一种水陆两栖飞机起落架收放机构位置警告装置

摘要

本发明公开了一种水陆两栖飞机起落架收放机构位置警告装置，包括：飞行告警计算机、降落方式选择装置、发动机操纵系统、无线电高度表、襟翼控制系统、起落架收放系统、可按压式红色主警告灯、音频装置。飞行告警计算机的电气输入接口端连接降落方式选择装置、发动机操纵系统、无线电高度表、襟翼控制系统、起落架收放系统；飞行告警计算机的电气输出接口端连接可按压式红色主警告灯、音频装置；飞行告警计算机按照起落架收放机构的位置警告逻辑判断流程对输入接口处所采集的相关信息进行综合处理，并根据处理结果发送相应指令/信息到电气输出接口，驱动可按压式红色主警告灯、音频装置，为飞行机组提供视觉上的以及听觉上的双重告警模式。

权利要求

1.一种水陆两栖飞机起落架收放机构位置警告装置，其特征在于，其外部交联系统包括：飞行告警计算机、降落方式选择装置、发动机操纵系统、无线电高度表、襟翼控制系统、起落架收放系统、可按压式红色主警告灯、音频装置；

所述飞行告警计算机的电气输入接口端连接降落方式选择装置、发动机操纵系统、无线电高度表、襟翼控制系统、起落架收放系统；

所述飞行告警计算机的电气输出接口端连接可按压式红色主警告灯、音频装置；所述飞行告警计算机按照起落架收放机构的位置警告逻辑判断流程对输入接口处所采集到的所述降落方式选择装置中的降落方式状态信息、所述发动机操纵系统中的油门杆位置信息、所述无线电高度表中的高度信息、所述襟翼控制系统中的襟翼位置信息、所述起落架收放系统中的起落架收放状态信息进行综合处理，并根据处理结果发送相应灯光警告指令、音频警告信息到输出接口，驱动所述可按压式红色主警告灯、所述音频装置，为飞行机组提供视觉上的、听觉上的双重告警模式。

2.如权利要求1所述的起落架收放机构位置警告装置，其特征在于，所述位置警告装置还包括远程数据集中器；所述远程数据集中器按就近原则布置在靠近飞机传感器源端处，对各类传感器数据进行模数转换等综合处理；所述远程数据集中器的电气输入接口与所述降落方式选择装置、所述发动机操纵系统、所述无线电高度表、所述襟翼控制系统、所述起落架收放系统交联，采集相关的状态参数或运行数据，采集到的参数或数据经过相关的模数转换等综合处理后通过所述远程数据集中器的电气输出接口，发送到所述飞行告警计算机。

3.如权利要求1所述的起落架收放机构位置警告装置，其特征在于，所述飞行告警计算机检测到：所述降落方式选择装置中中立方式信号有效，且所述发动机操纵系统中存在一个或者几个油门杆慢车位位置信号有效的同时所述无线电高度表数据低于800英尺，或所述襟翼控制系统中襟翼降落位位置信号有效，则通过电气输出接口发送相应的指令/数据，触发所述可按压式红色主警告灯和所述音频装置以提供灯光警告和音响警告；由所述发动机操纵系统油门杆慢车位状态与所述无线电高度表数据所引起的警告可通过按压所述可按压式红色主警告灯得到抑制，抑制后的警告在随后再次减小任一油门到慢车位位置时得到重新启动；由所述襟翼控制系统襟翼降落位状态所引起的警告不允许设置任何人工抑制措施。

4.如权利要求1所述的起落架收放机构位置警告装置，其特征在于，所述飞行告警计算机检测到：所述降落方式选择装置中陆上降落方式信号有效，所述起落架收放系统中起落架放下位置信号有效，且所述发动机操纵系统中存在一个或者几个油门杆慢车位位置信号有效的同时所述无线电高度表数据低于800英尺，或所述襟翼控制系统中襟翼降落位位置信号有效，则通过电气输出接口发送相应的指令/数据，触发所述可按压式红色主警告灯和所述音频装置以提供灯光警告和音响警告；由所述发动机操纵系统油门杆慢车位状态与所述无线电高度表数据所引起的警告可通过按压所述可按压式红色主警告灯得到抑制，抑制后的警告在随后再次减小任一油门到慢车位位置时得到重新启动；由所述襟翼控制系统襟翼降落位状态所引起的警告不允许设置任何人工抑制措施。

