放射仪

摘要

本发明公开了一种放射仪，包括悬挂臂和设置在悬挂臂上的放射仪主体，还包括底座、电机、丝杆、螺母机构、滑动导向机构、第一空心轴以及旋转驱动机构，电机支撑在底座上，电机的输出端与丝杆连接，该丝杆上设有螺母机构，所述螺母机构与滑动导向机构滑动配合，所述第一空心轴环绕在所述丝杆的周围后，第一空心轴的一端与螺母机构固定连接，第一空心轴的另一端为自由端，所述旋转驱动机构设置在第一空心轴上，旋转驱动机构的动力输出端部的轴向与第一空心轴的轴向位于同一直线上，悬挂臂的一端与旋转驱动机构连接。本发明具有结构简单以及成本低的优点。

权利要求

1.放射仪，包括悬挂臂和设置在悬挂臂上的放射仪主体，其特征在于：还包括底座、电机、丝杆、螺母机构、滑动导向机构、第一空心轴以及旋转驱动机构，电机支撑在底座上，电机的输出端与丝杆连接，该丝杆上设有螺母机构，所述螺母机构与滑动导向机构滑动配合，所述第一空心轴环绕在所述丝杆的周围后，第一空心轴的一端与螺母机构固定连接，第一空心轴的另一端为自由端，所述旋转驱动机构设置在第一空心轴上，旋转驱动机构的动力输出端部的轴向与第一空心轴的轴向位于同一直线上，悬挂臂的一端与旋转驱动机构连接；

螺母机构包括第一螺母、第二螺母、弹簧，所述第一螺母上设有第一调节部件，该第一调节部件相对第一螺母可位移，所述第二螺母上设有一个相对该第二螺母可位移的第二调节部件，所述弹簧套在第一螺母与第二螺母上后，弹簧的第一端部与所述第一调节部件抵顶，弹簧的第二端部与第二调节部件抵顶；

第一调节部件包括第一环状部件，该第一环状部件的内圆周面至少部分地设置成锥面，所述第一螺母的外圆周面至少部分地设置成锥面，第一环状部件套在第一螺母上后，第一环状部件上的锥面与第一螺母的锥面相互配合；

第一调节部件还包括第二环状部件，该第二环状部件的内圆周面设置成锥面，所述第一环状部件的外圆周面为锥面，第二环状部件套在第一环状部件上后，第二环状部件的内圆周面与第一环状部件外圆周面相互配合；

所述第二调节部件为一个调节螺母，该调节螺母与第二螺母螺纹连接；

第一螺母包括第一螺纹部以及设置在该第一螺纹部上的第一结合部，第二螺母包括第二螺纹部以及设置在该第二螺纹部上的第二结合部，第一螺母通过第一结合部与第二螺母的第二接合部相互插设，所述第一结合部由至少两个间隔设置的第一牙组成，两个相邻的第一牙之间的间隔形成第一槽，所述第二结合部由至少两个间隔设置的第二牙组成，两个相邻的第二牙之间的间隔形成第二槽，第一牙插入到第二槽中，第二牙插入到第一槽中，使第一结合部和第二结合部相互插设。

2.根据权利要求1所述的放射仪，其特征在于：滑动导向机构至少包括两个导向块，导向块均布在电机的周围，导向块上设有滑槽，所述螺母机构上设有滑块，该滑块的一端插入到滑槽中。

3.根据权利要求1所述的放射仪，其特征在于：旋转驱动机构包括支撑座、驱动器、传动机构，支撑座设置在第一空心轴上，驱动器固定在支撑座上，传动机构的动力输入端与驱动器的动力输出端连接，传动机构的动力输出端与悬挂臂连接。

4.根据权利要求3所述的放射仪，其特征在于：所述的传动机构包括主动轮，该主动轮固定于驱动器的动力输出端；以及从动轮，该从动轮与主动轮通过传动带连接，从动轮通过轴承支承在第一空心轴，从动轮的一端设有第二空心轴。

