一种河网泥沼履带式运输车

摘要

本发明公开了一种河网泥沼履带式运输车，包括行走底盘，行走底盘上固定有箱体，箱体内安装有驱动系统；行走底盘的负重轮采用扭杆弹簧式独立悬挂安装，履带采用双诱导齿式；箱体内设置有液压绞车，箱体前侧上端的中部安装有转向滑车，箱体左、右两侧的上端均安装有翻斗油缸；箱体上方安装有支撑连接架，所述支撑连接架上表面设置有插槽，支撑连接架后侧的左、右两端均铰接有竖直的连接板，支撑连接架上安装有载货装置。本发明减震性能突出，明显提高了行驶速度，行走噪音小，所采用的载货装置能够灵活更换结构，满足运载砂石散料、短塔材及长杆件塔材的需要，满足运输车在河网地域的施工要求。

权利要求

1.一种河网泥沼履带式运输车，包括行走底盘，行走底盘上固定有箱体，箱体内安装有驱动系统；所述行走底盘包括主动轮、导向轮、负重轮、机架及履带，其特征在于：所述负重轮采用扭杆弹簧式独立悬挂安装于机架上，所述履带采用双诱导齿式履带；所述箱体呈马槽形，箱体的底部及四周侧面均为封闭的，箱体内设置有液压绞车，液压绞车上缠绕有第一牵引绳，箱体前侧上端的中部安装有转向滑车，运输车的行驶方向定义为前后方向，所述转向滑车的导向方向与运输车行驶的方向相同，箱体左、右两侧的上端均安装有翻斗油缸，所述翻斗油缸的缸体底部与箱体铰接；箱体上方安装有支撑连接架，所述支撑连接架上表面前、后两端均设置有左右对应的插槽，支撑连接架后侧的左、右两端均铰接有连接板，支撑连接架上安装有载货装置；

所述载货装置包括货斗、前支撑架体及后支撑架体，所述货斗位于行走底盘的后方，货斗与行走底盘之间设置有连接杆，所述连接杆的前、后两端分别与行走底盘后侧的中部及货斗前侧的中部铰接安装；所述前支撑架体包括第二支撑平台，所述第二支撑平台为条形且垂直于运输车的行驶方向，第二支撑平台上表面的左、右两端均固定有第二挡板，第一支撑平台下端面的中心处安装有回转中心轴，所述回转中心轴的轴向方向为竖直的，第一支撑平台下端面回转中心轴的左、右两侧对称安装有滚轮；第二支撑平台的下方设置有水平支架，所述回转中心轴穿过并伸出水平支架，并与水平支架转动连接，水平支架上设置有与滚轮相适配的圆形的滚轮回转轨道，所述滚轮位于滚轮回转轨道上；水平支架下方固定有用于支起水平支架的第一支腿组，第一支腿组安装于箱体内；所述后支撑架体包括第三支撑平台，所述第三支撑平台为条形且垂直于运输车行驶的前后方向，第三支撑平台上表面的左、右两端均固定有第三挡板，第三支撑平台下方固定有用于支起第三支撑平台的第二支腿组，第二支腿组安装于货斗内；

所述货斗由底板、前侧板、左侧板、右侧板及后侧板围合而成，后侧板的底部与底板铰接，后侧板的左、右两侧分别与左侧板及右侧板可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的河网泥沼履带式运输车，其特征在于：第二挡板及第三挡板的外侧面上均固定有弯钩，第一支腿组与水平支架的连接处均设置有加强筋，第一支腿组与第二支腿组的底部均设置有底板，底板上开设有安装孔。

3.根据权利要求1或2所述的河网泥沼履带式运输车，其特征在于：所述负重轮的直径为400 600毫米，所述履带由橡胶制成。

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说明书

一种河网泥沼履带式运输车

技术领域

[0001] 本发明属于运输装置技术领域，具体涉及一种河网泥沼履带式运输车。

背景技术

[0002] 随着我国特高压电网的发展，输电线路施工环境日趋复杂，履带式因其动力储备大、越野能力强、功能完备、操纵简单而发展良好，不但能够运输钢管塔材，还能满足一般物料运输，是一种新型专用履带式运输机械。

[0003] 目前履带车主要在山区、平原等较硬的地质条件下工作，但随着我国特高压电网建设的推进，架线施工工程已逐步涉及到丘陵、河网泥沼、稻田等一些地质松软地带，若使用常规履带式运输塔材及相关电建物料，设备通行困难，不能较好的完成施工任务，另外抗灾抢险时电建物料运输困难，延缓电网建设施工进度。

