油门踏板操作、制动踏板操作、钥匙操作这样的驾驶者的操作，是未设想到的在通常的起动时的驾驶中进行的操作。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述特殊操作是在预定的特殊操作处理循环被执行了规定的次数之后，所述车辆的驾驶者按下所述车辆的起动器开关的操作，所述特殊操作处理循环包括：

所述驾驶者按下所述起动器开关的处理；

进行预定的通知的处理；及

所述驾驶者再次按下所述起动器开关的处理。

8.根据权利要求7所述的车辆，其中，进行所述通知的处理包括向所述驾驶者通知所述盖门正打开、以要关闭所述盖门的方式进行指示、向所述驾驶者通知需要所述特殊操作中的至少一个处理。

9.根据权利要求7或8所述的车辆，其中，进行所述通知的处理包括：

将特定的显示以规定的次数或规定的时间进行闪烁而进行提示的处理；及将所述特定的显示从闪烁变更为不提示的处理。

10.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制部在从所述盖传感器的信号检测到所述盖门已关闭成预定的角度以下的情况下，进行解除对所述车辆的移动的禁止的处理。

说明书

搭载燃料电池的车辆及其控制方法

[0001] 本申请主张基于在2014年11月13日提出申请的申请编号2014-230976号的日本专利申请及在2015年4月24日提出申请的申请编号2015-88855号的日本专利申请的优先权，并将其公开的全部通过参照而援引于本申请。

技术领域

[0002] 本发明涉及搭载燃料电池的车辆及其控制方法，尤其是涉及在车辆的氢导入口的盖传感器发生了异常时的应对方法。

背景技术

[0003] 在日本特开2014-14207号公报中公开了一种燃料电池搭载车辆，具备氢导入口、在内部对氢导入口进行保护的盖箱、检测盖箱的盖门的开闭状态的盖传感器、检测燃料电池搭载车辆的车速的车速传感器。该车辆在检测盖门的开状态且车速为停止判断速度以下的情况下，执行通过对变速器进行驻车锁定而形成使车辆无法行驶的状态的控制。

发明内容

[0004] 【发明要解决的课题】

[0005] 然而，在盖传感器发生异常而在发送表示盖门为开状态的信号的状态下盖传感器的输出信号固定时，存在尽管盖门实际上关闭但无法使车辆行驶(移动)的问题。

[0006] 【用于解决课题的方案】

[0007] 本发明为了解决上述的课题的至少一部分而作出，能够作为以下的方式来实现。

[0008] (1)根据本发明的一方式，提供一种搭载有燃料电池的车辆的控制方法。该控制方法(a)在对车辆的气体填充口的盖门的开闭进行检测的盖传感器的信号表示所述盖门正打开的情况下，进行禁止所述车辆的移动的处理，(b)在判定为在所述盖传感器存在异常的情况下，或者在执行了预定的特殊操作的情况下，即使在所述盖传感器的信号表示所述盖门正打开的情况下也进行解除对所述车辆的移动的禁止的处理。根据该方式，即使在尽管所述盖门实际上关闭但是盖传感器的输出信号表示盖门正打开的情况下，也能够解除(允许)车辆的移动的禁止，能够避免尽管盖门实际上关闭但是车辆无法移动的情况。

[0009] (2)在上述方式的控制方法中，可以是，所述特殊操作是在预定的特殊操作处理循环被执行了规定的次数之后，所述车辆的驾驶者按下所述车辆的起动开关的操作，所述特殊操作处理循环包括：所述驾驶者按下所述起动开关的处理；进行预定的通知的处理；及所述驾驶者再次按下所述起动开关的处理。根据该方式，通过进行在通常的驾驶的情况下难以进行的特殊操作，能够进行车辆的移动的禁止的解除。

[0010] (3)在上述方式的控制方法中，可以是，进行所述通知的处理包括向所述驾驶者通知所述盖门正打开、以要关闭所述盖门的方式进行指示、向所述驾驶者通知需要所述特殊操作中的至少一个处理。根据该方式，能够提醒驾驶者的注意。

[0011] (4)在上述方式的控制方法中，可以是，进行所述通知的处理包括：将特定的显示以规定的次数或规定的时间进行闪烁而进行提示的处理；及将所述特定的显示从闪烁变更为不提示的处理。根据该方式，通过使特定的显示闪烁进行提示，从闪烁变更为不提示，能够进一步提醒驾驶者的注意。

[0012] (5)在上述方式的控制方法中，可以是，在从所述盖传感器的信号检测到所述盖门已关闭成预定的角度以下的情况下，进行解除对所述车辆的移动的禁止的处理。在所述盖门关闭成预定的角度以下的情况下，没有车辆的移动的障碍，因此判定所述盖传感器存在异常，解除移动的禁止。

