本发明公开了一种墙面棚面无尘自动打磨机，包括底座、底架、减速电机、吸尘设备、电控箱、升降架、顶架、传动装置、导轨、水平托架、竖直托架、打磨盘，底座下部设有四个万向刹车脚轮，底座上部设有底架，底架顶端设有升降架，升降架上部设有顶架，座上部设有吸尘设备和减速电机，底架内部设有电控箱，架上部设有水平托架，水平托架上装有打磨盘；底架前面设有可拆卸的导轨，竖直托架可镶嵌在导轨内，竖直托架上装有打磨盘。本发明不仅实现了墙面、棚面的平整或打磨工序的机械化施工，通过万向刹车脚轮固定整个机器，不会造成顶棚变形，万向刹车脚轮更便于打磨机的整体移动，打磨后的墙面粗糙度均匀，表面平整，配置的吸尘装置实现了无粉尘施工。
1.一种墙面棚面无尘自动打磨机，其特征在于：包括底座（1）、底架（2）、减速电机（3）、吸尘设备（4）、电控箱（5）、升降架（6）、顶架（7）、传动装置（8）、导轨（9）、水平托架（10）、竖直托架（11）、打磨盘（12），所述底座（1）下部设有四个万向刹车脚轮（13），所述底座（1）上部设有底架（2），所述底架（2）顶端设有升降架（6），所述升降架（6）上部设有顶架（7），所述顶架（7）上部设有水平托架（10），所述水平托架（10）底面中部设有一对轴承座（14），所述轴承座（14）间套有长轴（15），所述长轴（15）可固定在顶架（7）上，所述水平托架（10）以长轴（15）为轴心转动，所述水平托架（10）前端上面设有支撑架A（16），所述支撑架A（16）上可装有打磨盘（12）；所述底架（2）内部设有电控箱（5），所述电控箱（5）通过导线连接外部电源，所述底架（2）上端两侧面固定有螺母（17），所述螺母（17）上挂有拽引链（18），所述拽引链（18）通过缓冲链（19）与水平托架（10）后端连接；所述底座（1）上部设有吸尘设备（4）和减速电机（3），所述吸尘设备（4）和减速电机（3）通过导线与电控箱（5）连接，所述吸尘设备（4）接有集尘袋（20），所述吸尘设备（4）内引出有若干吸尘管（21），所述吸尘管（21）与打磨盘（12）的吸尘口连接，所述打磨盘（12）由调速器（22）控制，调速器（22）通过导线与电控箱（5）连接；所述传动装置（8）的上传动轮（23）设在顶架（7）的前端，其下传动轮（24）固定在减速电机（3）主轴（25）上，所述上传动轮（23）和下传动轮（24）间通过链条（26）相连，所述链条（26）上固定有传动杆（27）；所述底架（2）前面设有可拆卸的导轨（9），所述导轨（9）与竖直方向的角度可通过升降架（6）左、右侧面的角度调节杆（28）调节；所述竖直托架（11）的四角设有四个导轮（29），所述导轮（29）可嵌入导轨（9）内，竖直托架（11）后面设有连接杆（30），连接杆（30）与传动杆（27）连接，所述竖直托架（11）前面设有支撑架B（31），所述支撑架B（31）上可装有打磨盘（12），所述打磨盘（12）吸尘口与吸尘管（21）连接，所述打磨盘（12）通过调速器（22）与电控箱（5）连接；所述顶架（7）上部前端设有上行程开关（32），所述底架（2）下部前端设有下行程开关（33），上行程开关（32）和下行程开关（33）通过导线与电控箱（5）连接。
2.根据权利要求1所述的一种墙面棚面无尘自动打磨机，其特征在于：所述底座（1）下
部四个万向刹车脚轮（13）可替换为电动遥控车四轮底盘（34），所述电动遥控车四轮底盘（34）可由遥控手柄控制。
3.根据权利要求1所述的一种墙面棚面无尘自动打磨机，其特征在于：所述底架（2）上
4.根据权利要求1所述的一种墙面棚面无尘自动打磨机，其特征在于：所述升降架（6）
5.根据权利要求1所述的一种墙面棚面无尘自动打磨机，其特征在于：所述竖直托架
（11）分为内支架（37）和外支架（38），导轮（29）设置在内支架（37）的四角内支架（37）和外支架（38）由四根连接柱（39）连接，各连接柱（39）上套有缓冲弹簧（40）。
6.根据权利要求5所述的一种墙面棚面无尘自动打磨机，其特征在于：所述外支架（38）侧端设有调速器卡座B（41）和吸尘管安置架（42）。
