本申请公开了一种电机转子绕线方法，包括转子转轴和套在转子转轴上的绝缘套以及线圈，绝缘套上依次套装有换向器和绕线骨架，绕线骨架外侧面上安装有磁极组，绕线骨架沿圆周依次设置有8个过线槽，过线槽按圆周依次编号为N1、N2、N3、N4、N5、N6、N7、N8，换向器沿圆周依次设置有8个铜钩，铜钩按圆周依次编号为P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8，电枢叠片中心线和对应的换向器中心线之间的夹角为4.5°～8.5°，换向器中心线靠近转子的左极端，采用两次跨槽，每次挂钩绕线均需要两次跨槽，使得电机转子绕组电阻分布均匀，电机堵转力矩偏差较小，较少了电机的能量损耗，延长了电机的使用寿命。
1.一种电机转子绕线方法，其特征在于，包括转子转轴和套在所述转子转轴上的绝缘套以及线圈，所述绝缘套上依次套装有换向器和绕线骨架，所述绕线骨架外侧面上安装有磁极组，所述绕线骨架沿圆周依次设置有8个过线槽，所述过线槽按圆周依次编号为N1、N2、N3、N4、N5、N6、N7、N8，所述换向器沿圆周依次设置有8个铜钩，所述铜钩按圆周依次编号为P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8，电枢叠片中心线和对应的换向器中心线之间的夹角为4.5°～
8.5°，所述换向器中心线靠近转子的左极端，具体绕制线圈步骤如下：
a.第一匝线圈的绕制：第一根铜线穿过铜钩P2，转子逆时针旋转180°，然后第一根铜线穿过过线槽N5和过线槽N8，绕制一圈半之后，穿过过线槽N4，经过过线槽N1绕制一圈半之后，转子顺时针旋转180°，第一根铜线挂铜钩P1；
b.第二匝线圈的绕制：第一根铜线穿过铜钩P5，转子逆时针旋转180°，然后第一根铜线穿过过线槽N8和过线槽N3，绕制一圈半之后，穿过过线槽N7，经过过线槽N4绕制一圈半之后，转子顺时针旋转180°，第一根铜线挂铜钩P4；
c.第三匝线圈的绕制：第一根铜线穿过铜钩P8，转子逆时针旋转180°，然后第一根铜线穿过过线槽N3和过线槽N6，绕制一圈半之后，穿过过线槽N2，经过过线槽N7绕制一圈半之后，转子顺时针旋转180°，第一根铜线挂铜钩P7；
d.第四匝线圈的绕制：第一根铜线穿过铜钩P3，转子逆时针旋转180°，然后第一根铜线穿过过线槽N6和过线槽N1，绕制一圈半之后，穿过过线槽N5，经过过线槽N2绕制一圈半之后，转子顺时针旋转180°，第一根铜线挂铜钩P2；
e.第五匝线圈的绕制：第一根铜线穿过铜钩P6，转子逆时针旋转180°，然后第一根铜线穿过过线槽N1和过线槽N4，绕制一圈半之后，穿过过线槽N8，经过过线槽N5绕制一圈半之后，转子顺时针旋转180°，第一根铜线挂铜钩P5；
f.第六匝线圈的绕制：第一根铜线穿过铜钩P1，转子逆时针旋转180°，然后第一根铜线穿过过线槽N4和过线槽N7，绕制一圈半之后，穿过过线槽N3，经过过线槽N8绕制一圈半之后，转子顺时针旋转180°，第一根铜线挂铜钩P8；
g.第七匝线圈的绕制：第一根铜线穿过铜钩P4，转子逆时针旋转180°，然后第一根铜线穿过过线槽N7和过线槽N2，绕制一圈半之后，穿过过线槽N6，经过过线槽N3绕制一圈半之后，转子顺时针旋转180°，第一根铜线挂铜钩P3；
h.第八匝线圈的绕制：第一根铜线穿过铜钩P7，转子逆时针旋转180°，然后第一根铜线穿过过线槽N2和过线槽N5，绕制一圈半之后，穿过过线槽N1，经过过线槽N6绕制一圈半之后，转子顺时针旋转180°，第一根铜线挂铜钩P6。
2.根据权利要求1所述的电机转子绕线方法，其特征在于，所述电枢叠片中心线和对应的换向器中心线之间的夹角为6.5°。
一种电机转子绕线方法
技术领域
[0001] 本公开一般涉及汽车配件领域，尤其涉及一种电机转子绕线方法。
背景技术
