一种多功能自走式青储玉米收获方法及机械

摘要

本发明涉及一种多功能自走式青储玉米收获方法及机械，属于玉米收获及秸秆处理技术领域。技术方案是：车体匹配有驾驶系统（9）、行走系统（10）和动力系统（11），车体上设有玉米剥皮机（5）、秸秆切碎机（6）和粮仓（7）；车体的前部，分为上下两层，分别设置上层割台（1）和下层割台（2）；上层割台（1）为玉米收获割台，通过运粮器（3）与玉米剥皮机（5）的入口连接，玉米剥皮机（5）出口与粮仓（7）连接；下层割台（2）为秸秆收获割台，通过秸秆输送机构（4）与秸秆切碎机（6）连接。既能收获玉米又能同时完成青储，解决了秸秆还田难、播种难，防止焚烧秸秆造成环境污染，秸秆再利用，增加收入，绿色环保。

权利要求

1.一种多功能自走式青储玉米收获机械，其特征在于：包含车体、上层割台（1）、下层割台（2）、运粮器（3）、秸秆输送机构（4）、玉米剥皮机（5）、秸秆切碎机（6）、粮仓（7）、驾驶系统（9）、行走系统（10）和动力系统（11），车体匹配有驾驶系统（9）、行走系统（10）和动力系统（11），车体上设有玉米剥皮机（5）、秸秆切碎机（6）和粮仓（7）；车体的前部，分为上下两层，分别设置上层割台（1）和下层割台（2）；上层割台（1）为玉米收获割台，通过运粮器（3）与玉米剥皮机（5）的入口连接，玉米剥皮机（5）出口与粮仓（7）连接；下层割台（2）为秸秆收获割台，通过秸秆输送机构（4）与秸秆切碎机（6）连接；

上层割台（1）上设有绞龙，在绞龙的出口位置设有上活动连接套（78），上活动连接套（78）与下活动连接套（79）匹配连接，下活动连接套（79）连接运粮器（3）的入口；上活动连接套（78）与下活动连接套（79）套在一起，上活动连接套（78）与上层割台（1）的绞龙出口之间设有弹簧一，下活动连接套（79）与运粮器（3）的入口之间设有弹簧二。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自走式青储玉米收获机械，其特征在于：上层割台（1）与下层割台（2）之间设有上割台升降液压缸（80），根据收获玉米的高度，调节上层割台的高度，下层割台放到工作位置，通过上割台升降液压缸（80）的伸缩，随时调整上层割台（1）的高度。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能自走式青储玉米收获机械，其特征在于：还设有秸秆抛送机构（8），底部与秸秆切碎机（6）连接，上部与饲料运输车辆匹配。

4.根据权利要求1或2所述的一种多功能自走式青储玉米收获机械，其特征在于：所述秸秆切碎机（6）上设有草节调节及反吐系统（12）；下层割台（2）上设有地滚刀装置；上层割台设有摘穗阻入杆装置。

5.一种多功能自走式青储玉米收获方法，其特征在于包含如下步骤：

①采用一种多功能自走式青储玉米收获机械进行，该机械包含车体、上层割台（1）、下层割台（2）、运粮器（3）、秸秆输送机构（4）、玉米剥皮机（5）、秸秆切碎机（6）、粮仓（7）、驾驶系统（9）、行走系统（10）和动力系统（11），车体匹配有驾驶系统（9）、行走系统（10）和动力系统（11），车体上设有玉米剥皮机（5）、秸秆切碎机（6）和粮仓（7）；车体的前部，分为上下两层，分别设置上层割台（1）和下层割台（2）；上层割台（1）为玉米收获割台，通过运粮器（3）与玉米剥皮机（5）的入口连接，玉米剥皮机（5）出口与粮仓（7）连接；下层割台（2）为秸秆收获割台，通过秸秆输送机构（4）与秸秆切碎机（6）连接；

上层割台（1）上设有绞龙，在绞龙的出口位置设有上活动连接套（78），上活动连接套（78）与下活动连接套（79）匹配连接，下活动连接套（79）连接运粮器（3）的入口；上活动连接套（78）与下活动连接套（79）套在一起，上活动连接套（78）与上层割台（1）的绞龙出口之间设有弹簧一，下活动连接套（79）与运粮器（3）的入口之间设有弹簧二；

