用于从已被屠宰的家禽部分去除皮肤的剥皮装置和方法

摘要

本发明涉及一种适于从已被屠宰的家禽部分(例如从包括胸部的部分)去除皮肤的剥皮装置(1)以及一种用于从已被屠宰的家禽部分(例如从胸部)去除皮肤的方法，其中使用这样的剥皮装置。该装置包括：一个有齿的剥皮辊(3)和一个邻近且基本上平行于该有齿的剥皮辊延伸的细长的鞋状物(4)。根据本发明，该鞋状物包括一个中心鼻部分(4d)，该中心鼻部分被定向成与该剥皮辊的旋转方向相反，并具有两个侧边缘(4y，4z)和一个前皮肤夹紧边缘(4x)，其中该鼻部分的面向该剥皮辊的一侧包括一个弓形表面，该弓形表面具有的曲率基本上对应于该剥皮辊的曲率，其中一个皮肤夹紧间隙(G)被限定在该中心鼻部分的该弓形表面与该剥皮辊之间。该鞋状物还包括至少一个桥接部分(4e，4f)，所述桥接部分在该中心鼻部分与该鞋状物(4a，4b)的被紧固到该支撑框架的一端之间，当在该剥皮辊的旋转方向上看时，所述桥接部分被布置在该前皮肤夹紧边缘的下游，其中一个桥空隙(B1，B2)被限定在该桥接部分与该剥皮辊之间。

权利要求

1.适于从已被屠宰的家禽部分去除皮肤的剥皮装置，该剥皮装置包括一个剥皮设备，该剥皮设备包括：-一个支撑框架；

-一个有齿的剥皮辊，其由该支撑框架可旋转地支撑，并具有夹紧该皮肤的齿；

-一个剥皮辊驱动器，其适于在一个旋转方向上驱动该剥皮辊；

-一个细长的鞋状物，其具有相对的端部，所述相对的端部中的至少一个被紧固到该支撑框架，所述鞋状物邻近且基本上平行于该有齿的剥皮辊延伸，其特征在于，该鞋状物包括：

o一个中心鼻部分，该中心鼻部分被定向成与该剥皮辊的旋转方向相反，并具有两个侧边缘和一个前皮肤夹紧边缘，其中该中心鼻部分的面向该剥皮辊的一侧包括一个弓形表面，该弓形表面具有的曲率基本上对应于该剥皮辊的曲率，其中一个皮肤夹紧间隙被限定在该中心鼻部分的该弓形表面与该剥皮辊之间；

o至少一个桥接部分，其在该中心鼻部分与该鞋状物的被紧固到该支撑框架的一端之间，当在该剥皮辊的旋转方向上看时，所述至少一个桥接部分被布置在该前皮肤夹紧边缘的下游，其中一个桥空隙被限定在该桥接部分与该剥皮辊之间。

2.根据权利要求1所述的剥皮装置，其中所述桥空隙中的至少一个大于该皮肤夹紧间隙，从而允许其上具有厚块的皮肤连同该剥皮辊一起旋转通过较大的桥空隙。

3.根据权利要求1所述的剥皮装置，其中该剥皮辊包括一个或多个推动突出物，所述一个或多个推动突出物被设置成与该鞋状物的对应的桥空隙相对，所述一个或多个推动突出物是在所述对应的桥空隙内可旋转的。

4.根据权利要求2所述的剥皮装置，其中该剥皮辊包括一个或多个推动突出物，所述推动突出物被设置成与该鞋状物的对应的桥空隙相对，并且在该对应的桥空隙内是可旋转的。

5.根据权利要求1所述的剥皮装置，其中该剥皮辊和该鞋状物被布置成基本上竖向。

6.根据权利要求5所述的剥皮装置，其中该鞋状物包括两个桥接部分，其中上桥空隙大于下桥空隙。

7.根据权利要求5所述的剥皮装置，其中该剥皮辊的下部分和该细长的鞋状物的下端经由一个支撑框架转向部连接，使得该鞋状物与该剥皮辊之间的区域没有支撑框架，从而创建用于已被去除的皮肤降落通过的一个空区域。

8.根据权利要求1-7中的任一项所述的剥皮装置，其中该有齿的剥皮辊被设置有在该剥皮辊的旋转方向上延伸的一个或多个周向凹槽，且其中一个或多个最终释放凸轮还被设置在该剥皮辊附近，从该旋转方向上来看，在该鞋状物的下游，每个最终释放凸轮均延伸到一个周向凹槽内。

