全车型电子不停车收费及车辆引导方法及系统

摘要

本发明提供全车型电子不停车收费及车辆引导方法及系统，方法包括：通过预读路侧单元从车辆车载电子标签获取车辆信息，筛选有效车辆和无效车辆，将有效车辆存入待放行队列；放行待放行队列车辆并将其转入待称重队列，拦截无效车辆并将其强制引导进入MTC车道；对待称重队列车辆称重，将称重信息与预读有效标签标识地址逻辑绑定，将称重后车辆转入待交易队列；通过前置布设的交易路侧单元与待交易队列车辆车载电子标签进行扣费交易，若扣费失败则拦截强制引导车辆离开ETC车道进入MTC车道，在车辆离开ETC车道后将其从待交易队列删除。解决了扣费交易失败需人工处理及将交易失败车辆转MTC车道的引导问题。

权利要求

1.一种全车型电子不停车收费及车辆引导方法，其特征在于，包括：

通过预读路侧单元与进入预读区域的车辆的车载电子标签建立通信连接，从所述车载电子标签获取车辆信息，筛选有效车辆和无效车辆，并将有效车辆存入待放行队列中；

放行待放行队列中的车辆进入预设称重区域，将放行的车辆从待放行队列转入待称重队列，同时拦截无效车辆，并将所述无效车辆强制引导进入MTC车道；

在预设称重区域对待称重队列中的车辆进行称重，获取该车辆的称重信息，将所述称重信息与预读有效标签标识地址进行逻辑绑定，并将称重后的车辆转入待交易队列，该车辆的称重信息包括：该车辆的重量和长度信息；

通过前置布设的交易路侧单元与待交易队列中的车辆的车载电子标签进行扣费交易，若扣费不成功，则拦截车辆并获取该车辆的长度信息，根据该长度信息获取车辆放行通道的宽度，控制电控升降装置开启所述宽度的车辆放行通道，强制引导该车辆离开ETC车道、进入MTC车道；通过红外对射装置获取该车辆是否离开的信息，在该车辆已离开ETC车道时，从待交易队列中删除该车辆；

其中，所述前置布设是指所述交易路侧单元布设在ETC车道前方原安全岛岛头预设位置，所述前方为ETC车道车辆进入方向；所述预读路侧单元布设在所述交易路侧单元前方预设位置；所述称重区域设置有计重装置，所述称重区域布设在所述预读路侧单元和所述交易路侧单元之间预设位置；

所述电控升降装置布设在ETC车道和MTC车道之间，位于原安全岛前方延伸至所述预读路侧单元位置，所述前方为车辆进入方向；所述红外对射装置包括接收端和发射端，按照ETC车道车辆进入方向，所述接收端布设在所述电控升降装置首端外侧，所述发射端布设在所述电控升降装置尾端外侧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过交易路侧单元与待交易队列中的车辆的车载电子标签进行扣费交易之后，还包括：若扣费成功，则放行该车辆进入ETC车道，并将该车辆从待交易队列中删除。

3.一种全车型电子不停车收费及车辆引导系统，其特征在于，包括：预读路侧单元、第一电动栏杆机、第一显示屏、计重装置、交易路侧单元、第二电动栏杆机、第二显示屏、总控器、电控升降装置和红外对射装置；

所述预读路侧单元，布设在所述交易路侧单元前方预设位置，与所述总控器连接，用于与进入预读区域的车辆的车载电子标签建立通信连接，从所述车载电子标签获取车辆信息并发送至总控器；

所述第一电动栏杆机，布设在所述预读路侧单元和所述计重装置之间预设位置，与所述总控器连接，用于根据所述总控器的指令，放行待放行队列中的车辆进入预设称重区域，拦截无效车辆；

所述第一显示屏，布设在所述第一电动栏杆机和所述计重装置之间预设位置，与所述总控器连接，用于根据所述总控器的指令，显示有效车辆的提示信息或无效车辆的第一报警信息，所述第一报警信息还包括：用于强制引导无效车辆进入MTC车道的提示信息，以将所述无效车辆强制引导进入MTC车道；

所述计重装置，布设在所述预读路侧单元和所述交易路侧单元之间的预设称重区域，用于在预设称重区域对待称重队列中的车辆进行称重，获取该车辆的称重信息，将所述称重信息发送至所述总控器，所述称重信息包括：该车辆的重量和长度信息；

所述交易路侧单元，前置布设在ETC车道前方原安全岛岛头预设位置，与所述总控器连接，用于与待交易队列中的车辆的车载电子标签进行扣费交易，并将交易信息发送至所述总控器；