还设有秸秆抛送机构（8），底部与秸秆切碎机（6）连接，上部与饲料运输车辆匹配；

②由上层割台（1）、下层割台（2）对玉米进行同时收割，上层割台进行玉米摘穗，下层割台进行秸秆收割；上层割台（1）完成摘穗后，通过上层割台（1）的绞龙把玉米果穗经上、下活动连接套运送到运粮器，再由运粮器与过渡绞龙分散输送到玉米剥皮机，经玉米剥皮机去掉玉米果穗的皮，抛送至粮仓；同时，下层割台（2）将秸秆收割后，通过秸秆输送机构（4）输送到秸秆切碎机（6），通过秸秆切碎机的剪切、揉搓后，抛送至饲料运输车辆上。

6.根据权利要求5所述的一种多功能自走式青储玉米收获方法，其特征在于：设有草节调节及反吐系统，该系统包括草节调节和反吐系统两部分，草节调节匹配秸秆切碎机，根据养殖户的要求调节切碎秸秆长度；调节范围6mm～45mm，分为6个挡位，秸秆切碎机设有可拆装的揉搓装置。

7.根据权利要求5所述的一种多功能自走式青储玉米收获方法，其特征在于：上层割台为七行300mm行距。

说明书

一种多功能自走式青储玉米收获方法及机械

技术领域

[0001] 本发明涉及一种多功能自走式青储玉米收获方法及机械，属于玉米收获及秸秆处理技术领域。

背景技术

[0002] 玉米秸秆青储技术就是把收玉米以及还未真正老化的秸秆同时收获，保存下来，它能将饲料的品质和营养成分保存的近乎完好如初，作为牲畜在冬天里的饲料。人工收储劳动强度较大，生产效率低；背景技术的青储收获机，与人工收储相比，生产效率大大提高，劳动强度降低，但是，现有的青储收获机功能单一，不能实现玉米收获，只能把玉米或其他农作物全部混收割、切碎、籽粒揉搓，不能单独收获玉米果穗，应用范围小。而现有的现有玉米收获机械，无法回收秸秆，不能完成青储，造成播种困难，容易引起农民焚烧秸秆，造成环境污染。由于没有既能收获玉米又能同时完成青储的机械，如果采用玉米收获机和青储机进行两次作业，成本太高，农民只能有以下两种选择：或者将玉米连同秸秆一起通过青储机进行青储，或者使用玉米收获机收获玉米，将秸秆保留在农田，可能焚烧秸秆。如何解决玉米收获与秸秆处理之间的问题，是本领域亟待解决的技术难题。

发明内容

[0003] 本发明目的是提供一种多功能自走式青储玉米收获方法及机械，既能收获玉米又能同时完成青储，解决了秸秆还田难、播种难，防止焚烧秸秆造成环境污染，秸秆再利用，增加收入，绿色环保，解决背景技术存在的问题。

[0004] 本发明的技术方案是：一种多功能自走式青储玉米收获机械，包含车体、上层割台、下层割台、运粮器、秸秆输送机构、玉米剥皮机、秸秆切碎机、粮仓、驾驶系统、行走系统和动力系统，车体匹配有驾驶系统、行走系统和动力系统，车体上设有玉米剥皮机、秸秆切碎机和粮仓；车体的前部，分为上下两层，分别设置上层割台和下层割台；上层割台为玉米收获割台，通过运粮器与玉米剥皮机的入口连接，玉米剥皮机出口与粮仓连接；下层割台为秸秆收获割台，通过秸秆输送机构与秸秆切碎机连接。

[0005] 上层割台与下层割台之间设有上割台升降液压缸，根据收获玉米的高度，调节上层割台的高度，下层割台放到工作位置，通过上割台升降液压缸的伸缩，随时调整上层割台的高度。

[0006] 所述运粮器为输送收获玉米机构，例如链条链板机构等；上层割台上设有绞龙，在绞龙的出口位置设有上活动连接套，上活动连接套与下活动连接套匹配连接，下活动连接套连接运粮器的入口；上活动连接套与下活动连接套套在一起，上活动连接套与上层割台的绞龙出口之间设有弹簧一，下活动连接套与运粮器的入口之间设有弹簧二。上层割台调整高度时，上活动连接套在弹簧一的作用下，沿下活动连接套滑动，下活动连接套在弹簧二的作用下，底部连接运粮器的入口，不会出现缝隙，避免了背景技术中玉米收获机固定连接套出现掉玉米的问题。

