一种灯泡旋转上料机构

摘要

本发明公开了一种灯泡旋转上料机构，包括两个可夹持灯泡的夹具、驱动两个夹具张合的开夹机构以及驱动两个夹具同时转动的旋转机构，所述两个夹具为中心对称、直线对称或者旋转对称结构。使用时，将本发明放置到两台设备（例如上料盘与夹封机）之间，同时控制两个夹具分别进行取料和上料，分别取完料和上完料后，旋转机构转过180°，使两个夹具调换位置，再重新进行取料和上料动作。两个夹具来回移动进行上料，在其中夹具上料的同时，另一夹具进行取料，不耽误时间，相当于使每个夹具减少了一半的行程，减少了上料时间，提高了加工效率。本发明可有效连接两台不同的灯泡加工设备，是实现灯泡全自动话加工的关键技术。

权利要求

1.一种灯泡旋转上料机构，其特征在于：包括两个可夹持灯泡的夹具（1）、驱动两个夹具（1）张合的开夹机构以及驱动两个夹具（1）同时转动的旋转机构（3），所述两个夹具（1）为直线对称或者旋转对称结构。

2.根据权利要求1所述的一种灯泡旋转上料机构，其特征在于：所述两个夹具（1）共同安装在一伸缩机构（2）上，所述伸缩机构（2）包括可供每个夹具（1）移动的导轨（21）、两根分别连接夹具（1）的摇臂（24）、驱动摇臂（24）运动的伸缩缸（22），每侧的导轨（21）、伸缩缸（22）安装在一支架（23）上，两侧摇臂（24）以伸缩缸（22）为中心对称地铰接在支架（23）上。

3.根据权利要求2所述的一种灯泡旋转上料机构，其特征在于：所述支架（23）安装在旋转机构（3）上面。

4.根据权利要求3所述的一种灯泡旋转上料机构，其特征在于：所述旋转机构（3）包括底座（31）以及安装在底座（31）上的转轴，所述支架（23）与转轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种灯泡旋转上料机构，其特征在于：每个夹具（1）均包括上下两组夹钳，上夹钳包括第一、第二夹持臂（11、12），第一夹持臂（11）的端部与开夹机构的开夹伸缩缸（13）连接，第一、第二夹持臂（11、12）之间通过同步齿轮进行联动，下夹钳包括第三、第四夹持臂（14、15），第三夹持臂（14）通过第一连接轴与第一夹持臂（11）连接，第四夹持臂（15）通过第二连接轴与第二夹持臂（12）连接。

6.根据权利要求5所述的一种灯泡旋转上料机构，其特征在于：所述第三、第四夹持臂（14、15）上分别设有用于定位T形泡壳（4）的排气管的第一、第二定位件（16、17）。

说明书

一种灯泡旋转上料机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种灯泡加工设备，具体涉及一种适用于夹封机、老练机的灯泡旋转同步取料上料机构。

背景技术

[0002] 现有的卤素灯泡加工设备多为非标设备，灯泡加工过程中还无法形成全自动化的生产线，后一工序的加工设备需要通过上料机构从前一工序的加工设备中的灯泡组件取出并上料。所述上料机构多为一可来回移动的机械手或夹具，机械手或夹具每上一次料均需要在固定的轨道上来回移动一个行程，上料的效率难以提高。

发明内容

[0003] 为了克服现有技术的不足，本发明提供一种可有效提高上料效率的灯泡旋转上料机构。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

[0005] 一种灯泡旋转上料机构，包括两个可夹持灯泡的夹具、驱动两个夹具张合的开夹机构以及驱动两个夹具同时转动的旋转机构，所述两个夹具为中心对称、直线对称或者旋转对称结构。

[0006] 在本发明中，所述两个夹具共同安装在一伸缩机构上，所述伸缩机构包括可供每个夹具移动的导轨、两根分别连接夹具的摇臂、驱动摇臂运动的伸缩缸，每侧的导轨、伸缩缸安装在一支架上，两侧摇臂以伸缩缸为中心对称地铰接在支架上。