7.根据权利要求1所述的一种墙面棚面无尘自动打磨机，其特征在于：所述水平托架
（10）上部设有若干支撑架A（16），竖直托架（11）上部设有若干支撑架B（31），支撑架A（16）和支撑架B（31）的高度可调节。
8.根据权利要求1所述的一种墙面棚面无尘自动打磨机，其特征在于：所述吸尘设备
9.根据权利要求1所述的一种墙面棚面无尘自动打磨机，其特征在于：所述升降架（6）
上部设有照明灯（43），所述照明灯（43）通过万向联轴器（44）与升降架（6）连接。
墙面棚面无尘自动打磨机
技术领域
[0001] 本发明涉及建筑及装饰施工机械技术领域，尤其是一种墙面棚面无尘自动打磨机。
背景技术
[0002] 现有技术建筑施工或装修工程的墙面处理工作，包括墙面、棚面的平整或打磨工序，目前的装修行业，这些工序一般采用人工打磨的方式进行，人工打磨存在打磨难度大、手工打磨的墙面平整度差，打磨过程中粉尘污染严重的缺陷，不仅劳动强度大、打磨效率低、劳动成本高，而且还会损伤施工人员的身心健康，专利号为ZL 201310430241.3的提供了一种自动墙面打磨机，该打磨机只能打磨墙面，而不能对棚面进行打磨；而该打磨机的固定方式是通过横梁与锁紧机构将整个装置固定在棚面与地面之间，打磨机移动时需要不断地手动调整锁紧机构，才能使移动脚轮在移动地轨上移动，这种固定方式造成打磨机移动时的不便，且横梁紧压顶棚时才能固定住打磨机，这种固定方式易使顶棚变形；该打磨机通过移动脚轮在移动地轨上只能直线移动，当要打磨的墙面与移动地轨不平行时，需要重新摆放地轨和打磨机，才能再进行打磨，且该移动地轨的长度限制了打磨机的使用，当室内空间长度小于移动地轨长度时，便无法摆放移动地轨，也即不能使用打磨机进行打磨，造成打磨的不彻底。
发明内容
[0003] 为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种实用性强、结构简单、操作方便且健康环保的墙面棚面无尘自动打磨机。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种墙面棚面无尘自动打磨机，包括底座、底架、减速电机、吸尘设备、电控箱、升降架、顶架、传动装置、导轨、水平托架、竖直托架、打磨盘，底座下部设有四个万向刹车脚轮，底座上部设有底架，底架顶端设有升降架，升降架上部设有顶架，顶架上部设有水平托架，水平托架底面中部设有一对轴承座，轴承座间套有长轴，长轴可固定在顶架上，水平托架以长轴为轴心转动，水平托架前端上面设有支撑架A，支撑架A上可装有打磨盘；底架内部设有电控箱，电控箱通过导线连接外部电源，底架上端两侧面固定有螺母，螺母上挂有拽引链，拽引链通过缓冲链与水平托架后端连接；底座上部设有吸尘设备和减速电机，吸尘设备和减速电机通过导线与电控箱连接，吸尘设备接有集尘袋，吸尘设备内引出有若干吸尘管，吸尘管与打磨盘的吸尘口连接，打磨盘由调速器控制，调速器通过导线与电控箱连接；传动装置的上传动轮设在顶架的前端，其下传动轮固定在减速电机主轴上，上传动轮和下传动轮间通过链条相连，链条上固定有传动杆；底架前面设有可拆卸的导轨，导轨与竖直方向的角度可通过升降架左、右侧面的角度调节杆调节；竖直托架的四角设有四个导轮，导轮可嵌入导轨内，竖直托架后面设有连接杆，连接杆与传动杆连接，竖直托架前面设有支撑架B，支撑架B上可装有打磨盘，打磨盘吸尘口与吸尘管连接，打磨盘通过调速器与电控箱连接；顶架上部前端设有上行程开关，底架下部前端设有下行程开关，上行程开关和下行程开关通过导线与电控箱连接。
[0005] 进一步地，底座下部四个万向刹车脚轮可替换为电动遥控车四轮底盘，电动遥控车四轮底盘可由遥控手柄控制。
[0006] 进一步地，底架上端侧面设有可拆卸的扶手。
[0007] 进一步地，升降架侧壁设有调速器卡座A。
[0008] 进一步地，竖直托架分为内支架和外支架，导轮设置在内支架的四角内支架和外支架由四根连接柱连接，各连接柱上套有缓冲弹簧。
