自动变速控制系统

摘要

本发明提供一种自动变速控制系统。在检测操作位置Psh有故障的情形下，在当操作位置是向前行驶操作位置D时所形成的给定的前进档位之中，不生成换档至与接合装置相关联地建立的前进档位的换档命令，该接合装置当与单向离合器F1接合时引起驱动轮的锁定，在该实施例中，该接合装置为制动器B1，在该实施例中，该前进档位是第二速档位“2nd”和第八速档位“8th”。

权利要求

1.一种自动变速控制系统，包括：

自动变速器，其包括

多个摩擦接合装置，

单向离合器，以及

液压控制装置，其构造为将液压供给至所述多个摩擦接合装置和所述单向离合器，所述液压控制装置构造为将倒档压力供给至第一摩擦接合装置，所述倒档压力是当换档构件的实际的操作位置是向后行驶操作位置时所生成的液压，所述第一摩擦接合装置是与预定的倒档档位的建立相关联的摩擦接合装置，所述自动变速器构造为当所述多个摩擦接合装置中的所选择的一个或多个和所述单向离合器接合时建立具有不同齿数比的多个档位；以及电子控制单元，其构造为

i)判定是否存在检测所述换档构件的所述操作位置的故障，

ii)当所述换档构件的所述操作位置是行驶操作位置时，输出换档命令以建立给定档位，以及iii)当检测所述换档构件的所述操作位置的所述故障发生时，输出当所述操作位置是向前行驶操作位置时要生成的换档命令，使得建立预定的前进档位，所述预定的前进档位是除与第二摩擦接合装置相关联地建立的至少一个档位之外的档位，所述第二摩擦接合装置是当同所述单向离合器一起接合时限制驱动轮的向后旋转的摩擦接合装置。

2.根据权利要求1所述的自动变速控制系统，其中：

当所述操作位置是所述向前行驶操作位置时要生成的所述换档命令是用于根据车速来切换所述预定的前进档位的换档命令；以及所述电子控制单元构造为，当检测所述换档构件的所述操作位置的所述故障发生时，输出当所述操作位置是所述向前行驶操作位置时要生成的所述换档命令，使得所述自动变速器升档或降档，同时跳过与所述第二摩擦接合装置相关联地建立的至少一个前进档位。

说明书

自动变速控制系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种自动变速控制系统，当其中所选择的一个或多个摩擦接合装置和单向离合器接合时建立档位。

背景技术

[0002] 本领域中公知一种自动变速器的控制系统，该系统能够使车辆在检测换档构件的操作位置有故障的情形下运行。该类型控制系统的一个例子是日本专利申请公开第2007-
177934号(JP2007-177934A)描述的自动变速器的液压控制系统。正如在JP2007-177934A中
描述的，当未能检测到换档位置时，执行用于形成前进第一速度位置的控制，如果实际换档位置是前进范围，那么前进第一速度位置保持如其原样那样而形成。正如JP2007-177934A
还描述的，当未能够检测到换档位置档，并且实际换档位置是倒档范围时，形成前进第一速度位置所需要的前进范围压力不由手动换档阀生成，手动换档阀与换档杆关联地操作，液
压控制回路构造为将由手动换档阀生成的倒档范围压力供给至用于形成倒档或者向后行
驶位置的接合装置。

发明内容

[0003] 同时，在上述故障的情形下，假设操作位置是向前行驶操作位置而不考虑实际操作位置，例如除了生成形成前进第一速档位命令之外，还期望生成根据车速来切换或者改
变档位的命令，从而确保中高到车速区域的行驶性能以及车辆启动或者低车速区域的行驶
性能。同时，取决于自动变速器的构造，当其与单向离合器接合于一起时，存在限制驱动轮在向后方向上的旋转的摩擦接合装置。因为当所述故障发生并且选择向后行驶操作位置
时，向前行驶操作位置被视为在车辆向后行驶期间的操作位置，所以存在的可能是，生成命令以切换变速器至与摩擦接合装置相关联地建立的前进档位，当与单向离合器接合在一起
时摩擦接合装置限制驱动轮的向后旋转。在该情况下，如果车辆向后行驶，那么驱动轮的旋转速度降低。为了解决该问题，可以考虑添加响应于倒档范围压力而操作的硬件构造(诸如故障保险阀)至摩擦接合装置，例如当与单向离合器接合在一起时摩擦接合装置引起在向
后行驶期间驱动轮的旋转的降低，并且当选择向后行驶操作位置时防止摩擦接合装置被接
合。但是，因为这会引起增加成本和安装空间，并且仍需要进一步考虑上述问题，所以添加硬件构造不是期望的。上述问题不是公知的。

