本申请公开了一种交通灯状态信息获取方法、云端处理方法及相关设备，其中，所述交通灯状态信息获取方法包括：车载终端在线监测车辆的地理位置信息；所述车载终端在监测到车辆即将驶入路口时，向云端服务器上传援助请求，以请求所述云端服务器下发前方路口的交通灯状态信息；所述车载终端在接收到所述云端服务器下发的前方路口的交通灯状态信息后，输出所述状态信息。本申请避免了驾驶车辆因前方路口交通灯不可见而出现误闯红灯的情况。
1.一种交通灯状态信息获取方法，其特征在于，应用于车联网系统，所述方法包括：车载终端在线监测车辆的地理位置信息；
所述车载终端在监测到车辆即将驶入路口时，向云端服务器上传援助请求，以请求所述云端服务器下发前方路口的交通灯状态信息；
所述车载终端在接收到所述云端服务器下发的前方路口的交通灯状态信息后，输出所述状态信息；
所述云端服务器用于在接收到车载终端上传的援助请求时，从本地数据库中查询所述车载终端所属车辆即将驶入的路口的交通灯状态信息，并将查询到的所述状态信息下发给所述车载终端；若未查询到所述状态信息，则接收所述车载终端在自身所属车辆驶入所述路口时上传的数据记录，并将所述数据记录与其他车载终端在自身所属车辆驶入所述路口时上传的数据记录进行汇总；当汇总后的数据总量达到预设值时，根据汇总后的数据还原出所述路口的交通灯状态信息，并存入本地数据库。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向云端服务器上传援助请求，以请求所述云端服务器下发前方路口的交通灯状态信息后，还包括：若所述云端服务器中不存在所述状态信息，则所述车载终端在监测到车辆驶入路口时做数据记录，并将记录数据上传至所述云端服务器；
其中，所述做数据记录包括：拍下当前路口的交通灯状态信息，保存拍摄内容以及拍摄时间点信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述保存拍摄内容，包括：以图像形式保存拍摄内容；
或者，所述保存拍摄内容，包括：在对拍摄内容作数字化处理后以数字形式进行保存。
4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述输出所述状态信息，包括：以语音提示和/或图像显示的方式输出所述状态信息。
5.一种云端处理方法，其特征在于，应用于车联网系统，所述方法包括：云端服务器在接收到车载终端上传的援助请求时，从本地数据库中查询所述车载终端所属车辆即将驶入的路口的交通灯状态信息，并将查询到的所述状态信息下发给所述车载终端；
所述从本地数据库中查询所述车载终端所属车辆即将驶入的路口的交通灯状态信息后，还包括：若未查询到所述状态信息，则接收所述车载终端在自身所属车辆驶入所述路口时上传的数据记录，并将所述数据记录与其他车载终端在自身所属车辆驶入所述路口时上传的数据记录进行汇总；当汇总后的数据总量达到预设值时，根据汇总后的数据还原出所述路口的交通灯状态信息，并存入本地数据库。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述还原出所述路口的交通灯状态信息包括：还原出所述路口的交通灯颜色信息以及倒计时读秒信息。
7.一种车载终端，其特征在于，应用于车联网系统，所述车载终端包括：定位单元，用于在线监测车辆的地理位置信息；
请求发送单元，用于在监测到车辆即将驶入路口时，向云端服务器上传援助请求，以请求所述云端服务器下发前方路口的交通灯状态信息；
以及第一响应单元，用于在接收到所述云端服务器下发的前方路口的交通灯状态信息后，输出所述状态信息；
所述云端服务器用于在接收到车载终端上传的援助请求时，从本地数据库中查询所述车载终端所属车辆即将驶入的路口的交通灯状态信息，并将查询到的所述状态信息下发给所述车载终端；若未查询到所述状态信息，则接收所述车载终端在自身所属车辆驶入所述路口时上传的数据记录，并将所述数据记录与其他车载终端在自身所属车辆驶入所述路口时上传的数据记录进行汇总；当汇总后的数据总量达到预设值时，根据汇总后的数据还原出所述路口的交通灯状态信息，并存入本地数据库。
