一种车载式电线杆信息牌半自动安装装置

摘要

本发明涉及一种车载式电线杆信息牌半自动安装装置，包括车辆底盘、举升装置和半自动安装装置，采用该半自动安装装置进行电线杆信息牌的安装，安装省时省力，安装过程较为简单，极大的提高了电线杆信息牌的安装效率，同时，电线杆信息牌的安装过程中无需人工攀高进行安装，安装过程中避免了工作人员高空坠落的危险，此外，该半自动安装装置可将电线杆信息牌牢牢的安装在电线杆上，避免了电线杆信息牌的脱落的安全隐患。

权利要求

1.一种车载式电线杆信息牌半自动安装装置，其特征在于：包括车辆底盘（1）、举升装置（2）和半自动安装装置（3）；

所述半自动安装装置（3）包括连接座（5）,连接座（5）与第二举升臂（22）铰接，连接座（5）上设置有总基座（6）；所述总基座（6）通过电机固定基座连接有第一伺服电机（7）、第二伺服电机（8）、第三伺服电机（9）和第四伺服电机（10）；所述第一伺服电机（7）为回折驱动伺服电机，用于金属绳扎带（11）回折；所述第二伺服电机（8）为径向驱动伺服电机，用于总基座（6）靠近或远离电线杆（4）；所述第三伺服电机（9）为轴向驱动伺服电机，用于金属扎带卡扣（11a）压紧；所述第四伺服电机（10）为缩紧驱动伺服电机，用于金属绳扎带（11）缩紧；

所述总基座（6）上铰接有第一半圆卡环（12）和第二半圆卡环（13），第一半圆卡环（12）和第二半圆卡环（13）扣合形成圆环；所述第一半圆卡环（12）和第二半圆卡环（13）上设置有若干个支撑板（14），支撑板（14）沿电线杆（4）的轴向方向设置，支撑板（14）绕第一半圆卡环（12）和第二半圆卡环（13）均匀分布，支撑板（14）的上端内侧设置有凹槽，金属扎带（11）可支撑板（14）上端的凹槽内滑动；

所述第一半圆卡环（12）的两端铰接有支撑架（15），每一端的支撑架（15）为两个，两个支撑架（15）上下设置，支撑架（15）上设置有导向轮（16）；所述第二半圆卡环（13）上设置有固定板（13a），固定板（13a）沿电线杆（4）的轴向方向设置，固定板（13a）设置在第二半圆卡环（13）的中间位置，固定板（13a）的上端设置有过渡轮（13b）。

2.如权利要求1所述的一种车载式电线杆信息牌半自动安装装置，其特征在于：所述车辆底盘（1）是为举升装置（2）和半自动安装装置（3）提供支撑和动力，车辆底盘（1）上固定设置有固定座（1a）。

3.如权利要求1所述的一种车载式电线杆信息牌半自动安装装置，其特征在于：所述举升装置（2）包括第一举升臂（21）、第二举升臂（22）和举升液压缸（23），第一举升臂（21）的一端与固定座（1a）铰接，第一举升臂（21）的另一端与第二举升臂（22）的一端铰接，第二举升臂（22）的另一端铰接有半自动安装装置（3）。

4.如权利要求1所述的一种车载式电线杆信息牌半自动安装装置，其特征在于：所述第二伺服电机（8）的固定基座上设置有第一导轨（8a），第一导轨（8a）的设置方向与电线杆（4）的径向方向一致；

所述第二伺服电机（8）的固定基座与总基座（6）固定连接，第二伺服电机（8）的输出轴通过联轴器连接有第一螺杆，第一螺杆与第三伺服电机（9）的固定基座上的螺纹孔配合。

5.如权利要求1所述的一种车载式电线杆信息牌半自动安装装置，其特征在于：所述第三伺服电机（9）的固定基座上设置有第二导轨，第二导轨的设置方向与电线杆（4）的轴向方向一致；

所述第二导轨上滑动设置有滑块，第三伺服电机（9）输出轴通过联轴器连接第二螺杆，第二螺杆与滑块的螺纹孔相配合。

6.如权利要求1所述的一种车载式电线杆信息牌半自动安装装置，其特征在于：所述第一伺服电机（7）和第四伺服电机（10）均固定于第二伺服电机（8）的固定基座上，第一伺服电机（7）的输出轴设置方向与第二伺服电机（8）的输出轴设置方向相同；