[0002] 随着人们对汽车的安全性、舒适性和可靠性的要求越来越高，作为车身主要附件车门附件设计又是车门设计的关键。汽车门窗玻璃不但要保证驾驶员有足够的视角，以安全驾驶和行车；同时，为满足乘坐舒适的需要，玻璃的位置经常需要调整，因而玻璃调整的范围与操纵的灵活方便就成为重要的性能指标。保证汽车玻璃灵活调整的机构就是玻璃升降器，它亦是汽车安全和舒适性的一个重要部件。
[0003] 微型电机是汽车玻璃升降器的心脏，目前电机的堵转力矩偏差加大导致电机功耗加大，电机寿命缩小，这个问题一直存在电机的制造和使用当中，探究其原因还是由于电机转子绕组电阻不均匀造成的。
发明内容
[0004] 鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种能够绕制出的转子绕组均匀、电机堵转力矩偏差小的电机转子绕线方法。
[0005] 本发明提供一种电机转子绕线方法，包括转子转轴和套在转子转轴上的绝缘套以及线圈，绝缘套上依次套装有换向器和绕线骨架，绕线骨架外侧面上安装有磁极组，绕线骨架沿圆周依次设置有8个过线槽，过线槽按圆周依次编号为N1、N2、N3、N4、N5、N6、N7、N8，换向器沿圆周依次设置有8个铜钩，铜钩按圆周依次编号为P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8，电枢叠片中心线和对应的换向器中心线之间的夹角为4.5°～8.5°，换向器中心线靠近转子的左极端，具体绕制线圈步骤如下：
[0006] a.第一匝线圈的绕制：第一根铜线穿过铜钩P2，转子逆时针旋转180°，然后第一根铜线穿过过线槽N5和过线槽N8，绕制一圈半之后，穿过过线槽N4，经过过线槽N1绕制一圈半之后，转子顺时针旋转180°，第一根铜线挂铜钩P1；
[0007] b.第二匝线圈的绕制：第一根铜线穿过铜钩P5，转子逆时针旋转180°，然后第一根铜线穿过过线槽N8和过线槽N3，绕制一圈半之后，穿过过线槽N7，经过过线槽N4绕制一圈半之后，转子顺时针旋转180°，第一根铜线挂铜钩P4；
[0008] c.第三匝线圈的绕制：第一根铜线穿过铜钩P8，转子逆时针旋转180°，然后第一根铜线穿过过线槽N3和过线槽N6，绕制一圈半之后，穿过过线槽N2，经过过线槽N7绕制一圈半之后，转子顺时针旋转180°，第一根铜线挂铜钩P7；
[0009] d.第四匝线圈的绕制：第一根铜线穿过铜钩P3，转子逆时针旋转180°，然后第一根铜线穿过过线槽N6和过线槽N1，绕制一圈半之后，穿过过线槽N5，经过过线槽N2绕制一圈半之后，转子顺时针旋转180°，第一根铜线挂铜钩P2；
[0010] e.第五匝线圈的绕制：第一根铜线穿过铜钩P6，转子逆时针旋转180°，然后第一根铜线穿过过线槽N1和过线槽N4，绕制一圈半之后，穿过过线槽N8，经过过线槽N5绕制一圈半之后，转子顺时针旋转180°，第一根铜线挂铜钩P5；
[0011] f.第六匝线圈的绕制：第一根铜线穿过铜钩P1，转子逆时针旋转180°，然后第一根铜线穿过过线槽N4和过线槽N7，绕制一圈半之后，穿过过线槽N3，经过过线槽N8绕制一圈半之后，转子顺时针旋转180°，第一根铜线挂铜钩P8；
[0012] g.第七匝线圈的绕制：第一根铜线穿过铜钩P4，转子逆时针旋转180°，然后第一根铜线穿过过线槽N7和过线槽N2，绕制一圈半之后，穿过过线槽N6，经过过线槽N3绕制一圈半之后，转子顺时针旋转180°，第一根铜线挂铜钩P3；
[0013] h.第八匝线圈的绕制：第一根铜线穿过铜钩P7，转子逆时针旋转180°，然后第一根铜线穿过过线槽N2和过线槽N5，绕制一圈半之后，穿过过线槽N1，经过过线槽N6绕制一圈半之后，转子顺时针旋转180°，第一根铜线挂铜钩P6。
[0014] 本发明的有益效果：通过本发明的电机转子绕线方法，采用两次跨槽，每次挂钩绕线均需要两次跨槽，使得电机转子绕组电阻分布均匀，电机堵转力矩偏差较小，较少了电机的能量损耗，延长了电机的使用寿命。
附图说明
