电梯装置

摘要

本发明的电梯装置包括：轿厢，该轿厢在升降通路内升降；控制装置，该控制装置以使升降速度在轿厢的上升运转时和下降运转时不同的方式对轿厢的运转进行综合管理控制；编码器，该编码器对轿厢的运行方向进行检测，并将表示运行方向的检测信号输出至控制装置；第一调速器，该第一调速器对轿厢的上升超速进行检测；以及第二调速器，该第二调速器对轿厢的下降超速进行检测，在轿厢下降运转时，离合器将拖绳滑车的旋转动作传递到第二调速器所具有的旋转体，在轿厢上升运转时，离合器解除从拖绳滑车向第二调速器的旋转动作的传递，控制装置进行下述控制：基于来自编码器的检测信号及在第二调速器中检测出的检测信号，来判断轿厢上升运转时离合器是否发生异常，当判断为离合器发生异常的情况下，将轿厢的运转切换成紧急运转，藉此，本发明能在确保安全的同时降低特别是上升运转时的困人，并能实现利用性的提高。

权利要求

1.一种电梯装置，包括：轿厢，该轿厢在升降通路内升降；卷扬机，该卷扬机经由主绳索而使所述轿厢上下升降；控制装置，该控制装置以使升降速度在所述轿厢的上升运转时和下降运转时不同的方式对所述卷扬机进行控制来对所述轿厢的运转进行综合管理控制；编码器，该编码器对所述轿厢的运行方向进行检测，并将表示运行方向的检测信号输出至所述控制装置；调速用绳索，该调速用绳索连接到所述轿厢；拖绳滑车，该拖绳滑车固定于水平轴，并卷挂有所述调速用绳索；第一调速器，该第一调速器连接到所述水平轴，在所述轿厢上升运转时对所述拖绳滑车的旋转速度进行调速来检测出所述轿厢的上升超速；以及第二调速器，该第二调速器经由离合器而与所述水平轴连接，在所述轿厢下降运转时，对所述拖绳滑车的旋转速度进行调速来检测出所述轿厢的下降超速，在所述轿厢下降运转时，所述离合器将所述拖绳滑车的旋转动作传递到所述第二调速器所具有的旋转体，在所述轿厢上升运转时，所述离合器解除从所述拖绳滑车向所述第二调速器的旋转动作的传递，其特征在于，所述控制装置进行下述控制：基于来自所述编码器的检测信号及在所述第二调速器中检测出的检测信号，来判断所述轿厢上升运转时所述离合器是否发生异常，当判断为所述离合器发生异常的情况下，将所述轿厢的运转切换成紧急运转。

2.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

作为所述紧急运转，所述控制装置进行下述控制：降低所述轿厢的运转速度而设定为低速运转，仅继续进行上升运转。

3.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

作为所述紧急运转，所述控制装置进行下述控制：降低所述轿厢的运转速度而设定为低速运转，并在运转到预先录入的目标层后停止。

4.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

作为所述紧急运转，所述控制装置进行下述控制：降低所述轿厢的运转速度而设定为低速运转，并在运转到最近层后停止。

说明书

电梯装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种电梯装置。

背景技术

[0002] 电梯装置一般包括调速器，对轿厢(日文：かご)的升降速度进行实时监控，当轿厢陷入规定的超速状态的情况下，该调速器使轿厢紧急停止。具体来说，当轿厢的升降速度超过额定速度而达到第一超速(通常为额定速度的1.3倍程度)时，调速器将对轿厢进行驱动的卷扬机的电源及对该卷扬机进行控制的控制装置的电源分别切断。此外，当轿厢的下降速度因某些原因而超过第一超速并达到第二超速(通常为额定速度的1.4倍程度)时，调速器使设于轿厢的紧急停止装置动作，来使轿厢机械地紧急停止。