[0013] 需要说明的是，本发明能够以各种形态实现。例如，除了搭载有燃料电池的车辆的控制方法之外，还能够以搭载有燃料电池的车辆等方式实现。

附图说明

[0014] 图1是表示搭载有燃料电池的车辆的说明图。

[0015] 图2是示意性地表示车辆的从燃料气体的填充部到燃料罐的说明图。

[0016] 图3是表示盖门的开度与盖传感器的输出信号的关系的说明图。

[0017] 图4是表示在填充了气体之后将车辆的起动开关接通起到准备完成为止的动作的流程图。

[0018] 图5是表示特殊操作的输入履历的登记及解除的流程图。

[0019] 图6是表示第二实施方式的车辆的从起动开关接通起到起动开关断开为止的动作的流程图。

[0020] 图7是表示盖传感器的信号的关闭固定判定的原理的说明图。

[0021] 图8是关闭固定异常判定的流程图。

[0022] 【标号说明】

[0023] 10…燃料电池车辆(车辆)

[0024] 50…氢站

[0025] 100…燃料电池

[0026] 110…控制部

[0027] 115…起动开关

[0028] 118…显示面板

[0029] 120…要求输出检测部

[0030] 130…二次电池

[0031] 140…电力分配控制器

[0032] 150…驱动电动机

[0033] 160…驱动轴

[0034] 170…动力分配齿轮

[0035] 180…车轮

[0036] 200…燃料罐

[0037] 210…燃料气体填充管

[0038] 215…插座

[0039] 218…逆流防止阀

[0040] 220…止回阀

[0041] 240…燃料气体供给管

[0042] 245…主截止阀

[0043] 250…调节器

[0044] 260…压力传感器

[0045] 300…盖箱

[0046] 310…盖门

[0047] 315…铰链

[0048] 320…盖打开器

[0049] 325…盖打开按钮

[0050] 330…第一盖传感器

[0051] 340…第二盖传感器

[0052] 350…红外线发送接收机

[0053] 500…气罐

[0054] 505…气管

[0055] 510…气体供给软管

[0056] 520…喷嘴

[0057] 530…阀

[0058] 550…红外线发送接收机

具体实施方式

[0059] 第一实施方式：

[0060] 图1是表示搭载有燃料电池的燃料电池搭载车辆10(以下，简称为“车辆10”)的说明图。车辆10具备燃料电池100、控制部110(也称为ECU(Electronic Control Unit))、起动开关115(也称为“点火开关115”)、显示面板118、要求输出检测部120、二次电池130、电力分配控制器140、驱动电动机150、驱动轴160、动力分配齿轮170、车轮180、燃料罐200。

[0061] 燃料电池100是用于使燃料气体与氧化剂气体电化学性地反应而取出电力的发电装置。燃料罐200贮存使用于燃料电池100的燃料气体。在本实施方式中，使用氢作为燃料气体。控制部110基于从要求输出检测部120取得的要求输出值，控制燃料电池100和二次电池130的动作。要求输出检测部120检测例如车辆10的油门踏板(未图示)的踏入量，并根据油门踏板的踏入量的大小，检测来自驾驶者的要求输出(要求输出值)。控制部110根据要求输出值，算出燃料电池100要求的要求电力量。

[0062] 起动开关115是对车辆10的起动状态(准备完成状态、附件状态、点火装置接通状态)、停止状态(断开状态)进行切换的主开关。在制动踏板未被踩踏的状态下按下1次起动开关115的情况下，车辆10的状态首先成为附件状态，再按压1次(第二次)时，成为点火装置接通状态(IG接通状态)，又按下1次(第三次)时，成为断开状态。又按下1次(第四次)时，又成为附件状态。这样，附件状态、点火装置接通状态、断开状态巡回地切换。在此，“附件状态”是指收音机等电力使用量少的特定的辅功能够使用的动作状态，“点火装置接通状态”是除了附件状态之外，空调器那样的电力使用量大的特定的辅功能够使用的动作状态。需要说明的是，在附件状态及点火装置接通状态下，无法使车辆10自主行驶。在断开状态、附件状态、点火装置接通状态的任一状态下，在制动踏板被踩踏的状态而起动开关115被按下的情况下，车辆10成为准备完成状态。“准备完成状态”是指能够进行车辆10的基于自主行驶的移动的状态。“准备完成状态”也简称为“准备完成”。在按下起动开关115时踩踏制动踏板是由于在准备完成状态下，车辆10能够自主行驶，因此为了避免在成为准备完成状态之后车辆10违反驾驶者的意图进行自主行驶而预先施加制动。在准备完成状态或后述的移动禁止状态下按下起动开关115时，无论制动踏板被踩踏，还是未被踩踏，车辆10都成为断开状态。需要说明的是，上述说明的按下起动开关115时的车辆10的状态的切换是一例，也可以通过与上述说明不同的起动开关115的按下方式来切换车辆10的状态。