所述第二电动栏杆机，布设在原安全岛岛头所述交易路侧单元后方预设位置，与所述总控器连接，用于根据所述总控器的指令，拦截扣费不成功的车辆；

所述第二显示屏，布设在原安全岛岛头所述第二电动栏杆机后方预设位置，与所述总控器连接，用于根据所述总控器的指令，显示扣费不成功的第二报警信息，所述第二报警信息还包括：用于强制引导车辆离开ETC车道、进入MTC车道的提示信息，以将扣费不成功的车辆强制引导离开ETC车道、进入MTC车道；

所述电控升降装置，布设在ETC车道和MTC车道之间，位于原安全岛前方延伸至所述预读路侧单元位置，与所述总控器连接，用于根据所述总控器的指令，该指令携带有车辆放行通道的宽度，控制电控升降装置开启所述宽度的车辆放行通道，以强制引导车辆离开ETC车道、进入MTC车道；

所述红外对射装置包括接收端和发射端，按照ETC车道车辆进入方向，所述接收端布设在所述电控升降装置首端外侧，所述发射端布设在所述电控升降装置尾端外侧，所述接收端和发射端均与所述总控器连接，用于获取车辆是否离开的信息，并将车辆是否离开的信息发送至所述总控器；

所述总控器，布设在原安全岛的收费岗亭内，包括：

第一接收模块，用于接收所述预读路侧单元发送的车辆信息，筛选有效车辆和无效车辆并通过所述第一显示屏显示，将有效车辆存入待放行队列中；

第一发送模块，用于向所述第一电动栏杆机发送指令以控制所述第一电动栏杆机放行待放行队列中的车辆进入预设称重区域、拦截无效车辆，以及向所述第一显示屏发送指令以控制所述第一显示屏通过显示有效车辆的提示信息或无效车辆的第一报警信息将无效车辆强制引导进入MTC车道，以及将所述第一电动栏杆机放行的车辆从待放行队列转入待称重队列；

第二接收模块，用于接收所述计重装置发送的称重信息，将所述称重信息与预读有效标签标识地址进行逻辑绑定，并将称重后的车辆转入待交易队列；

第三接收模块，用于接收所述交易路侧单元发送的交易信息，根据交易信息判断扣费是否成功；

强制引导模块，用于若扣费不成功，则拦截车辆并获取该车辆的长度信息，根据该长度信息获取车辆放行通道的宽度，向所述电控升降装置发送携带车辆放行通道的宽度的指令，以控制电控升降装置开启所述宽度的车辆放行通道，同时向所述第二显示屏发送指令以控制所述第二显示屏通过显示扣费不成功的第二报警信息强制引导车辆离开ETC车道、进入MTC车道；以及接收所述红外对射装置发送的车辆是否离开的信息，在该车辆已离开ETC车道时，从待交易队列中删除该车辆；

其中，所述前方为ETC车道车辆进入方向，所述后方为ETC车道车辆进入方向的反方向。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述总控器，还包括：第二发送模块；

所述第二发送模块，用于若扣费成功，则向所述第二电动栏杆机发送指令以控制所述第二电动栏杆机放行车辆进入ETC车道，将该车辆从待交易队列中删除，并向所述第二显示屏发送指令以控制所述第二显示屏显示扣费成功的提示信息；

相应地，

所述第二显示屏，还用于根据所述总控器的指令，显示扣费成功的提示信息；

所述第二电动栏杆机，还用于根据所述总控器的指令，放行扣费成功的车辆进入ETC车道。

说明书

全车型电子不停车收费及车辆引导方法及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及电子不停车收费技术领域，尤其涉及一种全车型电子不停车收费及车辆引导方法及系统。

背景技术

[0002] 目前，全车型电子不停车收费系统，不仅包括对轿车进行电子不停车收费，还包括对货车进行精确计重，并按重量进行电子不停车收费，而对全车型电子不停车收费的现有技术均存在问题：

[0003] 首先，一种现有技术采用前端设置计重装置，后端设置交易天线，这种模式下，不论是否安装车载电子标签(On Board Unit，简称OBU，即车载单元)的车辆，都能进入电子不停车收费(Electronic Toll Collection，简称ETC)车道，即使是ETC专用车道，也存在用户卡中费用不足的情况，这些都需要人工参与处理，不仅存在安全隐患，还严重影响ETC车道的通行效率；

[0004] 其次，另一种现有技术采用前端设置预读天线，后端设置交易天线(收费亭附近)，计重装置设置在预读天线和交易天线中间，这种模式下，虽然能筛选一些无效车辆，一定程度上提高了ETC车道的通行效率，但对有效车辆进入ETC车道后，交易失败或者费用不足，系统不能给出有效处理方法，这类车辆要么倒出ETC车道，要么需要人工参与处理，不仅存在安全隐患，还严重影响ETC车道的通行效率；