5.如权利要求1所述的起落架收放机构位置警告装置，其特征在于，所述飞行告警计算机检测到：所述降落方式选择装置中水上降落方式信号有效，所述起落架收放系统中起落架收上位置信号有效，且所述发动机操纵系统中存在一个或者几个油门杆慢车位位置信号有效的同时所述无线电高度表数据低于800英尺，或所述襟翼控制系统中襟翼降落位位置信号有效，则通过电气输出接口发送相应的指令/数据，触发所述可按压式红色主警告灯和所述音频装置以提供灯光警告和音响警告；由所述发动机操纵系统油门杆慢车位状态与所述无线电高度表数据所引起的警告可通过按压所述可按压式红色主警告灯得到抑制，抑制后的警告在随后再次减小任一油门到慢车位位置时得到重新启动；由所述襟翼控制系统襟翼降落位状态所引起的警告不允许设置任何人工抑制措施。

说明书

一种水陆两栖飞机起落架收放机构位置警告装置

技术领域

[0001] 本发明属于飞机系统电路设计领域，尤其涉及一种水陆两栖飞机起落架收放机构位置警告装置。

背景技术

[0002] 在中国民用航空局颁布的适航规章第729条中(CCAR-23-R3“第729条(f)起落架警告”和CCAR-25-R4“第729条(e)位置指示器和警告装置”)对装有可收放起落架的飞机提出了设置起落架警告装置(即飞机着陆形态警告)的要求。但是此适航规章要求仅是针对陆基飞机而言的：

[0003] ①为了提醒飞行机组在起落架未完全放下并锁住之前，不要将发动机油门收到规定值以下，以免飞机出现失速而带着未放好的起落架着陆，陆基飞机在任一发动机油门收到超过规定的进场位置而起落架未完全放下并锁定时，必须设置连续发声的音响警告装置；为了不干扰着陆阶段飞行机组与地面指挥的通讯联络，该音响警告装置应设有人工停响措施，并且能在再减小任一油门到(或超过)规定的进场位置时，能自动恢复其音响警告，以便提醒飞行机组检查起落架是否完全放下和锁定。

[0004] ②为了避免出现由于飞行机组在着陆阶段为控制飞机姿态需要在短时间内完成较多的操作程序，处于高度紧张状态而出现放下襟翼而忘记放下起落架的差错，陆基飞机在襟翼放到超过规定的进场位置而起落架未完全放下并锁定时，必须设置连续发声的音响警告装置；为确保着陆安全，该音响警告装置不允许设置人工停响措施。

[0005] 然而水陆两栖飞机带有可收放起落架，具有两种不同的降落状态：陆上降落、水面降落，其起落架的工作状态随降落形态的不同而截然不同：

[0006] ①当水陆两栖飞机选择在陆上降落，并且任一发动机油门收到超过规定的进场位置或襟翼放到超过规定的进场位置时，其起落架必须保持在完全放下并锁定的状态，否则将会造成不堪设想的灾难；

[0007] ②当水陆两栖飞机选择在水面降落，并且任一发动机油门收到超过规定的进场位置或襟翼放到超过规定的进场位置时，其起落架必须保持在完全收上并锁定的状态，否则将会造成不堪设想的灾难。

[0008] 因此若仅按现有适航规章的要求设计水陆两栖飞机的降落形态警告，势必会造成该飞机着水形态警告功能的缺失，这将会引起：在飞机着水过程中，若起落架不在安全的降落状态(即完全收上并锁定)，由于缺乏对飞行机组着水形态的警示，在飞机着水时会发生不堪设想的灾难，如起落架收放机构冲毁、机体结构严重破损等。

发明内容

[0009] 本发明提出一种水陆两栖飞机起落架收放机构位置警告装置，能够解决相关适航规章所要求的起落架收放机构位置警告(仅着陆形态警告)方式中存在的着水形态警告缺失的问题，能够确保水陆两栖飞机起落架收放机构位置警告功能(即降落形态警告)的完整：包括着陆形态警告和着水形态警告，以提高水陆两栖飞机系统的安全性。

[0010] 本发明实施例提供一种水陆两栖飞机起落架收放机构的位置警告系统，包括：飞行告警计算机、降落方式选择装置、发动机操纵系统、无线电高度表、襟翼控制系统、起落架收放系统、可按压式红色主警告灯、音频装置；