[0004] 输电线路电建物料运输一般包括砂石散料、长杆件塔材等，在南方河网密布地带，输变电施工物料运输一直是制约施工周期的重要因素，特别是随着特高压电网建设的不断发展，塔材单件长度长、重量重，目前没有比较适用的运输设备能够满足其运输需要。

发明内容

[0005] 基于现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种河网泥沼履带式运输车。

[0006] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

[0007] 一种河网泥沼履带式运输车，包括行走底盘，行走底盘上固定有箱体，箱体内安装有驱动系统；所述行走底盘包括主动轮、导向轮、负重轮、机架及履带，所述负重轮采用扭杆弹簧式独立悬挂安装于机架上，所述履带采用双诱导齿式履带；所述箱体呈马槽形，箱体的底部及四周侧面均为封闭的，箱体内设置有液压绞车，液压绞车上缠绕有第一牵引绳，箱体前侧上端的中部安装有转向滑车，运输车的行驶方向定义为前后方向，所述转向滑车的导向方向与运输车行驶的方向相同，箱体左、右两侧的上端均安装有翻斗油缸，所述翻斗油缸的缸体底部与箱体铰接；箱体上方安装有支撑连接架，所述支撑连接架上表面前、后两端均设置有左右对应的插槽，支撑连接架后侧的左、右两端均铰接有连接板，支撑连接架上安装有载货装置。

[0008] 优选地，所述载货装置包括货斗，货斗后侧的左、右两端分别与左、右两侧的连接板可拆卸铰接，翻斗油缸向后上方倾斜，且翻斗油缸的活塞杆上端与货斗的底部铰接安装。

[0009] 优选地，所述载货装置包括两个前后对应的第一支撑平台，所述第一支撑平台为条形且垂直于运输车的行驶方向，第一支撑平台上表面的左、右两端均固定有第一挡板，第一支撑平台的下方设置有左右对应的插杆，所述插杆与支撑连接架上表面的插槽相适配并插装于支撑连接架上。

[0010] 优选地，所述载货装置包括货斗、前支撑架体及后支撑架体，所述货斗位于行走底盘的后方，货斗与行走底盘之间设置有连接杆，所述连接杆的前、后两端分别与行走底盘后侧的中部及货斗前侧的中部铰接安装；所述前支撑架体包括第二支撑平台，所述第二支撑平台为条形且垂直于运输车的行驶方向，第二支撑平台上表面的左、右两端均固定有第二挡板，第一支撑平台下端面的中心处安装有回转中心轴，所述回转中心轴的轴向方向为竖直的，第一支撑平台下端面回转中心轴的左、右两侧对称安装有滚轮；第二支撑平台的下方设置有水平支架，所述回转中心轴穿过并伸出水平支架，并与水平支架转动连接，水平支架上设置有与滚轮相适配的圆形的滚轮回转轨道，所述滚轮位于滚轮回转轨道上；水平支架下方固定有用于支起水平支架的第一支腿组，第一支腿组安装于箱体内；所述后支撑架体包括第三支撑平台，所述第三支撑平台为条形且垂直于运输车行驶的前后方向，第三支撑平台上表面的左、右两端均固定有第三挡板，第三支撑平台下方固定有用于支起第三支撑平台的第二支腿组，第二支腿组安装于货斗内。

[0011] 优选地，第一牵引绳通过液压绞车放出并绕过转向滑车后与货斗前侧的中部相连接，支撑连接架的后方可拆卸安装有供货斗滑下的桥板；货斗从支撑连接架上卸下的过程中依次包括第一状态、第二状态和第三状态；

[0012] 所述第一状态为货斗在翻斗油缸活塞杆的推动下向后滑动至活塞杆完全伸出，所述货斗处于第一状态时，连接板与货斗卸除连接；

[0013] 所述第二状态为货斗从第一状态继续向后滑动至货斗的重心位于支撑连接架的后方，所述货斗处于第二状态时，翻斗油缸的活塞杆上端与货斗卸除连接，活塞杆上端安装滑轮，支撑连接架上连接有第二牵引绳，第二牵引绳的另一端绕过滑轮后连接在货斗的前端；

