一种振动分离装置及葡萄收获机

摘要

本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种振动分离装置及葡萄收获机，振动分离装置包括:机架；主动摇杆组件，可转动地设置在所述机架上；从动摇杆组件，可转动地设置在所述机架上，且与所述主动摇杆组件平行；振动分离单体组件，其一端固定地设置在所述从动摇杆组件上；所述振动分离单体组件连接在所述主动摇杆组件上，被所述主动摇杆组件驱动进行摆动，以振动葡萄藤，将葡萄果实分离；以及驱动机构,设置在所述机架上，用于驱动所述主动摇杆组件转动。振动分离单体组件的一端固定地设置在从动摇杆组件上，同时还与所述主动摇杆组件连接，实现两点支撑，减少工作时的振动，提高葡萄收获机可靠性。

权利要求

1.一种振动分离装置，其特征在于：其包括:机架；

主动摇杆组件，可转动地设置在所述机架上；

从动摇杆组件，可转动地设置在所述机架上，且与所述主动摇杆组件平行；

振动分离单体组件，其一端固定地设置在所述从动摇杆组件上；所述振动分离单体组件连接在所述主动摇杆组件上，被所述主动摇杆组件驱动进行摆动，用以振动葡萄藤，将葡萄果实分离；以及驱动机构, 设置在所述机架上，用于驱动所述主动摇杆组件转动。

2.根据权利要求1所述的振动分离装置，其特征在于，所述机架上设有调整件，用于调整所述从动摇杆组件的位置。

3.根据权利要求2所述的振动分离装置，其特征在于，所述调整件包括：

上调整件，可滑动地设置在所述机架的上端，所述从动摇杆组件的上端可转动地连接在上调整件上，所述上调整件用于调节所述从动摇杆组件的上端位置；

下调整件，可滑动地设置在所述机架的下端，所述从动摇杆组件的下端可转动地连接在所述下调整件上，所述下调整件用于调节所述从动摇杆组件的下端位置。

4.根据权利要求1所述的振动分离装置，其特征在于，所述主动摇杆组件包括：

摇杆，可转动地设置在所述机架上，被所述驱动机构驱动转动；

摆件，其一端固定地设置在所述摇杆上，随所述摇杆的转动而摆动；

连接杆件，其一端与所述摆件铰接，另一端与所述振动分离单体组件铰接。

5.根据权利要求4所述的振动分离装置，其特征在于，所述振动分离单体组件包括：

振动杆，其一端固定地设置在所述从动摇杆组件上，另一端铰接在所述连接杆件上；

加强杆，其一端固定设置在所述从动摇杆组件上，另一端与所述振动杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的振动分离装置，其特征在于，所述振动杆为弹性振动杆；

或所述振动杆与所述从动摇杆组件的连接部为弹性机构，以使所述振动杆回弹。

7.根据权利要求1所述的振动分离装置，其特征在于，所述机架上至少设有对称分布的两个所述主动摇杆组件，两个所述主动摇杆组件的对称面平行于所述机架的行走方向；

所述机架上至少设有对称分布的两个所述从动摇杆组件，两个所述从动摇杆组件的对称面平行于所述机架的行走方向；

所述机架上至少设有对称分布的两个所述振动分离单体组件， 两个所述振动分离单体组件的对称面平行于所述机架的行走方向；

所述主动摇杆组件的对称面、所述从动摇杆组件的对称面和所述振动分离单体组件的对称面重合。

8.根据权利要求7所述的振动分离装置，其特征在于，所述主动摇杆组件、从动摇杆组件和振动分离单体组件均为多个时，设置为沿所述机架的行走方向前后分布，使葡萄藤可以被多次振动。

9.根据权利要求1所述的振动分离装置，其特征在于，所述从动摇杆组件设于所述机架行走的前端，用于接收葡萄藤。

10.一种葡萄收获机，其特征在于，其包括权利要求1-9任一项所述的振动分离装置。

说明书

一种振动分离装置及葡萄收获机

技术领域

[0001] 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种振动分离装置及葡萄收获机。

背景技术

[0002] 在酿酒葡萄的整个生产过程中，收获是重要的一环。葡萄收获是一项季节性较强和劳动密集型的工作，收获不及时，将直接影响葡萄的质量，并造成大量的经济损失。我国葡萄收获主要依靠人工完成，人工作业劳动强度大、生产效率低，许多地区如新疆葡萄的收获季节与棉花、番茄等经济作物收获期相重叠，导致雇工极其困难，已经成为制约葡萄酒产业发展的重要因素，因此，机械化采收是葡萄产业发展的必然趋势。