[0005] 另外，还有一种现有技术采用前端设置计重装置，后端设置交易天线(收费亭附近)，预读天线设置在计重装置和交易天天线中间，这种模式下，虽然能筛选一些无效车辆和余额不足的车辆，阻止其进入ETC车道，一定程度上提高了ETC车道的通行效率，但对跟车进入ETC车道的车辆，或者交易失败，系统同样不能给出有效处理方法，这类车辆要么倒出ETC车道，要么需要人工参与处理，不仅存在安全隐患，还严重影响ETC车道的通行效率。

[0006] 鉴于此，如何解决进入ETC车道车辆交易失败时，需人工参与处理以及交易失败车辆转人工半自动收费(Manual Toll Collection，简称MTC)车道自动引导的问题，以提高ETC车道车辆的通行速度和效率成为目前需要解决的技术问题。

发明内容

[0007] 为解决上述的技术问题，本发明提供一种全车型电子不停车收费及车辆引导方法及系统，能够实现无人值守的全车型电子不停车收费，解决了进入ETC车道车辆交易失败时，需人工参与处理以及交易失败车辆转MTC车道自动引导的问题，提高了ETC车道车辆的通行速度和效率。

[0008] 第一方面，本发明提供一种全车型电子不停车收费及车辆引导方法，包括：

[0009] 通过预读路侧单元与进入预读区域的车辆的车载电子标签建立通信连接，从所述车载电子标签获取车辆信息，筛选有效车辆和无效车辆，并将有效车辆存入待放行队列中；

[0010] 放行待放行队列中的车辆进入预设称重区域，将放行的车辆从待放行队列转入待称重队列，同时拦截无效车辆，并将所述无效车辆强制引导进入MTC车道；

[0011] 在预设称重区域对待称重队列中的车辆进行称重，获取该车辆的称重信息，将所述称重信息与预读有效标签标识地址进行逻辑绑定，并将称重后的车辆转入待交易队列；

[0012] 通过前置布设的交易路侧单元与待交易队列中的车辆的车载电子标签进行扣费交易，若扣费不成功，则拦截并强制引导该车辆离开ETC车道、进入MTC车道，并在该车辆已离开ETC车道时从待交易队列中删除该车辆；

[0013] 其中，所述前置布设是指所述交易路侧单元布设在ETC车道前方原安全岛岛头预设位置，所述前方为ETC车道车辆进入方向；所述预读路侧单元布设在所述交易路侧单元前方预设位置；所述称重区域设置有计重装置，所述称重区域布设在所述预读路侧单元和所述交易路侧单元之间预设位置。

[0014] 可选地，在所述通过交易路侧单元与待交易队列中的车辆的车载电子标签进行扣费交易之后，还包括：

[0015] 若扣费成功，则放行该车辆进入ETC车道，并将该车辆从待交易队列中删除。

[0016] 可选地，所述若扣费不成功，则拦截并强制引导该车辆离开ETC车道、进入MTC车道，并在该车辆已离开ETC车道时从待交易队列中删除该车辆，包括：

[0017] 该车辆的称重信息包括：该车辆的重量和长度信息，若扣费不成功，则拦截车辆并获取该车辆的长度信息；

[0018] 根据该长度信息获取车辆放行通道的宽度；

[0019] 控制电控升降装置开启所述宽度的车辆放行通道，强制引导该车辆离开ETC车道、进入MTC车道；

[0020] 通过红外对射装置获取该车辆是否离开的信息；

[0021] 在该车辆已离开ETC车道时，从待交易队列中删除该车辆；

[0022] 其中，所述电控升降装置布设在ETC车道和MTC车道之间，位于原安全岛前方延伸至所述预读路侧单元位置，所述前方为车辆进入方向；

[0023] 所述红外对射装置包括接收端和发射端，按照ETC车道车辆进入方向，所述接收端布设在所述电控升降装置首端外侧，所述发射端布设在所述电控升降装置尾端外侧。

[0024] 第二方面，本发明提供一种全车型电子不停车收费及车辆引导系统，包括：预读路侧单元、第一电动栏杆机、第一显示屏、计重装置、交易路侧单元、第二电动栏杆机、第二显示屏和总控器；

[0025] 所述预读路侧单元，布设在所述交易路侧单元前方预设位置，与所述总控器连接，用于与进入预读区域的车辆的车载电子标签建立通信连接，从所述车载电子标签获取车辆信息并发送至总控器；

[0026] 所述第一电动栏杆机，布设在所述预读路侧单元和所述计重装置之间预设位置，与所述总控器连接，用于根据所述总控器的指令，放行待放行队列中的车辆进入预设称重区域，拦截无效车辆；

[0027] 所述第一显示屏，布设在所述第一电动栏杆机和所述计重装置之间预设位置，与所述总控器连接，用于根据所述总控器的指令，显示有效车辆的提示信息或无效车辆的第一报警信息，所述第一报警信息还包括：用于强制引导无效车辆进入MTC车道的提示信息，以将所述无效车辆强制引导进入MTC车道；

