本发明公开一种电动斗轮式培土机，包括主车架、前车架、后车架、四个车轮和四个车轮驱动电机等，后车架铰接安装在主车架后端，前车架旋转架铰接安装在前车架安装头端部，前车架铰接安装在所述的前车架旋转架上；斗轮中心通过安装轴转动安装在主车架后端中央位置，斗轮驱动电机固定安装在主车架上；传送带安装在主车架中间位置，V型挡板固定安装在主车架上；在传送带两侧分别设置有一个导流槽。本发明通过设置有斗轮式结构，实现了机械化取土并自动进行作物培土的功能，提高了农业生产效率，节约了劳动力，同时降低了生产成本；本发明结构合理，能够适应农田较为复杂的地形环境，适应性强。
1.一种电动斗轮式培土机，包括主车架（1）、前车架（2）、后车架（3）、四个车轮（4）和四个车轮驱动电机（14）、传送带（5）和传送带驱动电机（6）、V型挡板（7）、两个导流槽（8）、斗轮（9）和斗轮驱动电机（10）、斗轮驱动主齿轮（11）和斗轮驱动从齿轮（12）、后车架上下调整液压缸（13）、控制器（15）、前车架安装头（16）和前车架旋转架（17）、前车架左右调整液压缸（18）和前车架上下调整液压缸（19），其特征在于：所述的后车架（3）铰接安装在主车架（1）后端，所述的前车架安装头（16）为圆柱体结构，并转动安装在主车架（1）前端，所述的前车架旋转架（17）铰接安装在前车架安装头（16）端部，所述的前车架（2）铰接安装在所述的前车架旋转架（17）上；前车架（2）和后车架（3）下部两外侧位置各安装有一个车轮（4），每个车轮（4）的主轴分别与安装在前车架（2）和后车架（3）下部两内侧位置的车轮驱动电机（14）的主轴相连接；所述的前车架左右调整液压缸（18）的缸体铰接安装在前车架安装头（16）上，前车架左右调整液压缸（18）的活塞铰接安装在前车架旋转架（17）上；所述的前车架上下调整液压缸（19）的缸体铰接安装在前车架旋转架（17）上，所述的前车架上下调整液压缸（19）的活塞铰接安装在前车架（2）上；所述的后车架上下调整液压缸（13）的缸体铰接安装在后车架（3）上，所述的后车架上下调整液压缸（13）的活塞铰接安装在主车架（1）上；所述的斗轮（9）为圆盘状结构，斗轮（9）中心通过安装轴（902）转动安装在主车架（1）后端中央位置，所述的安装轴（902）端部固定安装有斗轮驱动从齿轮（12），并与安装在斗轮驱动电机（10）主轴上的斗轮驱动主齿轮（11）相互啮合安装，所述的斗轮驱动电机（10）固定安装在主车架（1）上；所述的传送带（5）安装在主车架（1）中间位置，传送带（5）前部设置有V型挡板（7），所述的V型挡板（7）固定安装在主车架（1）上，传送带（5）后部为斗轮（9）；在传送带（5）两侧分别设置有一个导流槽（8）；传送带（5）两端分别通过滚筒撑开，其中一个滚筒的主轴与安装在主车架（1）上的传送带驱动电机（6）的主轴相互连接；所述的控制器（15）固定安装在主车架（1）正下方，并分别与车轮驱动电机（14）、传送带驱动电机（6）、斗轮驱动电机（10）的控制电路，以及后车架上下调整液压缸（13）、前车架左右调整液压缸（18）和前车架上下调整液压缸（19）的控制油路相连接。
2.如权利要求1所述的一种电动斗轮式培土机，其特征在于：所述的斗轮（9）圆周上均匀铰接安装六个挖土斗（903），每个挖土斗（903）前端设置有齿形装置，斗轮（9）中心为空心结构，斗轮（9）两侧设置有盖板（901），所述的盖板（901）表面设置有减重孔。
3.如权利要求1所述的一种电动斗轮式培土机，其特征在于：所述的主车架（1）下部还设置有电池和液压泵站，所述的电池为车轮驱动电机（14）、传送带驱动电机（6）、斗轮驱动电机（10）和控制器（15）提供动力，所述的液压泵站为后车架上下调整液压缸（13）、前车架左右调整液压缸（18）和前车架上下调整液压缸（19）提供动力。