[0004] 本发明提供了一种自动变速控制系统，其能够抑制在向后行驶期间驱动轮的旋转的降低，而不增加硬件构造，在检测操作位置有故障时生成当操作位置在向前行驶操作位
置时所生成的换档命令。

[0005] 自动变速控制系统包括：自动变速器，其包括多个摩擦接合装置；单向离合器；以及液压控制装置，其构造为将液压供给至多个摩擦接合装置和单向离合器，液压控制装置构造为将倒档压力供给至第一摩擦接合装置，倒档压力是当换档构件的实际操作位置是向
后行驶操作位置时所生成的液压，第一摩擦接合装置是与预定倒档档位的建立相关联的摩
擦接合装置，自动变速器构造为当多个摩擦接合装置中的所选择的一个或多个和单向离合
器接合时建立具有不同齿数比的多个档位；以及电子控制单元，其构造为i)判定是否存在
检测换档构件的操作位置的故障，ii)当换档构件的操作位置是行驶操作位置时，输出换档命令以建立给定档位，以及iii)当检测换档构件的操作位置的故障发生时，输出当操作位
置是向前行驶操作位置时要生成的换档命令，使得建立预定的前进档位，预定的前进档位
是与第二摩擦接合装置相关联地建立的至少一个档位之外的档位，第二摩擦接合装置是当
同所述单向离合器一起接合时限制驱动轮的向后旋转的摩擦接合装置。

[0006] 利用上述布置，在检测换档构件的操作位置有故障的情形下，生成当操作位置是向前行驶操作位置时要生成的换档命令，使得如果实际操作位置是向前行驶操作位置，则
能够确保与不存在故障时大致相同的行驶性能。如果在上述故障发生时实际操作位置是向
后行驶操作位置，那么建立给定的倒档档位，并且能够确保向后行驶性能。而且，在上述故障的情形下，不生成换档命令，该换档命令用于切换至与如下摩擦接合装置相关联而建立
的预定前进档位中的任何前进档位：当与单向离合器接合在一起时该摩擦接合装置限制驱
动轮沿向后方向的旋转。因此，当在检测操作位置有故障的时候生成当操作位置是向前行
驶操作位置时要生成的换档命令时，能够抑制在向后行驶期间驱动轮的旋转速度的降低，
而不添加任何硬件构造。

[0007] 在根据本发明上述方案的自动变速控制系统中，当操作位置是向前行驶操作位置时要生成的换档命令可以是用于根据车速来切换预定的前进档位的换档命令。电子控制单
元可以构造为，当检测换档构件的操作位置的故障发生时，输出当操作位置是向前行驶操
作位置时要生成的换档命令，使得自动变速器升档或降档，同时跳过与第二摩擦接合装置
相关联地建立的至少一个前进档位。利用该布置，能够防止在向后行驶期间驱动轮的旋转
(速度)的降低。另外，(此外)，当实际操作位置是向前行驶操作位置时，能够恰当地确保中到高(车辆)速度区域的运行性能，以及车辆启动或者低(车辆)速度区域的运行性能。

附图说明

[0008] 下文将参考附图描述本发明的示范实施例特征、优势以及技术及工业重要性，其中类似标记指代相似元件，并且其中：

[0009] 图1图示出本发明应用的车辆的一般构造的图，并且还图示出车辆中控制系统的主要部分；

[0010] 图2图示出变矩器和自动变速器的骨架图；

[0011] 图3是指示当自动变速器的档位建立时接合或者释放的摩擦接合装置和单向离合器的组合的操作表；

[0012] 图4是用于解释自动变速器的操作的列线图；

[0013] 图5是示出换档杆的操作位置的一个示例的视图；

[0014] 图6是示出与控制离合器和制动器的每个液压执行器的操作的线性电磁阀等相关的液压控制回路的主要部分的一个示例的电路图；

[0015] 图7是示出在电子控制单元的换档控制中使用的换档图的一个示例的视图；

[0016] 图8是图示出电子控制单元的控制操作的主要部分的流程图，即，在检测操作位置有故障时生成当操作位置是向前行驶操作位置时要生成的换档命令时，用于抑制在向后行
驶期间驱动轮的旋转速度的降低的控制操作；以及