[0028] 所述计重装置，布设在所述预读路侧单元和所述交易路侧单元之间的预设称重区域，用于在预设称重区域对待称重队列中的车辆进行称重，获取该车辆的称重信息，将所述称重信息发送至所述总控器；

[0029] 所述交易路侧单元，前置布设在ETC车道前方原安全岛岛头预设位置，与所述总控器连接，用于与待交易队列中的车辆的车载电子标签进行扣费交易，并将交易信息发送至所述总控器；

[0030] 所述第二电动栏杆机，布设在原安全岛岛头所述交易路侧单元后方预设位置，与所述总控器连接，用于根据所述总控器的指令，拦截扣费不成功的车辆；

[0031] 所述第二显示屏，布设在原安全岛岛头所述第二电动栏杆机后方预设位置，与所述总控器连接，用于根据所述总控器的指令，显示扣费不成功的第二报警信息，所述第二报警信息还包括：用于强制引导车辆离开ETC车道、进入MTC车道的提示信息，以将扣费不成功的车辆强制引导离开ETC车道、进入MTC车道；

[0032] 所述总控器，布设在原安全岛的收费岗亭内，包括：

[0033] 第一接收模块，用于接收所述预读路侧单元发送的车辆信息，筛选有效车辆和无效车辆并通过所述第一显示屏显示，将有效车辆存入待放行队列中；

[0034] 第一发送模块，用于向所述第一电动栏杆机发送指令以控制所述第一电动栏杆机放行待放行队列中的车辆进入预设称重区域、拦截无效车辆，以及向所述第一显示屏发送指令以控制所述第一显示屏通过显示有效车辆的提示信息或无效车辆的第一报警信息将无效车辆强制引导进入MTC车道，以及将所述第一电动栏杆机放行的车辆从待放行队列转入待称重队列；

[0035] 第二接收模块，用于接收所述计重装置发送的称重信息，将所述称重信息与预读有效标签标识地址进行逻辑绑定，并将称重后的车辆转入待交易队列；

[0036] 第三接收模块，用于接收所述交易路侧单元发送的交易信息，根据交易信息判断扣费是否成功；

[0037] 强制引导模块，用于若扣费不成功，则拦截车辆并向所述第二显示屏发送指令以控制所述第二显示屏通过显示扣费不成功的第二报警信息强制引导车辆离开ETC车道、进入MTC车道，并在该车辆已离开ETC车道时从待交易队列中删除该车辆；

[0038] 其中，所述前方为ETC车道车辆进入方向，所述后方为ETC车道车辆进入方向的反方向。

[0039] 可选地，所述总控器，还包括：第二发送模块；

[0040] 所述第二发送模块，用于若扣费成功，则向所述第二电动栏杆机发送指令以控制所述第二电动栏杆机放行车辆进入ETC车道，将该车辆从待交易队列中删除，并向所述第二显示屏发送指令以控制所述第二显示屏显示扣费成功的提示信息；

[0041] 相应地，

[0042] 所述第二显示屏，还用于根据所述总控器的指令，显示扣费成功的提示信息；

[0043] 所述第二电动栏杆机，还用于根据所述总控器的指令，放行扣费成功的车辆进入ETC车道。

[0044] 可选地，所述称重信息包括：该车辆的重量和长度信息，所述系统还包括：电控升降装置和红外对射装置；

[0045] 所述电控升降装置，布设在ETC车道和MTC车道之间，位于原安全岛前方延伸至所述预读路侧单元位置，与所述总控器连接，用于根据所述总控器的指令，该指令携带有车辆放行通道的宽度，控制电控升降装置开启所述宽度的车辆放行通道，以强制引导车辆离开ETC车道、进入MTC车道；

[0046] 所述红外对射装置包括接收端和发射端，按照ETC车道车辆进入方向，所述接收端布设在所述电控升降装置首端外侧，所述发射端布设在所述电控升降装置尾端外侧，所述接收端和发射端均与所述总控器连接，用于获取车辆是否离开的信息，并将车辆是否离开的信息发送至所述总控器；

[0047] 相应地，所述强制引导模块，具体用于

[0048] 若扣费不成功，则拦截车辆并获取该车辆的长度信息，根据该长度信息获取车辆放行通道的宽度，向所述电控升降装置发送携带车辆放行通道的宽度的指令，以控制电控升降装置开启所述宽度的车辆放行通道，同时向所述第二显示屏发送指令以控制所述第二显示屏通过显示扣费不成功的第二报警信息强制引导车辆离开ETC车道、进入MTC车道；以及接收所述红外对射装置发送的车辆是否离开的信息，在该车辆已离开ETC车道时，从待交易队列中删除该车辆。

[0049] 由上述技术方案可知，本发明的全车型电子不停车收费及车辆引导方法及系统，能够实现无人值守的全车型电子不停车收费，解决了进入ETC车道车辆交易失败时，需人工参与处理以及交易失败车辆转MTC车道的自动引导问题，提高了ETC车道车辆的通行速度和效率。