[0063] 显示面板118显示或提示例如上述的车辆10的各种状态、车辆10的速度、方向指示、剩余燃料量、行驶距离、各种警告等使用于车辆10的行驶的信息等。

[0064] 在例如车辆10的刚起动之后等燃料电池100的可发电输出小的情况下，使用二次电池130作为驱动电动机150的电力源。需要说明的是，即使燃料电池100的可发电输出增大，在通过后述的再生等而在二次电池130蓄积有充分的电力的情况下，也可以使用二次电池130作为用于使车辆10移动的电力源。若使用二次电池130作为电力源，则能够减少燃料电池100的燃料消耗量。作为二次电池130，可以采用例如镍氢电池、锂离子电池。向二次电池130的充电例如通过使用从燃料电池100输出的电力进行直接充电的情况、或车辆10减速时通过驱动电动机150对车辆10的运动能量进行再生而充电的情况来进行。

[0065] 电力分配控制器140接受来自控制部110的命令，控制从燃料电池100向驱动电动机150引出的电力和从二次电池130向驱动电动机150引出的电力。而且，电力分配控制器140在车辆10的减速时，接受来自控制部110的命令，将通过驱动电动机150而再生的电力向二次电池130发送。驱动电动机150作为用于使车轮180移动的电动机发挥功能。而且，驱动电动机150在车辆10减速时，作为将车辆10的运动能量再生成电能的发电机发挥功能。驱动轴160是用于将驱动电动机150发出的驱动力向动力分配齿轮170传递的旋转轴。动力分配齿轮170向左右的车轮180分配驱动力。

[0066] 图2是示意性地表示车辆10的从燃料气体的填充部到燃料罐的说明图。在图2中，也图示氢站50的一部分。车辆10具备至少1个燃料罐200、作为气体填充口的插座215、将插座215与燃料罐200连接的燃料气体填充管210、将燃料罐200与燃料电池100连接的燃料气体供给管240、收纳插座215的盖箱300。氢站50具备气罐500、与气罐500连接的气体供给管505及阀530、与阀530连接的气体供给软管510、在气体供给软管510的前端设置的喷嘴520、红外线发送接收机550。气罐500是贮存氢的罐。气体供给软管510是与喷嘴520连接的柔性的管。

[0067] 插座215是填充氢时的气体填充口，与氢站50的喷嘴520嵌合。而且，插座215具有逆流防止阀218，以免填充的氢逆流。燃料气体填充管210将插座215与燃料罐200连接，且具有止回阀220。该止回阀220具有以免填充于燃料罐200的氢向插座215逆流的功能。在止回阀220与燃料罐200之间设有主截止阀245。燃料气体供给管240的燃料罐200侧的端部连接在燃料气体填充管210的止回阀220与主截止阀245之间。在燃料气体供给管240配置有调节器250。该调节器250具有调整向燃料电池100供给的燃料气体的压力的功能。需要说明的是，在本实施方式中，燃料罐200存在2个，止回阀220、主截止阀245、调节器250也对应于各燃料罐200而分别存在2个。在燃料气体填充管210及燃料气体供给管240分别配置有压力传感器260、265。

[0068] 盖箱300具有对插座215进行保护的功能。盖箱300具备盖门310、铰链315、盖打开器320、盖传感器330、340、红外线发送接收机350。盖门310是盖箱300的盖，经由铰链315而与盖箱300连结。在铰链315设有对盖门310向开方向施力的弹簧(未图示)。在盖箱300的与铰链315相反的一侧设有盖打开器320(也称为“盖开闭机构320”)。盖开闭机构320具有将盖门310维持成闭状态的功能(锁定功能)和解除闭状态的功能(锁定解除功能)。在车辆10的驾驶席的附近配置有盖打开按钮325。当操作该盖打开按钮325时，盖开闭机构320动作，盖门310打开。

[0069] 在盖箱300设有2个盖传感器330、340。第一盖传感器330设置在盖打开器320的附近，第二盖传感器340设置在铰链315的附近。当盖门310开闭时，2个盖传感器330和340分别发出表示盖门310是否打开的信号。第一盖传感器330的输出信号从“开”切换为“闭”或者从“闭”切换为“开”时的盖门310的开度与第二盖传感器340的输出信号从“开”切换为“闭”或者从“闭”切换为“开”时的盖门310的开度虽然可以相同，但优选不同。在此“盖门310的开度”是指盖门310关闭的状态为0°时的打开的盖门310的角度。需要说明的是，第一盖传感器330和第二盖传感器340可以分别配置在盖打开器320的附近及铰链315的附近。而且，盖传感器无需设置2个，可以仅设置1个。

[0070] 在插座215的附近设有与氢站50的红外线发送接收机550进行通信的红外线发送接收机350。需要说明的是，只要是与氢站50的红外线发送接收机550能够通信即可，红外线发送接收机350也可以不配置在插座215的附近。红外线发送接收机350在向车辆10的燃料罐200填充氢时，将向燃料罐200的氢的填充状态(例如燃料罐200的内部的压力和温度)向红外线发送接收机550发送。氢站50的控制部(未图示)使用经由红外线发送接收机550接收到的燃料罐200的内部的压力和温度，调整向燃料罐200供给的氢的流量、压力。

