本发明涉及一种环卫垃圾处理设备，具体是一种连杆刮提式压缩转运设备，其包括内置连杆刮提机构的压缩机、车箱和用于两者对接锁定的锁紧装置；所述的锁紧装置对称安装于压缩机和车箱两侧外部；压缩机前端为垂直平面且设有用于物料通过的推料口，车箱后部有与压缩机推料口对接的进料口和能垂直升降的闸门，且进料口设有与压缩机推料口内沿完全匹配且上部敞开的外翻边；压缩机推料口下方设有用于接排污水的带孔槽管和排水管。本发明的压缩机破碎作用力大，具有锁紧装置可调整以及对接部位无污水撒漏等优点。
1.一种连杆刮提式压缩转运设备，包括内置连杆刮提机构的压缩机（1）、车箱（2）和用于两者对接锁定的锁紧装置（3）；其特征在于：所述的锁紧装置（3）对称安装于压缩机（1）和车箱（2）两侧外部；压缩机（1）的前端为垂直平面且设有供物料通过的推料口，车箱（2）后部设有与压缩机（1）的推料口对接的进料口，进料口安装有能垂直升降的闸门，且进料口设有与压缩机（1）的推料口内沿完全匹配且上部敞开的外翻边（4）；压缩机（1）的推料口下方设有用于接污水的带孔槽管（5）和排水管（6）；车箱（2）和压缩机（1）对接时，后部进料口处的外翻边（4）插入压缩机（1）前端推料口内，配合设于压缩机（1）推料口下方的带孔槽管（5）和排水管（6），能够有效防止压缩机（1）压缩垃圾物料时，污水从车箱（2）和压缩机（1）之间对接缝隙撒漏的问题；
所述的压缩机（1）包括机体（11）以及安装在机体（11）内的推板（12）、推板油缸（13）、滑动油缸（14）、刮板油缸（16）、上连杆（17）、下连杆（18）和刮板（19）；机体（11）两侧对称设有垂直的滑槽，推板（12）一端为推压平面，其后为铰接在机体（11）推料口上方的“U”形摇臂；
推板油缸（13）一端与推板（12）铰接于“U”形摇臂的凸起部位，另一端铰接机体（11）顶部后方，推板（12）的推压平面在推板油缸（13）的作用下整体伸出机体（11）前端的垂直平面；机体（11）上的滑槽内放置有滑动板（15），滑动板（15）能在滑槽做滑动连接，滑动板（15）的底端铰接刮板（19）的顶端，滑动油缸（14）一端铰接滑动板（15）背部中端且另一端铰接机体（11）顶部下方；上连杆（17）一端铰接滑动板（15）背部下顶端上方且另一端铰接下连杆（18）的一端，下连杆（18）的另一端铰接刮板（19）弧形背面中部；刮板油缸（16）一端铰接滑动板（5）背部上端且另一端铰接于上连杆（17）和下连杆（18）两者的铰接点；在刮板油缸（16）和刮板（19）之间设置铰接成三角形状的上连杆（17）和下连杆（18），其作用是放大刮板油缸16的工作行程，提高刮板（19）围绕与滑动板（15）的铰接点旋转刮削的角度的同时提升刮板（19）对垃圾物料的破碎力；推板（12）带有“U”形摇臂能够避免推板（12）运动过程中对其他部件的干涉并保证行程终点处推板（12）最前端整体伸出机体（11）前端；推板端头推压平面运动轨迹在最前端整体伸出机体前端垂直平面，有效减少了垃圾压缩后反弹至闸门的距离；
所述的锁紧装置（3）采用楔形啮合结构，其包括固定板（31）、调节螺栓（32）、插板（33）和压块（34）；插板（33）后部贴合车箱（2）后外侧且加工有多个长孔，后部尾端通过调节螺栓（32）与固定在其后部车箱（2）外侧的固定板（31）连接，前部悬空且前端下部设置有便于导入的倒角，前端两侧为带前倾斜面的对称凸起；压块（34）与插板（33）处于同一工作平面且上端连接悬挂于安装在压缩机（1）外侧的锁紧油缸，下端为垂直开叉状并带有与插板（33）前顶端斜面相互匹配的倒角；所述的推板（12）的推压平面与压缩机（1）的推料口在形状上相互匹配；推料口内上下方均设有用于引导推板（12）运动的圆弧形导向板；
所述的滑动板（15）两侧上下方朝向机体（11）滑槽部位均安装有调节滑动间隙的滑块。