一种电动斗轮式培土机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种农业机械设备，具体涉及一种电动斗轮式培土机，属于自动化农业机械设备技术领域。
背景技术
[0002] 在大葱，土豆，萝卜等农作物生长期间，需要经常进行培土工作，由于作物的特殊性，现在的处理方式基本为人工操作，还没有一种适合的机械设备进行自动化操作。人工培土是一种费时费力的工作，在作物生长期间，经常需要投入大量的人力物力来完成，并且还会出现培土不及时导致减产的情况发生。因此急需一种能够自动化完成作物培土的机械设备。
发明内容
[0003] 针对上述问题，本发明提供一种电动斗轮式培土机，其通过设置有斗轮式结构可以实现自动对农作物进行培土的目的，操作方便，有效提高了农业生产的效率。
[0004] 本发明采取的技术方案为：一种电动斗轮式培土机，包括主车架、前车架、后车架、四个车轮和四个车轮驱动电机、传送带和传送带驱动电机、V型挡板、两个导流槽、斗轮和斗轮驱动电机、斗轮驱动主齿轮和斗轮驱动从齿轮、后车架上下调整液压缸、控制器、前车架安装头和前车架旋转架、前车架左右调整液压缸和前车架上下调整液压缸，其特征在于：所述的后车架铰接安装在主车架后端，所述的前车架安装头为圆柱体结构，并转动安装在主车架前端，所述的前车架旋转架铰接安装在前车架安装头端部，所述的前车架铰接安装在所述的前车架旋转架上；前车架和后车架下部两外侧位置各安装有一个车轮，每个车轮的主轴分别与安装在前车架和后车架下部两内侧位置的车轮驱动电机的主轴相连接；所述的前车架左右调整液压缸的缸体铰接安装在前车架安装头上，前车架左右调整液压缸的活塞铰接安装在前车架旋转架上；所述的前车架上下调整液压缸的缸体铰接安装在前车架旋转架上，所述的前车架上下调整液压缸的活塞铰接安装在前车架上；所述的后车架上下调整液压缸的缸体铰接安装在后车架上，所述的后车架上下调整液压缸的活塞铰接安装在主车架上；所述的斗轮为圆盘状结构，斗轮中心通过安装轴转动安装在主车架后端中央位置，所述的安装轴端部固定安装有斗轮驱动从齿轮，并与安装在斗轮驱动电机主轴上的斗轮驱动主齿轮相互啮合安装，所述的斗轮驱动电机固定安装在主车架上；所述的传送带安装在主车架中间位置，传送带前部设置有V型挡板，所述的V型挡板固定安装在主车架上，传送带后部为斗轮；在传送带两侧分别设置有一个导流槽；传送带两端分别通过滚筒撑开，其中一个滚筒的主轴与安装在主车架上的传送带驱动电机的主轴相互连接；所述的控制器固定安装在主车架正下方，并分别与车轮驱动电机、传送带驱动电机、斗轮驱动电机的控制电路，以及后车架上下调整液压缸、前车架左右调整液压缸和前车架上下调整液压缸的控制油路相连接。
[0005] 进一步的，所述的斗轮圆周上均匀铰接安装六个挖土斗，每个挖土斗前端设置有齿形装置，斗轮中心为空心结构，斗轮两侧设置有盖板，所述的盖板表面设置有减重孔。
[0006] 进一步的，所述的主车架下部还设置有电池和液压泵站，所述的电池为车轮驱动电机、传送带驱动电机、斗轮驱动电机和控制器提供动力，所述的液压泵站为后车架上下调整液压缸、前车架左右调整液压缸和前车架上下调整液压缸提供动力。
[0007] 由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明通过设置有斗轮式结构，实现了机械化取土并自动进行作物培土的功能，提高了农业生产效率，节约了劳动力，同时降低了生产成本；（2）本发明结构合理，能够适应农田较为复杂的地形环境，适应性强。
附图说明
[0008] 图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
[0009] 图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。