附图说明

[0050] 图1为本发明一实施例提供的一种全车型电子不停车收费及车辆引导方法的流程示意图；

[0051] 图2为图1所示的全车型电子不停车收费及车辆引导方法的进一步具体流程示意图；

[0052] 图3为本发明一实施例提供的一种全车型电子不停车收费及车辆引导系统的结构示意图；

[0053] 图4为图3所示全车型电子不停车收费及车辆引导系统的设备布局示意图。

具体实施方式

[0054] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他的实施例，都属于本发明保护的范围。

[0055] 图1示出了本发明一实施例提供的全车型电子不停车收费及车辆引导方法的流程示意图，该方法基于图3及图4所示的全车型电子不停车收费及车辆引导系统，如图1所示，本实施例的全车型电子不停车收费及车辆引导方法如下所述。

[0056] 101、通过预读路侧单元与进入预读区域的车辆的车载电子标签建立通信连接，从所述车载电子标签获取车辆信息，筛选有效车辆和无效车辆，并将有效车辆存入待放行队列中。

[0057] 102、放行待放行队列中的车辆进入预设称重区域，将放行的车辆从待放行队列转入待称重队列，同时拦截无效车辆，并将所述无效车辆引导进入MTC车道。

[0058] 103、在预设称重区域对待称重队列中的车辆进行称重，获取该车辆的称重信息，将所述称重信息与预读有效标签标识地址进行逻辑绑定，并将称重后的车辆转入待交易队列。

[0059] 104、通过前置布设的交易路侧单元与待交易队列中的车辆的车载电子标签进行扣费交易，若扣费不成功，则拦截并强制引导该车辆离开ETC车道、进入MTC车道，并在该车辆已离开ETC车道时从待交易队列中删除该车辆。

[0060] 其中，所述前置布设是指所述交易路侧单元布设在ETC车道前方原安全岛岛头预设位置，所述前方为ETC车道车辆进入方向；所述预读路侧单元布设在所述交易路侧单元前方预设位置；所述称重区域设置有计重装置，所述称重区域布设在所述预读路侧单元和所述交易路侧单元之间预设位置。

[0061] 其中，所述扣费不成功，可包括：交易失败或余额不足等。

[0062] 在具体应用中，所述步骤104中的“若扣费不成功，则拦截并引导该车辆离开ETC车道，进入MTC车道，并在该车辆已离开ETC车道时从待交易队列中删除该车辆”，可以包括：

[0063] 该车辆的称重信息包括：该车辆的重量和长度信息，若扣费不成功，则拦截车辆并获取该车辆的长度信息；

[0064] 根据该长度信息获取车辆放行通道的宽度；

[0065] 控制电控升降装置开启所述宽度的车辆放行通道，引导该车辆离开ETC车道、进入MTC车道；

[0066] 通过红外对射装置获取该车辆是否离开的信息；

[0067] 在该车辆已离开ETC车道时，从待交易队列中删除该车辆。

[0068] 其中，所述电控升降装置布设在ETC车道和MTC车道之间，位于原安全岛前方延伸至所述预读路侧单元位置，所述前方为车辆进入方向；

[0069] 所述红外对射装置包括接收端和发射端，按照ETC车道车辆进入方向，所述接收端布设在所述电控升降装置首端外侧，所述发射端布设在所述电控升降装置尾端外侧。

[0070] 在具体应用中，所述步骤104中的“通过前置布设的交易路侧单元与待交易队列中的车辆的车载电子标签进行扣费交易”之后，还包括：

[0071] 若扣费成功，则放行该车辆进入ETC车道，并将该车辆从待交易队列中删除。

[0072] 本实施例的全车型电子不停车收费及车辆引导方法，可通过图3及图4所示的全车型电子不停车收费及车辆引导系统中的总控器控制预读路侧单元、第一电动栏杆机、第一显示屏、计重装置、交易路侧单元、第二电动栏杆机、第二显示屏、电控升降装置和红外对射装置来实现，能够实现无人值守的全车型电子不停车收费，解决了进入ETC车道车辆交易失败时，需人工参与处理以及交易失败车辆转MTC车道的自动引导问题，提高了ETC车道车辆的通行速度和效率。

[0073] 进一步地，图2示出了图1所示实施例的全车型电子不停车收费及车辆引导方法的进一步具体流程示意图，所述全车型电子不停车收费及车辆引导方法可进一步包括：

[0074] S201：开始：初始化系统，然后执行步骤S202。

[0075] S202：等待链路释放：预读路侧单元的预读天线等待解除锁定，然后执行步骤S203，如果交易区域链路锁定，或者通信区域1内存在车辆，且预读队列车辆数大于1，则锁定预读天线。