2.根据权利要求1所述的连杆刮提式压缩转运设备，其特征在于：所述的滑动油缸（14）、推板油缸（13）和刮板油缸（16）在机体（11）内均为对称布置且从里到外依层次安装互不干涉。
3.根据权利要求1所述的连杆刮提式压缩转运设备，其特征在于：所述的机体（11）内空间底部为与刮板（19）运动轨迹相匹配的弧形，后部为便于进料的敞开空间。
4.根据权利要求1所述的连杆刮提式压缩转运设备，其特征在于：所述的机体（11）上部前端凸出，并对称安装有用于升降车箱（2）后部闸门的闸门油缸（20）。
连杆刮提式压缩转运设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种环卫垃圾处理设备，尤其是一种用于在垃圾转运站收集并压缩装填垃圾的连杆刮提式压缩转运设备。技术背景
[0002] 在现有的垃圾转运站设备中，垃圾压缩机是主要的设备之一，压缩机采用的压缩方式有刮板式和活塞式，其中刮板式的压缩方式由于结构简单、破碎功能强、所需场地小、站内空间低等优点而被广大用户普遍运用，它不但能够代替以往的桶装、斗装的各种收运方式，而且还具有压缩垃圾的功能；公开文献也报道了一些此类垃圾转运站设备，例如：
[0003] 1.中国专利：二级压缩式垃圾挤压装置，申请号：CN02229357.4，申请日：2002.05.08，公开号：CN2547505Y，公开日: 2003.4.30，申请人：广西壮族自治区南宁专用汽车厂，地址：广西壮族自治区南宁市衡阳东路2号，发明人：刘英华、李宇峰、邓义广、李权，摘要：提供了一种可与箱体可卸式压缩垃圾车车箱配套使用的二级压缩式垃圾挤压装置；
该装置的主要特征在于二级压缩式垃圾挤压装装置与可卸式箱体是分离的，接收垃圾的填装口与地面平交，收集、破碎后的垃圾由破碎及压缩板分二级顺序压入车箱内；二级挤压装置主要由填装器机体、破碎板、挤压板、压缩板以及相应油缸联动机构组成；二级挤压装置与垃圾箱体的接合面处于铅垂面位置，箱体与该装置有液压自动锁紧机构联锁；该装置收集垃圾时无需二次提升装料，节约时间，并减少泻染，而且具有破碎、二次压缩垃圾的功能，其挤压力大，挤压口即垃圾箱后门板上的开口在关闭时残留垃圾少，能做到一机配多箱作业，操作方便，适合于环卫部门推广使用。
[0004] 2.中国专利：垃圾压缩机，申请号：CN200810073998.2，申请日：2008.12.19，公开号： CN101456258B，公开日: 2009.06.17，申请人：广西玉柴专用汽车有限公司，地址：广西壮族自治区南宁市西乡塘区高新区总部路5号，发明人：秦建宁、覃启华、杨德权、邓树林、颜伟才、任辉、陈高峰、许绍华、陆愈天、李燕、来超英，摘要：提供了一种环卫垃圾压缩机，该装置包括压缩机体、破碎板、破碎油缸、压缩板和压缩油缸，其特点是：垃圾提升的挤压机构为滑动式结构，它包括滑动部件和滑动油缸，破碎板铰接在压缩机体内的滑动部件上，滑动部件两端与滑动油缸的活塞杆端连接采用滑动式结构，压缩腔的容积在垃圾提升过程中由小变大，垃圾提升时阻力大大变小，减小了机构的磨损，主要零部件耐用度高。该垃圾压缩机具有结构合理，功耗小、效率高、速度快，进一步提高了垃圾的收运效率。
[0005] 3. 中国专利：垃圾压缩机和垃圾箱锁紧机构，申请号：CN201320738159.4，申请日：2013.11.21, 公开号：CN203612478U，公开日: 2014.05.28，申请人：广西玉柴专用汽车有限公司，地址：广西壮族自治区南宁市西乡塘区高新区总部路5号，发明人：陈卫、罗健、梁挺新、农彦、殷俊、廖向辉、孙玉文、罗文航、黄县媛 袁紫运，摘要：涉及一种垃圾压缩机和垃圾箱锁紧机构，包括锁钩、驱动器和锁轴，所述的锁钩转动设在垃圾压缩机的机体上， 所述的驱动器和锁钩的一端连接，所述锁钩的另一端通过转动扣合在锁轴上，所述的锁轴设在垃圾箱的箱体上，其特征在于：所述的锁钩设为多个，多个锁钩自上而下设在垃圾压缩机机体的侧壁上，所述驱动器的输出端设有和驱动器连接的联动杆，多个锁钩远离扣合端的一端均和联动杆连接，两个锁钩之间设有用于封堵上方锁钩扣合处槽口的封堵机构，所述的封堵机构分别和垃圾压缩机及其下方的锁钩连接，锁紧牢固性较好，不易滑脱。