[0071] 图3是表示盖门310的开度LO与盖传感器330、340的输出信号LS1、LS2的关系的说明图。将输出信号LS1、LS2简称为“信号LS1、LS2”。在盖门310从闭状态(LO＝0°)稍打开的小开度LO1下，第一盖传感器330的信号LS1从“闭”成为“开”。盖门310关闭时也同样，在该开度LO1处，信号LS1从“开”成为“闭”。另一方面，第二盖传感器340的信号LS2在盖门310打开时，在达到比LO1大的开度LO2o时，从“闭”切换为“开”。而且，在盖门310关闭时，在达到比LO2o小的开度LO2c时，信号LS2从“开”成为“闭”。这样，第二盖传感器340的信号LS2具有滞后。关于第一盖传感器330的信号LS1，也可以具有同样的滞后。在盖门310打开至氢站50的喷嘴520能够插入插座215的状态为止时，2个信号LS1、LS2都成为“开”。

[0072] 图4是表示在填充了气体之后从将车辆10的起动开关115(图1)接通到准备完成为止的动作的流程图。控制部110在步骤S100中检测到起动开关115的接通时，向步骤S110转移。在未检测到起动开关115的接通的情况下，结束。需要说明的是，在图4所示的流程图中，在起动开关115被按下的情况下，制动踏板也被踩踏。

[0073] 在步骤S110中，控制部110判断第一盖传感器330的信号LS1是否为盖门310的“开”。在信号LS1表示“开”的情况下，控制部110向后述的步骤S120转移。另一方面，在步骤S110中，信号LS1表示“闭”的情况下，控制部110向步骤S115转移，判断第二盖传感器340的信号LS2是否表示“开”。控制部110在步骤S115中，信号LS2表示“开”的情况下，向步骤S120转移，在信号LS2表示“闭”的情况下，向后述的步骤S170转移。换言之，在2个盖传感器330、340的信号LS1、LS2的至少一方表示“开”的情况下，在执行步骤S120的处理且2个信号LS1、LS2都表示“闭”的情况下，执行步骤S170的处理。需要说明的是，在步骤S110中，信号LS1表示“开”的情况下，控制部110在进行步骤S120的处理之前，与步骤S115同样，可以判断第二盖传感器340的信号LS2是否表示“开”。这种情况下，无论判断如何，如下的处理都成为步骤S120。通过加入该处理，能够区别(1)2个信号LS1、LS2都表示“开”的状态、(2)2个信号LS1、LS2中的一方表示“开”且另一方表示“闭”的状态。

[0074] 在步骤S120中，控制部110对驾驶者(使用者)进行盖门310打开的内容的通知、要求关闭盖门310的操作的指示、用于使燃料电池车辆10移动的特殊操作的要求。这些通知、指示、要求优选通过声音或向显示面板118(图1)的显示中的一方或两方进行。控制部110作为要求关闭盖门310的操作的指示，例如在规定时间内指示关闭盖门310的操作。在步骤S130中，控制部110暂时禁止车辆10的移动。例如，控制部110可以进行不使驱动电动机150动作或者将齿轮锁定等的规定的移动禁止处理。需要说明的是，步骤S120与步骤S130的顺序可以相反。

[0075] 控制部110使处理向步骤S150转移，判断在步骤S120中要求的特殊操作输入的履历是否被登记。在此，“特殊操作”是换档操作、油门踏板操作、制动踏板操作、钥匙操作等驾驶者的操作，未设想到的在通常的起动时的驾驶中进行的操作，“特殊操作输入”是指对车辆10进行该特殊操作的情况。作为特殊操作的例子，可列举反复进行多次起动开关115的接通/断开的、对制动踏板进行多次(例如5次以上)抽吸的使警示灯点亮并进行换档操作，或者使警示灯点亮并按下起动开关115的情况等。特殊操作输入的履历如后所述，登记于控制部110。在步骤S150中，在预定的时间内未登记特殊操作输入的履历的情况下，控制部110结束处理，维持车辆10的移动的禁止。在特殊操作输入的履历登记的情况下，向步骤S160转移，判定为第一盖传感器330的信号LS1发生了打开固定异常，或者第二盖传感器340的信号LS2发生了打开固定异常，将车辆10的移动的禁止仅解除1次跳开，允许移动。在此，“车辆10的移动允许”是指驾驶者踏入油门踏板时，对应于此成为驱动电动机150对车轮180进行驱动的状态。此时的动力源可以是燃料电池100、二次电池130中的任一个。“1次跳开”是指从按下起动开关115而成为准备完成状态或移动禁止状态到再次按下起动开关115而成为断开为止的1次的动作。

[0076] 控制部110在步骤S115中，在第二盖传感器340的信号LS2表示“闭”的情况下，向步骤S170转移，进行车辆10的移动允许。需要说明的是，在盖门310打开时，在车辆10的显示面板118具有表示“开”的显示点亮的结构的情况下，可以执行消除该显示的处理(步骤S125)。而且，在2个盖传感器330、340的异常的判定登记于控制部110内的情况下，将该登记删除。