[0076] S203：预读链路释放：如果交易区域链路已释放，当通信区域1内车辆已通过，车辆由预读队列转入待放行队列，或者预读队列为空，且预读报警状态为无报警状态，则释放链路，然后执行步骤S204。

[0077] 可理解的是，链路释放后预读天线可对有效车辆和无效车辆进行筛选。

[0078] S204：车载电子标签OBU有效性判断：若通信区域1内车辆已进入，预读天线获取车辆的位置信息；如果车辆处于预先标定区域：y轴(-50～700cm)，x轴(-200～200cm)，同时预读天线能获取车载电子标签OBU详细信息，并发送给总控器，由总控器判断为有效车载电子标签OBU并执行步骤S206，否则判断为无效车载电子标签OBU并执行步骤S205；

[0079] 或者，

[0080] 若通信区域1内车辆未进入，预读天线获取车辆的位置信息，如果车辆处于预先标定区域：y轴(-50～450cm)，x轴(-200～200cm)，同时预读天线能获取车载电子标签OBU详细信息，并发送给总控器，由总控器判断为有效车载电子标签OBU并执行步骤S206，否则判断为无效车载电子标签OBU并执行步骤S205。

[0081] S205：报警提示，返回步骤S202：若在步骤S204总控器判断为无效车载电子标签OBU或在步骤S206总控器判断为无效用户卡，控制第一显示屏报警，并引导车辆进入MTC车道，返回步骤S202。

[0082] S206：用户卡有效性判断：若通信区域1内车辆已进入，预读天线获取车辆的位置信息，如果车辆处于预先标定区域：y轴(-50～700cm)，x轴(-200～200cm)，同时预读天线能获取用户卡内详细信息，并发送给总控器，由总控器判断为有效用户卡并执行步骤S207，否则判断为无效用户卡并执行步骤S205；

[0083] 或者，

[0084] 若通信区域1内车辆并未进入，预读天线获取车辆的位置信息，如果车辆处于预先标定区域：y轴(-50～450cm)，x轴(-200～200cm)，同时预读天线能获取用户卡内详细信息，并发送给总控器，由总控器判断为有效用户卡并执行步骤S207，否则判断为无效用户卡并执行步骤S205。

[0085] S207：有效车辆判定：总控器将车载电子标签OBU有效且用户卡有效的车辆判定为有效车辆，否则判定为无效车辆，并将有效车辆存入预读队列，一旦通信区域1内车辆已通过，总控制立即将预读队列中当前车辆转移至待放行队列，然后执行步骤S208。

[0086] S208：抬杆放行：总控器控制第一电动栏杆机放行有效车辆，并将待放行队列中的车辆转移至待称重队列，并拦截无效车辆，然后执行步骤S209。

[0087] S209：车辆称重：计重装置对待称重队列中的车辆进行称重，并将称重信息发送给总控器，然后执行步骤S210；

[0088] S210：车辆长度采集：利用计重装置附加功能(例如计重装置还包括用于测量车辆的长度信息的激光传感器)，获取车辆的长度信息，并发送给总控器，然后执行步骤S211；

[0089] S211：电子标签信息与车辆信息绑定：由总控器将有效车辆车载电子标签OBU信息与称重信息及车辆长度信息进行绑定，合成一辆新的车辆信息，若尾队列已有称重数据，则建立一个无车载电子标签OBU信息的队列与其绑定；并将待称重队列中当前车辆转移至待交易队列，然后执行步骤S212；

[0090] S212：用户卡余额是否充足：总控器结合车辆的称重信息，计算应交费额，与用户卡余额进行比较，如果大于扣费费额，则等待交易，执行步骤S213；如果小于扣费费额或无车载电子标签OBU信息车辆，则执行步骤S220；

[0091] S213：等待交易链路释放，然后执行步骤S214：通信区域2内车辆未通过，或有交易报警状态输出，则锁定交易链路；

[0092] S214：交易链路释放：通信区域2内交易成功车辆已通过，且无交易报警状态输出，则交易链路释放，然后执行步骤S215；

[0093] S215：触发交易路侧单元的交易天线：待交易队列中车辆，一旦进入通信区域2内，交易天线开始与该车辆的车载电子标签OBU建立通讯链路，然后执行步骤S216；

[0094] S216：交易是否成功：交易天线与该车辆携带的车载电子标签OBU建立通讯链路，完成初始信息交互执行步骤S217，否则执行步骤S220；

[0095] S217：电子钱包扣款：总控器根据车载电子标签OBU过站信息记录，结合计重数据，计算车辆应缴费用，通过交易天线从用户卡中扣除相应费用，如果扣费扣费成功，则执行步骤S218；如果扣费失败，则执行步骤S220。