[0017] 图9是示出硬件构造的一个示例的视图，使得能够抑制在向后行驶期间驱动轮的锁定，作为用于与未添加硬件构造的实施例相比较的比较示例。

具体实施方式

[0018] 将参考附图详细描述本发明的一个实施例。

[0019] 图1图示了本发明应用的车辆10的一般构造，还图示了车辆10中控制系统的主要部分。在图1中，车辆10包括：发动机12，诸如汽油发动机或者柴油发动机，其功能为用于运行车辆的驱动源；驱动轮14；以及动力传递系统16，其设置在发动机12和驱动轮14之间。动力传递系统16包括：公知的变矩器20，其作为液压传递装置联接至发动机12；自动变速器
22，其联接至变矩器20；传动轴26，其联接至输出轴24，作为自动变速器22的输出旋转构件；
差动齿轮装置(差动齿轮)28，其联接至传动轴26；一对车桥30，其联接至变速箱18(其将被称为“箱体18”)内的差动齿轮装置28等，作为附接至车身的非旋转构件。在上述构造的动力传递系统16中，发动机12的功率(当它们不特别区分彼此时其与转矩以及力同义)经由变矩
器20、自动变速器22、传动轴26、差动齿轮装置28和车桥30，例如以描述的顺序传递至一对驱动轮14。

[0020] 图2是图示出变矩器20和自动变速器22的骨架图。变矩器20、自动变速器22以及其他部件相对于中心线(轴线RC)大致对称地构建，在图2中省略了低于中心线的各个部件的
下半部分。图2中轴线RC是发动机12和变矩器20的旋转轴线。

[0021] 在图2中，变矩器20被安装以便绕着轴线RC旋转，并且变矩器20包括：泵叶轮20p，其联接至发动机12；以及涡轮20t，其联接至变速器输入轴32，变速器输入轴32作为自动变速器22的输入旋转构件。机械油泵34联接至泵叶轮20p。在操作中，油泵34由发动机12旋转/驱动以便生成用于执行自动变速器22的换档控制，以及将润滑油供给至动力传递系统16的动力传递路径的各个部分的液压。

[0022] 自动变速器22是起到步进可变式自动变速器的作用的行星齿轮式多级变速器，在其中多个摩擦接合装置中的一个或多个以及单向离合器F1选择性地接合，使得建立具有不
同齿数比(速度比)的多个档位(速度)。例如，自动变速器22是执行所谓的离合器至离合器
换档的步进可变式变速器，并且通常使用在公知的车辆中。自动变速器22具有布置在同一
轴线(轴线RC)上的双小齿轮式第一行星齿轮单元36、拉维娜式(Ravigneaux type)单小齿
轮式第二行星齿轮单元38以及双小齿轮式第三行星齿轮单元40。自动变速器22改变变速器
输入轴32的旋转速度，并且从输出轴24输送得到的旋转功率。

[0023] 正如同样公知于本领域的，第一行星齿轮单元36，第二行星齿轮单元38和第三行星齿轮单元40中的每一个均由三个旋转元件(旋转构件)即太阳齿轮(S1，S2，S3)、支撑小齿轮(P1，P2，P3)而使得小齿轮能够绕着它们自身以及绕着太阳齿轮旋转的行星齿轮架(CA1，CA2，CA3)、以及经由小齿轮啮合太阳齿轮的内啮合齿轮(R1，R2，R3)组成。这三个旋转元件的部分彼此连接，或者直接或者间接(或者选择性地)经由摩擦接合装置(离合器C1，C2，C3，C4和制动器B1，B2)和单向离合器F1连接至变速器输入轴32、箱体18或者输出轴24。

[0024] 上述提到的离合器C1、C2、C3、C4和制动器B1、B2(当不特别区分它们时其将简称为“离合器C”、“制动器B”、或者“接合装置”)是通常使用在公知的车辆自动变速器中的液压摩擦接合装置。这些离合器以及制动器中的每一个可以呈由液压执行器挤压的多板湿式离合器或者制动器的形式，或者呈由液压执行器拉动以及绷紧的带式制动器的形式。同时，自动变速器22包括液压控制回路50(见图1、图6)，其具有分别对应于离合器C以及制动器B的线
性电磁阀SL1–SL6等。通过从线性电磁阀SL1–SL6中对应的一个线性电磁阀施加的液压来改变离合器C以及制动器B中的每一个的转矩容量(即，接合力)，使得离合器C以及制动器B选
择性地放置在接合状态以及释放状态。

[0025] 正如图3的接合操作表和图4的列线图中指示的，利用如此控制以便由液压控制回路50接合或者释放的离合器C和制动器B，根据驾驶员的加速操作、车速V等建立前进8速、倒档1速档位的每个档位。在图3中，“第一”至“第八”分别意思是第一速档位至第八速档位，作为前进档位，“Rev”意思是倒档档位，“N”意思是没有档位建立的空档状态，而“P”意思是空档状态以及机械地抑制或者锁定输出轴24的旋转的状态。通过第一行星齿轮单元36、第二
行星齿轮单元38和第三行星齿轮单元40的相应齿数比(＝太阳齿轮的齿的数量/内啮合齿
轮的齿的数量)ρ1,ρ2,ρ3来适当地确定出对应于每个档位的自动变速器22的齿数比γ(＝变速器输入轴速度Nin/输出轴速度Nout)。