[0077] 图5是表示特殊操作的输入履历的登记及解除的流程图。该流程图是通过起动开关115的接通而开始的处理，以规定的周期作为中断处理反复执行。图5的处理从在图4的步骤S120中要求特殊操作到在步骤S150中判定特殊操作输入的履历的有无为止期间执行至少1次。在被输入特殊操作的情况下，在控制部110内，将标志(特殊操作输入标志)设定为ON。在步骤S180中，控制部110通过特殊操作输入标志是否为ON来判断是否作出了特殊操作。控制部110在判断为进行了特殊操作输入的情况下，在步骤S182中，将特殊操作输入的履历设定为“有”，将特殊操作输入标志设定为OFF。假设该特殊操作输入标志不是OFF的情况下，在第二次以后的周期，步骤S180的判断必然成为“是”，会产生即使特殊操作未被输入而特殊操作输入的履历也设定为“有”这样的问题。为了将其避免，控制部110在步骤S182中将特殊操作输入标志设为OFF。

[0078] 控制部110在步骤S180中，在判断为特殊操作输入标志为OFF的情况下，在步骤S184中，判断2个盖传感器330、340的信号LS1、LS2是否都表示“闭”。在2个信号LS1、LS2都表示“闭”的情况下，能够判断为2个盖传感器330、340没有打开固定的异常，因此控制部110在步骤S188中，将特殊操作输入的履历设定为“无”。在能够判断为这样2个盖传感器330、340没有打开固定的异常的情况下，控制部110能够将特殊操作输入的履历设定为“无”而解除登记。

[0079] 在步骤S184中，在2个信号LS1、LS2的至少一方表示“开”的情况下，在步骤S186中判断是否为准备完成状态。准备完成状态如上所述是车辆10的自主行驶的移动成为可能或被允许的状态。控制部110例如在图4的步骤S160中被允许移动的情况下，设定为准备完成状态。控制部110在步骤S186中为准备完成状态的情况下，向步骤S190转移，将特殊操作输入的履历固定为“无”。该固定状态在盖箱300的修理完成之前成为变更不可。即，若在一次步骤S190中将特殊操作的履历固定为“无”，则之后即使在步骤S180中检测到特殊操作输入标志为ON的情况下，也无法将特殊操作输入的履历设定为“有”。其结果是，通过特殊操作的输入而能够解除移动的禁止的情况限制为1次，能够防止禁止的解除过度进行的情况。这样的禁止的解除的次数限制可以为1次，也可以为多次。在步骤S186中不是准备完成状态的情况下，结束流程。

[0080] 以上，根据本实施方式，在2个盖传感器330、340中的至少一方的信号LS1、LS2表示“开”的情况下，控制部110在步骤S130中，先禁止车辆10的移动，之后在步骤S150中，在判断为进行了特殊操作的情况下，判定为盖传感器330、340存在异常，解除车辆10的移动的禁止，能够允许移动。

[0081] 需要说明的是，在本实施方式中，当进行特殊操作时(步骤S150)，解除车辆10的移动的禁止，允许移动，但是也可以不进行特殊操作，通过其他的方法或手段判定为盖传感器330、340存在异常，解除车辆10的移动的禁止，允许移动。例如，在虽然盖门310打开但是检测到关闭成规定角度以下的情况下，控制部110可以判定为盖传感器330、340存在异常而允许车辆10的移动。例如，在第一盖传感器330的信号LS1表示“闭”且第二盖传感器340的信号LS2表示“开”的情况下，可认为盖传感器330、340中的任一个存在异常。即，在信号LS1表示“闭”的情况下，盖门310的开度为LO1以下。另一方面，在信号LS2表示“开”的情况下，盖门
310的开度为LO2o(LO2o>LO1)以上，因此可认为盖传感器330、340中的任一个存在异常。需要说明的是，关于信号LS1是否为“闭”固定的判断，在后述的第三实施方式中进行说明。在此，在判断为信号LS1没有异常的情况下，判断为信号LS2固定为表示“开”的状态。这种情况下，可认为盖门310关闭成接近闭状态的充分小的规定角度以下(LO1以下)。这样，在检测到盖门310关闭成预定的角度以下的情况下，无论盖传感器330、340是否存在异常，控制部110都可以解除(允许)车辆10的移动。该判定可以取代使用2个盖传感器330、340，而使用检测角度的类型的盖传感器进行。而且，2个盖传感器330、340中的任一方可以是检测角度的类型的盖传感器。

[0082] 第二实施方式：

[0083] 图6是表示第二实施方式的车辆10的将起动开关115接通到起动开关115断开为止的动作的流程图。第二实施方式的车辆10的结构具有与图1、图2所示的第一实施方式相同的结构。在第二实施方式中，在2个盖传感器330、340中的任一个的信号LS1、LS2不为“闭”的情况下，在规定的条件下反复进行规定的次数的起动开关115的接通、断开作为特殊操作，解除移动的禁止，形成为准备完成状态，能够使车辆10移动。