5.根据权利要求1所述的放射仪，其特征在于：旋转驱动机构为外转子电机。

说明书

放射仪

技术领域

[0001] 本发明涉及注塑技术领域，具体涉及一种放射仪。

背景技术

[0002] 医务人员对肿瘤患者进行治疗操作时，经常需要使用到放射仪，例如鼻咽癌、宫颈癌的治疗等，这些情况使用放射仪都能得到良好的治疗效果，目前大多数使用的都是传统放射仪，传统的放射仪在照射范围和体位调整的都不能很好的贴合治疗，操作上需要很高的专业性，从而给医务人员增加了极大的工作难度。

[0003] 公开号为CN204502132的实用新型专利公开了一种新型放射仪，包括放射仪主体和操作控制台，在放射仪主体上设有液压升降器，液压升降器上侧设有旋转转轴，旋转转轴右侧设有悬挂臂，悬挂臂上设有放射器挂钩，放射器挂钩下侧设有放射器，液压升降器右侧设有数据记录仪。使用时首先将电源插头接入电源，然后打开电源开关3待电源指示灯亮起后使用操作控制台2控制移动装置1在地面轨道上移动，然后调节液压升降器至合适的高度，调节旋转转轴转向需要治疗的位置，在放射剂量调节档上选择合适的档位进行治疗即可。

[0004] 这种放射仪使用液压升降器来推动旋转转轴升降，进而驱动悬挂臂升降，因此，这种放射仪需要专门设置一套液压机构才能满足工作的需要，液压机构不仅结构复杂，生产成本也很高，而且在日常的工作维护过程中也增加了养护成本，从而不利于使用者使用。

发明内容

[0005] 针对上述技术问题，本发明提供了一种结构简单以及成本低的放射仪。

[0006] 解决上述技术问题的技术方案如下：

[0007] 放射仪，包括悬挂臂和设置在悬挂臂上的放射仪主体，还包括底座、电机、丝杆、螺母机构、滑动导向机构、第一空心轴以及旋转驱动机构，电机支撑在底座上，电机的输出端与丝杆连接，该丝杆上设有螺母机构，所述螺母机构与滑动导向机构滑动配合，所述第一空心轴环绕在所述丝杆的周围后，第一空心轴的一端与螺母机构固定连接，第一空心轴的另一端为自由端，所述旋转驱动机构设置在第一空心轴上，旋转驱动机构的动力输出端部的轴向与第一空心轴的轴向位于同一直线上，悬挂臂的一端与旋转驱动机构连接。

[0008] 螺母机构包括第一螺母、第二螺母、弹簧，所述第一螺母上设有第一调节部件，该第一调节部件相对第一螺母可位移，所述第二螺母上设有一个相对该第二螺母可位移的第二调节部件，所述弹簧套在第一螺母与第二螺母上后，弹簧的第一端部与所述第一调节部件抵顶，弹簧的第二端部与第二调节部件抵顶。

[0009] 第一调节部件包括第一环状部件，该第一环状部件的内圆周面至少部分地设置成锥面，所述第一螺母的外圆周面至少部分地设置成锥面，第一环状部件套在第一螺母上后，第一环状部件上的锥面与第一螺母的锥面相互配合。

[0010] 第一调节部件还包括第二环状部件，该第二环状部件的内圆周面设置成锥面，所述第一环状部件的外圆周面为锥面，第二环状部件套在第一环状部件上后，第二环状部件的内圆周面与第一环状部件外圆周面相互配合。

[0011] 所述第二调节部件为一个调节螺母，该调节螺母与第二螺母螺纹连接。

[0012] 第一螺母包括第一螺纹部以及设置在该第一螺纹部上的第一结合部，第二螺母包括第二螺纹部以及设置在该第二螺纹部上的第二结合部，第一螺母通过第一结合部与第二螺母的第二接合部相互插设，所述第一结合部由至少两个间隔设置的第一牙组成，两个相邻的第一牙之间的间隔形成第一槽，所述第二结合部由至少两个间隔设置的第二牙组成，两个相邻的第二牙之间的间隔形成第二槽，第一牙插入到第二槽中，第二牙插入到第一槽中，使第一结合部和第二结合部相互插设。