9.根据权利要求8所述的剥皮装置，所述凹槽具有的深度超过所述齿的深度。

10.根据权利要求8所述的剥皮装置，其中一个最终释放凸轮设置有一个通路，该通路具有一个用于排放液体和/或气体的出口，以在该皮肤与该剥皮辊之间提供液体和/或气体。

11.根据权利要求8所述的剥皮装置，没有周向凹槽被设置成在该鞋状物的中心鼻部分的中心下面经过。

12.根据权利要求11所述的剥皮装置，其中所述周向凹槽被设置成与该鞋状物的中心鼻部分的中心相隔的距离为至少10mm。

13.根据权利要求1-7中的任一项所述的剥皮装置，还包括一个用于已被屠宰的家禽部分的传送器，该传送器适于与该剥皮设备相互作用，该传送器具有在皮肤夹紧边缘处与该剥皮辊的旋转方向基本上相切的传送方向。

14.根据权利要求13所述的剥皮装置，其中该支撑框架被弹性地安装到该支撑框架的底座，从而允许该鞋状物与该剥皮辊遵循通过该传送器运输的每个家禽部分的轮廓。

15.根据权利要求14所述的剥皮装置，其中该鞋状物的中心鼻部分的与该弓形表面相对的外表面包括一个相对于所述桥接部分的凹处，从而允许通过该传送器传送的家禽部分之间具有减小的间隔。

16.根据权利要求13所述的剥皮装置，其中该传送器包括一个轨道和沿着所述轨道被驱动的多个托架，每个托架适于支撑一个已被屠宰的家禽部分，且其中一个托架传感器还被设置用于检测空的托架，且其中一个支撑框架定位机构被设置成与该托架传感器连接，该支撑框架定位机构适于使该支撑框架在操作位置与非操作缩回位置之间移动，在该操作位置中，该剥皮辊和该鞋状物被定位成邻近该传送器以便允许该皮肤夹紧间隙夹紧正传送的家禽部分的皮肤，且在该非操作缩回位置中，该剥皮辊与该鞋状物被定位成与该传送器相隔一距离以防止该剥皮辊和该鞋状物接触空的托架。

17.根据权利要求1-7中的任一项所述的剥皮装置，其中该鞋状物的相对的端部都被紧固到该支撑框架，且其中该鞋状物包括两个桥接部分，每个桥接部分处在该中心鼻部分与该鞋状物的端部中的一个之间，当在该剥皮辊的旋转方向上看时，每个桥接部分被布置在该前皮肤夹紧边缘的下游，其中一个桥空隙被限定在每个桥接部分与该剥皮辊之间。

18.一种用于从已被屠宰的家禽部分去除皮肤的方法，其中使用根据权利要求1-17中的任一项所述的剥皮装置。

说明书

用于从已被屠宰的家禽部分去除皮肤的剥皮装置和方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于从已被屠宰的家禽部分去除皮肤的剥皮装置和方法。

[0002] 具体地，本发明涉及一种用于从已被屠宰的家禽部分(例如，从胸部)去除皮肤的剥皮装置，包括：一个支撑框架；一个有齿的剥皮辊，该有齿的剥皮辊由该支撑框架可旋转地支撑且具有夹紧皮肤的齿；以及一个剥皮辊驱动器，该驱动器适于在旋转方向上驱动该剥皮辊。此外，该剥皮装置包括一个细长的鞋状物(shoe)，该鞋状物具有相对的端部，所述相对的端部中的至少一个被紧固到该支撑框架，所述鞋状物邻近且基本上平行于该有齿的剥皮辊延伸。

背景技术

[0003] 从现有技术，已知用于从家禽部分去除皮肤的自动化装置包括一个剥皮设备和一个用于使家禽部分沿着该剥皮设备移动的传送器，例如，从US2011/0092146已知一种用于从鸡屠体的肩部区域和颈部区域去除皮肤的装置，其中该剥皮设备包括一个可旋转的剥皮辊和一个协同操作的鞋状物。

[0004] 已证明已知的装置具体地对于对家禽胸部部分剥皮是不令人满意的。已知的缺点是令人失望的剥皮质量：经常需要手动去除残留的皮肤。另一个已知的缺点是堵塞装置：常常需要从剥皮设备手动辅助去除堵塞的皮肤。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种用于从家禽部分去除皮肤的剥皮装置和方法，其中提高了总体效率和/或剥皮质量。优选地，使较少家禽部分损坏，导致较少的低级家禽部分。因此，脱皮的(deskinning)家禽的产量增加。

[0006] 根据本发明，通过提供一种根据权利要求1所述的剥皮装置实现此目的，其中设置一个鞋状物，该鞋状物包括：

[0007] ο一个中心鼻部分(central nose portion)，该中心鼻部分被定向成与剥皮辊的旋转方向相反，并具有两个侧边缘和一个前皮肤 夹紧边缘(leading skin gripping edge)，其中该中心鼻部分的面向该剥皮辊的一侧包括一个弓形表面，该弓形表面具有的曲率基本上对应于该剥皮辊的曲率，其中一个皮肤夹紧间隙被限定在该中心鼻部分的弓形表面与该剥皮辊之间；