[0084] 在步骤S300中，控制部110在制动踏板被踩踏的状态下检测到起动开关115被按下的情况(被接通的情况)时，向步骤S305转移。控制部110在无法检测起动开关115被按下的情况下结束。需要说明的是，当在制动踏板未被踩踏的状态下起动开关115被按下时，如上所述，依次向附件状态、点火装置接通状态、断开状态迁移。在附件状态、点火装置接通状态时，即使制动踏板被踩踏而起动开关115被按下的情况下，也向步骤S305转移。

[0085] 在步骤S305中，控制部110判断是否2个信号LS1、LS2都表示“闭”。控制部110在2个信号LS1、LS2都表示“闭”的情况下，向后述的步骤S350转移，在2个信号LS1、LS2的至少一方表示“开”的情况下，在步骤S310中禁止车辆10的移动。

[0086] 接下来在步骤S315中，控制部110判断特殊操作处理循环的执行次数M是否为次数阈值Ms(Ms为1以上的规定的整数)以上。“特殊操作处理循环”是从步骤S300(起动开关115的接通)到后述的步骤S345(起动开关115的断开)的一连串的处理循环，若从步骤S300到步骤S345执行，则特殊操作处理循环被执行1次。在特殊操作处理循环的执行次数M为Ms以上的情况下，控制部110向后述的步骤S355转移，在特殊操作处理循环次数M小于Ms的情况下，向步骤S320转移。

[0087] 在步骤S320中，控制部110在显示面板118(图1)上使“Ready”的文字闪烁而进行提示，并进行“请关闭盖门”的显示。“Ready”的文字的闪烁的提示表示向准备完成状态的转移中(转移前)。然后，在能够转移成准备完成状态的情况下，“Ready”的文字始终成为点亮状态，在无法向准备完成状态转移的情况下，如后所述进行熄灭而成为不提示。需要说明的是，“Ready”的提示可以不必是“Ready”的文字，例如可以是绿色灯等的特定的灯的点亮、使用了显示面板118的一部分的特定的显示。需要说明的是，“Ready”的文字例如也使用灯或显示面板118来提示，因此包含于特定的显示中。将该特定的显示称为“Ready显示”。“请关闭盖门”的显示对应于“盖门打开的内容的显示”。控制部110也可以取代显示为“请关闭盖门”而通过声音进行通知或引导。而且，控制部110可以通过“盖门打开”这样向显示面板118的显示或声音进行警告。控制部110关于它们的显示时机，可以将任一个先显示，或者可以同时显示。Ready显示的闪烁周期优选为0.5秒至2秒左右。但是，闪烁周期例如依赖于蓄电池(未图示)的电压的情况下，即便是相同的车辆，也不局限于相同的周期。因此，无需严格地规定闪烁周期。需要说明的是，在第一实施方式中，控制部110对用于解除燃料电池车辆10的移动的禁止的特殊操作的要求进行通知或指示，但是在第二实施方式中，控制部110可以不对特殊操作的要求进行通知或指示。而且，控制部110可以进行“请关闭盖门”的通知、“盖门打开”的通知或警告、特殊操作的要求中的至少1个。

[0088] 在步骤S330中，控制部110判断Ready显示的闪烁是否进行了N次。在此，作为N的值，优选3～5。如后所述，在本实施方式中，控制部110在2个信号LS1、LS2中的至少一方不为“闭”的情况下进行特殊操作而形成为准备完成状态。此时，控制部110要求将从步骤S300到后述的步骤S345的特殊操作处理循环执行Ms次(Ms为1以上的规定的整数)作为特殊操作。各次的特殊操作处理循环包括N次的Ready显示的闪烁。因此，当N的次数多时，形成为准备完成状态为止花费时间。因此，作为N的值，优选为10以下的值，更优选为3～5次。在Ready显示的闪烁进行了N次的情况下，控制部110使处理向步骤S335转移，在Ready显示的闪烁小于N次的情况下，返回步骤S320。需要说明的是，控制部110可以不是Ready显示的闪烁的次数，而利用Ready显示的闪烁的继续时间进行判断。这种情况下，可以使用5～10秒左右的值作为闪烁的继续时间的判定值。

[0089] 在步骤S335中，控制部110将Ready显示从闪烁变更为不提示。因此，车辆10的驾驶者通过观察Ready显示熄灭的情况，能够识别到车辆10未成为准备完成状态的情况，通过特殊操作可认为向准备完成状态的转移。需要说明的是，可以不进行步骤S320(Ready显示的闪烁)及步骤S335(Ready显示的从闪烁显示向熄灭的变更)。但是，进行了Ready显示的闪烁的情况在能够更吸引驾驶者的注意的点上优选。