所述第一伺服电机（7）的输出轴上连接有第一绕线轮（7a）。

7.如权利要求1所述的一种车载式电线杆信息牌半自动安装装置，其特征在于：所述第四伺服电机（10）的输出轴设置方向与第二伺服电机（8）的输出轴设置方向垂直；

所述第四伺服电机（10）的输出轴上连接有第二绕线轮（10a）。

8.如权利要求1所述的一种车载式电线杆信息牌半自动安装装置，其特征在于：所述第二伺服电机（8）的固定基座上靠近电线杆（4）的一端固定设置有支撑件（17）；

所述支撑件（17）的上端设置有卡接部（18），卡接部（18）的截面为“U”形，卡接部（18）用于固定金属扎带卡扣（11a）。

说明书

一种车载式电线杆信息牌半自动安装装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种电线杆信息牌半自动安装装置，具体地说 ,涉及一种车载式电线杆信息牌半自动安装装置，属于机械设备领域。

背景技术

[0002] 电力系统电线杆安装过程中，需要在电线杆上安装信息牌，将电线杆的号码、地址等信息填写在信息牌上，安装时，需要人工登杆的方式将电线杆信息牌绑扎在架空线路的电线杆上。

[0003] 电线杆信息牌安装过程中需要的工具较多，安装时，工作人员使用脚扣攀登至电线杆约两米处，系好安全带后，再进行电线杆信息号牌的安装，由于输配线路遍布城乡村镇，分布面广，每次安装过程中工作人员需要携带脚扣、安全带等大量工具，在多根电线杆间移动，任务繁重，行动不便，不但费事费力，工作效率低，而且存在一定的安全隐患，此外，采用人工安装电线杆信息牌，安装不结实，容易造成电线杆信息牌的脱落，存在一定的安全隐患。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种车载式电线杆信息牌半自动安装装置,采用该半自动安装装置进行电线杆信息牌的安装，安装省时省力，安装过程较为简单，极大的提高了电线杆信息牌的安装效率，同时，电线杆信息牌的安装过程中无需人工攀高进行安装，安装过程中避免了工作人员高空坠落的危险，此外，该半自动安装装置可将电线杆信息牌牢牢的安装在电线杆上，避免了电线杆信息牌的脱落的安全隐患。

[0005] 为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：一种车载式电线杆信息牌半自动安装装置，其特征在于：包括车辆底盘、举升装置和半自动安装装置。

[0006] 一种优化的方案，所述车辆底盘是为举升装置和半自动安装装置提供支撑和动力，车辆底盘上固定设置有固定座。

[0007] 进一步地，所述举升装置包括第一举升臂、第二举升臂和举升液压缸，第一举升臂的一端与固定座铰接，第一举升臂的另一端与第二举升臂的一端铰接，第二举升臂的另一端铰接有半自动安装装置。