[0009] 进一步地，外支架侧端设有调速器卡座B和吸尘管安置架。
[0010] 进一步地，水平托架上部设有若干支撑架A，竖直托架上部设有若干支撑架B，支撑架A和支撑架B的高度可调节。
[0011] 进一步地，吸尘设备可为离心机。
[0012] 进一步地，升降架上部设有照明灯，照明灯通过万向联轴器与升降架连接。
[0013] 本发明的有益效果是：本发明不仅实现了墙面、棚面的平整或打磨工序的机械化施工，而且通过万向刹车脚轮固定整个机器，不会造成顶棚变形，万向刹车脚轮更便于打磨机的整体移动。使用本发明打磨后的墙面粗糙度均匀，表面平整，该打磨机具有劳动强度低、施工质量好及工作效率高的优点，配置吸尘装置后还可实现无尘施工，改善施工环境和保护施工人员的身心健康。
附图说明
[0014] 图1为本发明安装水平托架的主视图。
[0015] 图2为本发明安装水平托架和打磨盘的侧视图。
[0016] 图3为本发明连接传动装置的主视图。
[0017] 图4为本发明安装导轨和竖直托架的侧视图。
[0018] 图5为本发明导轨和竖直托架的主视图。
[0019] 图6为本发明导轨和竖直托架的局部剖视图。
[0020] 图中标号：1、底座，2、底架，3、减速电机，4、吸尘设备，5、电控箱，6、升降架，7、顶架，8、传动装置，9、导轨，10、水平托架，11、竖直托架，12、打磨盘，13、万向刹车脚轮，14、轴承座，15、长轴，16、支撑架A，17、螺母，18、拽引链，19、缓冲链，20、集尘袋，21、吸尘管，22、调速器，23、上传动轮，24、下传动轮25、主轴，26、链条，27、传动杆，28、角度调节杆，29、导轮，30、连接杆，31、支撑架B，32、上行程开关，33、下行程开关，34、电动遥控车四轮底盘，35、扶手，36、调速器卡座A，37、内支架，38、外支架，39、连接柱，40、缓冲弹簧，41、调速器卡座B，
42、吸尘管安置架，43、照明灯，44、万向联轴器。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
[0022] 参见图1至图6，一种墙面棚面无尘自动打磨机，包括底座1、底架2、减速电机3、吸尘设备4、电控箱5、升降架6、顶架7、传动装置8、导轨9、水平托架10、竖直托架11、打磨盘12，底座1下部设有四个万向刹车脚轮13，底座1上部设有底架2，底架2顶端设有升降架6，升降架6上部设有顶架7，顶架7上部设有水平托架10，升降架6可以采用丝杠升降或液压升降或其他升降方式，升降架6、顶架7、水平托架10均可拆卸；水平托架10底面中部设有一对轴承座14，轴承座14间套有长轴15，长轴15可固定在顶架7上，水平托架10以长轴15为轴心转动，水平托架10前端上面设有支撑架A 16，支撑架A 16上可装有打磨盘12，打磨盘12与支撑架A 16为铰链连接；底架2内部设有电控箱5，电控箱5通过导线连接外部电源，底架2上端两侧面固定有螺母17，螺母17上挂有拽引链18，拽引链18通过缓冲链19与水平托架10后端连接，调整缓冲链19的长度来控制水平托架10的倾斜角度；底座1上部设有吸尘设备4和减速电机3，吸尘设备4和减速电机3通过导线与电控箱5连接，吸尘设备4接有集尘袋20，集尘袋20与吸尘设备4为活动连接，当集尘袋20装满灰尘时，可更换上空的集尘袋20；吸尘设备4内引出有若干吸尘管21，吸尘管21与打磨盘12的吸尘口连接，吸尘管21与打磨盘12的连接为插拔式连接；打磨盘12的旋转速度由调速器22控制，调速器22通过导线与电控箱5连接；传动装置8的上传动轮23设在顶架7的前端，其下传动轮24固定在减速电机3主轴25上，上传动轮23和下传动轮24间通过链条26相连，链条26上固定有传动杆27；底架2前面设有可拆卸的导轨9，导轨9与竖直方向的角度可通过升降架6左、右侧面的角度调节杆28调节；竖直托架11的四角设有四个导轮29，导轮29可嵌入导轨9内，竖直托架11后面设有连接杆30，连接杆30与传动杆27连接，通过电控箱5控制减速电机3的主轴25顺时针旋转或逆时针旋转，主轴25带动下传动轮24旋转，进而带动链条26上下运动，并通过连接杆30和传动杆27带动竖直托架上下运动，竖直托架11前面设有支撑架B 