[0013] 滑动导向机构至少包括两个导向块，导向块均布在电机的周围，导向块上设有滑槽，所述螺母机构上设有滑块，该滑块的一端插入到滑槽中。

[0014] 旋转驱动机构包括支撑座、驱动器、传动机构，支撑座设置在第一空心轴上，驱动器固定在支撑座上，传动机构的动力输入端与驱动器的动力输出端连接，传动机构的动力输出端与悬挂臂连接。

[0015] 所述的传动机构包括主动轮，该主动轮固定于驱动器的动力输出端；以及[0016] 从动轮，该从动轮与主动轮通过传动带连接，从动轮通过轴承支承在第一空心轴，从动轮的一端设有第二空心轴。

[0017] 旋转驱动机构为外转子电机。

[0018] 本发明的工作过程为：电机工作带动丝杆转动，丝杆推动螺母机构进行直线运动，从而使安装在螺母机构上的第一空心轴升或降，进而使得固定在悬挂臂上的放射仪主体升降运动，当放射仪主体的高度到达所需位置时，电机停止工作，启动旋转驱动机构工作，使其带动悬挂臂转动，放射仪主体随同悬挂臂转动，到达合适位置后，旋转驱动机构停止工作。本发明通过电机与空心轴以及螺线机构的配合，使放射仪主体可以进行升降运动，避免了使用液压系统的繁琐结构，既使得设备的结构变得简单，又节省了成本。

附图说明

[0019] 图1为本发明放射仪的结构示意图；

[0020] 图2为螺母机构的结构示意图；

[0021] 图3为图2的剖面图；

[0022] 图4为图2的爆炸图；

[0023] 图5为图2中调节螺母的示意图；

[0024] 图6为本发明中的旋转驱动机构的示意图。

具体实施方式

[0025] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

[0026] 如图1所示，本发明的放射仪，包括悬挂臂1和设置在悬挂臂上的放射仪主体2，还包括底座3、电机4、丝杆5、螺母机构6、滑动导向机构7、第一空心轴8以及旋转驱动机构9，电机4支撑在底座3上，电机4的输出端与丝杆5连接，该丝杆5上设有螺母机构6，所述螺母机构6与滑动导向机构7滑动配合，所述第一空心轴8环绕在所述丝杆5的周围后，第一空心轴8的一端与螺母机构6固定连接，第一空心轴8的另一端为自由端，所述旋转驱动机构9设置在第一空心轴上，旋转驱动机构9的动力输出端部的轴向与第一空心轴8的轴向位于同一直线上，悬挂臂1的一端与旋转驱动机构连接。

[0027] 为了避免螺母机构6和丝杆5之间出现间隙，对螺母机构6的结构加以改造。如图2至5所示，螺母机构6包括第一螺母、第二螺母、弹簧。第一螺母包括第一螺纹部10以及设置在该第一螺纹部上的第一结合部，第一结合部设置在第一螺纹部10的一个轴向端面上，第一结合部与第一螺纹部10整体成型，并且第一结合部沿第一螺纹部10的轴向延伸，在第一螺纹部10的另一个轴向端面上还设有法兰盘10a，第一空心轴8固定在法兰盘10a上。第二螺母包括第二螺纹部20以及设置在该第二螺纹部上的第二结合部，第二结合部设置在第二螺纹部20的一个轴向端面上，第二结合部与第二螺纹部20整体成型，并且第二结合部沿第二螺纹部20的轴向延伸。第一螺纹部10与第二螺纹部20是与丝杆配合的，在弹簧50内力的作用下，分别啮合在丝杆上螺纹的两侧。第一螺母通过第一结合部与第二螺母的第二接合部相互插设。所述第一结合部由至少两个间隔设置的第一牙11组成，两个相邻的第一牙之间的间隔形成第一槽12，所述第二结合部由至少两个间隔设置的第二牙21组成，两个相邻的第二牙之间的间隔形成第二槽22，第一牙11插入到第二槽22中，第二牙21插入到第一槽12中，使第一结合部和第二结合部相互插设。通过这样的结合方式，不但方便第一结合部和第二结合部相互插设，可以防止第一螺母和第二螺母转动，同时还传递一定的扭矩，而且在装配第一螺母和第二螺母时也很方便。