[0003] 目前有大部分葡萄收获机上的振动分离装置主要为在主动摇杆组件上固定有振动杆，通过主动摇杆组件的转动带动振动杆摆动，对葡萄藤进行摇动，使果实脱落。工作时，葡萄藤位于两侧振动杆的中间，振动杆将葡萄藤及其枝叶夹紧，进行振动，实现葡萄粒的分离。

[0004] 由于振动杆一端固定于主动摇杆组件上，另一端悬置；工作时动力由主动摇杆组件传至振动杆，使振动杆进行摆动，此时会产生较大的振动，进而造成振动分离装置和其他零部件的振动过大，影响机器的可靠性。

发明内容

[0005] 有鉴于此，本发明提供一种振动分离装置及葡萄收获机，主要目的在于减少振动，提高可靠性。

[0006] 为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

[0007] 一方面，本发明的实施例提供一种振动分离装置，其包括:

[0008] 机架；

[0009] 主动摇杆组件，可转动地设置在所述机架上；

[0010] 从动摇杆组件，可转动地设置在所述机架上，且与所述主动摇杆组件平行；

[0011] 振动分离单体组件，其一端固定地设置在所述从动摇杆组件上；所述振动分离单体组件连接在所述主动摇杆组件上，被所述主动摇杆组件驱动进行摆动，用以振动葡萄藤，将葡萄果实分离；以及