[0007] 运粮器的出口与玉米剥皮机入口之间通过过渡绞龙连接。避免了背景技术中玉米收获机采用斜坡滑道结构分散效果不好、容易造成玉米剥皮机堵塞的问题。过渡绞龙靠近玉米剥皮机入口处，设置四个高低不同的开口，使玉米均匀分布到玉米剥皮机上。

[0008] 本发明还设有秸秆抛送机构，底部与秸秆切碎机连接，上部与饲料运输车辆匹配。所述秸秆切碎机上还设有草节调节及反吐系统。

[0009] 所述的下层割台上设有地滚刀装置，对倒伏农作物进行青储、黄储收割。

[0010] 本发明中的上层割台、下层割台、运粮器、秸秆输送机构、玉米剥皮机、秸秆切碎机、粮仓、驾驶系统、行走系统、动力系统、地滚刀装置、过渡绞龙、草节调节及反吐系统都是本领域公知公用的技术内容，本发明将它们合理组合，赋予新的技术效果。

[0011] 一种多功能自走式青储玉米收获方法，包含如下步骤：

[0012] 采用一种多功能自走式青储玉米收获机械进行，该机械包含车体、上层割台、下层割台、运粮器、秸秆输送机构、玉米剥皮机、秸秆切碎机、粮仓、驾驶系统、行走系统和动力系统，车体匹配有驾驶系统、行走系统和动力系统，车体上设有玉米剥皮机、秸秆切碎机和粮仓；车体的前部，分为上下两层，分别设置上层割台和下层割台；上层割台为玉米收获割台，通过运粮器与玉米剥皮机的入口连接，玉米剥皮机出口与粮仓连接；下层割台为秸秆收获割台，通过秸秆输送机构与秸秆切碎机连接；

[0013] 上层割台上设有绞龙，在绞龙的出口位置设有上活动连接套，上活动连接套与下活动连接套匹配连接，下活动连接套连接运粮器的入口；上活动连接套与下活动连接套套在一起，上活动连接套与上层割台的绞龙出口之间设有弹簧一，下活动连接套与运粮器的入口之间设有弹簧二；

[0014] 还设有秸秆抛送机构，底部与秸秆切碎机连接，上部与饲料运输车辆匹配；

[0015] 由上层割台、下层割台对玉米进行同时收割，上层割台进行玉米摘穗，下层割台进行秸秆收割；上层割台完成摘穗后，通过上层割台的绞龙把玉米果穗经上、下活动连接套运送到运粮器，再由运粮器与过渡绞龙分散输送到玉米剥皮机，经玉米剥皮机去掉玉米果穗的皮，抛送至粮仓；同时，下层割台将秸秆收割后，通过秸秆输送机构输送到秸秆切碎机，通过秸秆切碎机的剪切、揉搓后，抛送至饲料运输车辆上。

[0016] 本发明设有草节调节及反吐系统，该系统包括草节调节和反吐系统两部分，草节调节匹配秸秆切碎机，根据养殖户的要求调节切碎秸秆长度；调节范围6mm～45mm，分为6个挡位，秸秆切碎机设有可拆装的揉搓装置。反吐系统解决因驾驶员经验不足、车速过快、喂入量过大造成下层割台和上层割台堵塞，免去了操作人员的麻烦和安全事故。

[0017] 本发明为弥补背景技术青储机难收割倒伏农作物的缺点，增加了地滚刀装置，可对倒伏农作物进行青储、黄储收割，不影响切碎、揉搓、籽粒破碎。

[0018] 因地区种植习惯不同，背景技术的玉米收获机受行距限制、地区限制，本发明由四行收割宽度变为七行300mm小行距的上层割台，实现了不用对行收割，免去了行距的困扰。上层割台为七行300mm行距。

[0019] 本发明上层割台为玉米摘穗割台，设计为液控可调，实现了对种植不同品种、不同高度玉米等农作物进行收割，增加了收割范围，减少了农民损失。上层割台设有摘穗阻入杆装置，能以最短时间切换收割方式，实现玉米、青储、黄储与茎穗兼收功能。

[0020] 使用本发明，玉米茎穗兼收过程：

[0021] 先启动设备发动机；②根据玉米不同高度调整上层割台和下层割台高度；③根据不同高度密度选择合适挡位；④在行走过程中对玉米进行摘穗、剥皮、抛送至粮仓；同时秸秆收割后输送到切碎系统进行切碎、揉搓、抛送至饲料运输车辆上；⑤在粮仓玉米装满后倾倒运粮车上；⑥秸秆抛送机构根据饲料运输车辆不同位置调节；⑦饲料运输车辆抛满后，随时更换；⑧收割完成后关闭发动机拔出启动钥匙。