[0028] 所述第一螺母上设有第一调节部件，所述第一调节部件相对第一螺母可位移，第一调节部件设置在第一螺母的第一螺纹部10上。第一调节部件包括第一环状部件30，第一环状部件30为开口环，该第一环状部件30的内圆周面至少部分地设置成锥面，优选地，第一环状部件30的内圆周面部分地设置成锥面。所述第一螺母的外圆周面至少部分地设置成锥面，优选地，第一螺纹部10的外圆周面13部分地设置成锥面。第一环状部件30套在第一螺母上后，优选地，第一环状部件30套在第一螺纹部10上后，第一环状部件30上的锥面与第一螺母的锥面相互配合。第一调节部件还包括第二环状部件32，该第二环状部件32的内圆周面设置成锥面，所述第一环状部件的外圆周面34为锥面，第二环状部件32套在第一环状部件30上后，第二环状部件32的内圆周面与第一环状部件外圆周面13相互配合。

[0029] 所述第二螺母上设有一个相对该第二螺母可位移的第二调节部件，所述第二调节部件为一个调节螺母40，该调节螺母40与第二螺母螺纹连接，优选地，调节螺母40与第二螺母螺纹的第二螺纹部20螺纹连接。调节螺母40的轴向端面上设有环形槽41。

[0030] 所述弹簧50套在第一螺母与第二螺母上后，弹簧的第一端部与所述第一调节部件抵顶，弹簧的第二端部与第二调节部件抵顶。优选地，弹簧50的第一端部与第一调节部件中的第二环状部件32形成抵顶，弹簧50的第二端部位于环形槽中41，与第二调节部件形成抵顶。

[0031] 本实施方式的使用和工作过程为，当需要对弹簧50的预紧力进行调整时，旋动调节螺母40，使其相对于第二螺母的第二螺纹部20形成轴向位移，对压簧50施以压力作用，压簧50将作用力传递到第一调节部件上，第二环状部件32以及第一环状部件30受压力作用，第一环状部件30沿着第一螺纹部的锥面移动，从而将弹簧50的一部分轴向位移量转换为第一环状部件30的位移量，但是，由于第一环状部件30沿斜面的位移量小于弹簧50的轴向位移量，因此，在调节过程中，压簧50被迫压缩，从而压簧50的预紧力得以改变。然而，由于弹簧50是消隙螺母的中心零件，是内力的来源，弹簧50的一端通过第二环状部件作用在第二环状部件上。第二环状部件32与第一环状部件30之间是特定的锥面配合，这样的配合方式，相对于现有技术中的弹簧来说，有效地放大了弹簧50的直接作用力，同时锥度配合特有的自动定心功能，提高了第一螺母和第二螺母的同心精度。第一环状部件30与第一螺母之间也是锥面配合，它的作用与上述类似。弹簧50的另一端通过调节螺母40作用在第二螺母上。调节螺母40与弹簧50螺母之间通过细牙三角螺纹结合，该细牙三角螺纹的自锁能力，一方面保证了调节螺母40与第一螺母的结合是稳固的，另一方面提供了在线调节预紧力的途径，即在整体消隙螺母安装完毕后，可以通过旋动调节螺母微调其与分体螺母的距离，从而改变压簧的形变量，也即预紧力的大小。

[0032] 本发明不局限于上述实施方式，例如，第一调节部件也可以由滑套和压缩弹簧组成，压缩弹簧的弹性系数大于弹簧50的弹性系数，压缩弹簧的一端与法兰盘10a抵顶，压缩弹簧的另一端与滑套，滑套的另一端与弹簧50抵顶。

[0033] 本发明不局限于上述实施方式，例如，第二调节部件还可以由滑套和挡圈组成，滑套滑动配合在第二螺纹部20上，滑套的一端与弹簧的第二端部抵顶，滑套的另一端通过挡圈轴向限位，在第二螺纹部20的外圆周面上间隔设置有多个环形槽，挡圈嵌入在环形槽中，调节时，将挡圈嵌入到不同位置的环形圈中，即可对滑套的位置进行调整，进一步对弹簧的压缩力进行调整。