[0014] 所述第三状态为货斗从第二状态沿桥板滑下至行走底盘后方地面上，所述货斗处于第三状态时，第二牵引绳与货斗卸除连接。

[0015] 优选地，所述货斗由底板、前侧板、左侧板、右侧板及后侧板围合而成，后侧板的底部与底板铰接，后侧板的左、右两侧分别与左侧板及右侧板可拆卸连接。

[0016] 优选地，所述第一挡板的外侧面上均固定有弯钩。

[0017] 优选地，第二挡板及第三挡板的外侧面上均固定有弯钩，第一支腿组与水平支架的连接处均设置有加强筋，第一支腿组与第二支腿组的底部均设置有底板，底板上开设有安装孔。

[0018] 优选地，所述负重轮的直径为400 600毫米，所述履带由橡胶制成。~

[0019] 本发明的有益效果：

[0020] 1. 本发明行走底盘的负重轮采用扭杆弹簧式独立悬挂安装，不仅具有接地比压小、稳定性好、不易打滑及牵引附着性好的优点，而且明显提高了行驶速度，减震性能突出，缓冲了由不平路面传给车架的冲击力，保护了驱动系统及其他部件，以保证运输车能平顺地行驶，同时，增大负重轮直径还有效提高了负重轮的使用寿命；行走底盘的履带采用双诱导齿的橡胶履带，行走噪音小，可防止运输车转向或侧倾行驶时履带脱落，满足施工运输中通过“村村通”公路的施工要求。

[0021] 2. 本发明采用马槽形箱体，将设备不能涉水的主要部件全部安装在箱体内，可有效提高本运输车的涉水深度，有效保护驱动系统及箱体内部件不受涉水深度的影响，满足运输车在河网地域的施工要求。

[0022] 3. 本发明所采用的载货装置能够灵活更换结构，满足运载砂石散料、短塔材及长杆件塔材的需要，而且自动化程度较高，节省了大量的人力，提高了工作效率。

附图说明

[0023] 图1是实施例1所述河网泥沼履带式运输车的结构示意图；

[0024] 图2是图1中行走底盘及箱体的示意图；

[0025] 图3是图1中卸掉行走底盘及箱体后的左视图；

[0026] 图4是实施例1用于运输砂石散料的卸货工作状态图；

[0027] 图5是实施例1卸货斗的第一状态起点示意图；

[0028] 图6是实施例1卸货斗过程中的第一状态终点示意图；

[0029] 图7是实施例1卸货斗过程中的第二状态起点示意图；

[0030] 图8是实施例1卸货斗过程中的第二状态终点示意图；

[0031] 图9是实施例1卸货斗过程中的第三状态示意图；

[0032] 图10是实施例1卸下货斗后的示意图；

[0033] 图11是实施例2所述河网泥沼履带式运输车的结构示意图；

[0034] 图12是图11中第一支撑平台的左视图；

[0035] 图13是实施例3所述河网泥沼履带式运输车的结构示意图；

[0036] 图14是图13中前支撑架体的结构示意图；

[0037] 图15是图14的右视图；

[0038] 图16是图15的俯视图；

[0039] 图17是图13中后支撑架体的结构示意图；

[0040] 图18是图17的右视图。

具体实施方式

[0041] 实施例1

[0042] 如图1 3所示，一种河网泥沼履带式运输车，包括行走底盘1，行走底盘1行进的方~向定义为前方，所述行走底盘1包括主动轮101、导向轮103、负重轮102、机架及履带104，导向轮103及主动轮101分别位于行走底盘1的前、后两侧，负重轮102位于主动轮101与导向轮
103之间且负重轮102的直径约500毫米，负重轮102采用扭杆弹簧式独立悬挂安装，所述履带104采用橡胶制成的双诱导齿式。行走底盘1上固定有箱体2，所述箱体2呈马槽形，箱体2的底部及四周侧面均为封闭的，行走底盘1的后侧设置有第二耳板16，所述第二耳板16固定于箱体2后侧的下端，第二耳板16上安装孔的轴向方向为竖直的；箱体2内安装有驱动系统，所述驱动系统包括柴油箱9、液压油散热器10、液压油箱11、液压马达减速器、液压泵12及发动机13并通过油管将它们连通形成驱动回路，发动机上连接有排气管14及进气管，进气管端口连接有空气滤清器15；箱体2内设置有液压绞车3，液压绞车3上缠绕有第一牵引绳，箱体2前侧上端的中部安装有转向滑车4，所述转向滑车4的导向方向沿前后方向，箱体2左、右两侧上端的中部均安装有翻斗油缸5，所述翻斗油缸5的缸体底部与箱体2铰接；箱体2上方安装有支撑连接架7，支撑连接架7上表面前、后两端均设置有左右对应的插槽，支撑连接架
7上安装有翻斗油缸支撑架6，所述翻斗油缸支撑架6位于翻斗油缸5的缸体下方，支撑连接架7后侧的左、右两端均铰接有竖直的连接板8，连接板8的长度方向沿竖直方向且连接板8的长度大于支撑连接架7的高度，连接板8的宽度小于支撑连接架7的高度；支撑连接架7上设置有载货装置。