[0008] ο至少一个桥接部分，其在该中心鼻部分与该鞋状物的被紧固到该支撑框架的一端之间，当在该剥皮辊的旋转方向上看时，所述至少一个桥接部分被布置在该前皮肤夹紧边缘的下游，其中一个桥空隙(bring clearanc)被限定在该桥接部分与该剥皮辊之间。

[0009] 此外，通过一种根据权利要求14所述的用于从已被屠宰的家禽部分去除皮肤的方法实现该目的。

[0010] 本发明的鞋状物设计的效果是，提高了总体效率和/或剥皮质量。一个可能的优点是，改进其上具有脂肪、具体地具有脂肪厚块(chunk)的皮肤的去除。

[0011] 根据本发明的剥皮装置和方法被设计用于从已被屠宰的家禽部分去除皮肤，例如，从鸡的胸部部分去除皮肤。家禽包括例如鸡、鸭、鹅以及火鸡。已被屠宰的家禽包括至少肉以及自然存在于其上的皮肤。

[0012] 主要考虑到从胸部部分去除的皮肤而提供本发明的装置，但是还可想到的是，该装置被设计以从肩部区域以及颈部区域、后背、腿、鼓形器官(drum)、大腿(thigh)等去除皮肤。在胸部上存在肉片(fillet)。皮肤自然存在于胸部上，在尾部端和颈部端之间且延伸到肉片的侧翼(flank)。本发明的剥皮装置和方法优选地能够从胸部——从上端以及从肉片的侧面或侧翼——去除所有皮肤。因此，在该装置的一个优选的实施方案中，未设置用于侧翼或侧面的另一些剥皮设备。

[0013] 胸部皮肤可以存在于整个屠体上或在胸部部分(例如，胸部帽(breast cap)或前半部)上。

[0014] 该剥皮设备包括一个支撑框架，该支撑框架可旋转地支撑一个有齿的剥皮辊，允许该有齿的剥皮辊围绕纵向旋转轴线旋转。设置了一个剥皮辊驱动器，该剥皮辊驱动器适于在旋转方向上驱动该剥皮辊。

[0015] 该剥皮辊可能是圆柱形的，具有一个外周向辊表面和一个纵向辊旋转轴线。

[0016] 该剥皮辊优选地由不锈钢制成，但是还可想到的是，该剥皮辊由塑料或陶瓷制成。

[0017] 该剥皮辊的优选的直径取决于其皮肤待被去除的家禽部分的尺寸。例如，对于家禽的胸部肉片，优选的剥皮辊直径是5-20cm，更优选地5-15cm，或甚至更优选地大约10cm。

[0018] 有齿的剥皮辊被设置有多个齿，所述齿适于夹紧待被去除的皮肤。可能地，仅该剥皮辊的一个轴向部段被设置有齿。优选地，所述齿至少被设置在该剥皮辊的中心定位的轴向部分上。甚至更优选地，所述齿被设置在该剥皮辊的轴向大部分上。所述齿可选地被设置成一个图案，例如，彼此平行且相隔一距离延伸(例如，螺旋形图案)的细长的齿。可选地，所述齿彼此平行且平行于剥皮辊的纵向轴线延伸。可想到的是，具有不同的齿图案的轴向部分被设置在单个剥皮辊上：例如，螺旋角从一个轴向部段到另一个轴向部段可以不同。所述齿优选地包括一个配置以便减少刺穿外皮肤的倾向，该刺穿外皮肤的倾向可以导致撕裂或撕破皮肤的更大倾向，以及效率较低地从家禽部分去除皮肤。例如，所述齿具有扁平的上侧面。

[0019] 此外，设置了一个细长的鞋状物，该细长的鞋状物具有相对的端部，所述相对的端部中的至少一个被紧固到支撑框架，该鞋状物邻近且基本上平行于剥皮辊延伸。该细长的鞋状物优选地固定安装到支撑框架，但是弹性安装也是可能的。在一个可能的实施方案中，该鞋状物与该剥皮辊之间的距离是可调整的，从而设定皮肤夹紧间隙。该鞋状物具有一个与剥皮辊平行的细长配置。在一个实施方案中，该鞋状物的两个相对的端部都被紧固到支撑框架。

[0020] 该鞋状物具有一个中心鼻部分，该中心鼻部分被定向成与剥皮辊的旋转方向相反。因此，该中心鼻部分在剥皮辊的上游方向上延伸。该鞋状物的中心鼻部分被设置成邻近有齿的剥皮辊或至少邻近剥皮辊的有齿的部分。