[0008] 进一步地，所述半自动安装装置包括连接座,连接座与第二举升臂铰接，连接座上设置有总基座；

[0009] 所述总基座通过电机固定基座连接有第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机；

[0010] 所述第一伺服电机为回折驱动伺服电机，用于金属绳扎带回折；

[0011] 所述第二伺服电机为径向驱动伺服电机，用于总基座靠近或远离电线杆（4）；

[0012] 所述第三伺服电机为轴向驱动伺服电机，用于金属扎带卡扣压紧；

[0013] 所述第四伺服电机为缩紧驱动伺服电机，用于金属绳扎带缩紧。

[0014] 进一步地，所述第二伺服电机的固定基座上设置有第一导轨，第一导轨的设置方向与电线杆的径向方向一致；

[0015] 所述第二伺服电机的固定基座与总基座固定连接，第二伺服电机的输出轴通过联轴器连接有第一螺杆，第一螺杆与第三伺服电机的固定基座上的螺纹孔配合。

[0016] 进一步地，所述第三伺服电机的固定基座上设置有第二导轨，第二导轨的设置方向与电线杆的轴向方向一致；

[0017] 所述第二导轨上滑动设置有滑块，第三伺服电机输出轴通过联轴器连接第二螺杆，第二螺杆与滑块的螺纹孔相配合。

[0018] 进一步地，所述第一伺服电机和第四伺服电机均固定于第二伺服电机的固定基座上，第一伺服电机的输出轴设置方向与第二伺服电机的输出轴设置方向相同；

[0019] 所述第一伺服电机的输出轴上连接有第一绕线轮。

[0020] 进一步地，所述第四伺服电机的输出轴设置方向与第二伺服电机的输出轴设置方向垂直；

[0021] 所述第四伺服电机的输出轴上连接有第二绕线轮。

[0022] 进一步地，所述第二伺服电机的固定基座上靠近电线杆的一端固定设置有支撑件；

[0023] 所述支撑件的上端设置有卡接部，卡接部的截面为“U”形，卡接部用于固定金属扎带卡扣。

[0024] 进一步地，所述总基座上铰接有第一半圆卡环和第二半圆卡环，第一半圆卡环和第二半圆卡环扣合形成圆环；

[0025] 所述第一半圆卡环和第二半圆卡环上设置有若干个支撑板，支撑板沿电线杆的轴向方向设置，支撑板绕第一半圆卡环和第二半圆卡环均匀分布，支撑板的上端内侧设置有凹槽，金属扎带可支撑板上端的凹槽内滑动；

[0026] 所述第一半圆卡环的两端铰接有支撑架，每一端的支撑架为两个，两个支撑架上下设置，支撑架上设置有导向轮；

[0027] 所述第二半圆卡环上设置有固定板，固定板沿电线杆的轴向方向设置，固定板设置在第二半圆卡环的中间位置，固定板的上端设置有过渡轮。

[0028] 本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：采用该半自动安装装置进行电线杆信息牌的安装，安装省时省力，安装过程较为简单，极大的提高了电线杆信息牌的安装效率，同时，电线杆信息牌的安装过程中无需人工攀高进行安装，安装过程中避免了工作人员高空坠落的危险，此外，该半自动安装装置可将电线杆信息牌牢牢的安装在电线杆上，避免了电线杆信息牌的脱落的安全隐患。

[0029] 对比与人工攀高的方式安装电线杆信息牌，采用该半自动安装装置进行电线杆信息牌的安装，安装效率提高了62%，同时，采用该半自动安装装置进行电线杆信息牌的安装，无一例电线杆信息牌脱落的情况发生,此外，该半自动安装装置每次安装都可将电线杆号牌准确无误的安装到相应的高度。

[0030] 下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

附图说明

[0031] 附图1是本发明实施例中车载式电线杆信息牌半自动安装装置的结构示意图；

[0032] 附图2是附图1中半自动安装装置的A向立体结构示意图；

[0033] 附图3是附图1中半自动安装装置的B向立体结构示意图；

[0034] 附图4是本发明实施例中第二半圆卡环的结构示意图；

[0035] 附图5是本发明实施例中第一半圆卡环的结构示意图；

[0036] 附图6是本发明实施例中第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机在总基座上安装位置的的主视图；

[0037] 附图7是本发明实施例中第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机在总基座上安装位置的的侧视图；

[0038] 附图8是本发明实施例中第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机在总基座上安装位置的的立体结构示意图；

[0039] 图中，

[0040] 1-车辆底盘,1a-固定座，2-举升装置，21-第一举升臂，22-第二举升臂，23-举升液压缸，3-半自动安装装置，4-电线杆，5-连接座，6-总基座, 7-第一伺服电机，7a-第一绕线轮，8-第二伺服电机，8a-第一导轨，9-第三伺服电机，10-第四伺服电机，10a-第二绕线轮，11-金属扎带，11a-金属扎带卡扣，11b-金属扎带自由端，12-第一半圆卡环，13-第二半圆卡环，13a-固定板，13b-过渡轮，14-支撑板，15-支撑架，16-导向轮，17-支撑件，18-卡接部。

具体实施方式

[0041] 实施例，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种车载式电线杆信息牌半自动安装装置，包括车辆底盘1、举升装置2和半自动安装装置3。

[0042] 车辆底盘1是为举升装置2和半自动安装装置3提供支撑和动力，车辆底盘1上固定设置有固定座1a。

[0043] 举升装置2包括第一举升臂21、第二举升臂22和举升液压缸23，第一举升臂21的一端与固定座1a铰接，第一举升臂21的另一端与第二举升臂22的一端铰接，第二举升臂22的另一端铰接有半自动安装装置3。举升装置2可将半自动安装装置3从初始高度升高到安装高度，为电线杆信息牌的安装提供高度条件。