[0096] S218：形成出口流水记录：一旦交易天线与车载电子标签OBU交易并扣费成功后，总控器形成一条流水记录，并执行步骤S219；

[0097] S219：抬杆放行：交易成功且形成一条流水记录后，总控器下发指令，控制第二电动栏杆机抬杆，放行车辆。

[0098] S220：报警提示引导离开ETC车道：由总控器根据报警类型，控制第二显示屏报警显示，并引导车辆离开ETC车道、进入MTC车道，然后执行步骤S221。

[0099] S221：获取车辆长度信息：总控器获取交易未成功车辆的长度信息，并发送给电控升降装置，所述电控升降装置为电控升降柱，然后执行步骤S222。

[0100] S222：控制电控升降柱开启长度：总控器根据车辆的长度信息，控制电控升降柱落下的数量，由于电控升降柱按一定间距布设，控制电控升降柱落下的数量就可以控制车辆方行通道开启长度，方便交易失败车辆离开ETC车道，然后执行步骤S223。

[0101] S223：触发红外对射装置发射的红外线光栅：当车辆离开ETC车道时，会触发红外对射装置发射的红外线光栅，然后执行步骤S224。

[0102] S224：总控器根据车辆触发光栅信号和恢复信号的顺序，判断车辆是否离开ETC车道，若总控器判断车辆离开ETC车道，则执行步骤S225；若总控器判断车辆未离开ETC车道，返回步骤S220。

[0103] S225：离开ETC车道：若总控器判断车辆离开ETC车道，控制电控升降柱升起，恢复道路隔离状态，引导车辆离开ETC车道动作结束。

[0104] 本实施例的全车型电子不停车收费及车辆引导方法，可通过图3及图4所示的全车型电子不停车收费及车辆引导系统中的总控器控制预读路侧单元、第一电动栏杆机、第一显示屏、计重装置、交易路侧单元、第二电动栏杆机、第二显示屏、电控升降装置和红外对射装置来实现，能够实现无人值守的全车型电子不停车收费，解决了进入ETC车道车辆交易失败时，需人工参与处理以及交易失败车辆转MTC车道的自动引导问题，提高了ETC车道车辆的通行速度和效率。

[0105] 图3示出了本发明一实施例提供的一种全车型电子不停车收费及车辆引导系统的结构示意图，图4为图3所示全车型电子不停车收费及车辆引导系统的设备布局示意图，如图3及图4所示，该全车型电子不停车收费及车辆引导系统，包括：预读路侧单元102、第一电动栏杆机103、第一显示屏104、计重装置105、交易路侧单元106、第二电动栏杆机107、第二显示屏108和总控器101；

[0106] 所述预读路侧单元102，布设在所述交易路侧单元106前方预设位置，与所述总控器101连接，用于与进入预读区域的车辆的车载电子标签建立通信连接，从所述车载电子标签获取车辆信息并发送至总控器101；

[0107] 所述第一电动栏杆机103，布设在所述预读路侧单元102和所述计重装置105之间预设位置，与所述总控器101连接，用于根据所述总控器101的指令，放行待放行队列中的车辆进入预设称重区域，拦截无效车辆；

[0108] 所述第一显示屏104，布设在所述第一电动栏杆机103和所述计重装置105之间预设位置，与所述总控器101连接，用于根据所述总控器101的指令，显示有效车辆的提示信息或无效车辆的第一报警信息，所述第一报警信息还包括：用于引导无效车辆进入MTC车道的提示信息，以将所述无效车辆引导进入MTC车道；

[0109] 所述计重装置105，布设在所述预读路侧单元102和所述交易路侧单元106之间的预设称重区域，用于在预设称重区域对待称重队列中的车辆进行称重，获取该车辆的称重信息，将所述称重信息发送至所述总控器101；

[0110] 所述交易路侧单元106，前置布设在ETC车道前方原安全岛岛头预设位置，与所述总控器101连接，用于与待交易队列中的车辆的车载电子标签进行扣费交易，并将交易信息发送至所述总控器101；

[0111] 所述第二电动栏杆机107，布设在原安全岛岛头所述交易路侧单元106后方预设位置，与所述总控器101连接，用于根据所述总控器101的指令，拦截扣费不成功的车辆；

[0112] 所述第二显示屏108，布设在原安全岛岛头所述第二电动栏杆机107后方预设位置，与所述总控器101连接，用于根据所述总控器101的指令，显示扣费不成功的第二报警信息，所述第二报警信息还包括：用于引导车辆离开ETC车道、进入MTC车道的提示信息，以将扣费不成功的车辆引导离开ETC车道、进入MTC车道；