[0022] 青储、黄储玉米或其他农作物收割过程：

[0023] 先在上层割台安装摘穗阻入杆装置；②根据农作物高度地势情况，调整上下割台位置；③启动机械；④根据农作物高度和密度选择合适挡位；⑤在行走过程中对农作物进行收割、切碎、揉搓、籽粒破碎，抛送至饲料运输车辆上；⑥饲料运输车辆抛满后，更换；⑦收割完成后关闭发动机拔出启动钥匙。

[0024] 本发明的有益效果：既能收获玉米又能同时完成青储，解决了秸秆还田难、播种难，防止焚烧秸秆造成环境污染，秸秆再利用，增加收入，绿色环保。

附图说明

[0025] 图1为本发明结构示意图一；

[0026] 图2为本发明结构示意图二；

[0027] 图3为本发明传动系统示意图一；

[0028] 图4为本发明传动系统示意图二；

[0029] 图5为本发明传动系统示意图三；

[0030] 图6为本发明传动系统示意图四；

[0031] 图7为本发明传动系统示意图五；

[0032] 图8为本发明传动系统示意图六；

[0033] 图9为本发明传动系统示意图七；

[0034] 图10为本发明传动系统示意图八；

[0035] 图11为本发明活动连接套示意图一；

[0036] 图12为本发明活动连接套示意图二；

[0037] 图13为本发明可调上层割台示意图一；

[0038] 图14为本发明可调上层割台示意图二；

[0039] 图15为本发明运粮器与过渡绞龙示意图；

[0040] 图16为本发明上层割台收割不同行距（不对行收割）示意图一；

[0041] 图17为本发明上层割台收割不同行距（不对行收割）示意图二；

[0042] 图18为本发明上层割台收割不同行距（不对行收割）示意图三；

[0043] 图19为本发明玉米茎穗兼收过程示意图；

[0044] 图20为本发明青储、黄储玉米或其他农作物收割过程示意图；

[0045] 图21为本发明地滚刀收割倒伏作物示意图一；

[0046] 图22为本发明地滚刀收割倒伏作物示意图二；

[0047] 图中：上层割台1、下层割台2、运粮器3、秸秆输送机构4、玉米剥皮机5、秸秆切碎机6、粮仓7、秸秆抛送机构8、驾驶系统9、行走系统10、动力系统11、草节调节及反吐系统12、过渡绞龙13、发动机14、行走皮带轮15、行走传动轴16、行皮带轮17、无极变速轮18、变速箱19、轮变减速器20、主传动带轮21、主传动轴22、双联皮带轮23、铡草机皮带轮24、草节调节箱
25、草节箱输出链轮26、介轴动力输入链轮27、喂料传动轴28、喂料轴动力输出链轮29、单介轮轴动力输入链轮30、单介轮轴动力输出链轮31、双介轴上链轮32、双介轴下链轮33、光辊链轮34、钢筋辊链轮35、上大压辊链轮36、下大压辊链轮37、输送部动力输出链轮38、输送部动力输入链轮39、一轴链轮40、三轴链轮41、四轴链轮42、三轴与二轴传动链轮43、二轴链轮
44、换向箱动力输出链轮45、换向箱动力输入链轮46、换向箱动力输入轴47、换向箱48、下绞龙动力输出链轮49、上割台动力输出链轮50、地滚刀动力输出轮51、上割台动力链轮52、下绞龙链轮53、摘穗辊动力输出链轮54、地滚刀皮带轮55、上割台动力输入链轮56、上割台绞龙链轮57、摘穗辊链轮58、送料辊动力输出链轮59、送料辊链轮60、剥皮机主动力输出链轮
61、剥皮机主动力输入链轮62、剥皮机动力输出链轮63、剥皮机链轮64、切碎机动力输出链轮65、切碎机链轮66、剥皮机传动轴67、运粮器换向箱动力输出链轮68、运粮器换向箱动力输入链轮69、运粮器换向箱70、运粮器动力输出链轮71、运粮器链轮72、小介轴动力输出链轮73、小介轴动力输入链轮74、小介轴75、剥皮机绞龙动力输出链轮76、运粮器过渡绞龙链轮77、上活动连接套78、下活动连接套79、上割台升降液压缸80。