[0006] 经研究发现以上公开文献所报道的垃圾压缩机存在如下问题：
[0007] 1、最终压缩时推板直接为铰接于推料口上方的平面推头，只能呈一定角度摆动做最终挤压，伸入箱体的行程偏少，达不到减少了垃圾压缩车箱闸门处残留的垃圾的目的。
[0008] 2、现有刮板结构压缩机中垃圾提升结构不合理，垃圾提升的效率低，同时压缩机的主要零部件与垃圾的挤压力大，使用寿命低，需要频率更换，无法适应垃圾转运站持续工作方式。
[0009] 3、垃圾压缩机和垃圾箱两者料口之间对接部位为平面接触，无法有效防止污水从两者之间的缝隙处流出产生二次污染。
[0010] 4、垃圾压缩机和垃圾箱两者之间对接锁紧方式采用上下扣压锁紧方式，没有对锁板进行前后位移进行调整的功能。
[0011] 针对上述垃圾压缩机存在的缺陷，本申请人研发了一种新型的滑板式垃圾压缩设备（专利申请号：CN201420179815.6），但在实际使用过程中存在刮板旋转角度小，对垃圾物料破碎力不足等亟待解决的问题。
发明内容
[0012] 本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种连杆刮提式压缩转运设备。
[0013] 本发明的技术方案是这样实现的：
[0014] 本发明连杆刮提式压缩转运设备，包括内置连杆刮提机构的压缩机、车箱和用于两者对接锁定的锁紧装置；所述的锁紧装置对称安装于压缩机和车箱两侧外部；压缩机（1）的前端为垂直平面且设有供物料通过的推料口，车箱后部设有与压缩机的推料口对接的进料口和能垂直升降的闸门，且进料口设有与压缩机推料口内沿完全匹配且上部敞开的外翻边；压缩机推料口下方设有用于接排污水的带孔槽管和排水管。
[0015] 以上所述的压缩机包括机体以及安装在机体内的推板、推板油缸、滑动油缸、滑动板、刮板油缸、上连杆、下连杆和刮板；机体两侧对称设有垂直的滑槽，推板一端为推压平面，其后为铰接在机体推料口上方的“U”形摇臂；推板油缸一端与推板铰接于“U”形摇臂的凸起部位，另一端铰接机体顶部后方，推板的推压平面在推板油缸的作用下整体伸出机体前端的垂直平面；机体上的滑槽内放置有滑动板，滑动板能在滑槽做滑动连接，滑动板的底端铰接刮板的顶端，滑动油缸一端铰接滑动板背部中端且另一端铰接机体顶部下方；上连杆一端铰接滑动板背部下顶端上方且另一端铰接下连杆的一端，下连杆的另一端铰接刮板弧形背面中部；刮板油缸一端铰接滑动板背部上端且另一端铰接于上连杆和下连杆两者的铰接点。
[0016] 以上所述的锁紧装置包括固定板、调节螺栓、插板和压块；插板后部贴合车箱后外侧且加工有多个长孔，后部尾端通过调节螺栓与固定在其后部车箱外侧的固定板连接，前部悬空且前端下部设置有便于导入的倒角，前端两侧为带前倾斜面的对称凸起；压块与插板处于同一工作平面且上端连接悬挂于安装在压缩机外侧的锁紧油缸，下端为垂直开叉状并带有与插板前顶端斜面相互匹配的倒角。
[0017] 以上所述的滑动油缸、推板油缸和刮板油缸在机体内均为对称布置且从里到外依层次安装互不干涉。
[0018] 以上所述的机体前端推料口与推板推压平面在形状上相互匹配；推料口内上下方均设有用于引导推板运动的圆弧形导向板。
[0019] 以上所述的机体内空间底部为与刮板运动轨迹相匹配的弧形，后部为便于进料的敞开空间。
[0020] 以上所述的机体上部前端凸出，并对称安装有用于升降车箱后部的闸门的闸门油缸。
[0021] 以上所述的滑动板两侧上下方朝向机体滑槽部位均安装有可调节滑动间隙的滑块。