[0026] 图3的接合操作表指示每个上文指示的档位与离合器C以及制动器B的相应操作状态之间的关系。例如，在图3中，“○”指示讨论中的离合器或者制动器被接合，“◎”指示讨论中的离合器或者制动器仅当其被驱动时才被接合，以及空白处指示讨论中的离合器或者制
动器被释放。因而，在自动变速器22中，当给定的一个或多个接合装置通过来自对应的一个或多个线性电磁阀SL1–SL6的液压被接合时，所选择的一个档位被建立。但是，应该注意的是，在该实施例的自动变速器22中，单向离合器F1和制动器B2平行于彼此设置在一体地彼
此联接的行星齿轮架CA2和行星齿轮架CA3以及箱体18之间。单向离合器F1抑制行星齿轮架
CA2和行星齿轮架CA3的反向旋转，同时允许行星齿轮架CA2和行星齿轮架CA3的正向旋转
(在与变速器输入轴32的旋转方向相同的旋转方向上)。因此，当发动机12旋转并且驱动驱
动轮14时，第一速档位“1st”通过单向离合器F1的自动接合建立，而无需制动器B2被接合。

[0027] 返回图1，例如，车辆10设置有电子控制单元60，电子控制单元60包括与自动变速器22的换档控制相关联的自动变速器22的控制装置。因而，图1是示出电子控制单元60的输入/输出系统的图，还是用于解释电子控制单元60执行的控制功能的主要部分的功能框图。
电子控制单元60包括所谓的微电脑，其包括例如CPU、RAM、ROM、输入/输出接口等，CPU通过根据提前存储在ROM中的程序执行信号处理，同时利用RAM的暂时存储功能来实施车辆10的
各种控制。例如，电子控制单元60执行发动机12的输出控制，自动变速器22的换档控制等
等，并且根据需要被分为用于发动机输出控制的子单元、用于液压控制的子单元，等等。

[0028] 基于由包括在车辆10中的各种传感器(例如，各种转速传感器70、72、74、加速踏板位置传感器76、节流阀传感器78和换档位置传感器80)获得的检测信号，电子控制单元60被供给有各种实际值(例如，发动机转速Ne、作为涡轮速度Nt的变速器输入轴速度Nin、对应于车速V的输出轴速度Nout、加速器操作量θacc、节流阀开度θth、以及作为换档构件的换档杆82的操作位置Psh(其还将被称为“换档位置”或者“操作杆位置”))。而且，用于发动机12的输出控制的发动机输出控制命令信号Se、用于关于自动变速器22的换档的液压控制的液压
控制命令信号Sp等由电子控制单元60生成。例如，作为液压控制命令信号Sp，用于驱动每个线性电磁阀SL1–SL6的命令信号(命令压力)生成至液压控制回路50，该命令信号(命令压
力)调节供给至离合器C和制动器B的对应液压执行器ACT1–ACT6的相应的液压。

[0029] 图5示出了换档杆82的操作位置Psh的一个示例。如图5所示，换档杆82被手动地操作至操作位置“P”、“R”、“N”、“D”以及“S”中的一个操作位置。操作位置“P”是用于选择自动变速器22的驻车位置(P位置)，且将自动变速器22置于在动力传递路径被切断同时机械抑
制输出轴24的旋转的空档状态的驻车操作位置P。操作位置“R”是用于选择自动变速器22的向后行驶位置(R位置)以使车辆向后行驶的向后行驶操作位置R。向后行驶操作位置R是允
许通过使用自动变速器22的倒档档位而向后行驶的行驶操作位置。操作位置“N”是用于选择自动变速器22的空档位置(N位置)并且将自动变速器22置于空档状态的空档操作位置N。
操作位置“D”是用于选择自动变速器22的向前行驶位置(D位置)以使车辆向前行驶的向前
行驶操作位置D。向前行驶操作位置D是这样的行驶操作位置：在该位置，在允许自动变速器
22换档的换档范围(D范围)中执行使用所有前进档位的自动换档控制，即第一速档位“1st”至第八速档位“8th”，以便能够使车辆向前行驶。操作位置“S”是用于限制自动变速器22的D位置的档位的换档范围的顺序操作位置S。顺序操作位置S是这样的行驶操作位置：其允许
通过将具有不同高车速侧(高侧)档位的多个类型换档范围切换来进行手动换档，其中变速
器能够被换档到所述多个类型换档范围。在操作位置“S”，提供了每当操作换档杆82时用于向上变换换档范围的升档操作位置“+”，以及每当操作换档杆82时用于向下变换换档范围的降档操作位置“-”。