[0090] 在步骤S340中，控制部110使特殊操作处理循环次数M的值增加1。需要说明的是，步骤S340的使M增加1的处理只要是在步骤S300之后且在步骤S345之前即可，可以在任意时间进行。在步骤S345中，起动开关115等待再次被按下而断开的情况。在此，在起动开关115未被按下的情况下，车辆10保持移动禁止状态而待机。在起动开关115被按下的情况下，结束流程。

[0091] 在上述步骤S305中，2个信号LS1、LS2都表示“闭”的情况下，向步骤S350转移，控制部110认为车辆10的状态为准备完成状态，使车辆10能够移动。在车辆10成为准备完成状态的情况下，Ready显示例如成为始终点亮。控制部110在步骤S350中，将特殊操作处理循环次数M重置为0。其理由是，在接下来起动开关115被按下时，在2个信号LS1、LS2中的至少一方存在异常的情况下，若特殊操作处理循环未执行Ms次，则不认为准备完成状态。控制部110在车辆10为准备完成状态的情况下，向步骤S345转移。需要说明的是，在步骤S345中，车辆10能够移动至起动开关115断开为止。

[0092] 在特殊操作处理循环执行了Ms次的情况下，控制部110从步骤S315向步骤S355转移，与步骤S350同样地解除车辆10的移动禁止，认为准备完成状态，将特殊操作处理循环次数M重置为0。这样，控制部110即使在2个信号LS1、LS2中的至少一方表示“开”的情况下，在特殊操作处理循环反复进行了Ms次之后，在起动开关115被接通时，在车辆10的状态为准备完成状态的特殊操作处理循环次数M成为了次数阈值Ms以上时，判定为特殊操作被执行，车辆10为准备完成状态。在控制部110将特殊操作处理循环次数M重置为0的情况下，或者2个信号LS1、LS2中的至少一方表示“开”的情况下，若特殊操作处理循环再次执行Ms次之后而起动开关115未被按下，则无法使车辆10为准备完成状态。这样，通过将特殊操作处理循环次数M重置为0，在Ms次中仅能够使车辆10为1次准备完成状态。控制部110在车辆10为准备完成状态的情况下，向步骤S345转移。即使在这种情况下，在步骤S345中，车辆10能够移动至起动开关115断开为止。

[0093] 以上，根据第二实施方式，即使在2个信号LS1、LS2中的至少一方表示“开”的情况下，在特殊操作处理循环处理进行Ms次(Ms为1以上的规定的整数)，之后进行按下起动开关115的特殊操作时，控制部110也将车辆10作为准备完成状态，能够进行车辆10的移动。

[0094] 特殊操作处理循环包括驾驶者按下所述起动开关115的处理、控制部110进行预定的通知的处理、驾驶者再次按下起动开关115的处理，因此通过进行在通常的驾驶的情况下难以进行的特殊操作，能够进行车辆的移动的禁止的解除。此时，作为进行通知的处理，只要包括盖门310打开的情况、以关闭盖门310的方式进行指示的情况、将需要特殊操作的情况向驾驶者通知的情况中的至少1个即可，能够提醒驾驶者的注意。而且，只要包括使Ready显示闪烁规定的次数或规定的时间而提示的处理、使Ready显示从闪烁变更为不提示的处理，就能够通过Ready显示的闪烁来使驾驶者(使用者)期待行驶允许，然后，通过使Ready显示为不提示而能够违背行驶允许的期待，能够提高“请关闭盖门”这样的驾驶者对显示的注意。

[0095] 在本实施方式中，特殊操作处理循环的处理的次数阈值Ms为1以上。但是，当该次数阈值Ms过少时，容易执行基于特殊操作的准备完成，过多时，基于特殊操作的准备完成为止花费时间。因此，特殊操作处理循环的次数阈值Ms优选为3～7，更优选为5。

[0096] 需要说明的是，图6所示的特殊操作是一例，在即使按下起动器按钮115也未成为准备完成状态的情况下，可以进行除此以外的特殊操作。例如，可以将在换档杆从驻车位置移动到驱动位置，之后返回驻车位置后，按下起动开关115的操作作为特殊操作。此时，可以进一步要求在使换档杆移动之前踩踏油门踏板的情况。而且，也可以将制动踏板抽吸了多次(例如5次以上)之后踩踏制动踏板并按下起动开关115的操作作为特殊操作，也可以将使警示灯点亮之后踩踏制动踏板并按下起动开关115的操作作为特殊操作。而且，可以在将上述两种以上的操作组合而执行的情况下，判定为执行了特殊操作，解除车辆10的移动的禁止，从这些特殊操作之中按照各车辆来预定能够进行移动的禁止的解除的特殊操作。

[0097] 作为特殊操作处理循环，优选包括：在按下起动开关115之后，在盖传感器330、340的信号LS1、LS2表示盖门310打开的情况下，将需要特殊操作的输入的情况向驾驶者通知的处理；在通知处理之后，按下起动开关115(使之断开)的情况。而且，作为“通知的处理”，除了如上所述将“请关闭盖门”的显示在显示面板118上显示之外，也可以利用基于警告音或声音的通知。