[0003] 但是，近年来，伴随着大楼高层化而使电梯装置不断高速化及长行程化，在这种电梯装置中，因轿厢的升降而产生急剧的气压变化，而给乘客带来耳朵发生堵塞的耳堵感。由于人的耳朵具有与气压上升侧即轿厢下降时相比更容易适应气压下降侧即轿厢上升时的特性，因此，要求将下降方向的额定速度设定得比上升方向的额定速度低，以实现耳堵感的降低的电梯装置。

[0004] 在专利文献1中，公开了这种电梯装置的背景技术。具体来说，公开了一种调速装置，该调速装置包括：调速用绳索，该调速用绳索与轿厢连接；拖绳滑车，该拖绳滑车卷挂有调速用绳索；第一调速机构，该第一调速机构对上述拖绳滑车的旋转速度进行调速；以及第二调速机构，该第二调速机构经由离合器机构而与拖绳滑车的水平轴连接，当传递有拖绳滑车的旋转力时，上述第二调速机构对拖绳滑车的旋转速度进行调速。

[0005] 此外，在专利文献1中，在拖绳滑车正转的情况下、即轿厢下降时，离合器机构将拖绳滑车的旋转力传递至第二调速机构，在拖绳滑车反转的情况下、即轿厢上升时，离合器机构解除旋转力的传递，利用第一调速机构对上升时的超速进行检测，并且利用第二调速机构对下降时的超速进行检测，从而能根据轿厢的移动方向检测出不同的值的超速。

[0006] 现有技术文献

[0007] 专利文献

[0008] 专利文献1：日本专利特开2000－327241号公报

发明内容

[0009] 发明所要解决的技术问题

[0010] 但是，在专利文献1记载的电梯装置中，并没有特别考虑到在离合器机构发生异常时的电梯的运转控制，目前的实际情况是当例如使用单向离合器作为离合器机构时，若检测装置检测出上述单向离合器的异常，则控制成使轿厢的上升运转时及下降运转时均紧急停止。一旦像这样将轿厢紧急停止，则很多情况下乘客所乘座的轿厢会停止在无法打开门的楼层之间，会存在发生所谓的困人(日文：閉じ込め)而对利用者造成很大的负担这样的技术问题。

[0011] 本发明为考虑以上情况而作，其提出一种能在确保安全的同时降低困人来实现利用性提高的电梯装置。

[0012] 解决技术问题所采用的技术方案

[0013] 为了解决上述技术问题，本发明的电梯装置包括：轿厢，该轿厢在升降通路内升降；控制装置，该控制装置以使升降速度在轿厢的上升运转时和下降运转时不同的方式对轿厢的运转进行综合管理控制；编码器，该编码器对轿厢的运行方向进行检测，并将表示运行方向的检测信号输出至控制装置；第一调速器，该第一调速器对轿厢的上升超速进行检测；以及第二调速器，该第二调速器对轿厢的下降超速进行检测，在轿厢下降运转时，离合器将拖绳滑车的旋转动作传递到第二调速器所具有的旋转体，在轿厢上升运转时，离合器解除从拖绳滑车向第二调速器的旋转动作的传递，其特征是，控制装置进行下述控制：基于来自编码器的检测信号及在第二调速器中检测出的检测信号，来判断轿厢上升运转时离合器是否发生异常，当判断为离合器发生异常的情况下，将轿厢的运转切换成紧急运转。

[0014] 发明效果

[0015] 根据本发明，能在确保安全的同时降低困人来实现利用性的提高。

附图说明

[0016] 图1是本实施方式的电梯装置的整体结构图。

[0017] 图2是调速器的主视结构图。

[0018] 图3是表示第一紧急运转处理的流程图。

[0019] 图4是表示第二紧急运转处理的流程图。

[0020] 图5是表示第三紧急运转处理的流程图。

具体实施方式

[0021] 以下，参照附图，对本发明一实施方式进行详细说明。

[0022] (1)第一实施方式

[0023] 图1表示本实施方式的电梯装置1的整体结构。电梯装置1构成为在设于建筑物10的升降通路20内通过主绳索50将升降体即轿厢30与平衡配重40连接，并使轿厢30能够沿着导轨60升降。