[0021] 该中心鼻部分具有两个侧边缘和一个前皮肤夹紧边缘。该皮肤夹紧边缘适于夹紧待被去除的皮肤，使得它进入剥皮辊与鞋状物之间。该前皮肤夹紧边缘优选是一个钝的边缘以防止皮肤损坏。可能地，该前皮肤夹紧边缘是直的且基本上平行于剥皮辊的轴线延伸。该中心鼻部分的两 个侧边缘可以基本上垂直于该前边缘延伸，或作为优选的，以一个发散角(diverging angle)延伸，使得该中心鼻部分和弓形表面在旋转方向上加宽。在胸部块正被剥皮时，前皮肤夹紧边缘的长度优选地小于该胸部的宽度，该长度是例如4-8cm。对于其他产品，设想该皮肤夹紧边缘的长度是例如4-10cm。

[0022] 该中心鼻部分的面向剥皮辊的一侧具有一个弓形表面，该弓形表面具有的曲率基本上对应于剥皮辊的曲率。该弓形表面从该前边缘开始。

[0023] 根据本发明，该鞋状物被安装成邻近且基本上平行于有齿的剥皮辊。一个皮肤夹紧间隙被限定在中心鼻部分的弓形表面与剥皮辊之间。优选地，该中心鼻部分的弓形表面被设置成非常靠近且邻近有齿的剥皮辊，使得限定一个优选地0.1-0.5mm的皮肤夹紧间隙。此间隙或狭缝(slit)允许皮肤接收在该间隙中且由旋转的剥皮辊夹紧并且被从家禽部分的肉上扯下来。

[0024] 优选地，在旋转方向上中心鼻部分的长度是使得有齿的剥皮辊的至少4个齿对抗(oppose)弓形表面，具体地5-10个齿。为了提供对待被去除的皮肤的充分夹紧，这是重要的。该长度可以例如是3-6cm。

[0025] 该细长的鞋状物还包括至少一个桥接部分，所述至少一个桥接部分在中心鼻部分与该鞋状物的被紧固到支撑框架的一端之间。当在剥皮辊的旋转方向上看时，所述桥接部分被布置在前皮肤夹紧边缘的下游。一个桥空隙被限定在该桥接部分与该剥皮辊之间。该桥空隙至少允许皮肤的部分连同剥皮辊一起移动且在该鞋状物的桥接部分下面经过。该鞋状物的桥接部分被设置成邻近有齿的剥皮辊，优选地邻近该剥皮辊的有齿的部分。

[0026] 在一个优选的实施方案中，所述桥空隙中的至少一个大于该皮肤夹紧间隙，从而允许其上具有厚块(例如，脂肪厚块)的皮肤连同剥皮辊一起旋转且经过较大的桥空隙。其上具有厚块(例如，脂肪厚块)的皮肤例如自然存在于家禽的颈部附近。因为在剥皮期间家禽通常是冷的(例如，在10 下)，脂肪僵硬且坚硬且粘结到皮肤。可想到的是，皮肤夹紧间隙是0.1-0.5mm，而一个或两个桥空隙是1-20mm。还可想到的是，皮肤夹紧间隙是0.1-0.5mm，而一个桥空隙是1-10mm，且另一个桥空隙是10-20mm。在一个替代实施方案中，还可想到的是，所 述桥空隙中的一个或两个都具有与皮肤夹紧间隙类似的尺寸。

[0027] 在一个可能的实施方案中，剥皮辊包括一个或多个推动突出物(push protrusion)，所述一个或多个推动突出物被设置成与该鞋状物的一个对应的桥空隙相对，所述一个或多个推动突出物是在该对应的桥空隙内可旋转的。当旋转时，该推动突出物辅助清除该桥空隙中的可能已经粘结在桥空隙中的皮肤部分(例如，其上具有较多脂肪厚块)。

[0028] 在一个实施方案中，有齿的剥皮辊被设置有在该剥皮辊的旋转方向上延伸的一个或多个周向凹槽，所述凹槽具有的深度优选地超过所述齿的深度。该剥皮设备优选地还在剥皮辊附近、从该旋转方向上来看在鞋状物的下游，设置有一个或多个最终释放凸轮(final release cam)，所述最终释放凸轮每个均延伸到一个周向凹槽内，以辅助或保证使皮肤从剥皮辊释放。所述最终释放凸轮优选地由支撑框架支撑。

[0029] 可能地，为了进一步改善从剥皮辊去除皮肤，该最终释放凸轮或所述至少一个释放凸轮被设置有一个被耦合到一个源(source)的通路(passage)，该通路具有一个用于排放液体和/或气体(例如，压缩空气)的出口(outlet)，以在皮肤和剥皮辊之间提供液体和/或气体。

[0030] 替代地，为了进一步改善从剥皮辊去除皮肤，该剥皮装置还可以设置有一个吹管(blowpipe)，该吹管被设置在剥皮辊附近，在鞋状物的下游，包括一个耦合到一个源的通路，该通路具有一个用于排放液体和/或气体(例如，压缩空气)的出口，以在皮肤和剥皮辊之间提供液体和/或气体。优选地，该吹管被设置在两个释放凸轮之间，可能地邻近中心鼻部分的中心。