[0022] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0023] 1、由于推板端头推压平面运动轨迹在最前端整体伸出机体前端垂直平面，有效减少了垃圾压缩后反弹至闸门的距离，从而减少了垃圾压缩车箱闸门处残留的垃圾，有效地解决了垃圾压缩车箱闸门夹带垃圾的问题，进而避免在转运过程中垃圾压缩车箱产生的视觉及嗅觉污染。
[0024] 2、垃圾挤压方式主要过程为滑动提升挤压方式，作用力完全作用于垃圾压缩上，极大提高了垃圾压实密度，同时也减少了垃圾对设备零部件的挤压力，提高了设备使用寿命；压缩机破碎能力比同等的压缩设备提供二分之一以上。
[0025] 3、车箱后部进料口处设置外翻边和压缩机推料口下方放置带孔槽管和排水管，能有效防止污水从两者对接间隙中撒漏。
[0026] 4、对接锁紧装置采用楔形啮合并带有可调整的设计，提高对接时车厢在水平方向的位移调整范围。
附图说明
[0027] 图1是本发明的连杆刮提式压缩转运设备结构示意图；
[0028] 图2是车箱2示意图；
[0029] 图3是压缩机1示意图；
[0030] 图4是压缩机1结构示意图；
[0031] 图5是图4的A视向结构示意图；
[0032] 图6是锁紧装置3结构示意图；
[0033] 图7是图6剖视结构示意图；
[0034] 图8是本发明滑板式垃圾压缩机运动初始状态示意图；
[0035] 图9至图13是本发明连杆刮提式压缩转运设备工作流程示意图；其中图9是垃圾刚进入倾倒于填装空间内，未开始压缩；图10开始压缩；图11、图12和图13为垃圾压缩进程，图13为压缩机已经将垃圾全部压进车厢内；
[0036] 图中部件名称及序号为：
[0037] 压缩机1、车箱2、锁紧装置3、外翻边4、带孔槽管5、排水管6、机体11、推板12、推板油缸13、滑动油缸14、滑动板15、刮板油缸16、上连杆17、下连杆18、刮板19、闸门油缸20、固定板31、调节螺栓32、插板33、压块34。
具体实施方式
[0038] 为了更加详细的介绍本发明，下面结合附图，对本发明做进一步说明。
[0039] 如图1、图2和图3所示，本发明的连杆刮提式压缩转运设备从大部件上来看包括内置连杆刮提机构的压缩机1、车箱2、用于两者对接锁定的锁紧装置3、外翻边4、带孔槽管5和排水管6；所述的锁紧装置3对称安装于压缩机1和车箱2两侧外部；压缩机1的前端为垂直平面且设有供物料通过的推料口，车箱2后部设有与压缩机1的推料口对接的进料口和能垂直升降的闸门，且进料口设有与压缩机1的推料口内沿完全匹配且上部敞开的外翻边4；压缩机1的推料口下方设有用于接排污水的带孔槽管5和排水管6。
[0040] 如图4和图5所示，压缩机1包括机体11以及安装在机体11内的推板12、推板油缸13、滑动油缸14、滑动板15、刮板油缸16、上连杆17、下连杆18、刮板19和闸门油缸20；机体11两侧对称设有垂直的滑槽，推板12一端为推压平面其后为铰接机体11推料口上方的“U”形摇臂；推板油缸13一端与推板12铰接于“U”形摇臂的凸起部位，另一端铰接机体11顶部后方，推板12的推压平面在推板油缸13的作用下整体伸出机体11前端的垂直平面；机体11上的滑槽内放置有滑动板15，滑动板15能在滑槽做滑动连接，滑动板（15的底端铰接刮板19的顶端，滑动油缸14一端铰接滑动板15背部中端且另一端铰接机体11顶部下方；上连杆17一端铰接滑动板15背部下顶端上方且另一端铰接下连杆18的一端，下连杆18的另一端铰接刮板19弧形背面中部；刮板油缸16一端铰接滑动板5背部上端且另一端铰接于上连杆17和下连杆18两者的铰接点；滑动油缸14、推板油缸13和刮板油缸16均为对称布置的两件且从里到外依层次安装互不干涉；机体11前端推料口与推板12推压平面在形状上相互匹配；推料口内上下方均设有用于引导推板12运动的圆弧形导向板；机体11内空间底部为与刮板19运动轨迹相匹配的弧形，后部为便于进料的敞开空间；机体11上部前端凸出，并对称安装有用于提压车箱2后部闸门的闸门油缸20；另外滑动板15两侧上下方朝向机体11滑槽部位均安装有可调节滑动间隙的滑块。