[0030] 图6是示出与控制离合器C以及制动器B的相应液压执行器ACT1–ACT6操作的线性电磁阀SL1–SL6等关联的液压控制回路50的主要部分的电路图。在图6中，液压控制回路50包括液压供给装置52以及线性电磁阀SL1–SL6。

[0031] 液压供给装置52包括：溢流型的主调节阀54，例如，其使用通过油泵34生成的液压作为原始压力来调节管路压力PL；以及线性电磁阀SLT，其将信号压力Pslt供给至主调节阀54，使得根据由节流阀开度θth等表示的发动机负荷(例如，发动机转矩Te或者变速器输入转矩Tat)来调节管路压力PL。液压供给装置52进一步包括：调制器阀56，其使用作为原始压力的管路压力PL来调节调制器压力PM至特定值；以及手动阀58，其中关联于换档杆82的切
换或者选择操作来机械地切换油通道。当换档杆82在向前行驶操作位置D或者顺序操作位
置S时，手动阀58生成所接收的管路压力PL作为向前驱动压力(D范围压力、驱动压力)PD。当换档杆82在向后行驶操作位置R时，手动阀58生成所接收的管路压力PL作为倒档驱动压力
(R范围压力、倒档压力)PR。而且，当换档杆82在空档操作位置N或者驻车操作位置P时，手动阀58切断液压的输出，并且将驱动压力PD和倒档压力PR引导至排放侧。因而，液压供给装置
52生成管路压力PL、调制器压力PM、驱动压力PD以及倒档压力PR。

[0032] 使用驱动压力PD作为原始压力分别通过线性电磁阀SL1、SL2、SL4调节的液压Pc1、Pc2、Pc4被供给至离合器C1、C2、C4的相应液压执行器ACT1、ACT2、ACT4。而且，使用管路压力PL作为原始压力分别通过线性电磁阀SL3、SL5、SL6调节的液压Pc3、Pb1、Pb2被供给至离合器C3和制动器B1，B2的相应液压执行器ACT3、ACT5、ACT6。线性电磁阀SL1–SL6基本地具有相同构造，通过电子控制单元60独立执行这些电磁阀励磁、非励磁以及电流控制。液压控制回路50进一步包括切换阀59，正如稍后将描述的，液压Pc3、Pb2经由切换阀59被供给至液压执行器ACT3、ACT6。

[0033] 返回图1，电子控制单元60包括发动机输出控制器62以及换档控制器64。

[0034] 例如，发动机输出控制器62通过应用实际加速器操作量θacc和车速V至提前凭经验或计算获得且存储的预定关系(例如，驱动力设定表)来计算要求的驱动力Fdem，并且设
定提供要求的驱动力Fdem的目标发动机转矩Tetgt。然后，发动机输出控制器62输出用于控制发动机12的输出的发动机输出控制命令信号Se至节流阀执行器、燃料喷射装置以及点火
装置，例如以便提供目标发动机转矩Tegt。

[0035] 换档控制器64根据换档杆82的操作位置Psh来执行用于切换接合装置的接合以及释放的控制。更具体来说，当操作位置Psh是空档操作位置N或者驻车操作位置P时，换档控制器64释放所有的接合装置。当操作位置Psh是作为向前行驶操作位置D、顺序操作位置S和向后行驶操作位置R中的一个的任何行驶操作位置时，换档控制器64输出换档命令以接合
适当接合装置以便根据图3示出的接合表建立给定档位，例如。当操作位置Psh是向前行驶
操作位置D时，例如，通过应用实际车速V以及加速器操作量Acc至例如图7所示的用车速V和加速器操作量Acc作为变量的预定关系(换档设定表，换档图)，换档控制器64做出换档判定(即，确定前进档位)。然后，换档控制器64将液压控制命令信号Sp作为用于接合和/或释放与自动变速器22换档相关联的接合装置的换档命令输出至液压控制回路50，以便建立如此
确定的前进档位。根据液压控制命令信号Sp，驱动液压控制回路50中的线性电磁阀SL1–
SL6，使得执行自动变速器22的换档，并且操作与换档相关联的接合装置的液压执行器ACT-ACT6。在图7的换档设定表中，实线是升档线，基于其确定升档，虚线是降档线，基于其确定降档。在图7的换档设定表中，依靠示例图示了用于自动变速器22能够换档的第一速档位
“1st”至第八速档位“8th”之中的第一速档位“1st”至第六速档位“6th”的换档线。