[0043] 所述载货装置为货斗17，翻斗油缸5的活塞杆上端与货斗17的底部铰接安装，左、右两个连接板8的上端分别与货斗17后侧底部的左、右两端可拆卸铰接；支撑连接板8上端面的左、右两侧均固定有用以货斗17左、右限位的限位件20，所述限位件20由水平端面和倾斜端面构成，限位件20的水平端面与倾斜端面的夹角大于90度。所述货斗17由底板、前侧板、左侧板、右侧板及后侧板19围合而成，后侧板19下端的左、右两侧分别通过销轴与左侧板及右侧板铰接，后侧板19的底部与底板铰接，后侧板19的左、右两侧分别与左侧板及右侧板可拆卸铰接，以使货斗17在载物运输时，后侧板19保持竖直，货斗17在卸货时，后侧板19可向后转动；前侧板的中下部固定有第一耳板18，所述第一耳板18上安装孔的轴向方向为水平的。

[0044] 如图4所示，利用上述河网泥沼履带式运输车运载砂石散料，需要卸货时，卸开后侧板19与左、右侧板的连接，后侧板19向后转动；翻斗油缸5的活塞杆伸出，顶着货斗17并使货斗17的前端升起，从而实现砂石散料从货斗17的后端倾倒而出。

[0045] 如图5 10所示，上述河网泥沼履带式运输车在卸货斗17过程中依次包括第一状~态、第二状态及第三状态。首先，卸除连接板8上端与货斗17下端的连接，第一牵引绳21通过液压绞车3放出并绕过转向滑车4后与第一耳板18相连接，将两个连接板8向后旋转90度，并均铰接有桥板22，所述两个桥板22位于行走底盘1的后方，两个桥板22左、右对应且相互平行，桥板22的下端与地面相靠接；此时，河网泥沼履带式运输车处于卸货斗17的第一状态起点，操作翻斗油缸5，翻斗油缸5的活塞杆向后推动货斗17，同时，操作液压绞车3放出第一牵引绳21，实现货斗17缓缓向后移动，直至翻斗油缸5的活塞杆完全伸出，河网泥沼履带式运输车处于卸货斗17的第一状态终点。然后，将翻斗油缸5的活塞杆与货斗17卸除连接并收回缸体内，将翻斗油缸5的缸体固定于翻斗油缸支撑架6上，在活塞杆上端安装滑轮23，支撑连接架7上连接有第二牵引绳24，第二牵引绳24的一端固定于翻斗油缸支撑架6的后侧旁，第二牵引绳24的另一端绕过滑轮23后连接在货斗17右侧板的前端，第二牵引绳24与滑轮23相顶接；此时，河网泥沼履带式运输车处于卸货斗17的第二状态起点，操作翻斗油缸5，翻斗油缸5的活塞杆伸出并向后推动第二牵引绳24，同时，操作液压绞车3放出第一牵引绳21，实现货斗17缓缓向后移动至货斗17的重心移至支撑连接架7的后方，货斗17的前端开始向上翘起，货斗17的后端与桥板22相接触，直至活塞杆完全伸出，河网泥沼履带式运输车处于卸货斗17的第二状态终点。然后卸除第二牵引绳24与货斗17的连接，河网泥沼履带式运输车处于卸货斗17的第三状态；操作液压绞车3放出第一牵引绳21，货斗17在自身重力和第一牵引绳21的牵引力下缓缓向下滑动，当货斗17与地面相接触时，可操作行走底盘1向前行进，同时，操作液压绞车3放出第一牵引绳21，直至货斗17完全放置于地面上。最后，拆下桥板22，卸除第一牵引绳21与货斗17的连接，完成货斗17的卸下。