[0012] 驱动机构,设置在所述机架上，用于驱动所述主动摇杆组件转动。

[0013] 进一步地，所述机架上设有调整件，用于调整所述从动摇杆组件的位置。

[0014] 进一步地，所述调整件包括：

[0015] 上调整件，可滑动地设置在所述机架的上端，所述从动摇杆组件的上端可转动地连接在上调整件上，所述上调整件用于调节所述从动摇杆组件的上端位置；

[0016] 下调整件，可滑动地设置在所述机架的下端，所述从动摇杆组件的下端可转动地连接在所述下调整件上，所述下调整件用于调节所述从动摇杆组件的下端位置。

[0017] 进一步地，所述主动摇杆组件包括：

[0018] 摇杆，可转动地设置在所述机架上，被所述驱动机构驱动转动；

[0019] 摆件，其一端固定地设置在所述摇杆上，随所述摇杆的转动而摆动；

[0020] 连接杆件，其一端与所述摆件铰接，另一端与所述振动分离单体组件铰接。

[0021] 进一步地，所述振动分离单体组件包括：

[0022] 振动杆，其一端固定地设置在所述从动摇杆组件上，另一端铰接在所述连接杆件上；

[0023] 加强杆，其一端固定地设置在所述从动摇杆组件上，另一端与所述振动杆固定连接。

[0024] 进一步地，所述振动杆为弹性振动杆或所述振动杆与所述从动摇杆组件的连接部为弹性机构，以使所述振动杆回弹。

[0025] 进一步地，所述机架上至少设有对称分布的两个所述主动摇杆组件，两个所述主动摇杆组件的对称面平行于所述机架的行走方向；

[0026] 所述机架上至少设有对称分布的两个所述从动摇杆组件，两个所述从动摇杆组件的对称面平行于所述机架的行走方向；

[0027] 所述机架上至少设有对称分布的两个所述振动分离单体组件，两个所述振动分离单体组件的对称面平行于所述机架的行走方向；

[0028] 所述主动摇杆组件的对称面、所述从动摇杆组件的对称面和所述振动分离单体组件的对称面重合。

[0029] 进一步地，所述主动摇杆组件、从动摇杆组件和振动分离单体组件均为多个时，设置为沿所述机架的行走方向前后分布，使葡萄藤可以被多次振动。

[0030] 进一步地，所述从动摇杆组件设于所述机架行走的前端，用于接收葡萄藤。

[0031] 另一方面，本发明的实施例提供一种葡萄收获机，其包括上述任一项所述的振动分离装置。

[0032] 借由上述技术方案，本发明振动分离装置及葡萄收获机至少具有下列优点：

[0033] 振动分离单体组件的一端固定地设置在从动摇杆组件上，同时还与所述主动摇杆组件连接，实现两点支撑，减少工作时的振动，提高葡萄收获机的可靠性。

[0034] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

[0035] 图1为本发明实施例提供的一种振动分离装置的示意图；

[0036] 图2为本发明实施例提供的振动分离装置的主要部件示意图；

[0037] 图3为图1中驱动机构的示意图；

[0038] 图4为图1中上调整件的示意图；

[0039] 图5为图1中下调整件的示意图。

[0040] 图中所示：

[0041] 1为机架，2为调整件，2-1为上调整件，2-11为固定板件，2-12为调节螺栓，2-13为水平调节板件，2-2为下调整件，2-21为伸缩套，2-22为伸缩管，2-23为紧固装置，3为从动摇杆组件，4为主动摇杆组件，4-1为摇杆，4-2为摆件，4-3为连接杆件，5为振动分离单体组件，5-1为振动杆，5-2为加强杆，6为驱动机构，6-1为驱动马达，6-2为驱动轴，6-3为中间连杆组件，6-31为偏心关节轴承组件，6-32为大端杆件，6-33为中间杆件，6-34为小端杆件，6-35为关节轴承组件。

具体实施方式

[0042] 为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

[0043] 如图1至图2所示，一方面，本发明的实施例提出一种振动分离装置，其包括:机架1、主动摇杆组件4、从动摇杆组件3、振动分离单体组件5和驱动机构6。

[0044] 机架1为成型钢材焊接而成；机架1具有前端和后端，前端为葡萄藤的进入端，用于接收葡萄藤；后端为葡萄藤是输出端。

[0045] 主动摇杆组件4，可转动地设置在机架1上，优选通过带座轴承与机架1连接；

[0046] 从动摇杆组件3，可转动地设置在机架1上，优选通过带座轴承与机架1连接；从动摇杆组件3与主动摇杆组件4平行设置；

[0047] 振动分离单体组件5，其一端固定地设置在从动摇杆组件3上；优选振动分离单体组件5可拆卸地连接在从动摇杆组件3上，例如通过螺栓紧固。振动分离单体组件5连接在主动摇杆组件4上，被主动摇杆组件4驱动进行摆动，以振动葡萄藤，将葡萄果实分离；本实施例优选振动分离单体组件5的端部与主动摇杆组件4连接。

[0048] 驱动机构6,设置在机架1上，用于驱动主动摇杆组件4转动。

[0049] 驱动机构6驱动主动摇杆组件4转动，进而带动振动分离单体组件5以从动摇杆组件3为中心轴摆动，实现对葡萄藤的夹紧和振动。振动分离单体组件5的一端固定地设置在从动摇杆组件3上，同时还与主动摇杆组件4连接，实现两点支撑，减少工作时的振动，提高可靠性。

[0050] 作为上述实施例的优选，机架1上设有调整件2，用于调整设于调节件上的从动摇杆组件3的位置,以增加对葡萄种植模式的适应性，调整范围为100～300mm。进一步地，调整件2为两个时，对称设置在机架1上，以配合安装从动摇杆组件3，使从动摇杆组件3也处于对称状态。

[0051] 作为上述实施例的优选，调整件2包括：上调整件2-1和下调整件2-2。

[0052] 上调整件2-1，可滑动地设置在机架1的上端；从动摇杆组件3的上端可转动地连接在上调整件2-1上，上调整件2-1用于调节从动摇杆组件3的上端位置.