[0031] 优选地，没有周向凹槽被设置成在鞋状物的中心鼻部分的中心下面经过，其中所述周向凹槽优选地被设置成距鞋状物的中心鼻部分的中心的距离为至少10mm。由于大的开口，设置在皮肤夹紧间隙中的凹槽可能损坏皮肤或肉，且可能地使皮肤夹紧间隙的皮肤夹紧能力恶化。

[0032] 可想到的是，剥皮辊由多个圆柱形辊部分组成，在所述圆柱形辊部分之间设置一个或多个周向凹槽，所述多个圆柱形辊部分由支撑框架可旋转地支撑以一起围绕共同的辊旋转轴线旋转。可想到的是，在此实施方案中，最终释放凸轮由剥皮辊自身支撑、处在所述圆柱形辊部分之间在所述凹槽内。

[0033] 可选地，该剥皮设备还包括一个清洁辊，从旋转方向上来看，在鞋状物的下游，邻近剥皮辊可旋转地支撑该清洁辊。该清洁辊可以被设置以辅助从剥皮辊去除皮肤。优选地，该清洁辊由塑料制成，但是还可想到的是，它由钢或陶瓷制成。在一个实施方案中，该清洁辊可以用刚毛(bristles)具体呈现。

[0034] 在一个优选的实施方案中，从旋转方向上来看，允许已经通过剥皮辊和鞋状物的组合动作而从肉去除的皮肤在重力的影响下在鞋状物的下游落下。优选地，剥皮辊被竖向地布置。

[0035] 优选地，该鞋状物还包括一个或多个导引件(guid)，例如，销(pin)或板(plate)，其被定向在剥皮辊的旋转方向上，向后突出，基本上与中心鼻部分相对。这些导引件导引皮肤远离该鞋状物，且防止去除的皮肤在肉的方向上向后卷缩，例如，围绕该鞋状物。

[0036] 可想到剥皮辊和鞋状物被设置成基本上水平的实施方案。可以使家禽部分在剥皮辊之上经过，使得从家禽部分扯下来的皮肤可以在重力的影响下落下。还可想到，将剥皮辊和鞋状物设置成基本上竖向。此实施方案还具有从家禽部分扯下来的皮肤可以在重力的作用下落下的优点。甚至更优选地，在剥皮辊的此竖向定向上，上桥空隙大于下桥空隙。例如，下空隙被选择成类似皮肤夹紧间隙或至少使得所述区域内的皮肤仍通过辊推进，因而上桥空隙大得多，例如，大于5mm以允许其上具有脂肪厚块的皮肤通过。

[0037] 在竖向定向上，鞋状物和剥皮辊都被安装到支撑框架，优选地在它们的上侧和下端处。可选地，在最短路径的方向上，支撑框架直接设置在鞋状物和剥皮辊之间。这具有的缺点是，从家禽部分去除的、在鞋状物的下游落下的皮肤可以落到支撑框架上，从而阻挠其去除。优选的是，支撑框架的结构部分不阻挠皮肤落下。

[0038] 有利地，这是通过以下方式实现的：经由一个支撑框架转向部(support frame diversion)连接剥皮辊的下部分和细长的鞋状物的下端，使得鞋状物与剥皮辊之间的区域且还优选地剥皮辊的旋转方向下游的一个区域无支撑框架，从而创建一个用于去除的皮肤落下的空区域。

[0039] 在一个实施方案中，该剥皮装置还包括一个皮肤收集单元，例如，容器(bin)，该皮肤收集单元被设置在剥皮设备附近，例如，在剥皮 设备下方，以收集通过鞋状物和剥皮辊从家禽部分扯下来的皮肤。

[0040] 可想到的是，根据本发明的剥皮装置是独立操作的(stand-alone)设备，可以向该设备手动地馈送已被屠宰的家禽部分为以用于脱皮。

[0041] 替代地，该剥皮装置还包括一个用于已被屠宰的家禽部分的传送器，该传送器适于与剥皮设备相互作用，该传送器具有一个与旋转方向基本上相切的传送方向。该剥皮设备被布置成邻近该传送器，允许在皮肤夹紧间隙内接收家禽的皮肤。在剥皮辊和鞋状物被布置成基本上竖向的优选的实施方案中，皮肤夹紧间隙也是竖向的且传送方向因此是水平的。

[0042] 注意到，家禽处理速度一般而言能够以每小时1000-10000件家禽的速率处理家禽。优选地，根据本发明的包括传送器的剥皮装置包括能够以每小时至少1000个家禽部分的速率剥皮的剥皮设备。