[0011] 所述飞行告警计算机是本发明实施例的核心部件，通过相应的电气输入接口与所述降落方式选择装置、所述发动机操纵系统、所述无线电高度表、所述襟翼控制系统、所述起落架收放系统交联，采集相关的状态参数或运行数据，并按照计算机内部的降落形态警告逻辑判断流程对所采集的各类数据进行综合处理，并根据处理结果通过相应的电气输出接口与所述可按压式红色主警告灯、所述音频装置交联，发送相应的灯光指令信号、音频数据信息，为飞行机组提供相应的警告方式(红色灯光闪烁、连续音响提示)。

[0012] 所述降落方式选择装置为一个三档开关：陆上、水面、中立，向所述飞行告警计算机输出三个降落方式选择信号：陆上降落方式信号、水面降落方式信号、中立方式信号。当开关置于“陆上”位置时陆上降落方式信号有效，表示飞机将采用陆上降落方式；当开关置于“水面”位置时水面降落方式信号有效，表示飞机将采用水面降落方式；当开关置于“中立”位置时中立方式信号有效，表示飞机尚未进行降落方式的选择操作。

[0013] 所述发动机操纵系统通过油门杆为发动机提供油门指令信号，用来控制发动机油门的大小。油门杆处设置多个操纵档位，每个档位处对应有相应的位置开关用以提供相应的油门杆位置信息(油门杆慢车位位置信息等)，并传送给所述飞行告警计算机进行起落架收放机构位置警告的逻辑判断等综合处理，其中油门杆慢车位位置信息表示油门收回到正常着陆进场位置。

[0014] 所述无线电高度表通过其收发机发射、接收无线电波，测量无线电波从飞机到地面再从地面返回飞机所经历的时间，经过解算后获得飞机距离地面的实际高度，解算后的高度值以数字数据格式经数据总线传送给所述飞行告警计算机，用来进行起落架收放机构位置警告的逻辑判断等综合处理。

[0015] 所述襟翼控制系统通过襟翼操纵手柄为后缘襟翼提供指令信号-用来控制后缘襟翼的收放，通过襟翼控制组件控制后缘襟翼按照指令要求完成收放并为所述飞行告警计算机提供数据信息-用来反馈襟翼控制系统的状态等信息。操纵手柄处设置多个操纵档位，每个档位处对应相应的指令位置传感器，将飞行机组的机械指令转换为电信号传输给襟翼控制组件，用来控制后缘襟翼的收放；后缘襟翼收放部位处设置有襟翼位置传感器，将后缘襟翼当前的位置信息(襟翼降落位位置信息等)反馈给襟翼控制部件，通过襟翼控制部件传送给所述飞行告警计算机，用来进行起落架收放机构位置警告的逻辑判断等综合处理，其中襟翼降落位位置信息表示襟翼放下到正常着陆进场位置。

[0016] 所述起落架收放系统通过起落架控制手柄为起落架提供指令信号-用来控制起落架的收放，通过起落架控制部件控制起落架按照指令要求完成收放并为所述飞行告警计算机提供数据信息-用来反馈起落架收放系统的状态等信息。控制手柄处设置多个档位，每个档位处对应有相应的指令位置传感器，将飞行机组的机械指令转换为电信号传输给起落架控制部件，用来控制起落架的收放；起落架收放部位处设置多种位置传感器，将起落架收放系统当前的状态信息(起落架完全放下并锁定、起落架完全收上并锁定等信息)反馈给起落架控制部件，通过起落架控制部件传送给所述飞行告警计算机，用来进行起落架收放机构位置警告的逻辑判断等综合处理。

[0017] 所述可按压式红色主警告灯按照所述飞行告警计算机所发送来的灯光指令信号为飞行机组提供红色灯光警告；同时该警告灯具有按压复位功能，即通过按压该警告灯可实现相应灯光警告及音响警告的抑制功能。