8.根据权利要求7所述的车载终端，其特征在于，还包括：
第二响应单元，用于在所述云端服务器中不存在所述状态信息的情况下，在监测到车辆驶入路口时做数据记录，并将其上传至所述云端服务器。
9.一种云端服务器，其特征在于，应用于车联网系统，所述云端服务器包括：数据接收单元，用于在接收到车载终端上传的援助请求时，从本地数据库中查询所述车载终端所属车辆即将驶入的路口的交通灯状态信息；
第一响应单元，用于将查询到的所述状态信息下发给所述车载终端；
以及第二响应单元，用于未查询到所述状态信息的情况下，接收所述车载终端在自身所属车辆驶入所述路口时上传的数据记录，并将所述数据记录与其他车载终端在自身所属车辆驶入所述路口时上传的数据记录进行汇总；当汇总后的数据总量达到预设值时，根据汇总后的数据还原出所述路口的交通灯状态信息，并存入本地数据库。
10.一种车联网系统，其特征在于，包括：权利要求7或8所述的车载终端以及权利要求9所述的云端服务器。
一种交通灯状态信息获取方法、云端处理方法及相关设备
技术领域
[0001] 本发明涉及车联网技术领域，更具体地说，涉及一种交通灯状态信息获取方法、云端处理方法及相关设备。
背景技术
[0002] 小型车辆尾随大型车辆驶向路口时，由于前方路口交通灯被大型车辆遮挡，因此很容易出现误闯红灯的情况，参见图1中虚线框选部分。此外，驾驶车辆遇到大雾、雨雪、风沙等低能见度气象条件时，也很容易出现误闯红灯的情况，影响行车安全。
发明内容
[0003] 有鉴于此，本发明提供一种交通灯状态信息获取方法、云端处理方法及相关设备，以避免驾驶车辆因前方路口交通灯不可见而出现误闯红灯的情况。
[0004] 一种交通灯状态信息获取方法，应用于车联网系统，所述方法包括：
[0005] 车载终端在线监测车辆的地理位置信息；
[0006] 所述车载终端在监测到车辆即将驶入路口时，向云端服务器上传援助请求，以请求所述云端服务器下发前方路口的交通灯状态信息；
[0007] 所述车载终端在接收到所述云端服务器下发的前方路口的交通灯状态信息后，输出所述状态信息。
[0008] 可选地，所述向云端服务器上传援助请求，以请求所述云端服务器下发前方路口的交通灯状态信息后，还包括：若所述云端服务器中不存在所述状态信息，则所述车载终端在监测到车辆驶入路口时做数据记录，并将记录数据上传至所述云端服务器；
[0009] 其中，所述做数据记录包括：拍下当前路口的交通灯状态信息，保存拍摄内容以及拍摄时间点信息。
[0010] 其中，所述保存拍摄内容，包括：以图像形式保存拍摄内容；
[0011] 或者，所述保存拍摄内容，包括：在对拍摄内容作数字化处理后以数字形式进行保存。
[0012] 其中，所述输出所述状态信息，包括：以语音提示和/或图像显示的方式输出所述状态信息。
[0013] 一种云端处理方法，应用于车联网系统，所述方法包括：
[0014] 云端服务器在接收到车载终端上传的援助请求时，从本地数据库中查询所述车载终端所属车辆即将驶入的路口的交通灯状态信息，并将查询到的所述状态信息下发给所述车载终端。
[0015] 可选地，所述从本地数据库中查询所述车载终端所属车辆即将驶入的路口的交通灯状态信息后，还包括：
[0016] 若未查询到所述状态信息，则接收所述车载终端在自身所属车辆驶入所述路口时上传的数据记录，并将所述数据记录与其他车载终端在自身所属车辆驶入所述路口时上传的数据记录进行汇总；当汇总后的数据总量达到预设值时，根据汇总后的数据还原出所述路口的交通灯状态信息，并存入本地数据库。
[0017] 其中，所述还原出所述路口的交通灯状态信息包括：还原出所述路口的交通灯颜色信息以及倒计时读秒信息。
[0018] 一种车载终端，应用于车联网系统，所述车载终端包括：
[0019] 定位单元，用于在线监测车辆的地理位置信息；
[0020] 请求发送单元，用于在监测到车辆即将驶入路口时，向云端服务器上传援助请求，以请求所述云端服务器下发前方路口的交通灯状态信息；
[0021] 以及第一响应单元，用于在接收到所述云端服务器下发的前方路口的交通灯状态信息后，输出所述状态信息。
[0022] 可选地，所述车载终端，还包括：