[0041] 如图6和图7所示，锁紧装置3包括固定板31、调节螺栓32、插板33和压块34；插板33后部加工有多个长孔并利用螺栓将其贴合与车箱2后部外侧，后部尾端通过调节螺栓32与固定在其后部车箱2外侧的固定板31连接，前部悬空且前端下部设置有便于导入的倒角，前端两侧为带前倾斜面的对称凸起；压块34与插板33处于同一工作平面且上端连接悬挂于安装在压缩机1外侧的锁紧油缸，下端为垂直开叉状并带有与插板33前顶端斜面相互匹配的倒角。。
[0042] 锁紧装置3具体工作过程为：插板33通过导套进入压块34下方，压块34在锁紧油缸的作用下向下运动，其下端垂直开叉下的倒角与插板33顶端两侧凸起的前倾斜面相接触，随着压块34向下运动带动插板33向前运动，进而通过固定板31带动车箱2向压缩机1靠拢并完成两者的贴合锁定；通过调整调节螺栓32能够通过插板33后部长孔来调整插板33在车箱2前部的位置，保证车箱2和压缩机1之间的紧密贴合。
[0043] 图8至图13所示，本发明的工作过程如下：
[0044] 运输车辆将车箱2卸放在转运站中压缩机1前端，利用前述的锁紧装置3将其和车箱2后端定位并对接锁紧，同时安装在机体11上部前端凸出处的闸门油缸20回收将车箱2后部的闸门打开，这意味着车箱2后部进料口到压缩机1前端推料口的进料通道开启；同时，推板油缸13、滑动油缸14和刮板油缸16全部回收至最短行程，滑动板15被拉到最上方而刮板19在刮板油缸16通过上连杆17和下连杆18作用下完全展开，机体11内空间底部的弧形和后部敞开空间共同形成填装空间，此时，整个机构处于运动初始状态，垃圾被倾倒于填装空间内。
[0045] 伸展滑动油缸14将滑动板15和刮板19向下滑动到机体11后部垃圾上方，而后伸长刮板油缸16使得刮板19通过上连杆17和下连杆18围绕与滑动板15的铰接点旋转回收，完成第一阶段即垃圾破碎阶段工作，完毕后回收滑动油缸14使得刮板19做垂直向上的直线运动完成第二阶段即垃圾提升阶段工作，此时垃圾被提升堆积在机体11前端推料口处，最后，伸展推板油缸13藉由推板12一端的推压平面将垃圾压入垃圾转运箱体内，完成第三阶段即垃圾压缩阶段工作，上述过程不断重复完成对车箱2的装填和压缩；待车箱2内的垃圾装填和压缩满后，推板油缸13回收带动推板12一端的推压平面回退同时机体11内部，机体11上部前端凸出处的闸门油缸20伸展将车箱2的闸门压落，阻断进料通道，并释放前述的锁紧装置3；完毕后，运输车辆将分离后垃圾转运箱体装载运输。
[0046] 其中，在刮板油缸16和刮板19之间设置铰接成三角形状的上连杆17和下连杆18，其作用是放大刮板油缸16的工作行程，提高刮板19围绕与滑动板15的铰接点旋转刮削的角度的同时提升刮板19对垃圾物料的破碎力；推板12带有“U”形摇臂能够避免推板12运动过程中对其他部件的干涉并保证行程终点处推板12最前端整体伸出机体11前端。
[0047] 另外，车箱2和压缩机1对接时，后部进料口处的外翻边4插入压缩机1前端推料口内，配合设于压缩机1推料口下方的带孔槽管5和排水管6，能够有效防止压缩机1压缩垃圾物料时，污水从车箱2和压缩机1之间对接缝隙撒漏的问题。
[0048] 当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述实例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。