[0053] 进一步地，上调整件2-1包括固定在从动摇杆组件3上端的滑块和固定在机架1上的滑槽，滑块在滑槽中相对移动，以实现调节。参考图4，本优选实施例也不排除上调整件2-1包括：调节螺栓2-12、水平调节板件2-13和固定板件2-11。固定板件2-11固定设置在机架1上，固定板件2-11上设有凹槽，用于水平调节板2-13件的滑动调节和固定；水平调节板件2-
13可滑动地连接在固定板件2-11上，可通过螺栓锁紧，以限定调节位置。水平调节板件2-13可以为型板，也可以为型板与其它型材的固定组合件，用于将从动摇杆组件3固定在固定板件2-11上。调节螺栓2-12的一端与水平调节板件2-13铰接，另一端与机架1连接，与机架1的连接位置通过安装在调节螺栓2-12上的螺母限定，通过调节螺母来调节调节螺栓2-12相对机架1的位置，进而实现对水平调节板件2-13的位置调节。

[0054] 下调整件2-2，可滑动地设置在机架1的下端，从动摇杆组件3的下端可转动地连接在下调整件2-2上，下调整件2-2用于调节从动摇杆组件3的下端位置。

[0055] 进一步地，下调整件2-2包括固定在从动摇杆组件3下端的滑块和固定在机架1上的滑槽，滑块在滑槽中相对移动，以实现调节。参考图5，本优选实施例也不排除下调整件2-2由伸缩管2-22、伸缩套2-21和紧固装置2-23组成，伸缩管2-22插装在伸缩套2-21中，可通过伸缩移动来调节下调整件2-2的长度，以达到调节从动摇杆组件3的下端位置的目的。将伸缩管2-22和伸缩套2-21的位置调节完成后，通过紧固装置2-23将其固定，例如定位螺栓。

[0056] 从动摇杆组件3可以通过上调整件2-1和下调整件2-2进行位置调节，以调节对称设置的两个振动分离单体组件5的间距，适应不同种植模式的酿酒葡萄，同时辅助调节振动分离单体组件5的工作时的振幅。

[0057] 本实施例优选从动摇杆组件3的两端通过带座轴承分别与上部调整件2和下部调整件2连接。

[0058] 作为上述实施例的优选，主动摇杆组件4包括：摇杆4-1、摆件4-2和连接杆件4-3。

[0059] 摇杆4-1可转动地设置在机架1上，被驱动机构6驱动转动；

[0060] 摆件4-2的一端固定地设置在摇杆4-1上，随摇杆4-1的转动而摆动；

[0061] 连接杆件4-3的一端与摆件4-2铰接，另一端与振动分离单体组件5铰接。当然，本优选实施例也不排除摆件4-2可滑动地连接在振动分离单体组件5上，以实现对振动分离单体组件5的驱动目的。

[0062] 作为上述实施例的优选，振动分离单体组件5包括：

[0063] 振动杆5-1，其一端固定地设置在从动摇杆组件3上，另一端铰接在主动摇杆组件4上。优选地，振动分离单体组件5还包括加强杆5-2，加强杆5-2的一端固定地设置在从动摇杆组件3上，另一端与振动杆5-1固定连接，以增加振动杆5-1的强度。

[0064] 进一步地，振动杆5-1的一端通过双口管件与加强杆5-2的一端连接，并由螺栓定位，振动杆5-1的另一端通过螺栓安装于从动摇杆组件3上，加强杆5-2的另一端固定地连接在从动摇杆组件3上。

[0065] 优选地，收获时为引导葡萄藤进入振动区域，振动杆5-1的前部可以向外侧弯曲。同时为保证工作时工作部件较长时间且均匀、有效的对葡萄藤进行振动，振动杆5-1后部设计成近似直线形式。

[0066] 优选地，加强杆5-2和振动杆5-1选用弹性材料，且对篱架立柱的有害振动反馈具有一定的缓解作用，以保证结构和功能的稳定性,同时保证振动传递效率，降低立柱的有害震动反馈。

[0067] 作为上述实施例的优选，振动杆5-1为弹性材料或振动杆5-1与从动摇杆组件3的连接部为弹性机构，使振动杆5-1可以回弹。

[0068] 作为上述实施例的优选，机架1上至少设有对称分布的两个主动摇杆组件4，两个主动摇杆组件4的对称面平行于机架1的行走方向；

[0069] 机架1上至少设有对称分布的两个从动摇杆组件3，两个从动摇杆组件3的对称面平行于机架1的行走方向；

[0070] 机架1上至少设有对称分布的两个振动分离单体组件5，两个振动分离单体组件5的对称面平行于机架1的行走方向；

[0071] 主动摇杆组件4的对称面、从动摇杆组件3的对称面和振动分离单体组件5的对称面重合。进一步地，两个对称设置的振动分离单体组件5的振动杆5-1呈交错分布排列。