[0044] 半自动安装装置3是本装置的重点，其功能是依次实现金属扎带11的缩紧、回折、卡扣压紧，从而实现将电线杆信息牌固定于所要求高度。

[0045] 半自动安装装置3包括连接座5,连接座5与第二举升臂22铰接，连接座5上设置有总基座6，总基座6通过电机固定基座连接有第一伺服电机7、第二伺服电机8、第三伺服电机9和第四伺服电机10。第一伺服电机7、第二伺服电机8、第三伺服电机9和第四伺服电机10的固定基座或动作导轨都是基于总基座6。

[0046] 第一伺服电机7为回折驱动伺服电机，用于金属绳扎带11回折；

[0047] 第二伺服电机8为径向驱动伺服电机，用于总基座6靠近或远离电线杆4；

[0048] 第三伺服电机9为轴向驱动伺服电机，用于金属扎带卡扣11a压紧；

[0049] 第四伺服电机10为缩紧驱动伺服电机，用于金属绳扎带11缩紧。

[0050] 第二伺服电机8的固定基座上设置有第一导轨8a，第一导轨8a的设置方向与电线杆4的径向方向一致，第二伺服电机8的固定基座与总基座6固定连接，第二伺服电机8的输出轴通过联轴器连接有第一螺杆，第一螺杆与第三伺服电机9的固定基座上的螺纹孔配合，第二伺服电机8提供动力，从而带动第三伺服电机9的固定基座沿第一导轨8a运动，使总基座6靠近或远离电线杆4。

[0051] 第三伺服电机9的固定基座上设置有第二导轨，第二导轨的设置方向与电线杆4的轴向方向一致，第二导轨上滑动设置有滑块，第三伺服电机9输出轴通过联轴器连接第二螺杆，第二螺杆与滑块的螺纹孔相配合，第三伺服电机9提供动力，能够使滑块沿着第二导轨运动，并与第二伺服电机8的固定基座形成虎钳结构，对金属扎带卡扣11a进行压紧动作。

[0052] 第一伺服电机7和第四伺服电机10均固定于第二伺服电机8的固定基座上，第一伺服电机7的输出轴设置方向与第二伺服电机8的输出轴设置方向相同，第一伺服电机7的输出轴上连接有第一绕线轮7a，第四伺服电机10的输出轴设置方向与第二伺服电机8的输出轴设置方向垂直，第四伺服电机10的输出轴上连接有第二绕线轮10a。第一伺服电机7和第四伺服电机10用于金属扎带11的回折和缩紧动作。

[0053] 金属扎带11穿过电线杆信息牌并可将其固定在电线杆4上，金属扎带11的金属扎带自由端11b可从金属扎带卡扣11a中穿过。

[0054] 第二伺服电机8的固定基座上靠近电线杆4的一端固定设置有支撑件17，支撑件17的上端设置有卡接部18，卡接部18的截面为“U”形，卡接部18用于固定金属扎带卡扣11a，使得在进行金属扎带11的紧绳动作时，金属扎带11所形成的圆圈不会随拉力而转动。

[0055] 总基座6上铰接有第一半圆卡环12和第二半圆卡环13，第一半圆卡环12和第二半圆卡环13扣合形成圆环。

[0056] 第一半圆卡环12和第二半圆卡环13上设置有若干个支撑板14，支撑板14沿电线杆4的轴向方向设置，支撑板14绕第一半圆卡环12和第二半圆卡环13均匀分布，支撑板14可自然的包围在电线杆4周围，可为后面人工进行金属扎带11的相应操作时提供支撑，支撑板14的上端内侧设置有凹槽，金属扎带11可支撑板14上端的凹槽内滑动。

[0057] 第一半圆卡环12的两端铰接有支撑架15，每一端的支撑架15为两个，两个支撑架15上下设置，支撑架15上设置有导向轮16。

[0058] 第二半圆卡环13上设置有固定板13a，固定板13a沿电线杆4的轴向方向设置，固定板13a设置在第二半圆卡环13的中间位置，固定板13a的上端设置有过渡轮13b。