[0015] 通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0016] 图1为本发明的实施例的电机转子结构示意图；
[0017] 图2为本发明的实施例的电机转子绕线方法示意图。
具体实施方式
[0018] 下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
[0019] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0020] 参考图2及图2，图1为本发明的实施例的电机转子结构示意图，图2为本发明的实施例的电机转子绕线方法示意图。
[0021] 一种电机转子绕线方法，包括转子转轴和套在转子转轴上的绝缘套以及线圈，绝缘套上依次套装有换向器和绕线骨架，绕线骨架外侧面上安装有磁极组，绕线骨架沿圆周依次设置有8个过线槽，过线槽按圆周依次编号为N1、N2、N3、N4、N5、N6、N7、N8，换向器沿圆周依次设置有8个铜钩，铜钩按圆周依次编号为P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8，电枢叠片中心线1和对应的换向器中心线2之间的夹角为4.5°～8.5°，换向器中心线靠近转子的左极端，具体绕制线圈步骤如下：
[0022] a.第一匝线圈的绕制：第一根铜线穿过铜钩P2，转子逆时针旋转180°，然后第一根铜线穿过过线槽N5和过线槽N8，绕制一圈半之后，穿过过线槽N4，经过过线槽N1绕制一圈半之后，转子顺时针旋转180°，第一根铜线挂铜钩P1；
[0023] b.第二匝线圈的绕制：第一根铜线穿过铜钩P5，转子逆时针旋转180°，然后第一根铜线穿过过线槽N8和过线槽N3，绕制一圈半之后，穿过过线槽N7，经过过线槽N4绕制一圈半之后，转子顺时针旋转180°，第一根铜线挂铜钩P4；
[0024] c.第三匝线圈的绕制：第一根铜线穿过铜钩P8，转子逆时针旋转180°，然后第一根铜线穿过过线槽N3和过线槽N6，绕制一圈半之后，穿过过线槽N2，经过过线槽N7绕制一圈半之后，转子顺时针旋转180°，第一根铜线挂铜钩P7；
[0025] d.第四匝线圈的绕制：第一根铜线穿过铜钩P3，转子逆时针旋转180°，然后第一根铜线穿过过线槽N6和过线槽N1，绕制一圈半之后，穿过过线槽N5，经过过线槽N2绕制一圈半之后，转子顺时针旋转180°，第一根铜线挂铜钩P2；
[0026] e.第五匝线圈的绕制：第一根铜线穿过铜钩P6，转子逆时针旋转180°，然后第一根铜线穿过过线槽N1和过线槽N4，绕制一圈半之后，穿过过线槽N8，经过过线槽N5绕制一圈半之后，转子顺时针旋转180°，第一根铜线挂铜钩P5；
[0027] f.第六匝线圈的绕制：第一根铜线穿过铜钩P1，转子逆时针旋转180°，然后第一根铜线穿过过线槽N4和过线槽N7，绕制一圈半之后，穿过过线槽N3，经过过线槽N8绕制一圈半之后，转子顺时针旋转180°，第一根铜线挂铜钩P8；
[0028] g.第七匝线圈的绕制：第一根铜线穿过铜钩P4，转子逆时针旋转180°，然后第一根铜线穿过过线槽N7和过线槽N2，绕制一圈半之后，穿过过线槽N6，经过过线槽N3绕制一圈半之后，转子顺时针旋转180°，第一根铜线挂铜钩P3；
[0029] h.第八匝线圈的绕制：第一根铜线穿过铜钩P7，转子逆时针旋转180°，然后第一根铜线穿过过线槽N2和过线槽N5，绕制一圈半之后，穿过过线槽N1，经过过线槽N6绕制一圈半之后，转子顺时针旋转180°，第一根铜线挂铜钩P6。
[0030] 进一步的，电枢叠片中心线1和对应的换向器中心线2之间的夹角为6.5°。
[0031] 进一步的，换向器角度为209°。
[0032] 通过本发明的电机转子绕线方法绕制出的转子绕组均匀、电机堵转力矩偏差小。
[0033] 以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