[0024] 在形成于升降通路20上部的机械室70内配置有卷挂有主绳索50的卷扬机80、对该卷扬机80进行控制的控制装置90以及调速器100。调速器100由环状的调速用绳索101和拖绳滑车102构成，其中，上述调速用绳索101张设在升降通路20内的升降行程的整个区域，上述拖绳滑车102设置于机械室70，并卷挂有调速用绳索101。在图2中，对从X1方向观察的调速器100的正面结构进行说明。

[0025] 在轿厢30中设置有紧急停止装置201和动作杆202，其中，上述紧急停止装置201在紧急时利用楔子对导轨60进行抓持，上述动作杆202对上述紧急停止装置201进行驱动，并轴支承在轿厢30一侧。

[0026] 另外，本实施方式的电梯装置不限定于图1所示的结构，例如也可以不在升降通路20的上部设置机械室70，而将调速器100设置在升降通路20的顶部，即设置在导轨60的顶部。

[0027] 图2表示调速器100的正面结构。图2的调速器100的正面结构是从图1所示的X1方向观察时的正面结构。

[0028] 调速器100构成为包括：调速用绳索101，该调速用绳索101连接到轿厢30；拖绳滑车102，该拖绳滑车102固定在轴支承于框103的水平轴104上，并卷挂有调速用绳索101；第一调速器A，该第一调速器A对上述拖绳滑车102的旋转速度进行调速，并对上升超速进行检测；第二调速器B，该第二调速器B经由离合器105而与水平轴104连接，当轿厢30下降运转时，对拖绳滑车102的旋转速度进行调速，并对下降超速进行检测；以及编码器106，该编码器106安装于水平轴104。

[0029] 水平轴104例如通过轴承而支承在设置于机械室70的框103上。第一调速器A的旋转体A1固定安装在水平轴104的一方上，第二调速器B的旋转体B1经由离合器105安装在水平轴104的另一方上。离合器105例如使用凸轮式单向离合器，凸轮式单向离合器的内圈固定于水平轴104，外圈固定于旋转体B1。在轿厢30下降运转时，利用离合器105将拖绳滑车102的旋转动作传递至第二调速器B的旋转体B1，在轿厢30上升运转时，利用离合器105解除从拖绳滑车102向第二调速器B的旋转动作的传递。

[0030] 第一调速器A具有旋转体A1、未图示的振动子和轿厢停止用开关，其中，上述振动子安装到上述旋转体A1，并能根据旋转体A1的旋转发生移位。此外，第二调速器B具有旋转体B1、未图示的振动子和轿厢停止用开关，其中，上述振动子安装到上述旋转体B1，并能根据旋转体B1的旋转发生移位。

[0031] 第一调速器A构成为当轿厢30的上升速度达到额定速度的1.3倍时，通过振动子的移位而使第一调速器A中的轿厢停止用开关闭合，并检测出轿厢30的上升速度到达了额定速度的1.3倍。此外，第二调速器B构成为当轿厢30的下降速度达到额定速度的1.3倍时，通过振动子的移位而使第二调速器B中的轿厢停止用开关闭合，并检测出轿厢30的下降速度到达了额定速度的1.3倍。

[0032] 另外，作为第一调速器A及第二调速器B，例如能使用专利文献1记载这样的飞锤调速器(日文：フライウェイト調速機)，但不限定于此。

[0033] 在本实施方式的电梯装置1中，为了降低因轿厢30的升降所带来的急剧的气压变化而使乘客的耳朵发生堵塞的耳堵感，与上升方向的额定速度相比，将下降方向的额定速度设定得较低。与此相应的是，当检测出轿厢30的升降速度达到了上升方向的额定速度的1.3倍时，作为上升用的第一调速器A将对轿厢30进行驱动的卷扬机80的电源以及对上述卷扬机80进行控制的控制装置90的电源分别切断。

[0034] 另一方面，当检测出轿厢30的升降速度达到了下降方向的额定速度的1.3倍时，作为下降用的第二调速器B将对轿厢30进行驱动的卷扬机80的电源以及对上述卷扬机80进行控制的控制装置90的电源分别切断。此外，当轿厢30的下降速度因某些原因而达到额定速度的1.4倍时，第二调速器B使设于轿厢30的紧急停止装置201动作，而使轿厢30机械地紧急停止。