[0023] 第二响应单元，用于在所述云端服务器中不存在所述状态信息的情况下，在监测到车辆驶入路口时做数据记录，并将其上传至所述云端服务器。
[0024] 一种云端服务器，应用于车联网系统，所述云端服务器包括：
[0025] 数据接收单元，用于在接收到车载终端上传的援助请求时，从本地数据库中查询所述车载终端所属车辆即将驶入的路口的交通灯状态信息；
[0026] 以及第一响应单元，用于将查询到的所述状态信息下发给所述车载终端。
[0027] 可选地，所述云端服务器，还包括：第二响应单元，用于未查询到所述状态信息的情况下，接收所述车载终端在自身所属车辆驶入所述路口时上传的数据记录，并将所述数据记录与其他车载终端在自身所属车辆驶入所述路口时上传的数据记录进行汇总；当汇总后的数据总量达到预设值时，根据汇总后的数据还原出所述路口的交通灯状态信息，并存入本地数据库。
[0028] 一种车联网系统，包括：上述公开的任一种车载终端以及上述公开的任一种云端服务器。
[0029] 从上述的技术方案可以看出，本发明利用车载终端与云端服务器共同构建车联网系统，所述云端服务器中存储有不同路口对应的交通灯实时信息，任一安装有该种车载终端的车辆都可以从中调取前方路口的交通灯实时信息，从而避免了驾驶车辆因前方路口交通灯不可见而发生误闯红灯的情况。
附图说明
[0030] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031] 图1为现有技术公开的一种某路口交通路况示意图；
[0032] 图2为本发明实施例公开的一种交通灯状态信息获取方法流程图；
[0033] 图3为本发明实施例公开的又一种交通灯状态信息获取方法流程图；
[0034] 图4为本发明实施例公开的一种云端处理方法流程图；
[0035] 图5为本发明实施例公开的又一种云端处理方法流程图；
[0036] 图6为本发明实施例公开的一种车载终端结构示意图；
[0037] 图7为本发明实施例公开的又一种车载终端结构示意图；
[0038] 图8为本发明实施例公开的一种云端服务器结构示意图；
[0039] 图9为本发明实施例公开的又一种云端服务器结构示意图。
具体实施方式
[0040] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0041] 参见图2，本发明实施例公开了一种交通灯状态信息获取方法，以避免驾驶车辆因前方路口交通灯不可见而出现误闯红灯的情况，包括：
[0042] 步骤100：车载终端在线监测车辆的地理位置信息。
[0043] 步骤200：所述车载终端在监测到车辆即将驶入路口时，向云端服务器上传援助请求，以请求所述云端服务器下发前方路口的交通灯状态信息；
[0044] 步骤300：所述车载终端在接收到所述云端服务器下发的前方路口的交通灯状态信息后，输出所述状态信息。
[0045] 上述交通灯状态信息获取方法应用于由云端服务器和若干个车载终端组成的车联网系统。任一车载终端上传给云端服务器的援助请求都必然携带有自身的标识符(一个车载终端标识符用于唯一标识一个车载终端，所述车载终端标识符可以是其所属车辆的车牌号等)以及所述车载终端所述属车辆即将驶入的路口的标识符(一个路口标识符用于唯一标识一个路口，所述路口标识符可以是路口的地理位置信息等)。所述云端服务器的本地数据库中存储有不同路口对应的交通灯实时信息，当云端服务器接收到任一车载终端上传的援助请求后，都会从本地数据库中调取与该援助请求所携带的路口标识符对应的交通灯实时信息，并下发给该援助请求所携带的车载终端标识符所标识的车载终端，使得所述车载终端能够将所述云端服务器下发的前方路口的交通灯状态信息实时呈现给驾驶人员，从而避免了驾驶车辆因前方路口交通灯不可见而发生误闯红灯的情况，保证了行车安全。
[0046] 其中，所述车载终端可以以语音提示的方式输出所述云端服务器下发的前方路口的交通灯状态信息，也可以以图像显示的方式输出所述云端服务器下发的前方路口的交通灯状态信息，再或者，这两种方式也可以兼而有之。