31，支撑架B 31上可装有打磨盘12，打磨盘12与支撑架B 31为铰链连接，打磨盘12吸尘口与吸尘管21连接，吸尘管21与打磨盘12的连接为插拔式连接；打磨盘12的旋转速度由调速器22控制，调速器22通过导线与电控箱5连接；顶架7上部前端设有上行程开关32，底架2下部前端设有下行程开关33，上行程开关32和下行程开关
33通过导线与电控箱5连接，上行程开关32和下行程开关33之间的距离为竖直托架11在导轨上的行程，当竖直托架向上移动触碰上行程开关32时，减速电机停止工作，当竖直托架向下移动触碰下行程开关33时，减速电机停止工作。底座1下部四个万向刹车脚轮13可替换为电动遥控车四轮底盘34，并通过导线与电控箱5连接，电动遥控车四轮底盘34可由遥控手柄控制。底架2上端侧面设有可拆卸的扶手35，通过扶手35调整打磨机的位置。升降架6侧壁设有调速器卡座A 36，使用水平托架10对棚面进行打磨时，将调速器22安装在调速器卡座A
36上。竖直托架11分为内支架37和外支架38，导轮29设置在内支架37的四角，内支架37和外支架38由四根连接柱39连接，各连接柱39上套有缓冲弹簧40，使用竖直托架11对墙面进行打磨时，缓冲弹簧40起到缓冲的作用。外支架38侧端设有调速器卡座B 41和吸尘管安置架
42，使用竖直托架1对墙面进行打磨时，将调速器22安装在调速器卡座B 41上，将吸尘管21挂在竖直托架11的外支架38侧端的吸尘管安置架42上。水平托架10上部设有若干支撑架A
16，竖直托架11上部设有若干支撑架B 31，支撑架A 16和支撑架B 31的高度可调节。吸尘设备4可为离心机，离心机与集尘袋20活动连接，便于处理灰尘。升降架6上部设有照明灯43，照明灯43通过万向联轴器44与升降架6连接，通过万向联轴器44可以任意调节照明灯43的照明方向，便于观察墙面或棚面的打磨情况。
[0023] 打磨盘12为手持式打磨机上的打磨盘，本发明并未改变打磨盘12的原有结构，当墙面或棚面的某处不能用本发明的打磨机打磨时，可以将打磨盘12拆卸下来，再将打磨盘12与原有的手柄连接，然后进行打磨。
[0024] 实施例1
[0025] 对棚面进行打磨时，将升降架6装在底架2上，将顶架7安装在升降架6上，将水平托架10安装在顶架7上，将打磨盘12安装在水平托架10的支撑架A 16上，通过拽引链18和缓冲链19的长度调节水平托架10的倾斜角度，若安装多个打磨盘12，则还需要调节支撑架A 16的高度，使所有的打磨盘12刚好与棚面接触，将各打磨盘12分别与吸尘管21和调速器22连接，将集尘袋20与吸尘设备4连接，将调速器22安装在调速器卡座A 36上，将电控箱5与电源连接，启动吸尘设备4，通过调速器22控制打磨盘12的转速，通过扶手35调整打磨机的位置进行打磨，通过万向联轴器44调节照明灯43的照明方向，便于观察墙面或棚面的打磨情况。
[0026] 实施例2
[0027] 对墙面进行打磨时，将升降架6装在底架2上，将顶架7安装在升降架6上，将导轨9安装底架2的前端，将竖直托架11嵌入到导轨9内，将打磨盘12安装在竖直托架11的支撑架B 31上，通过升降架6左、右侧面的角度调节杆28调节导轨9与竖直方向的角度，若安装多个打磨盘12，则还需要调节支撑架B 31的高度，使所有的打磨盘12刚好与墙面接触，将各打磨盘
12分别与吸尘管21和调速器22连接，将集尘袋20与吸尘设备4连接，将吸尘管21挂在竖直托架11的外支架38侧端的吸尘管安置架42上，将调速器22安装在调速器卡座B 41上，将电控箱5与电源连接，启动吸尘设备4，通过调速器22控制打磨盘12的转速，通过扶手35调整打磨机的位置进行打磨，通过万向联轴器44调节照明灯43的照明方向，便于观察墙面或棚面的打磨情况。