[0018] 所述音频装置通过接收所述飞行告警计算机所发送来的音频数据信息为飞行机组提供连续的音响警告。

[0019] 进一步的，所述一种水陆两栖飞机起落架收放机构的位置警告系统还可包括远程数据集中器(可配置多个)，所述远程数据集中器按就近原则布置在靠近飞机传感器源端处，对各类传感器数据进行模数转换等综合处理；所述远程数据集中器的电气输入接口与所述降落方式选择装置、所述发动机操纵系统、所述无线电高度表、所述襟翼控制系统、所述起落架收放系统交联，采集相关的状态参数或运行数据，采集到的参数或数据经过相关的模数转换等综合处理后通过所述远程数据集中器的电气输出接口，发送到所述飞行告警计算机。

[0020] 本发明实施例提供的一种水陆两栖飞机起落架收放机构的位置警告系统，具有以下有益效果：在飞行告警计算机的电气输入接口处连接降落方式选择装置、发动机操纵系统、无线电高度表、襟翼控制系统、起落架收放系统，并在其电气输出接口处连接可按压式红色主警告灯、音频装置。

[0021] ①通过采集降落方式选择装置的位置信息，可判断出飞机当前的降落方式；

[0022] ②通过采集发动机操纵系统中油门杆慢车位的位置信息、以及无线电高度表的数据信息，可判断出油门是否收回到正常着陆进场位置；

[0023] ③通过采集襟翼控制系统中襟翼降落位的位置信息，可判断出襟翼是否放下到正常着陆进场位置；

[0024] ④通过采集起落架收放系统中起落架的收放状态信息，可判断出起落架完全放下/收上并锁定；

[0025] ⑤通过驱动可按压式红色主警告灯，可提供起落架收放位置的红色灯光警告指示；

[0026] ⑥通过驱动音频装置，可提供起落架收放位置的音响警告指示；

[0027] ⑦通过按压可按压式红色主警告灯，可抑制由油门杆慢车位、低无线电高度表所引起的位置警告；

[0028] 本发明针对水陆两栖飞机起落架收放机构的特点，提供了更为完整的位置警告解决途径，能有效的警示飞行机组水陆两栖飞机在水面降落、陆上降落两种不同降落方式时起落架收放机构所出现的不正常降落形态，以便及时的采取相应规避措施，提高了飞机的安全性，具有较大的实用价值。

附图说明

[0029] 图1是本发明提供的一种水陆两栖飞机起落架收放机构的位置警告系统的一个实施例的结构示意图；图2是本发明提供的一种水陆两栖飞机起落架收放机构的位置警告系统的另一个实施例的结构示意图；

[0030] 图中，101-109为与起落架收放机构位置警告系统相关的飞机系统/设备，A-H为起落架收放机构位置警告所需的判据。其中101为飞行告警计算机，102为降落方式选择装置，103为发动机操作部件-油门杆，104为无线电高度表，105为襟翼控制组件，106为起落架收放系统，107为主警告灯，108为扬声器，109为远程数据集中器，A为起落架收放状态系统，B为襟翼位置信息，C无线电高度信息，D油门杆位置信息，E为降落方式状态信息，F为灯光信息，G为音响信息，H为综合警告信息。

具体实施方式

[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0032] 本发明提供一种水陆两栖飞机起落架收放机构位置警告装置，能够解决水陆两栖飞机在不同降落方式下的起落架收放机构位置警告指示的问题，有效地提高系统的安全性。

[0033] 参见图1，是本发明提供的一种水陆两栖飞机起落架收放机构位置警告系统的一个实施例的结构示意图。

[0034] 本发明实施例提供一种水陆两栖飞机起落架收放机构的位置警告系统，包括：飞行告警计算机101、降落方式选择装置102、发动机操纵系统-油门杆103、无线电高度表104、襟翼控制系统-襟翼控制组件105、起落架收放系统106、可按压式红色主警告灯107、音频装置108。具体如下：

[0035] 飞行告警计算机101的电气输入接口端连接降落方式选择装置102、发动机操纵系统-油门杆103、无线电高度表104、襟翼控制系统-襟翼控制组件105、起落架收放系统106，电气输出接口端连接可按压式红色主警告灯107、音频装置108。

[0036] 飞行告警计算机101根据降落方式选择装置102中的位置选择信号，确定飞机当前的降落方式：当开关置于“陆上”位置时陆上降落方式信号有效，则表示飞机将采用陆上降落方式；当开关置于“水面”位置时水面降落方式信号有效，则表示飞机将采用水面降落方式；当开关置于“中立”位置时中立方式信号有效，则表示飞机尚未进行降落方式的选择操作。