[0035] 即，通过使安装于旋转体B1的振动子进一步移位，利用例如专利文献1记载的这样的机构来夹住调速用绳索101而使调速用绳索101的移动停止。接着，如图1所示，与停止移动后的调速用绳索101连接的动作杆202通过轿厢30的进一步下降而被上提，利用被上提后的动作杆202，使紧急停止装置201动作，利用楔子抓持导轨60，而使轿厢30机械地紧急停止。

[0036] 另外，第二调速器B在轿厢30上升运转时利用离合器105解除来自拖绳滑车102的旋转动作的传递，以停止调速。这样，由于能在检测出上升方向上的规定的超速的同时，检测出下降方向上的规定的超速，因此，作为上升用的第一调速器A和作为下降用的第二调速器B的调速设定值能设定成不同的值。

[0037] 控制装置90还对作为以这种上下不同速度升降的轿厢30的安全装置的一个的、设置在调速器100上的离合器105的完好程度进行监视，当离合器105发生异常的情况下，在确保安全的同时，执行降低所谓的困人的控制。在图3～图5中，对用于通过控制装置90降低困人的处理进行说明。

[0038] 另外，当进行离合器105是否发生异常的判断时，控制装置90在接收到例如来自对调速用绳索101的旋转方向进行检测的编码器106的检测信号中的、表示上升方向的检测信号的情况，并且在从仅限于轿厢30下降时振动子会发生移位的第二调速器B接收到表示振动子发生了移位的检测信号的情况下，判断为离合器105发生异常。

[0039] 图3表示第一紧急运转处理的处理步骤。第一紧急运转处理是基于来自第二调速器B及编码器106的检测信号，通过控制装置90执行的处理，在轿厢30上升运转时控制装置90检测到离合器105异常的时候执行。

[0040] 首先，控制装置90基于电梯运行指令或来自编码器106的检测信号，判断轿厢30的运行方向，从而对轿厢30当前是否正在上升运转进行判断(步骤SP1)。

[0041] 接着，当在步骤SP1的判断中获得否定结果时，控制装置90持续对轿厢30的运行方向进行判断。与此相对的是，当在步骤SP1的判断中获得肯定结果时，控制装置90基于来自第二调速器B的检测信号，对第二调速器B中振动子是否发生移位进行判断(步骤SP2)。

[0042] 接着，当在步骤SP2的判断中获得否定结果时，控制装置90移动到步骤SP1，再次对轿厢30的运行方向进行判断。与此相对的是，当在步骤SP2的判断中获得肯定结果时，本来在轿厢30正在上升运转时，正常的是第二调速器B的振动子停止，但在没有停止而发生移位的情况下，控制装置90判断为离合器105发生异常，而执行紧急运转控制。

[0043] 作为此处的紧急运转，例如，控制装置90降低轿厢30的运转速度而设定为低速运转，在电梯运行的前提下，仅继续进行能确保安全的上升运转(步骤SP3)，结束本处理。

[0044] 另外，轿厢30内的乘客能够在下一停止的楼层处离开轿厢30。接着，控制装置90然后停止轿厢30的运转，并且将异常通知至外部。

[0045] 如上所述，根据本实施方式，始终监视离合器105的完好程度，在电梯装置1运行的前提下，当在能确保安全的轿厢30的上升运转时离合器105发生异常的情况下，并非立即使轿厢30的运转停止，而是将轿厢30切换成紧急运转并继续运转，以使乘客能够从轿厢30离开，因此，能防止所谓的困人。藉此，能在确保安全的同时降低困人，以提高电梯装置1的利用性。

[0046] 此外，控制装置90在对离合器105的完好程度进行监视时，基于安装于调速器100的水平轴104的编码器106的检测信号，来对轿厢30的运转方向进行判断，因此，能够基于构成调速器100的设备的状态，来进行与调速器100相关的控制。藉此，能够使控制路径简单化来提高可靠性。