[0072] 作为上述实施例的优选，主动摇杆组件4、从动摇杆组件3和振动分离单体组件5均为多个时，多个主动摇杆组件4、从动摇杆组件3和振动分离单体组件5适于沿机架1行走的前后方向分布，使葡萄藤可以被多次振动，则葡萄果实分离更彻底。

[0073] 作为上述实施例的优选，从动摇杆组件3设于机架1行走的前端，用于接收葡萄藤。

[0074] 作为上述实施例的优选，参考图3，驱动机构6包括：驱动马达6-1、驱动轴6-2、中间连杆组件6-3。驱动轴6-2固定地设置在机架1上，被驱动马达6-1驱动转动；中间连杆组件6-3转动地连接在驱动轴6-2上，以使驱动轴6-2带动中间连杆组件6-3运动。中间连杆组件6-3包括：大端杆件6-32、偏心关节轴承组件6-31、小端杆件6-34、关节轴承组件6-35和中间杆件6-33。偏心关节轴承组件6-31可转动地连接在驱动轴6-2上，大端杆件6-32的一端与偏心关节轴承组件6-31固定连接，另一端与中间杆件6-33连接；中间杆件6-33的一端与大端杆件6-32连接，另一端与小端杆件6-34连接，小端杆件6-34的另一端与关节轴承组件6-35固定连接；中间连杆组件6-3的长度可以通过中间杆件6-33调节。中间杆件6-33与小端杆件6-
34和大端杆件6-32的连接均通过螺纹连接的方式实现，方便长度调节。

[0075] 进一步地，驱动轴6-2与偏心关节轴承组件6-31通过两侧的锁紧螺母定位，防止偏心关节轴承组件6-31在驱动轴6-2上沿轴线方向滑动。

[0076] 进一步地，中间连杆组件6-3与驱动轴6-2连接的偏心关节轴承组件6-31的转动相位差为180度。偏心关节轴承组件6-31偏心孔设计为花键孔与驱动轴6-2相配合，驱动轴6-2为外花键。中间连杆组件6-3为两个时，均安装在内侧，保证两侧对称振动，使振动分离单体组件5摆动方向相同。

[0077] 进一步地，中间连杆组件6-3两端为大端杆件6-32和小端杆件6-34，通过调节中间杆件6-33与小端杆件6-34和大端杆件6-32的配合长度，实现对中间连杆组件6-3的长度调节，小端杆件6-34和大端杆件6-32通过锁紧螺母安装定位。

[0078] 工作时，由驱动马达6-1带动驱动轴6-2转动，驱动轴6-2的转动通过偏心关节轴承组件6-31转变为中间连杆组件6-3的前后振动，中间连杆组件6-3将运动传递至主动摇杆组件4，并将中间连杆组件6-3的前后振动转变为主动摇杆组件4的转动，并带动主动摇杆组件4的摆件左右振动，主动摇杆组件4的摆件4-2通过连接杆件4-3将运动传递至振动分离单体组件5上，振动分离单体组件5与从动摇杆组件3同时振动，两侧对称的振动分离单体组件5的摆动方向相同。

[0079] 作为上述实施例的优选，从动摇杆组件3上设有配合板件，以安装振动分离单体组件5，振动分离单体组件5可以通过螺栓均匀安装在配合板件上，以方便拆卸。

[0080] 作为上述实施例的优选，从动摇杆组件3上设有带支座管件，用于连接加强杆5-2。

[0081] 另一方面，本发明的实施例提供一种葡萄收获机，其包括上述任一项的振动分离装置。

[0082] 本实施例提供的一种振动分离装置及葡萄收获机，其振动分离单体组件5的一端固定于从动摇杆组件3，另一端铰接于主动摇杆组件4上。工作时，动力由主动摇杆组件4传至振动杆5-1，使振动杆5-1摆动，实现对葡萄藤的夹紧和振动，进行葡萄果实分离作业。由于其两端都有支撑，所以产生的振动较小，可以提高葡萄收获机的可靠性。

[0083] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。