[0043] 例如，该传送器包括一系列家禽部分托架(carrier)，例如，用于包括已被屠宰的家禽的胸部的部分。可能地，应用如NL2007492中公开的托架，具体地用于支持已被屠宰的家禽的屠体部分的托架，所述屠体部分包括一个内面(inner face)和一个外面(outter face)，所述屠体部分还包括胸骨(sternum)的胸骨体(corpus sterni)的至少一部分，该胸骨体包括胸骨内脏面(facies visceralis sterni)的至少一部分以及胸骨肌肉面(facies muscularis sterni)的至少一部分，该内面与胸骨内脏面在胸骨的同一侧上，且该外面与胸骨肌肉面在胸骨的同一侧上，该托架包括：

[0044] -一个托架主体，所述托架主体包括一个支撑表面以用于与屠体部分的内面的至少一部分接合，

[0045] -一个挂钩(hook)，用于将屠体部分保持在该托架主体上，

[0046] -一个定位元件，用于将该屠体部分相对于托架定位，所述定位元件具有一个圆顶形接合端以用于接合屠体部分的内面，

[0047] 所述定位元件是在缩回位置与延伸位置之间可移动的，在所述延伸位置中，该定位元件的圆顶形接合端从该托架主体的支撑表面突出，该定位元件相对于该托架主体的支撑表面布置成使得在该定位元件的延伸位置，该定位元件的圆顶形接合端在胸骨的左肋缘(margo costalis)与右肋缘之间的区域内在胸骨的胸骨内脏面处或邻近胸骨的胸骨内脏面接合该屠体部分的内面。

[0048] 替代地，还可想到的是，应用一个(环形)带传送器，家禽或家禽部分被定位到该带传送器上，且其中根据本发明的剥皮装置被定位在该带传送器上方。

[0049] 在一个实施方案中，其中该剥皮设备适于与一个用于已被屠宰的家禽部分的传送器相互作用，该传送器具有与旋转方向基本上相切的传送方向，支撑框架优选地弹性地安装到该支撑框架的底座，从而允许剥皮辊和鞋状物遵循通过传送器运输的家禽部分的轮廓。甚至更优选地，一个支撑框架致动器(例如，气动圆柱体或弹簧)被设置以推动鞋状物抵靠其皮肤待被去除的家禽部分。

[0050] 在一个实施方案中，鞋状物的中心鼻部分的与弓形表面相对的外表面包括一个相对于桥接部分的凹处(recess)。这导致鞋状物的一个凹入的(recessed)中心部分，从而允许通过传送器传送的家禽部分之间具有减小的间隔。鞋状物的体积不阻挠鞋状物遵循在传送器的托架上传送的相当靠近地间隔的家禽部分的轮廓。

[0051] 在一个实施方案中，其中该剥皮设备适于与用于已被屠宰的家禽部分的传送器相互作用，且其中该传送器包括一个轨道和沿着所述轨道被驱动的多个托架，每个托架适于支撑一个已被屠宰的家禽部分，此外一个托架传感器优选地被设置用于检测一个空的托架。此外，一个支撑框架定位机构(50)被设置成与该托架传感器连接，该支撑框架定位机构适于使该支撑框架在操作位置与非操作缩回位置之间移动，在该操作位置中，剥皮辊和鞋状物被定位成邻近该传送器以便允许该皮肤夹紧间隙夹紧正传送的家禽部分的皮肤，且在该非操作缩回位置中，剥皮辊与鞋状物被定位成与该传送器相隔一距离以防止该剥皮辊和该鞋状物接触空的托架。

附图说明

[0052] 下面将参照附图更详细地解释本发明，在附图中：

[0053] 图1a示出根据本发明的剥皮装置的主视图；

[0054] 图1b示出图1a的剥皮装置的后视图；

[0055] 图2a示出根据本发明的一个实施方案的包括清洁辊的剥皮装置的主视图；

[0056] 图2b示出图2a的剥皮装置的后视图；

[0057] 图3a和图3b示出用于根据本发明的剥皮装置的剥皮辊的替代实施方案；

[0058] 图4a-图4c以俯视图示意性地示出根据本发明的与用于已被屠宰的家禽的传送器相互作用的剥皮装置。

[0059] 图5a-图5b以俯视图示意性地示出根据本发明的与用于已被屠宰的家禽的传送器相互作用的剥皮装置，其中设置了根据本发明的一个优选实施方案的支撑框架定位机构；

[0060] 图6表示用于根据本发明的一个优选实施方案的剥皮装置的最终释放凸轮。

具体实施方式

[0061] 在图1和图2中，以多个视图示出根据本发明的剥皮设备1。用于从已被屠宰的家禽部分(未示出)去除皮肤的剥皮设备包括有齿的剥皮辊3和细长的鞋状物4，该细长的鞋状物被设置成邻近且大体上平行于有齿的剥皮辊3。在所示出的实施方案中，剥皮辊3和鞋状物4二者被布置成基本上竖向。在图2a和图2b的实施方案中，设置了可选的清洁辊5。