[0047] 另外，在本实施方式中，基于安装于调速器100的水平轴104的编码器106的检测信号来判断轿厢30的运行方向，但本发明未必局限于此，例如，也可以基于来自设于卷扬机80的未图示的编码器的检测信号或是来自控制装置90的控制指令，来判断轿厢30的运行方向。此外，基于轿厢30的上升运转时的第二调速器B的振动子的移位来判断离合器105的异常，但本发明不局限于此，也可以基于其它一个事项或多个事项来进行检测。

[0048] (2)第二实施方式

[0049] 第二实施方式与第一实施方式不同之处在于控制装置90在检测到离合器105发生异常时使轿厢30上升运转到录入层。在第二实施方式中，对与第一实施方式不同的结构进行说明。

[0050] 图4表示第二紧急运转处理的处理步骤。由于步骤SP11及步骤SP12的处理与第一紧急运转处理(图3)中的步骤SP1及SP2的处理相同，因此，省略此处的说明。当在步骤SP12的判断中获得肯定结果时，控制装置90判断为离合器105发生异常而执行紧急运转。

[0051] 作为此处的紧急运转，例如，控制装置90降低轿厢30的运转速度而设定为低速运转，在运转到预先录入的目标层后停止(步骤SP13)，结束本处理。

[0052] 另外，轿厢30停止在目标层后，轿厢30内的乘客能从轿厢30离开。接着，控制装置90随后将异常通知至外部。

[0053] 如上所述，根据本实施方式，即便在离合器105检测到异常的情况下，由于上升运转是正常的，因此，并非立即停止轿厢30的运转，而是将轿厢30切换成紧急运转后继续运转，能在运行到乘客的目标层后停止轿厢30，因此，能防止困人。藉此，能在确保安全的同时提高电梯装置1的利用性。

[0054] (3)第三实施方式

[0055] 第三实施方式与第一实施方式不同之处在于控制装置90在检测到离合器105发生异常时使轿厢30上升运转到最近层。在第三实施方式中，对与第一实施方式不同的结构进行说明。

[0056] 图5表示第三紧急运转处理的处理步骤。由于步骤SP21及步骤SP22的处理与第一紧急运转处理(图3)中的步骤SP1及SP2的处理相同，因此，省略此处的说明。当在步骤SP22的判断中获得肯定结果时，控制装置90判断为离合器105发生异常而执行紧急运转。

[0057] 作为此处的紧急运转，例如，控制装置90降低轿厢30的运转速度而设定为低速运转，在运转到最近层后停止(步骤SP13)，结束本处理。

[0058] 另外，轿厢30停止在最近层后，轿厢30内的乘客能从轿厢30离开。接着，控制装置90随后将异常通知至外部。

[0059] 如上所述，根据本实施方式，即便在离合器105检测到异常的情况下，由于上升运转是正常的，因此，并非立即停止轿厢30的运转，而是将轿厢30切换成紧急运转后继续运转，能在运行到最近层后停止轿厢30，因此，能防止困人。藉此，能在确保安全的同时提高电梯装置1的利用性。

[0060] 另外，在对上述各实施方式进行说明时，列举了控制装置90设置在机械室70内而对卷扬机80进行控制、且进行凸轮离合器的异常判断的例子来进行说明，但作为控制装置90，也可以如下所述由设置于多个部位的控制基础件等控制机构来构成：在不同的场所设置进行凸轮离合器的异常判断的电子安全基础件等，当由该电子安全基础件判断出凸轮离合器发生异常时，将凸轮离合器发生异常的信号输出，并将该异常信号发送至对卷扬机80进行控制的控制部分。

[0061] (符号说明)

[0062] 1 电梯装置

[0063] 30 轿厢

[0064] 101 调速用绳索

[0065] 102 拖绳滑车

[0066] 104 水平轴

[0067] 105 离合器

[0068] 106 编码器

[0069] A 第一调速器

[0070] B 第二调速器。