[0010] 图3为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。
[0011] 图4为本发明中斗轮的立体结构示意图。
[0012] 附图标号：1-主车架；2-前车架；3-后车架；4-车轮；5-传送带；6-传送带驱动电机；7-V型挡板；8-导流槽；9-斗轮；10-斗轮驱动电机；11-斗轮驱动主齿轮；12-斗轮驱动从齿轮；13-后车架上下调整液压缸；14-车轮驱动电机；15-控制器；16-前车架安装头；17-前车架旋转架；18-前车架左右调整液压缸；19-前车架上下调整液压缸；901-盖板；902-安装轴；
903-挖土斗。
具体实施方式
[0013] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0014] 如图1、图2、图3、图4所示，一种电动斗轮式培土机，包括主车架1、前车架2、后车架3、四个车轮4和四个车轮驱动电机14、传送带5和传送带驱动电机6、V型挡板7、两个导流槽
8、斗轮9和斗轮驱动电机10、斗轮驱动主齿轮11和斗轮驱动从齿轮12、后车架上下调整液压缸13、控制器15、前车架安装头16和前车架旋转架17、前车架左右调整液压缸18和前车架上下调整液压缸19。后车架3铰接安装在主车架1后端，前车架安装头16为圆柱体结构，并转动安装在主车架1前端，前车架旋转架17铰接安装在前车架安装头16端部，前车架2铰接安装在所述的前车架旋转架17上。前车架2和后车架3下部两外侧位置各安装有一个车轮4，每个车轮4的主轴分别与安装在前车架2和后车架3下部两内侧位置的车轮驱动电机14的主轴相连接。前车架左右调整液压缸18的缸体铰接安装在前车架安装头16上，前车架左右调整液压缸18的活塞铰接安装在前车架旋转架17上。前车架上下调整液压缸19的缸体铰接安装在前车架旋转架17上，前车架上下调整液压缸19的活塞铰接安装在前车架2上。后车架上下调整液压缸13的缸体铰接安装在后车架3上，后车架上下调整液压缸13的活塞铰接安装在主车架1上。斗轮9为圆盘状结构，斗轮9中心通过安装轴902转动安装在主车架1后端中央位置，安装轴902端部固定安装有斗轮驱动从齿轮12，并与安装在斗轮驱动电机10主轴上的斗轮驱动主齿轮11相互啮合安装，斗轮驱动电机10固定安装在主车架1上。传送带5安装在主车架1中间位置，传送带5前部设置有V型挡板7，V型挡板7固定安装在主车架1上，传送带5后部为斗轮9。在传送带5两侧分别设置有一个导流槽8。传送带5两端分别通过滚筒撑开，其中一个滚筒的主轴与安装在主车架1上的传送带驱动电机6的主轴相互连接。控制器15固定安装在主车架1正下方，并分别与车轮驱动电机14、传送带驱动电机6、斗轮驱动电机10的控制电路，以及后车架上下调整液压缸13、前车架左右调整液压缸18和前车架上下调整液压缸
19的控制油路相连接。
[0015] 斗轮9圆周上均匀铰接安装六个挖土斗903，每个挖土斗903前端设置有齿形装置，斗轮9中心为空心结构，斗轮9两侧设置有盖板901，盖板901表面设置有减重孔。主车架1下部还设置有电池和液压泵站，电池为车轮驱动电机14、传送带驱动电机6、斗轮驱动电机10和控制器15提供动力，液压泵站为后车架上下调整液压缸13、前车架左右调整液压缸18和前车架上下调整液压缸19提供动力。
[0016] 本发明的工作原理为：本发明在使用时，操作者先用遥控控制本发明进入田垄中间，然后通过控制器15，调整后车架上下调整液压缸13和前车架上下调整液压缸19，来降低斗轮9的高度，然后开启斗轮驱动电机10和传送带驱动电机6，并调整本发明以一定速度前进，一边走，一边通过斗轮9挖土，然后通过斗轮9上的挖土斗903把土甩到传送带5上，当土经过V形挡板7后，进入两个导流槽8，然后堆到植物根部。整个过程需要人拿遥控器控制。