[0036] 同时，存在故障发生的可能性，即，由于换档位置传感器80的接触点的异常，或者信号从换档位置传感器80通过该信号线传递的信号线的断开或者短路，而未能检测到换档杆82的操作位置Psh的可能性。在检测操作位置Psh有故障的情形下，换档控制器64输出当
操作位置Psh是向前行驶操作位置D时要生成的换档命令。即，在上述故障的情形下，向前行驶操作位置D被视为操作位置Psh而不考虑实际操作位置。更具体来说，在上述故障的情形
下，换档控制器64通过应用实际车速V以及加速器操作量Acc至图7所示的换档设定表而做
出换档判定，例如，并且基于换档判定来输出换档命令。因而，在上述故障时，如果实际操作位置是向前行驶操作位置D(或者顺序操作位置S)，则使用管路压力PL调节的液压压力Pc1、Pc2、Pc3、Pc4、Pb1、Pb2和从液压供给装置52输送的驱动压力PD作为原始压力分别供给至与建立档位相关联的接合装置的对应液压执行器ACT1–ACT6，使得根据换档判定来改变档位。
而且，如果实际操作位置是空档操作位置N、驻车操作位置P或者向后行驶操作位置R，在上述故障时，不从液压供给装置52输送驱动压力PD，液压Pc1、Pc2、Pc4不供给至液压执行器ACT1、ACT2、ACT4；因此，即使生成当换档杆82在向前行驶操作位置D时要生成的换档命令，也不建立任何前进档位。

[0037] 在上述故障时，如果实际操作位置是向后行驶操作位置R，则从液压供给装置52输送倒档压力PR。然后，使用倒档压力PR建立倒档档位。更具体来说，设置在液压控制回路50中的切换阀59具有滑阀元件，滑阀元件的阀位置在阀位置A和阀位置B之间切换。在阀位置
A，液压Pc3流动通过的油路Lc3连接至液压执行器ACT3，液压Pb2流动通过的油路Lb2连接至液压执行器ACT6。在阀位置B，倒档压力PR流动通过的油路Lr连接至液压执行器ACT3，油路Lr连接至液压执行器ACT6。切换阀59包括：弹簧59s，其朝向阀位置A偏置滑阀元件；油室
59ca，其接收用于朝向阀位置A偏置滑阀元件的液压Pb1；以及油室59cb，其接收用于朝向阀位置B偏置滑阀元件的管路压力PL。在如此构建的切换阀59中，当根据发动机负荷来调节管路压力PL时，滑阀元件在弹簧59s的偏置力下被保持在阀位置A。一方面，当管路压力PL被调节为等于最大管路压力PLmax时，滑阀元件被保持在阀位置B。另一方面，当生成液压Pb1时，即使管路压力PL是最大管路压力PLmax，滑阀元件也被保持在阀位置A。因此，如果不生成液压Pb1，并且管路压力PL等于最大管路压力PLmax，同时实际操作位置是向后行驶操作位置
R，在上述故障时，倒档压力PR经由被保持在阀位置B的切换阀59被供给至液压执行器ACT3、ACT6，使得倒档档位被建立，如果上述故障不发生，那么根据发动机负荷来调节管路压力
PL，液压Pc3，Pb2经由被保持在阀位置A的切换阀59被供给至液压执行器ACT3、ACT6。因而，在检测操作位置Psh有故障的情形下，液压控制回路50将当实际操作位置是向后行驶操作
位置R时要生成的倒档压力PR供给至离合器C3和制动器B2，离合器C3和制动器B2作为与倒
档档位的建立相关联的摩擦接合装置。

[0038] 如上所述，当在上述故障时换档杆82被操作至向后行驶操作位置R时，即使生成当换档杆82在向前行驶操作位置D要生成的换档命令时，车辆也能够向后行驶。与此相关，在上述故障时在向后行驶期间，随着车速V增加，生成用于接合离合器C1和制动器B1的换档命令以便形成第二速档位“2nd”。尽管因为其使用驱动压力PD作为原始压力而不生成用于离合器C1的液压Pc1，但是因为其使用管路压力PL作为原始压力，所以生成用于制动器B1的液压Pb1。因为液压Pb1还供给至切换阀59的油室59ca，所以当生成用于换档至第二速档位
“2nd”的换档命令时切换阀59被保持在阀位置A。因此，离合器C3和制动器B2被释放，因此，即使制动器B1被接合，也能避免自动变速器22的联锁(双接合)。另一方面，即使离合器C3和制动器B2被释放，例如如果制动器B1在向后行驶期间被接合，那么自动变速器22也试图形
成图4的列线图中的虚线A指示的状态。但是，因为单向离合器F1设置在自动变速器22中，所以不能够建立虚线A的状态，由于制动器B1的接合和单向离合器F1的功能，降低了驱动轮14的旋转速度。结果，驱动轮的锁定发生，作为驱动轮14的旋转停止的现象(见图4的列线图的虚线B)。