[0037] 飞行告警计算机101根据发动机操纵系统-油门杆103中的慢车位位置信号以及无线电高度表104的高度数据，确定飞机当前的降落形态：当一个或多个油门杆慢车位位置信号有效，并且无线电高度低于800英尺，则表示一个或多个油门已收回到规定的着陆进场位置，即飞机当前正处于正常降落程序中。

[0038] 飞行告警计算机101根据襟翼控制系统-襟翼控制组件105中的襟翼降落位位置信号，确定飞机当前的降落形态：当襟翼降落位位置信号有效，则表示襟翼已放下到规定的着陆进场位置，即飞机当前正处于正常降落程序中。

[0039] 飞行告警计算机101根据起落架收放系统106中的起落架收放位置信号，确定起落架当前的收放状态：当起落架收上位置信号有效则表示起落架完全收上并锁定，反之则表示起落架未完全收上并锁定；当起落架放下位置信号有效则表示起落架完全放下并锁定，反之则表示起落架未完全放下并锁定。

[0040] 飞行告警计算机101根据降落方式选择装置102的位置选择信号、发动机操纵系统-油门杆103的慢车位位置信号、无线电高度表104的高度数据、襟翼控制系统-襟翼控制组件105的襟翼降落位位置信号以及起落架收放系统106的起落架收放位置信号，确定当前起落架收放机构的位置警告形式，进而输出灯光警告指令、音频警告数据驱动可按压式红色主警告灯107、音频装置108，为飞行机组提供灯光指示、音响警告：

[0041] ①降落方式警告：当飞机准备降落时如果尚未选择降落方式(即未选择陆上降落或水面降落)，则向飞行机组发出警告(灯光指示、音响警告)以提示飞行机组选择合理的降落方式。

[0042] ●当飞行告警计算机101采集到一个或几个油门杆103慢车位位置信号有效且无线电高度表104的数据低于800英尺，而降落方式选择装置102不在“水面”或“陆上”位置(即中立方式信号有效)时，该飞行告警计算机101发送灯光警告指令驱动可按压式红色主警告灯107提供红色灯光闪烁警告、发送音频警告数据驱动音频装置108提供连续音响警告。

[0043] 该警告可通过按压红色主警告灯107得到抑制：红色主警告灯熄灭，同时音响警告终止。当再次减小任一油门到(或超过)慢车位位置时，将会重新启动该警告。

[0044] ●当飞行告警计算机101采集到襟翼控制系统-襟翼控制组件105中的襟翼降落位位置信号有效，而降落方式选择装置102不在“水面”或“陆上”位置(即中立方式信号有效)时，该飞行告警计算机101发送灯光警告指令驱动可按压式红色主警告灯107提供红色灯光闪烁警告、发送音频警告数据驱动音频装置108提供连续音响警告。

[0045] 按CCAR25规定要求，该警告未设置任何人工抑制措施，按压红色主警告灯107无法抑制该警告。

[0046] ②陆上降落警告：当飞机准备陆上降落时如果起落架未完全放下并锁定，则向飞行机组发出警告(灯光指示、音响警告)以提示飞行机组选择合理的操作程序，避免发生危及飞机安全的灾难性事故。

[0047] ●当飞行告警计算机101采集到降落方式选择装置102的陆上降落方式信号有效，且一个或几个油门杆103的慢车位位置信号有效且无线电高度表104的数据低于800英尺，而起落架收放系统106中的起落架放下位置信号无效时，该飞行告警计算机101发送灯光警告指令驱动可按压式红色主警告灯107提供红色灯光闪烁警告、发送音频警告数据驱动音频装置108提供连续音响警告。

[0048] 该警告可通过按压红色主警告灯107得到抑制：红色主警告灯熄灭，同时音响警告终止。当再次减小任一油门到(或超过)慢车位位置时，将会重新启动该警告。

[0049] ●当飞行告警计算机101采集到降落方式选择装置102的陆上降落方式信号有效，且襟翼控制系统-襟翼控制组件105中的襟翼降落位位置信号有效，而起落架收放系统106中的起落架放下位置信号无效时，该飞行告警计算机101发送灯光警告指令驱动可按压式红色主警告灯107提供红色灯光闪烁警告、发送音频警告数据驱动音频装置108提供连续音响警告。