具体实施方式

[0048] 下面通过实施例对本发明做进一步说明。

[0049] 一种多功能自走式青储玉米收获机械，包含车体、上层割台1、下层割台2、运粮器3、秸秆输送机构4、玉米剥皮机5、秸秆切碎机6、粮仓7、驾驶系统9、行走系统10和动力系统
11，车体匹配有驾驶系统9、行走系统10和动力系统11，车体上设有玉米剥皮机5、秸秆切碎机6和粮仓7；车体的前部，分为上下两层，分别设置上层割台1和下层割台2；上层割台1为玉米收获割台，通过运粮器3与玉米剥皮机5的入口连接，玉米剥皮机5出口与粮仓7连接；下层割台2为秸秆收获割台，通过秸秆输送机构4与秸秆切碎机6连接。

[0050] 上层割台1与下层割台2之间设有上割台升降液压缸80，根据收获玉米的高度，调节上层割台的高度，下层割台放到工作位置，通过上割台升降液压缸80的伸缩，随时调整上层割台1的高度。

[0051] 所述运粮器3为输送收获玉米机构，例如链条链板机构等；上层割台1上设有绞龙，在绞龙的出口位置设有上活动连接套78，上活动连接套78与下活动连接套79匹配连接，下活动连接套79连接运粮器3的入口；上活动连接套78与下活动连接套79套在一起，上活动连接套78与上层割台1的绞龙出口之间设有弹簧一，下活动连接套79与运粮器3的入口之间设有弹簧二。上层割台调整高度时，上活动连接套在弹簧一的作用下，沿下活动连接套滑动，下活动连接套在弹簧二的作用下，底部连接运粮器的入口，不会出现缝隙，避免了背景技术中玉米收获机固定连接套出现掉玉米的问题。

[0052] 运粮器3的出口与玉米剥皮机5入口之间通过过渡绞龙13连接。避免了背景技术中玉米收获机采用斜坡滑道结构分散效果不好、容易造成玉米剥皮机堵塞的问题。过渡绞龙13靠近玉米剥皮机5入口处，设置四个高低不同的开口，使玉米均匀分布到玉米剥皮机上。

[0053] 本发明还设有秸秆抛送机构8，底部与秸秆切碎机6连接，上部与饲料运输车辆匹配。所述秸秆切碎机6上还设有草节调节及反吐系统12。

[0054] 所述的下层割台2上设有地滚刀装置，对倒伏农作物进行青储、黄储收割。上层割台设有摘穗阻入杆装置，能以最短时间切换收割方式，实现玉米、青储、黄储与茎穗兼收功能。

[0055] 本发明中的上层割台1、下层割台2、运粮器3、秸秆输送机构4、玉米剥皮机5、秸秆切碎机6、粮仓7、驾驶系统9、行走系统10、动力系统11、地滚刀装置、过渡绞龙13、草节调节及反吐系统12都是本领域公知公用的技术内容，本发明将它们合理组合，赋予新的技术效果。

[0056] 一种多功能自走式青储玉米收获方法，包含如下步骤：

[0057] 采用一种多功能自走式青储玉米收获机械进行，该机械包含车体、上层割台1、下层割台2、运粮器3、秸秆输送机构4、玉米剥皮机5、秸秆切碎机6、粮仓7、驾驶系统9、行走系统10和动力系统11，车体匹配有驾驶系统9、行走系统10和动力系统11，车体上设有玉米剥皮机5、秸秆切碎机6和粮仓7；车体的前部，分为上下两层，分别设置上层割台1和下层割台2；上层割台1为玉米收获割台，通过运粮器3与玉米剥皮机5的入口连接，玉米剥皮机5出口与粮仓7连接；下层割台2为秸秆收获割台，通过秸秆输送机构4与秸秆切碎机6连接；

[0058] 上层割台1上设有绞龙，在绞龙的出口位置设有上活动连接套78，上活动连接套78与下活动连接套79匹配连接，下活动连接套79连接运粮器3的入口；上活动连接套78与下活动连接套79套在一起，上活动连接套78与上层割台1的绞龙出口之间设有弹簧一，下活动连接套79与运粮器3的入口之间设有弹簧二；