[0062] 支撑框架2a-2f被设置以可旋转地支撑有齿的剥皮辊3。设置了一个剥皮辊驱动器(未示出)，该剥皮辊驱动器适于在旋转方向R上围绕旋转轴线3’驱动剥皮辊3。优选地，该剥皮辊的旋转速度是可调整的。合适地调整该剥皮辊的旋转速度可以影响皮肤夹带的脂肪的量。细长的鞋状物4具有相对的端部4a、4b，在所示出的实施方案中所述相对的端部二者都被紧固到支撑框架2。

[0063] 具体地，所示出的支撑框架2a-2f包括垂直于辊3延伸的框架部分2d和2c，其中板状(plate-shaped)框架部分2d支撑剥皮辊3的上端，且框架部分2c支撑剥皮辊3的下端。支撑框架2a-2f还包括基本上平行于有齿的剥皮辊3(具体地平行于旋转轴线3’)和细长的鞋状物4延伸的框架部分2a、2b。鞋状物端部4a被紧固到框架部分2d，同时鞋状物端部4b被紧固到框架部分2f。因此，在所示出的实施方案中，支撑框架2a-2f包括上框架部分2d，该上框架部分既支撑剥皮辊3又支撑鞋状物端部4a。在下端，框架部分2c支撑剥皮辊3，且框架部分2f支撑鞋状物4。这些框架部分2c和2f经由支撑框架转向部2e连接。这是一个 优选的实施方案，因为这导致鞋状物4和剥皮辊3之间的清洁区域A，防止皮肤堆起。在所示出的配置中，此外，在该剥皮辊的旋转方向上下游的一个区域没有支撑框架2，创建用于已被去除的皮肤落下的一个空区域。示意性地示出皮肤收集单元9，该皮肤收集单元被设置在该剥皮设备附近，例如，在该剥皮设备下方，以收集通过该鞋状物和剥皮辊从家禽部分扯下来的皮肤。

[0064] 如图1和图2中示出的剥皮辊3具有圆柱形配置，具有外圆周辊表面和纵向辊旋转轴线3’，在此竖向旋转轴线3’。有齿的剥皮辊3被设置有齿，所述齿适于夹紧待被去除的皮肤。在所示出的实施方案中，所述齿被设置在剥皮辊的轴向大部分上，仅该剥皮辊表面的两个轴向端部分3a、3b是基本上平滑且无齿的。

[0065] 在所示出的实施方案中，邻近剥皮辊的无齿的轴向端部分3a，鞋状物端部4a包括邻接面4i，该邻接面适于邻接抵靠剥皮辊3的齿的上端，邻近端部分3a。邻接面4i基本上垂直于鞋状物延伸且具有对应于剥皮辊3的曲率。

[0066] 在图1和图2中，剥皮辊3包括三个轴向部段3k、3l、3m，其中对于每个部段，齿的图案不同。在全部部段中，所述齿被设置成一个图案，具体地彼此平行且相距一定距离以形成螺旋形图案的细长的齿。在图1和图2中示出的实施方案中，螺旋角从一个轴向部段3k、3l、3m到另一个轴向部段不同。所述齿优选地包括一个扁平的上侧面，以防止皮肤损坏。所述齿的合适的设计可以影响皮肤夹带的脂肪的量。

[0067] 在图3a和图3b中分别示出剥皮辊20和21的又一些替代配置。类似于图1和图2的实施方案，这些剥皮辊也具有圆柱形配置和无齿的轴向端部分。剥皮辊20和21包括三个轴向部段，其中齿的图案不同。

[0068] 剥皮辊20包括中心轴向部段20b，其中齿彼此平行且相距一定距离，且平行于剥皮辊20’的纵向轴线延伸。邻近的轴向部段20a、20c也设置有彼此平行且相距一定距离延伸形成螺旋图案的细长的齿。然而，上部段20a的螺旋角α与下部段20c的螺旋角β相反。具体地，上部段20a的螺旋线和剥皮辊的纵向轴线之间的角α是正的，然而下部段20c的螺旋线与剥皮辊的纵向轴线之间的角β是负的。

[0069] 剥皮辊21是具有纵向轴线21’的圆柱形配置。剥皮辊21包括上轴 向部段21a、中心轴向部段21b以及下轴向部段21c。上轴向部段21a和下轴向部段21c设置有彼此平行且相距一定距离延伸形成螺旋图案的细长的齿。这些部段的图案类似部段20a和20c的图案，包括相反的螺旋角。剥皮辊21的中心部段21b还设置有彼此平行且相距一定距离延伸然而未形成螺旋图案而是形成人字形图案的细长的齿。该人字形图案包括两组相互连接的齿，一组平行于上轴向部段21a延伸且另一组平行于下轴向部段21b延伸。