[0039] 鉴于上述情形，在检测操作位置Psh有故障时，换档控制器64输出当操作位置Psh是向前行驶操作位置D时要生成的换档命令，以便除了与当接合单向离合器F1时限制驱动
轮14向后旋转的接合装置相关联地建立的前进档位，建立当操作位置Psh是向前行驶操作
位置D时所建立的前进档位之一。例如，在检测操作位置Psh失败的情形下，换档控制器64输出当操作位置Psh是向前行驶操作位置D时要生成的换档命令，使得自动变速器22升档或降
档，同时跳过与当同单向离合器F1接合在一起时限制驱动轮14向后旋转的接合装置相关联
地建立的前进档位。在自动变速器22中，与当同单向离合器F1一起接合时限制驱动轮14向
后旋转的接合装置相关联地建立的前进档位是第二速档位“2nd”和第八档位“8th”。因此，在上述故障时生成换档命令，以便将自动变速器22从“1st”换档至“3rd”、“3rd”换档至“4th”、“4th”换档至“5th”、“5th”换档至“6th”以及“6th”换档至“7th”以及从“7th”换档至“6th”、“6th”换档至“5th”、“5th”换档至“4th”、“4th”换档至“3rd”以及“3rd”换档至“1st”。
由于在倒档档位车速V不应增加至自动变速器22换档到第八速档位“8th”的水平，所以生成换档命令以便使自动变速器22在“1st”与“3rd”之间、在“3rd”与“4th”之间、在“4th”与“5th”之间、在“5th”与“6th”之间、在“6th”与“7th”之间以及在“7th”与“8th”之间进行升档或降档。

[0040] 更具体来说，电子控制单元60进一步包括操作位置检测故障判定单元66。操作位置检测故障判定单元66例如基于电子控制单元60是否未接收到操作位置Psh的检测信号，
来判定检测操作位置Psh的故障是否发生。

[0041] 图8是图示出电子控制单元60的控制操作的主要部分的流程图，即，用于在检测操作位置Psh有故障时，当生成当操作位置Psh是向前行驶操作位置D时要生成的换档命令时
防止驱动轮14的旋转速度在向后行驶期间降低的控制操作。例如，重复实施图8的流程图的控制例程。

[0042] 在图8中，首先，在对应于操作位置检测故障判定单元66的步骤S10中，判定检测操作位置Psh的故障是否发生。如果在步骤S10获得否定判断(否)，那么在对应于换档控制器64的步骤S20中，执行根据每个操作位置Psh的控制。另一方面，如果在步骤S10获得肯定判断(是)，那么在对应于换档控制器64的步骤S30中，设定管路压力PL至最大管路压力PLmax
的液压命令生成至线性电磁阀SLT。而且，生成当操作位置Psh是向前行驶操作位置D时要生成的换档命令，使得在将向前行驶操作位置D视为操作位置Psh的同时执行控制。此时，第二速档位“2nd”被抑制，并且生成换档命令以使得自动变速器22升档或降档，同时跳过第二速档位“2nd”。

[0043] 如上所述，根据该实施例，在检测操作位置Psh有故障时，生成当操作位置Psh是向前行驶操作位置D时要生成的换档命令，使得当实际操作位置是向前行驶操作位置D时能够确保行驶性能等同于不存在上述故障时的行驶性能。而且，在上述故障时当实际操作位置
是向后行驶操作位置R时，倒档档位建立，能够确保向后行驶性能。而且，在上述故障时，换档控制器64不输出换档命令，在当换档杆82处于向前行驶操作位置时形成的给定前进档位
之中，该换档命令用于换档至与接合装置(在该实施例中，制动器B1)相关联地建立的前进
档位(在该实施例中，第二速档位“2nd”和第八速档位“8th”)，当该接合装置与单向离合器F1接合在一起时将引起驱动轮的锁定。因而，当在检测操作位置Psh有故障时生成当操作位置Psh是向前行驶操作位置D时要生成的换档命令时，防止在向后行驶期间锁定驱动轮。

[0044] 如图9所示，例如，通过增加切换阀90能够防止在向后行驶期间驱动轮的锁定，切换阀90当其接收倒档压力PR时切断液压压力Pb1供给至液压执行器ACT5所通过的油路。另
一方面，正如在图8的流程图中图示的该实施例中，能够防止在向后行驶期间驱动轮的锁
定，而不增加如图9所示的硬件构造。因此，能够降低成本，降低重量或者节约空间。

[0045] 根据该实施例，在检测操作位置Psh有故障的情形下，换档控制器64输出当操作位置Psh是向前行驶操作位置D时要生成的换档命令，使得自动变速器22升档或降档，同时跳
过第二速档位“2nd”和第八速档位“8th”。因此，在向后行驶期间防止驱动轮被锁定。此外，当实际操作位置是向前行驶操作位置D时，能够适当地确保中到高车速区域的行驶性能，以及车辆启动或者低车速区域的行驶性能。