[0059] 还设有秸秆抛送机构8，底部与秸秆切碎机6连接，上部与饲料运输车辆匹配；

[0060] 由上层割台1、下层割台2对玉米进行同时收割，上层割台进行玉米摘穗，下层割台进行秸秆收割；上层割台1完成摘穗后，通过上层割台1的绞龙把玉米果穗经上下活动连接套运送到运粮器，再由运粮器与过渡绞龙分散输送到玉米剥皮机，经玉米剥皮机去掉玉米果穗的皮，抛送至粮仓；同时，下层割台2将秸秆收割后，通过秸秆输送机构4输送到秸秆切碎机6，通过秸秆切碎机的剪切、揉搓后，抛送至饲料运输车辆上。

[0061] 本发明设有草节调节及反吐系统12，草节调节匹配秸秆切碎机，根据养殖户的要求调节切碎秸秆长度；调节范围6mm～45mm，分为6个挡位，秸秆切碎机设有可拆装的揉搓装置。反吐系统解决因驾驶员经验不足、车速过快、喂入量过大造成下层割台和上层割台堵塞，免去了操作人员的麻烦和安全事故。

[0062] 本发明为弥补背景技术青储机难收割倒伏农作物的缺点，增加了地滚刀装置，可对倒伏农作物进行青储、黄储收割，不影响切碎、揉搓、籽粒破碎。

[0063] 因地区种植习惯不同，背景技术的玉米收获机受行距限制、地区限制，本发明由四行收割宽度变为七行300mm小行距的上层割台，实现了不用对行收割，免去了行距的困扰。

[0064] 本发明上层割台为玉米摘穗割台，设计为液控可调，实现了对种植不同品种、不同高度玉米等农作物进行收割，增加了收割范围，减少了农民损失。上层割台设有摘穗阻入杆装置，能以最短时间切换收割方式，实现玉米、青储、黄储与茎穗兼收功能。

[0065] 参照附图说明本发明具体实施方式：

[0066] 图3为本发明行走传动部分：发动机通过V带与行走皮带轮连接，行走皮带轮通过行走传动轴与HK型皮带轮连接，HK型皮带轮通过HK型V带与无极变速轮连接，无极变速轮通过车辆HK型V带与变速箱连接，变速箱通过花键套与轮变减速器连接，从而传递动力。

[0067] 图4为本发明秸秆切碎机传动部分：主传动带轮通过主传动轴与双联皮带轮进行连接，双联皮带轮通过V带与铡草机皮带轮连接，从而传递动力。

[0068] 图5为本发明喂料传动部分：草节箱输出链轮通过链条与介轴动力输入链轮连接，介轴动力输入链轮通过喂料传动轴与介轴动力输出链轮连接，介轴动力输出链轮通过链条与单介轮轴动力输入链轮连接，单介轮轴动力输出链轮通过链条与双介轴上链轮连接，同时利用链轮特性与双介轴下链轮反向连接从而实现反转，双介轴上链轮通过万向联轴器与钢筋辊链轮连接，双介轴下链轮通过万向联轴器与光辊链轮连接，光辊链轮通过链条与下大压辊链轮连接，钢筋辊链轮通过链条与上大压辊链轮连接。

[0069] 图6为本发明输送传动部分：输送部动力输出链轮通过链条与输送部动力输入链轮连接，输送部动力输入链轮通过一轴与一轴链轮连接，一轴链轮通过链条与三轴链轮连接，三轴链轮通过链条与四轴链轮连接，三轴链轮通过三轴与二轴传动链轮连接，三轴与二轴传动链轮通过链条与二轴链轮连接，从而传递动力。

[0070] 图7为本发明上下割台传动部分：换向箱动力输出链轮通过链条与换向箱动力输入链轮连接，换向箱动力输入链轮通过换向箱动力输入轴与换向箱连接，换向箱上安装的下绞龙动力输出链轮通过链条与下绞龙链轮连接，上割台动力输出链轮通过链条与上割台过渡轴上的上割台动力链轮、摘穗辊动力输出链轮、上割台动力输入链轮连接，换向箱上安装的地滚刀动力输出轮通过V带与地滚刀皮带轮连接，上割台动力输出链轮通过链条与上割台绞龙链轮连接，摘穗辊动力输出链轮通过链条与摘穗辊链轮连接，通过绞龙传递的送料辊动力，利用链轮特性链条反向环绕输出链轮，再连接送料辊链轮实现反向转动，从而传递动力。