[0046] 当需要装上货斗17时，将货斗17置于行走底盘1后方的地面上，将桥板22按照卸货斗17时的连接方式安装好，操作液压绞车3放出第一牵引绳21，将第一牵引绳21与第一耳板18相连接，通过液压绞车3收回第一牵引绳21，可实现货斗17沿桥板22向上滑动，然后货斗
17继续向前滑动至货斗17完全位于支撑连接架7上，拆下桥板22，将两个连接板8向上转动，并与货斗17的底部铰接安装，完成货斗17的装车。

[0047] 实施例2

[0048] 如图11、图12所示，一种河网泥沼履带式运输车，保持实施例1中的部件不变，仅将实施例1中的载货装置变换为两个前后对应的第一支撑架体26，第一支撑架体26插装于支撑连接架7上。所述第一支撑架体26包括压接于支撑连接架7上的第一支撑平台201，所述第一支撑平台201为条形且沿左右方向延伸，第一支撑平台201上表面的左、右两端均固定有第一挡板202，所述第一挡板202的外侧面上均固定有第一弯钩204，第一支撑平台201的下方设置有左右对应的插杆203，所述插杆203与支撑连接架7上表面的插槽相适配并插入插槽内。

[0049] 利用上述河网泥沼履带式运输车运输3 7.5m长的短塔材25，短塔材25的轴向中心~线沿前后方向，将短塔材25通过绳链28绕过第一弯钩204捆绑固定于第一支撑平台201上，即可。

[0050] 实施例3

[0051] 如图13 18所示，一种河网泥沼履带式运输车，保持实施例1中的部件不变，仅更换~载货装置。所述载货装置包括货斗17、第二支撑架体30及第三支撑架体31，所述货斗17位于行走底盘1的后方，行走底盘1与货斗17之间设置有连接杆29，连接杆29的前、后两端分别与第二耳板16及第一耳板18铰接安装，第二支撑架体30安装于箱体2内，第三支撑架体31安装于货斗17上。

[0052] 所述第二支撑架体30包括第二支撑平台301，所述第二支撑平台301为条形且垂直于运输车行驶的前后方向，第二支撑平台301上表面的左、右两端均固定有第二挡板302，第二支撑平台301下端面的中心处安装有回转中心轴303，所述回转中心轴303的轴向方向为竖直的，第一支撑平台下端面回转中心轴303的左、右两侧对称安装有滚轮304；第二支撑平台301的下方设置有水平支架305，水平支架305的中心处安装有与回转中心轴303相适配的轴套306，水平支架305上设置有与滚轮304相适配的圆形的滚轮回转轨道307，所述回转中心轴303插入轴套306内，所述滚轮304位于滚轮回转轨道307上；水平支架305前端的左、右两侧均固定有向前倾斜的第一前支腿308，水平支架305后端的左、右两侧均固定有竖直的第一后支腿309，第一前支腿308与水平支架305之间及第一后支腿309与水平支架305之间均设置有加强筋312。所述第三支撑架体31包括第三支撑平台315，所述第三支撑平台315为条形且垂直于运输车行驶的前后方向，第三支撑平台315上表面的左、右两端均固定有第三挡板316，第三支撑平台315前侧的左、右两端均固定有向前倾斜的第二前支腿317，第三支撑平台315后侧的左、右两端均固定有向后倾斜的第二后支腿318，两个第二前支腿317之间及两个第二后支腿318之间均设置有加固梁319。第二挡板302及第三挡板316的外侧面上均固定有第二弯钩311，第一前支腿308、第一后支腿309、第二前支腿317及第二后支腿318的底端均固定有底板313，底板313上开设有用于安装紧固的螺纹孔。

[0053] 上述河网泥沼履带式运输车运载长杆件塔材27时，需要保证第二支撑平台301与第三支撑平台315的上表面相平齐，将长杆件塔材27通过绳链28绕过第二弯钩311捆绑固定于第二支撑平台301及第三支撑平台315上，当行走底盘1前行时，拖动货斗17前行，当行走底盘1转弯时，第一前支腿308、第一后支腿309及水平支架305随着行走底盘1转弯，滚轮304在滚轮回转轨道307上发生相对滑动，回转中心轴303与水平支架305发生相对转动，待行走底盘1拖动货斗17完成转弯行驶后，逐步带动长杆件塔材27实现转弯。

[0054] 本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。