一种包装带恒张力收卷机

摘要

一种包装带恒张力收卷机，包括一个机身，所述机身上设有进带机构，还包括一个卷带机构和一个设于卷带机构上方的恒张力杠杆；本专利的有益效果在于：1、采用恒张力杠杆，其中当包装带张力过大的时候，恒张力杠杆的右端会下移，带轮与布带头间的包装带变送，自动控制包装带的张力。2、采用伺服电机代替了以往的往复螺杆行使布带头的往复布带运动，从而可以通过软件调节方便实现包装带筒的布线间距等参数，能够适用于多款大小带宽的包装带。

权利要求

1.一种包装带恒张力收卷机，包括一个机身，所述机身上设有进带机构，其特征在于：还包括一个卷带机构和一个设于卷带机构上方的恒张力杠杆；

所述的卷带机构包括压带导轨，所述的压带导轨上滑设有一个能左右运动的活动架，所述活动架受一个压带气缸驱动，所述活动架上前后向设有一个螺杆，所述螺杆末端连接一个伺服电机，所述螺杆上设有匹配螺杆的螺合块，所述活动架上还滑设有一个能前后向活动的滑杆，所述螺合块与滑杆固接在一起，所述滑杆的前端露出在外且设有一个布带头；

所述卷带机构还包括一个筒杆，所述筒杆与一电机传动连接，所述筒杆前端露出在外且在该端设有一个筒套；

所述的恒张力杠杆包括一个杆体，所述杆体中部设有旋转轴，所述杆体两端各设有带轮，所述旋转轴可旋转的连接在机身上；

还包括连接在机身上的一个阻尼器，所述阻尼器的活动端连接在恒张力杠杆上；

所述阻尼器是一个直带气缸阻尼器，所述阻尼器位于恒张力杠杆下部，所述阻尼器的活塞端连接在杆体的右部；

所述旋转轴上设有感知旋转轴旋转角度的编码器；

所述的进带机构包括一个设在机身上的进带轮和压在进带轮上的压带轮，所述机身上设有一个转轴，所述转轴上连接有连接耳，所述压带轮铰接在连接耳上。

2.根据权利要求1所述的包装带恒张力收卷机，其特征在于：所述的布带头上设有布带轮。

说明书

一种包装带恒张力收卷机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种包装带收卷机。

背景技术

[0002] 现有技术的包装带收卷机如专利号为201420662154.2的专利所描述的包装带收卷机，采用的是往复丝杆来实现布带头的往复运动，这种包装带收卷机的适应能力比较差，不能适应多种宽径的包装带。并且这种包装带收卷机采用的进带机构上面设有设置张力平衡装置，包装带盘卷在卷芯上厚度的变化会导致包装带上张力的变化，进一步降低了包装带的质量。

发明内容

[0003] 为了克服现有包装带收卷机无法恒定张力的不足，本发明提供一种一种包装带恒张力收卷机。

[0004] 本发明解决其技术问题的技术方案是：一种包装带恒张力收卷机，包括一个机身，所述机身上设有进带机构，还包括一个卷带机构和一个设于卷带机构上方的恒张力杠杆；

[0005] 所述的卷带机构包括压带导轨，所述的压带导轨上滑设有一个能左右运动的活动架，所述活动架受一个压带气缸驱动，所述活动架上前后向设有一个螺杆，所述螺杆末端连接一个伺服电机，所述螺杆上设有匹配螺杆的螺合块，所述活动架上还滑设有一个能前后向活动的滑杆，所述螺合块与滑杆固接在一起，所述滑杆的前端露出在外且设有一个布带头；所述卷带机构还包括一个筒杆，所述筒杆与一电机传动连接，所述筒杆前端露出在外且在该端设有一个筒套；所述电机最好也采用伺服电机。

[0006] 所述的恒张力杠杆包括一个杆体，所述杆体中部设有旋转轴，所述杆体两端各设有带轮，所述旋转轴可旋转的连接在机身上。

[0007] 进一步提高恒张力杠杆的稳定性，还包括连接在机身上的一个阻尼器，所述阻尼器的活动端连接在恒张力杠杆上。

[0008] 进一步，所述阻尼器是一个直带气缸阻尼器，所述阻尼器位于恒张力杠杆下部，所述阻尼器的活塞端连接在杆体的右部。

[0009] 进一步，所述旋转轴上设有感知旋转轴旋转角度的编码器。

[0010] 一种进带机构的优化设计，所述的进带机构包括一个设在机身上的进带轮和压在进带轮上的压带轮，所述机身上设有一个转轴，所述转轴上连接有连接耳，所述压带轮铰接在连接耳上。