[0071] 图8为本发明玉米剥皮机传动部分：剥皮机主动力输出链轮通过链条与剥皮机传动轴上的剥皮机主动力输入链轮、剥皮机动力输出链轮、切碎机动力输出链轮连接，剥皮机动力输出链轮通过链条与剥皮机链轮连接，切碎机动力输出链轮通过链条与切碎机链轮连接，从而传递动力。

[0072] 图9为本发明机粮器传动部分：运粮器换向箱动力输出链轮通过链条与运粮器换向箱动力输入链轮连接，运粮器换向箱动力输入链轮与运粮器换向箱连接，运粮器换向箱与运粮器动力输出链轮连接，运粮器动力输出链轮通过链条与运粮器链轮连接，从而传递动力。

[0073] 图10为本发明运粮器与过渡绞龙传动部分：小介轴动力输出链轮通过链条与小介轴动力输入链轮连接，小介轴动力输入链轮通过小介轴与剥皮机绞龙动力输出链轮连接，剥皮机绞龙动力输出链轮通过链条与运粮器过渡绞龙链轮连接，从而传递动力。

[0074] 参照附图11、图12，上层割台与运粮器过渡处连接结构：上层割台调整高度时上活动连接套在弹簧一的作用下沿下活动连接套的上表面滑动，下活动连接套在弹簧二的作用下底部沿运粮器的上板活动而不会出现缝隙，避免了老式固定连接套掉玉米的问题。

[0075] 参照附图13、图14，可调上层割台调整过程。将下层割台放到工作位置，根据玉米高度调节上层割台高度。

[0076] 参照附图15 ，运粮器与过渡绞龙结构，由于老式斜坡滑道结构对玉米分散效果不好容易造成玉米剥皮机堵塞，特此研发了利用绞龙输送的方式。利用绞龙与四个高低不同的开口使玉米均匀分布到玉米剥皮机上。

[0077] 参照附图16、图17、图18，七行300mm小行距割台装置对不同行距的对行效果。使用范围广实现了不用对行收割，免去了行距的困扰。

[0078] 参照附图19，玉米茎穗兼收过程：

[0079]   先启动设备发动机；②根据玉米不同高度调整上层割台和下层割台高度；③根据不同高度密度选择合适挡位；④在行走过程中对玉米进行摘穗、剥皮、抛送至粮仓；同时秸秆收割后输送到切碎系统进行切碎、揉搓、抛送至饲料运输车辆上；⑤在粮仓玉米装满后倾倒运粮车上；⑥秸秆抛送机构根据饲料运输车辆不同位置调节；⑦饲料运输车辆抛满后，随时更换；⑧收割完成后关闭发动机拔出启动钥匙。

[0080] 青储、黄储玉米或其他农作物收割过程：

[0081] 先在上层割台安装摘穗阻入杆装置；②根据农作物高度地势情况，调整上下割台位置；③启动机械；④根据农作物高度和密度选择合适挡位；⑤在行走过程中对农作物进行收割、切碎、揉搓、籽粒破碎，抛送至饲料运输车辆上；⑥饲料运输车辆抛满后，更换；⑦收割完成后关闭发动机拔出启动钥匙。

[0082] 先启动设备发动机；②根据玉米不同高度调整上层割台和下层割台高度；③根据不同高度密度选择合适挡位；④在行走过程中对玉米进行摘穗、剥皮、抛送至粮仓；同时秸秆收割后输送到切碎系统进行切碎、揉搓、抛送至饲料运输车辆上；⑤在粮仓玉米装满后倾倒运粮车上；⑥秸秆抛送机构根据饲料运输车辆不同位置调节；⑦饲料运输车辆抛满后，随时更换；⑧收割完成后关闭发动机拔出启动钥匙。

[0083] 参照附图20青储、黄储玉米或其他农作物收割过程：

[0084] 先在上层割台安装摘穗阻入杆装置；②根据农作物高度地势情况，调整上下割台位置；③启动机械；④根据农作物高度和密度选择合适挡位；⑤在行走过程中对农作物进行收割、切碎、揉搓、籽粒破碎，抛送至饲料运输车辆上；⑥饲料运输车辆抛满后，更换；⑦收割完成后关闭发动机拔出启动钥匙。

[0085] 参照附图21、图22，地滚刀装置对倒伏农作物进行青储、黄储收割过程。

[0086] 为弥补青储机难收割倒伏农作物的缺点，本发明设计地滚刀装置，可对倒伏农作物进行青储、黄储收割，不影响切碎、揉搓、籽粒破碎。