[0059] 操作步骤：

[0060] （1）在半自动安装装置3未举升之前，在车辆底盘1的水平位置时，首先由人工把第一半圆卡环12、第二半圆卡环13打开，微调车辆位置使电线杆4处于第一半圆卡环12、第二半圆卡环13的合适位置后，将第一半圆卡环12、第第二半圆卡环13闭合，调整支撑架15，使导向轮16能够适当的抱住电线杆4。

[0061] （2）支撑架15位置调整完毕后，由人工完成以下步骤，其中包括：

[0062] 将金属扎带11穿入电线杆信息牌；

[0063] 将电线杆信息牌放置于半自动安装装置3内合适的方位；

[0064] 将金属扎带11放置于支撑板14上的凹槽上；

[0065] 将金属扎带自由端11b从金属扎带卡扣11a处穿过；

[0066] 将金属扎带卡扣11a双侧翼弯曲90°放置于支撑件17上的卡接部18处；

[0067] 将第一软性牵引绳和第二软性牵引绳进行连接，第一软性牵引绳用于金属绳扎带11缩紧，第二软性牵引绳用于金属绳扎带11回折，第一软性牵引绳一端缠绕在第二绕线轮
10a上，经过渡轮13b，另一端连接在金属扎带自由端11b的小孔上，第二软性牵引绳一端缠绕在第一绕线轮7a上，经软性牵引绳、过渡轮13b和电线杆4之间的空间后栓在支撑件18的小孔上。

[0068] （3）通过控制器控制举升液压缸23将半自动安装装置3举升至电线杠信息牌的安装高度，随后将进入自动安装过程。

[0069] （4）金属扎带11缩紧动作：在人工完成的工作中，已经将金属扎带自由端11b由第一软性牵引绳经过渡轮13b缠绕至第二绕线轮10a上，通过控制第四伺服电机10，利用第四伺服电机10的扭矩，使金属绳扎带11能够收紧，此时金属绳扎带11和电线杆信息牌能够紧贴于电线杆上。

[0070] 金属扎带11回折动作：在人工完成的工作中，已经将第二软性牵引绳经金属绳扎带11自由端与电线杆之间的空间穿过后缠绕至第一绕线轮7a上，通过控制第一伺服电机7转动，此时第一伺服电机7仍具有一定扭矩，因第一伺服电机7扭矩较大，从而保证金属绳扎带11能够在具有一定紧度的状态下，实现金属绳扎带11回折。

[0071] 金属扎带11卡扣压紧动作：在人工完成的工作中，已经金属扎带卡扣11a双侧翼弯曲90°放置于卡接部18处，且在回折动作中，已经将金属扎带自由端11b的一部分经回折后进入金属扎带卡扣11a双侧翼之间，

[0072] 此时由于第四伺服电机10和第一伺服电机7均具有一定的扭矩，故此时金属绳扎带11具有一定紧度。

[0073] 控制第三伺服电机9转动，将轴向钳口打开一定宽度，然后控制第二伺服电机8靠近电线杆，使金属扎带卡扣11a双侧翼能够位于轴向钳口之间，驱动第三伺服电机9，使轴向钳口逐渐合并，从而将金属扎带卡扣11a双侧翼合闭，再控制第二伺服电机8沿电线杆径向靠近电线杆，压紧金属扎带卡扣11a，这时控制第四伺服电机10和第一伺服电机7回转一定角度，金属绳扎带11和电线杆信息牌已经固定于电线杆上固定高度。

[0074] 采用该半自动安装装置进行电线杆信息牌的安装，安装省时省力，安装过程较为简单，极大的提高了电线杆信息牌的安装效率，同时，电线杆信息牌的安装过程中无需人工攀高进行安装，安装过程中避免了工作人员高空坠落的危险，此外，该半自动安装装置可将电线杆信息牌牢牢的安装在电线杆上，避免了电线杆信息牌的脱落的安全隐患。

[0075] 对比与人工攀高的方式安装电线杆信息牌，采用该半自动安装装置进行电线杆信息牌的安装，安装效率提高了62%，同时，采用该半自动安装装置进行电线杆信息牌的安装，无一例电线杆信息牌脱落的情况发生,此外，该半自动安装装置每次安装都可将电线杆号牌准确无误的安装到相应的高度。

[0076] 上述的具体实施方式只是示例性的，是为了使本领域技术人员能够更好的理解本发明内容，不应理解为是对本发明保护范围的限制，只要是根据本发明技术方案所作的改进，均落入本发明的保护范围。