[0047] 此外需要说明的是，图2所示技术方案应用于车载电脑，在车联网系统中与之配合使用的云端服务器所应用的云端处理方法参见后续图4所示技术方案。
[0048] 由上述描述可知，本实施例利用云端服务器与多个车载终端共同组建车联网系统。所述云端服务器中存储有不同路口对应的交通灯状态信息，只要有车载终端向所述云端服务器发援助请求且所述云端服务器中存储有所述车载终端需要的交通灯状态信息，所述云端服务器就会将所述状态信息下发给该援助请求的发出者。但是，当有车载终端向所述云端服务器发援助请求但所述云端服务器中未存储有所述车载终端需要的交通灯状态信息时，又该如何呢？
[0049] 为解决该问题，此处先提出一种还原不同路口的交通灯状态信息的实施方案：车联网系统中的车载终端在车辆驶入路口时拍下当前路口的交通灯状态信息，并将其与摄时间点信息一并上传至云端服务器，当对应该路口上传的数据足够多时，云端服务器就可以据此分析出该路口红绿灯的转换时间，进而分析出该路口交通灯当前的颜色信息以及下次变换颜色的时间点，实现对该路口的交通灯状态信息的还原。车联网系统只要启用该实施方案，就可以还原出所述云端服务器中未存储的交通灯状态信息，方便后续车辆调用。
[0050] 对于车载终端来说，上述实施方案对应的交通灯状态信息获取方法如图3所示，包括：
[0051] 步骤100：车载终端在线监测车辆的地理位置信息；
[0052] 步骤200：所述车载终端在监测到车辆即将驶入路口时，向云端服务器上传援助请求，以请求所述云端服务器下发前方路口的交通灯状态信息；
[0053] 步骤30：所述车载终端判断是否在规定时间内接收到所述云端服务器下发的前方路口的交通灯状态信息，若未接收到，说明所述云端服务器中不存在所述状态信息，进入步骤400；若接收到，进入步骤500；
[0054] 步骤400：所述车载终端在监测到车辆驶入路口时做数据记录，并将记录数据上传至所述云端服务器；其中，所述做数据记录包括：拍下当前路口的交通灯状态信息，之后保存拍摄内容以及拍摄时间点信息；所述保存拍摄内容，可以是以图像形式保存拍摄内容，也可以是在对拍摄内容作数字化处理后以数字形式进行保存。
[0055] 步骤500：所述车载终端在接收到所述云端服务器下发的前方路口的交通灯状态信息后，输出所述状态信息。
[0056] 图3所示技术方案以车载终端等待云端服务器下发前方路口的交通灯状态信息的时间超出规定时间，作为云端服务器中还未存储过前方路口对应的交通灯实时信息或该信息已被清零的判定依据(当然，也可以采用其他判断依据，如：所述云端服务器会在请求的内容不存在时下发相应提示信息，则车载终端以接收到所述提示信息作为判定依据)，此时就需要启用前述介绍的车联网系统还原不同路口的交通灯状态信息的方案，还原出该路口对应的交通灯实时信息，以方便后续即将驶入该路口的车辆进行调用，实现了对车联网系统在覆盖范围上的扩展。图3所示技术方案应用于车载电脑，在车联网系统中与之配合使用的云端服务器所应用的云端处理方法参见后续图5所示技术方案。
[0057] 此外，参见图4，本发明实施例还公开了一种云端处理方法，应用于车联网系统中的云端服务器，以避免驾驶车辆因前方路口交通灯不可见而出现误闯红灯的情况，包括：
[0058] 步骤10：云端服务器接收车载终端上传的援助请求；
[0059] 步骤20：所述云端服务器响应所述援助请求，从本地数据库中查询所述车载终端所属车辆即将驶入的路口的交通灯状态信息，并将查询到的所述状态信息下发给所述车载终端。
[0060] 此方案与图2所示技术方案相对应，其工作原理参考图2所述技术方案的相关描述即可，此处不再赘述。
[0061] 参见图5，本发明实施例公开了一种云端处理方法，以避免驾驶车辆因前方路口交通灯不可见而出现误闯红灯的情况，包括：
[0062] 步骤1：云端服务器在接收到车载终端上传的援助请求时，从本地数据库中查询所述车载终端所属车辆即将驶入的路口的交通灯状态信息；
[0063] 步骤2：所述云端服务器判断是否已查询到所述状态信息；若查询到所述状态信息，进入步骤3；否则，进入步骤4；
[0064] 步骤3：所述云端服务器将查询到的所述状态信息下发给所述车载终端。