[0113] 所述总控器101，布设在原安全岛的收费岗亭内，包括：

[0114] 第一接收模块，用于接收所述预读路侧单元102发送的车辆信息，筛选有效车辆和无效车辆并通过所述第一显示屏104显示，将有效车辆存入待放行队列中；

[0115] 第一发送模块，用于向所述第一电动栏杆机103发送指令以控制所述第一电动栏杆机103放行待放行队列中的车辆进入预设称重区域、拦截无效车辆，以及向所述第一显示屏104发送指令以控制所述第一显示屏104通过显示有效车辆的提示信息或无效车辆的第一报警信息将无效车辆引导进入MTC车道，以及将所述第一电动栏杆机103放行的车辆从待放行队列转入待称重队列；

[0116] 第二接收模块，用于接收所述计重装置105发送的称重信息，将所述称重信息与预读有效标签标识地址进行逻辑绑定，并将称重后的车辆转入待交易队列；

[0117] 第三接收模块，用于接收所述交易路侧单元106发送的交易信息，根据交易信息判断扣费是否成功；

[0118] 引导模块，用于若扣费不成功，则拦截车辆并向所述第二显示屏108发送指令以控制所述第二显示屏108通过显示扣费不成功的第二报警信息引导车辆离开ETC车道、进入MTC车道，并在该车辆已离开ETC车道时从待交易队列中删除该车辆；

[0119] 其中，所述前方为ETC车道车辆进入方向，所述后方为ETC车道车辆进入方向的反方向。

[0120] 其中，所述扣费不成功，可包括：交易失败或余额不足等。

[0121] 在具体应用中，优选地，所述交易路侧单元106前置布设在ETC车道前方原安全岛岛头预设位置；

[0122] 所述预读路侧单元102可布设在所述交易路侧单元106前方30米的位置；

[0123] 所述第一电动栏杆机103可布设在所述预读路侧单元102和所述计重装置105之间、与所述预读路侧单元102距离1米的位置；

[0124] 所述第一显示屏104可布设在所述第一电动栏杆机103和所述计重装置105之间、与所述第一电动栏杆机103距离1米的位置；

[0125] 所述计重装置105可布设在所述预读路侧单元102和所述交易路侧单元106之间、与所述预读路侧单元102距离3米的位置；

[0126] 所述第二电动栏杆机107可布设在原安全岛岛头所述交易路侧单元106后方、与所述交易路侧单元106距离2米的位置；

[0127] 所述第二显示屏108可布设在原安全岛岛头所述第二电动栏杆机107后方、与所述交易路侧单元106距离1米的位置。

[0128] 在具体应用中，所述总控器101，还包括：第二发送模块；

[0129] 所述第二发送模块，用于若扣费成功，则向所述第二电动栏杆机107发送指令以控制所述第二电动栏杆机107放行车辆进入ETC车道，将该车辆从待交易队列中删除，并向所述第二显示屏108发送指令以控制所述第二显示屏108显示扣费成功的提示信息；

[0130] 相应地，

[0131] 所述第二显示屏108，还用于根据所述总控器101的指令，显示扣费成功的提示信息；

[0132] 所述第二电动栏杆机107，还用于根据所述总控器101的指令，放行扣费成功的车辆进入ETC车道。

[0133] 在具体应用中，本实施例所述称重信息可以包括：该车辆的重量和长度信息，例如所述计重装置105还可包括用于测量车辆的长度信息的激光传感器，所述系统还可以包括：电控升降装置109和红外对射装置110；

[0134] 所述电控升降装置109，布设在ETC车道和MTC车道之间，位于原安全岛前方延伸至所述预读路侧单元102位置，与所述总控器101连接，用于根据所述总控器101的指令，该指令携带有车辆放行通道的宽度，控制电控升降装置109开启所述宽度的车辆放行通道，以引导车辆离开ETC车道、进入MTC车道；

[0135] 所述红外对射装置110包括接收端和发射端，按照ETC车道车辆进入方向，所述接收端布设在所述电控升降装置109首端外侧，所述发射端布设在所述电控升降装置109尾端外侧，所述接收端和发射端均与所述总控器101连接，用于获取车辆是否离开的信息，并将车辆是否离开的信息发送至所述总控器101；

[0136] 相应地，所述引导模块，具体用于

[0137] 若扣费不成功，则拦截车辆并获取该车辆的长度信息，根据该长度信息获取车辆放行通道的宽度，向所述电控升降装置109发送携带车辆放行通道的宽度的指令，以控制电控升降装置109开启所述宽度的车辆放行通道，同时向所述第二显示屏108发送指令以控制所述第二显示屏108通过显示扣费不成功的第二报警信息引导车辆离开ETC车道、进入MTC车道；以及接收所述红外对射装置110发送的车辆是否离开的信息，在该车辆已离开ETC车道时，从待交易队列中删除该车辆。

[0138] 本实施例的全车型电子不停车收费及车辆引导系统，能够实现无人值守的全车型电子不停车收费，解决了进入ETC车道车辆交易失败时，需人工参与处理以及交易失败车辆转MTC车道的自动引导问题，提高了ETC车道车辆的通行速度和效率。

[0139] 本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0140] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。