[0034] 如图1所示，滑动导向机构7至少包括两个导向块71，导向块均布在电机4的周围，导向块上设有滑槽72，所述螺母机构6上设有滑块61，优待地，滑块61设置在所述法兰盘10a的周面上(如图2所示)，该滑块61的一端插入到滑槽72中。由于滑块61与滑槽72的滑动配合关系，该滑动配合主要起到两方面的作用：一方面，电机4工作带动丝杆5转动，螺母机构6进行直线运动，滑动导向机构7为螺母机构6进行导向，防止螺母机构6摆动，另一方面，由于第一空心轴8上承载的旋转驱动机构9悬挂臂1和设置在悬挂臂上的放射仪主体2重量较大，因此，通过滑动导向机构7为螺母机构6的配合，可以对螺母机构6起到径向支撑的作用，从而，避免损坏螺母机构6和丝杆5的螺纹。为了更好地保护螺母机构和丝杆5，在丝杆5上设置一个弹簧62，该弹簧62的一端与螺母机构6抵顶，弹簧62的另一端与电4抵顶，弹簧可以承载一部分重量，从而减轻螺母机构6和丝杆5的负担。

[0035] 上述滑动导向机构7也可以采用另外的形式，例如，滑动导向机构包括导向杆，在法兰盘10a设置通孔，导向杆的一端穿过法兰盘10a上的通孔，导向杆的另一端支撑在电机4的轴向端面上或者底座3上，在导向杆上套有一个弹簧，该弹簧的一端与法兰盘10a抵顶，弹簧的另一端与电机4的轴向端面上或者底座3抵顶。这种结构同样可以起到导向和径向支撑的作用，对轻螺母机构6和丝杆5形成保护。

[0036] 如图6所示，旋转驱动机构包括支撑座91、驱动器92以及传动机构，支撑座91设置在在第一空心轴8上，本实施方式中，支撑座91呈板状，支撑座91的两端呈弧形，并且一端圆弧的半径大于另一端圆弧的半径，在支撑座91上设有第一轴孔和第二轴孔，在第一轴孔中安装在轴承，第一空心轴8的一端从轴承的内孔穿过。驱动器92固定在支撑座91上，本实施方式中，驱动器92优选为内转子电机，驱动器92的动力输出端穿过支撑座91上的第二轴孔后与传动机构连接。

[0037] 传动机构包括主动轮93、从动轮94以及传动带95，主动轮93固定于驱动器92的动力输出端，从动轮94与主动轮93通过传动带95连接，从动轮94通过轴承支承在第一空心轴8上。主动轮93和从动轮94优选采用外啮合的圆柱齿轮，主动轮93和从动轮94也可以是皮带轮，。主动轮93和从动轮94优选为齿轮后，在传动带95的内表面上设有齿，传动带95上的齿分别与主动轮93和从动轮94上的轮齿相互啮合，这种带传动结构在增加了齿以后，可以防止在传动过程中打滑，提高传动的可靠性。从动轮的一端设有第二空心轴96(图中未示出)，所述悬挂臂1固定连接于该第二空心轴96上。

[0038] 本旋转驱动机构实施方式的驱动装置的工作过程为：驱动器92输出的扭矩带动主动轮93转动，主动轮93通过传动带95带动从动轮94转动，第二空心轴96随同从动轮94转动，从而带动悬挂臂1转动。

[0039] 旋转驱动机构还不局限于上述实施方式，旋转驱动机构9还可以采用外转子电机，该外转子电机直接套在第一空心轴8上并与第一空心轴8为一体，悬挂臂1的端部则固定在外转子电机的外转子上，外转子电机工作时，其外转子转动，从而直接带动悬挂臂1转动。

[0040] 以上所述仅是本发明型的优选实施方式，本发明型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明型思路下的技术方案均属于本发明型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明型的保护范围。