[0065] 步骤4：所述云端服务器接收所述车载终端在自身所属车辆驶入所述路口时上传的数据记录，并将所述数据记录与其他车载终端在自身所属车辆驶入所述路口时上传的数据记录进行汇总；
[0066] 步骤5：所述云端服务器在汇总后的数据总量达到预设值时，根据汇总后的数据还原出所述路口的交通灯状态信息，并存入本地数据库。
[0067] 此方案与图3所示技术方案相对应，其工作原理参考图3所述技术方案的相关描述即可，此处不再赘述。
[0068] 其中，考虑到若所述车载终端输出的交通灯状态信息仅包括交通灯的颜色信息，而没有倒计时读秒功能，则驾驶人员无法准确判断前方路口红绿灯的剩余时间，有可能发生到路口紧急刹车却不慎压线的情况，因此优选云端服务器还原出的交通灯状态信息为带有倒计时读秒功能的数字交通灯状态信息，即包括交通灯颜色信息以及倒计时读秒信息。
[0069] 此外，参见图6，本发明实施例还公开了一种车载终端，以避免驾驶车辆因前方路口交通灯不可见而出现误闯红灯的情况，包括：
[0070] 定位单元601，用于在线监测车辆的地理位置信息；
[0071] 请求发送单元602，用于在监测到车辆即将驶入路口时，向云端服务器上传援助请求，以请求所述云端服务器下发前方路口的交通灯状态信息；
[0072] 以及第一响应单元603，用于在接收到所述云端服务器下发的前方路口的交通灯状态信息后，输出所述状态信息。
[0073] 可选的，参见图7，所述车载终端还包括：第二响应单元604，用于在所述云端服务器中不存在所述状态信息的情况下，在监测到车辆驶入路口时做数据记录，并将其上传至所述云端服务器；其中，所述做数据记录包括：拍下当前路口的交通灯状态信息，保存拍摄内容以及拍摄时间点信息。
[0074] 其中，所述保存拍摄内容，可以是以图像形式保存拍摄内容，也可以是在对拍摄内容作数字化处理后以数字形式进行保存。
[0075] 其中，所述车载终端可以以语音提示的方式输出所述云端服务器下发的前方路口的交通灯状态信息，也可以以图像显示的方式输出所述云端服务器下发的前方路口的交通灯状态信息，再或者，这两种方式也可以兼而有之。
[0076] 此外，参见图8，本发明实施例还公开了一种云端服务器，应用于车联网系统，以避免驾驶车辆因前方路口交通灯不可见而出现误闯红灯的情况，所述云端服务器包括：
[0077] 数据接收单元801，用于在接收到车载终端上传的援助请求时，从本地数据库中查询所述车载终端所属车辆即将驶入的路口的交通灯状态信息；
[0078] 以及第一响应单元802，用于将查询到的所述状态信息下发给所述车载终端。
[0079] 可选地，参见图9，所述云端服务器还包括：第二响应单元803，用于未查询到所述状态信息的情况下，接收所述车载终端在自身所属车辆驶入所述路口时上传的数据记录，并将所述数据记录与其他车载终端在自身所属车辆驶入所述路口时上传的数据记录进行汇总；当汇总后的数据总量达到预设值时，根据汇总后的数据还原出所述路口的交通灯状态信息，并存入本地数据库。
[0080] 其中，所述状态信息为带有倒计时读秒功能的数字交通灯状态信息。
[0081] 此外，本发明实施例还公开了一种车联网系统，以避免驾驶车辆因前方路口交通灯不可见而出现误闯红灯的情况，包括：上述公开的任一种云端服务器以及上述公开的任一种车载终端。
[0082] 综上所述，本发明利用车载终端与云端服务器共同构建车联网系统，所述云端服务器中存储有不同路口对应的交通灯实时信息，任一安装有该种车载终端的车辆都可以从中调取前方路口的交通灯实时信息，从而避免了驾驶车辆因前方路口交通灯不可见而发生误闯红灯的情况。
[0083] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的车载终端、云端服务器而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0084] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明实施例将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