[0050] 按CCAR25规定要求，该警告未设置任何人工抑制措施，按压红色主警告灯107无法抑制该警告。

[0051] ③水面降落警告：当飞机准备水面降落时如果起落架未完全收起并锁定，向飞行机组发出警告(灯光指示、音响警告)以提示飞行机组选择合理的操作程序，避免发生危及飞机安全的灾难性事故。

[0052] ●当飞行告警计算机101采集到降落方式选择装置102的水上降落方式信号有效，且一个或几个油门杆103的慢车位位置信号有效且无线电高度表104的数据低于800英尺，而起落架收放系统106中的起落架收上位置信号无效时，该飞行告警计算机101发送灯光警告指令驱动可按压式红色主警告灯107提供红色灯光闪烁警告、发送音频警告数据驱动音频装置108提供连续音响警告。

[0053] 该警告可通过按压红色主警告灯107得到抑制：红色主警告灯熄灭，同时音响警告终止。当再次减小任一油门到(或超过)慢车位位置时，将会重新启动该警告。

[0054] ●当飞行告警计算机101采集到降落方式选择装置102的水上降落方式信号有效，且襟翼控制系统-襟翼控制组件105中的襟翼降落位位置信号有效，而起落架收放系统106中的起落架收上位置信号无效时，该飞行告警计算机101发送灯光警告指令驱动可按压式红色主警告灯107提供红色灯光闪烁警告、发送音频警告数据驱动音频装置108提供连续音响警告。

[0055] 按CCAR25规定要求，该警告未设置任何人工抑制措施，按压红色主警告灯107无法抑制该警告。

[0056] 本发明实施例提供的水陆两栖飞机起落架收放机构的位置警告装置，具有以下有益效果：在飞行告警计算机的电气输入接口处连接降落方式选择装置、发动机操纵系统、无线电高度表、襟翼控制系统、起落架收放系统，并在其电气输出接口处连接可按压式红色主警告灯、音频装置。

[0057] ①通过采集降落方式选择装置的位置信息，可判断出飞机当前的降落方式；

[0058] ②通过采集发动机操纵系统中油门杆慢车位的位置信息、以及无线电高度表的数据信息，可判断出油门是否收回到正常着陆进场位置；

[0059] ③通过采集襟翼控制系统中襟翼降落位的位置信息，可判断出襟翼是否放下到正常着陆进场位置；

[0060] ④通过采集起落架收放系统中起落架的收放状态信息，可判断出起落架完全放下/收上并锁定；

[0061] ⑤通过驱动可按压式红色主警告灯，可提供起落架收放位置的红色灯光警告指示；

[0062] ⑥通过驱动音频装置，可提供起落架收放位置的音响警告指示；

[0063] ⑦通过按压可按压式红色主警告灯，可抑制由油门杆慢车位、低无线电高度表所引起的位置警告；

[0064] 参见图2，是本发明提供的一种水陆两栖飞机起落架收放机构的位置警告系统的另一个实施例的结构示意图。在该水陆两栖飞机起落架收放机构的位置警告装置中还可包括远程数据集中器109(可配置多个)，所述远程数据集中器109按就近原则布置在靠近飞机传感器源端处，对各类传感器数据进行模数转换等综合处理；所述远程数据集中器的电气输入接口与所述降落方式选择装置102、所述发动机操纵系统103、所述无线电高度表104、所述襟翼控制系统105、所述起落架收放系统106交联，采集相关的状态参数或运行数据，采集到的参数或数据经过相关的模数转换等综合处理后通过所述远程数据集中器的电气输出接口，发送到所述飞行告警计算机101。通过该实施例中远程数据集中器109的引入，可进一步的实现不同等级的机电子系统信号的采集、综合处理和集中传输，从而提高机电系统/设备信息的共享，减少全机导线的数量，降低飞机布线的复杂度，从而增强整个飞机系统的安全性和维护性。

[0065] 本发明针对水陆两用飞机起落架收放机构的特点，提供了更为完整的位置警告解决途径，能有效的警示飞行机组水陆两用飞机在水面降落、陆上降落两种不同降落方式时起落架收放机构所出现的不正常降落形态，以便及时的采取相应规避措施，提高了飞机的安全性，具有较大的实用价值。

[0066] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。