[0046] 尽管已经参考附图详细描述了本发明的一个实施例，但是本发明可以体现为其他形式。

[0047] 例如，在上述实施例中，在检测操作位置Psh有故障的情形下，生成当操作位置Psh是向前行驶操作位置D时要生成的换档命令，使得自动变速器22升档或降档，同时跳过第二速档位“2nd”和第八速档位“8th”。但是，本发明并不限于该布置。例如，可以生成换档命令以便使用高于第三速档位“3rd”的档位实现换档，或者可以生成换档命令以便使用固定档位(例如，第一速档位“1st”、第三速档位“3rd”和第五速档位“5th”)实现换档。总之，可以生成换档命令以便实现换档至除了至少第二速档位“2nd”和第八速档位“8th”之外的档位。因为车速V不应该增加至在倒档档位自动变速器22被换档至第八速档位“8th”的水平，所以在上述故障时可以生成换档命令以使自动变速器22在“1st”与“3rd”之间、在“3rd”与“4th”之间、在“4th”与“5th”之间、在“5th”与“6th”之间、在“6th”与“7th”之间以及在“7th”与“8th”之间进行升档或降档。在该情况下，图8的步骤S30的方框的内容将为“假设换档杆在操作位置D时控制换档，同时抑制第二档位速度”。在步骤S30，当假设操作位置Psh是向前行驶操作位置D而换档被控制时，抑制建立第二速档位“2nd”，生成换档命令以便实现换档，同时跳过第二档位“2nd”。而且，假设在上述故障时生成当换档杆处于向前行驶操作位置D时要生成的换档命令，当判定出车辆10正在向后行驶时，在向前行驶操作位置D上要生成的换档命令可以被切换或者改变为当换档杆处于向后行驶操作位置R时要生成的换档命令。例如，如果基于变速器输入轴速度Nin和输出轴速度Nout计算的自动变速器22的实际齿数比γ是倒档档位的齿数比，则判定出车辆正在向后行驶(或者基于传感器检测的旋转方向来判定出车
辆正在向后行驶)，将换档命令切换为当换档杆处于向后行驶操作位置R时要生成的换档命
令。

[0048] 尽管在上述实施例中通过液压Pb1切换切换阀59的阀位置，但是本发明并不限于该布置。例如，如果在上述故障时自动变速器22升档或降档同时跳过第二速档位“2nd”，则无法通过液压压力Pb1切换切换阀59的阀位置。在该情况下，不设置接收液压压力Pb1的油
室59ca。

[0049] 尽管在上述实施例中通过离合器C3和制动器B2的接合来将自动变速器22置于倒档档位，但是例如可以通过离合器C4和制动器B2的接合来建立倒档档位。而且，尽管自动变速器22被置于八个前进档位中的每个档位，但是本发明并不限于该布置。而且，在上述实施例中，在检测操作位置Psh失败时根据换档命令要抑制建立的前进档位是与接合装置(即，
停止驱动轮14的旋转的接合装置)相关联地建立的前进档位，该接合装置当与单向离合器
F1接合在一起时引起驱动轮的锁定。但是，要抑制建立的前进档位可以是与降低驱动轮14
旋转速度的接合装置(例如，在通过离合器C4和制动器B2的接合建立倒档档位的情形下是
离合器C3)相关联地建立的前进档位。总之，本发明可以应用至自动变速器22，其可以是当多个接合装置中所选择的一个或多个和单向离合器F1接合时被置于具有不同齿数比的多
个档位的自动变速器，以及具有与接合装置相关联地建立的前进档位的自动变速器，该接
合装置当与单向离合器F1接合在一起时限制驱动轮14的向后旋转。限制驱动轮14的向后旋
转包括降低旋转速度以及停止旋转。

[0050] 尽管在上述实施例中图示了作为驱动源例子的发动机12，但是本发明并不限于此。例如，可以单独采用其他原动机，诸如电动机，或者与发动机12组合作为驱动动力源。尽管在上述实施例中经由变矩器20将发动机12的动力传递至自动变速器22，但是本发明并不
限于该布置。例如，可以使用其他液压传递装置，诸如不具有转矩放大功能的流体联接，代替变矩器20。提供液压传递装置不是必要的。而且，操作位置“S”可以是根据换档杆82的操作用于改变自动变速器22的档位的手动换档操作位置，或者提供操作位置“S”不是必要的。

[0051] 应该理解的上述实施例仅仅是示例，本发明可以实施为基于本领域技术人员知识的各种改变、修改或者改进。