[0098] 在第二实施方式中，关于能够形成为准备完成状态的次数，未设置“Ms次的操作中允许1次”以外的限制，但是与第一实施方式同样，可以对于通过特殊操作能够形成为准备完成状态的次数设置限制。

[0099] 第三实施方式：

[0100] 在尽管夹设盖门310打开而盖传感器330、340的信号LS1、LS2这两方也表示“闭”的关闭固定异常的情况下，也存在氢站50的喷嘴520在与燃料电池车辆10的插座215连接的状态下车辆10移动的可能性。在第三实施方式中，说明这样的关闭固定异常的检测。

[0101] 图7是表示盖传感器330、340的信号LS1、LS2的关闭固定异常判定的原理的说明图。在车辆10中，若盖门310物理性地打开，则能够将氢站50的喷嘴520与车辆10的插座215连接，并填充氢。因此，在氢的填充中监控车辆10的压力传感器260，在压力传感器260的值上升为规定的阈值以上的ΔP以上时，若第一盖传感器330的信号LS1或第二盖传感器340的信号LS2是表示“闭”的信号，则能够判断为该盖传感器为关闭固定。氢的填充从盖打开按钮325被按下，盖门310打开，喷嘴520与插座215连接起开始。例如，从图7的时刻t0开始填充。
在时刻t1，压力传感器260的值与填充开始时相比上升为规定的阈值以上的ΔP以上。在时刻t1，若第一盖传感器330的信号LS1或第二盖传感器340的信号LS2是表示“闭”的信号，则能够判定为该盖传感器为关闭固定。在图7所示的例子中，控制部110能够判定为第一盖传感器330为关闭固定。需要说明的是，阈值设定为能够检测氢被填充的程度的充分小的值。

[0102] 图8是关闭固定异常判定的流程图。在步骤S200中，控制部110判断压力传感器260的输出值是否表示预定的正常的范围内的值。在压力传感器260的输出值为预定的正常的范围内的情况下，控制部110使处理向步骤S210转移。在本实施方式中，使用压力的变化来判定盖传感器330、340的关闭固定异常，因此在压力未表示正常的范围内的值的情况下，无法判定。这种情况下，控制部110从步骤S200向步骤S270转移，不判定盖传感器330、340的关闭固定异常，即使被填充氢，也将该填充时的压力上升值ΔP清零。在步骤S210中，控制部110判断第一盖传感器330的信号LS1是否表示“闭”。信号LS1在表示“闭”的情况下，控制部
110使处理向步骤S220转移。另一方面，在第一盖传感器330的信号LS1表示“开”的情况下，第一盖传感器330的关闭固定不可能，因此控制部110向前述的步骤S270转移，将氢填充时的压力上升值ΔP清零。

[0103] 在步骤S220中，控制部110以按下盖打开按钮325的方式以声音或向显示面板118的显示进行指示。在步骤S230中，控制部110判断盖门310是打开还是关闭。具体而言，检测(1)盖打开按钮325被按下的情况，或者(2)第二盖传感器340的信号LS2从“闭”成为“开”的情况。控制部110可以通过(1)(2)的哪一个较早来进行判断。

[0104] 在步骤S240中，取得随着氢被填充而上升的压力传感器260的输出值(压力值)。在步骤S250中，控制部110判断压力传感器260的输出值与填充开始相比是否上升了ΔP以上。若压力传感器260的输出值与填充开始相比上升ΔP以上，则控制部110使处理向步骤S260转移，判断为第一盖传感器330为关闭固定。即，在盖门310打开而能够填充氢的状态下，在第一盖传感器330的信号LS1为“闭”的情况下，控制部110可以判断为第一盖传感器330发生关闭固定异常。需要说明的是，对于第二盖传感器340，也可以通过同样的方法来判断关闭固定异常。

[0105] 以上，根据第三实施方式，能够判断2个盖传感器330、340的关闭固定异常。需要说明的是，在2个盖传感器330、340都为关闭固定异常的情况下，可以禁止车辆10的移动。而且，这种情况下，如第一实施方式或第二实施方式中说明那样可以根据特殊操作的执行来解除车辆10的移动的禁止。

[0106] 变形例1：

[0107] 在上述第一实施方式中，在特殊操作的输入存在的情况下，控制部110在登记了特殊操作的履历的基础上，根据该履历是否存在来决定是否解除移动的禁止，但也可以不登记特殊操作的输入而根据特殊操作的输入来解除移动的禁止。

[0108] 变形例2：

[0109] 在上述实施方式中，以使用了2个盖传感器330、340的情况为例进行了说明，但是盖传感器的个数可以为1个，也可以为3个以上。

[0110] 以上，基于几个实施例而说明了本发明的实施方式，但是上述的发明的实施方式用于使本发明的理解容易，没有限定本发明。本发明不脱离其主旨及权利要求书而能够进行变更、改良且本发明包含其等同物的情况不言自明。