[0007] 在本发明中，所述支架安装在旋转机构上面。

[0008] 在本发明中，所述旋转机构包括底座以及安装在底座上的转轴，所述支架与转轴连接。

[0009] 在本发明中，所述每个夹具均包括上下两组夹钳，上夹钳包括第一、第二夹持臂，第一夹持臂的端部与开夹机构的开夹伸缩缸连接，第一、第二夹持臂之间通过同步齿轮进行联动，所述下夹钳包括第三、第四夹持臂，第三夹持臂通过第一连接轴与第一夹持臂连接，第四夹持臂通过第二连接轴与第二夹持臂连接。

[0010] 在本发明中，所述第三、第四夹持臂上分别设有用于定位T形泡壳的排气管的第一、第二定位件。

[0011] 本发明的有益效果是：使用时，将本发明放置到两台设备（例如上料盘与夹封机）之间，同时控制两个夹具分别进行取料和上料，分别取完料和上完料后，旋转机构转过180°，使两个夹具调换位置，再重新进行取料和上料动作。两个夹具来回移动进行上料，在其中夹具上料的同时，另一夹具进行取料，不耽误时间，相当于使每个夹具减少了一半的行程，减少了上料时间，提高了加工效率。本发明可有效连接两台不同的灯泡加工设备，是实现灯泡全自动话加工的关键技术。

附图说明

[0012] 下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明：

[0013] 图1为本实施例的结构示意图；

[0014] 图2为图1的A—A方向视图；

[0015] 图3为图1的俯视图。

具体实施方式

[0016] 参照图1至图3，本发明所提供的一种灯泡旋转上料机构，包括两个可夹持灯泡的夹具1、驱动两个夹具1张合的开夹机构以及驱动两个夹具1同时转动的旋转机构3，所述两个夹具1为中心对称、直线对称或者旋转对称结构。在本实施例中，所述两个夹具1为中心对称结构，旋转机构3每转动180°则刚好使两个夹具1调换位置。在实际生产过程中，可根据现场需要而选择直线对称或者旋转60°对称结构，其具有相同的技术效果。

[0017] 作为优选的实施方式，当每个夹具1的张开角度小于180°时，则将两个夹具1共同安装在一伸缩机构2上，当每个夹具1的张开角度大于180°时，则可不连接伸缩机构2。所述伸缩机构2包括可供夹具1移动的导轨21、两根分别连接夹具1的摇臂24、驱动摇臂24运动的伸缩缸22，所述伸缩缸22竖直地安装在支架23上，所述摇臂24呈“7”字形，其中部的转折位铰接在支架23上，摇臂24的一端与伸缩缸22连接，另一端与夹具1连接，两根摇臂24以伸缩缸22为中心对称地铰接在支架23上。当伸缩缸22进行上下伸缩时，同时驱动两个夹具1沿导轨21做往复运动。

[0018] 进一步，上述的伸缩机构2和夹具1均安装在旋转机构3上，所述旋转机构3包括底座31以及安装在底座31上的转轴，所述支架23与转轴连接，所述转轴的底部通过齿轮齿条与一动力机构连接，通过该动力带动上述的伸缩机构2做旋转运动。

[0019] 在本实施例中，为了方便夹持T形泡壳4，所述每个夹具1均包括上下两组夹头，上下两组夹头分别夹持T形泡壳4的上下两头，上夹头包括第一、第二夹持臂11、12，第一夹持臂11的端部与开夹伸缩缸13连接，第一、第二夹持臂11、12之间通过同步齿轮进行联动，所述下夹头包括第三、第四夹持臂14、15，第三夹持臂14通过第一连接轴与第一夹持臂11连接，第四夹持臂15通过第二连接轴与第二夹持臂12连接，当开夹伸缩缸13运动时可同时打开上下两组夹头。所述第三、第四夹持臂14、15上分别设有第一、第二定位件16、17，两个定位件刚好固定T形泡壳4的排气管，使排气管指向夹头运动方向的正前方，为使定位更加精准，所述第一和/或第二定位件16、17上设有与排气管形状相对应的导槽。在本实施例中，所述第一、第三夹持臂11、14的内侧均设有与T形泡壳4对应的凹槽，并且所述第一、第二夹持臂11、12之间的同步齿轮的传动比大于一，由于传动比不等于一，当开夹伸缩缸13运动时，第二、第四夹持臂12、15的线速度大于第一、第二夹持臂11、12的速度，从而使松开夹具1的瞬间，T形泡壳4依然定位在凹槽内，不发生位移，方便外部设备进行操作。

[0020] 以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。