[0011] 进一步，所述的布带头上设有布带轮。为方便布带，提高布带效率。

[0012] 本发明在使用时将筒芯套在筒套上，包装带绕经进带机构上的进带轮，然后绕在恒张力杠杆的两个带轮上，最后绕经布带头盘在筒芯上，压带气缸驱动活动架带动布带头右行靠近筒芯，电机驱动筒芯转动，然后整个包装带就自动的盘卷在卷芯上，其中布带头受伺服电机驱动做来回运动，从而起到布带作用。

[0013] 本发明的有益效果在于： 1、采用恒张力杠杆，其中当包装带张力过大的时候，恒张力杠杆的右端会下移，带轮与布带头间的包装带变送，自动控制包装带的张力。2、采用伺服电机代替了以往的往复螺杆行使布带头的往复布带运动，从而可以通过软件调节方便实现包装带筒的布线间距等参数，能够适用于多款大小带宽的包装带。

附图说明

[0014] 图1是本发明一个实施例的正面示意图。

[0015] 图2是本发明一个实施例的背面示意图。

[0016] 图3是包转带的绕带示意图。

[0017] 图4是本发明一个实施例的后视图。

[0018] 图5是本发明一个实施例的横剖示意图。

具体实施方式

[0019] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

[0020] 结合附图1至5，一种包装带恒张力收卷机，包括一个机身1，所述机身1上设有进带机构2，还包括一个卷带机构3和一个设于卷带机构3上方的恒张力杠杆4；

[0021] 所述的卷带机构3包括压带导轨5，所述的压带导轨5上滑设有一个能左右运动的活动架6，所述活动架6受一个压带气缸7驱动，所述活动架6上前后向设有一个螺杆8，所述螺杆8末端连接一个伺服电机9，所述螺杆8上设有匹配螺杆8的螺合块10，所述活动架6上还滑设有一个能前后向活动的滑杆11，所述螺合块10与滑杆11固接在一起，所述滑杆11的前端露出在外且设有一个布带头12；所述卷带机构3还包括一个筒杆13，所述筒杆13与一电机14传动连接；所述电机最好也采用伺服电机。所述筒杆13前端露出在外且在该端设有一个筒套15；

[0022] 所述的恒张力杠杆4包括一个杆体16，所述杆体16中部设有旋转轴17，所述杆体16两端各设有带轮18，所述杆轴可旋转的连接在机身1上。

[0023] 进一步提高恒张力杠杆4的稳定性，还包括连接在机身1上的一个阻尼器19，所述阻尼器19的活动端连接在恒张力杠杆4上。

[0024] 进一步，所述阻尼器19是一个直带气缸阻尼器，所述阻尼器19位于恒张力杠杆4下部，所述阻尼器19的活塞端连接在杆体16的右部。

[0025] 进一步，所述杆轴上设有感知杆轴旋转角度的编码器20。所述编码器的存在使得电机可以感知杠杆的转动角度，从而可以通过调节卷筒的电机转速进一步控制张力。

[0026] 一种进带机构2的优化设计，所述的进带机构2包括一个设在机身1上的进带轮21和压在进带轮21上的压带轮22，所述机身1上设有一个转轴，所述转轴上连接有连接耳，所述压带轮22铰接在连接耳上。

[0027] 进一步，所述的布带头12上设有布带轮23。为方便布带，提高布带效率。

[0028] 结合附图3，本发明在使用时将筒芯套在筒套15上，包装带绕经进带机构2上的进带轮21，然后绕在恒张力杠杆4的两个带轮18上，最后绕经布带头12盘在筒芯上，压带气缸驱动活动架带动布带头右行靠近筒芯，电机驱动筒芯转动，包装带就自动的盘卷在卷芯上，其中布带头12受伺服电机9驱动做来回运动，从而起到布带作用。

[0029] 本发明的有益效果在于： 1、采用恒张力杠杆，其中当包装带张力过大的时候，恒张力杠杆的右端会下移，带轮与布带头间的包装带变送，自动控制包装带的张力。2、采用伺服电机代替了以往的往复螺杆行使布带头的往复布带运动，从而可以通过软件调节方便实现包装带筒的布线间距等参数，能够适用于多款大小带宽的包装带。