[0070] 在剥皮辊的轴向部段之间，如优选的，示出的有齿的剥皮辊3、20以及21每个均设置有在该剥皮辊的旋转方向R上延伸的两个周向凹槽3x、3y，20x、20y，21x、21y。凹槽3x、3y，20x、20y，21x、21y具有一定深度，该深度优选地超过齿的深度。这些凹槽被设置以接收最终释放凸轮，使得最终释放凸轮延伸到一个或多个周向凹槽内。最终释放凸轮被设置以使可能仍附接到剥皮辊的皮肤从剥皮辊释放。可能地，一旦皮肤已经穿过鞋状物4，所有皮肤从剥皮辊落下(fall of)，但是还可想到的是，皮肤保持粘附到剥皮辊。这实际上非常普遍，因为皮肤包括脂肪且是固有粘性的。在图1和图2中，可看到，最终释放凸轮7a被设置在凹槽3x中，且最终释放凸轮7b被设置在凹槽3y中。这些最终释放凸轮7a、7b被设置在剥皮辊3附近，在旋转方向R上看，在鞋状物4的下游。在所示出的实施方案中，最终释放凸轮7a、7b由支撑框架部分2b支撑。

[0071] 在图6中，详细示出最终释放凸轮22的一个实施方案。最终释放凸轮22包括内端22a和外端22b，该内端将由支撑框架支撑，该外端将被接收在周向凹槽内。这样，仍存在于剥皮辊上的皮肤将接触该最终释放凸轮的外端且遵循其轮廓，且因此将从剥皮辊分离。最后，皮肤将从最终释放凸轮脱落。在图6的实施方案中，设置一个附加的措施以辅助从剥皮辊去除皮肤：最终释放凸轮22设置有通路22d、22c，在外端22b处具有用于排放液体和/或气体的出口22e，以在皮肤和剥皮辊之间提供液体和/或气体。

[0072] 在图2a和图2b的实施方案中，设置了可选的清洁辊5。如示出的，除了最终释放凸轮之外还可以设置此清洁辊，但是也可以设置此清洁辊代替最终释放凸轮，或根本不设置此清洁辊。清洁辊的目的是进一步辅 助从剥皮辊3去除皮肤。

[0073] 也可想到的是，提供由多孔材料制成的剥皮辊，其中在限定的位置处迫使清洁液体/气体通过孔以从剥皮辊去除皮肤。

[0074] 在图1、图2和图3的剥皮设备中，示出根据本发明的一个鞋状物，下文将参考图1和图2阐明该鞋状物；如图3中可见的鞋状物类似于图1和图2的鞋状物。

[0075] 根据本发明的鞋状物4包括中心鼻部分4d和两个桥接部分4e、4f，所述桥接部分在中心鼻部分4d与鞋状物的端部4a、4b之间。

[0076] 中心鼻部分4d在与剥皮辊3的旋转方向R相反的方向上突出。鼻部分4d具有两个侧边缘4y、4z和一个前皮肤夹紧边缘4x。鼻部分4d的优选形状和尺寸取决于待被去除的皮肤的类型，具体地取决于待被从哪块肉或从哪种类型的动物去除的皮肤的类型。所示出的实施方案的剥皮设备适合于从家禽的胸部肉片去除皮肤。出于此目的，特别有利的是，前皮肤夹紧边缘4x是纵向的且平行于剥皮辊3的旋转轴线竖向地延伸且延伸到细长的鞋状物4。皮肤夹紧边缘的长度优选地是4-10cm，具体地8cm。在所示出的实施方案中，该中心鼻部分的侧边缘4y、4z以一定角度延伸，使得鼻部分4d的底座具有皮肤夹紧边缘4x的长度的大约两倍的长度。

[0077] 面向剥皮辊3的鼻部分4d的侧(在该绘图中不可见)包括一个弓形表面，该弓形表面具有的曲率基本上对应于剥皮辊3的曲率。皮肤夹紧间隙G被限定在中心鼻部分4d的弓形表面和剥皮辊3之间。

[0078] 当在剥皮辊3的旋转方向R上看时，中心鼻部分4d与鞋状物4的端部4a、4b之间的两个桥接部分4e、4f被布置在前皮肤夹紧边缘4x的下游。在桥接部分4e与剥皮辊3之间限定桥空隙B1且在桥接部分4f与剥皮辊3之间限定桥空隙B2。具体地，在剥皮设备1的所示出的实施方案中，其中鞋状物3和剥皮辊3竖向地延伸，设置了上桥空隙B1和下桥空隙B2。作为优选的，桥空隙B1、B2大于皮肤夹紧间隙G。这允许其上具有厚块(例如，脂肪厚块)的皮肤连同剥皮辊3一起旋转通过较大的桥空隙B1、B2。具体地，在所示出的实施方案中，上桥空隙B1大于下桥空隙B2，因此，迫使其上具有厚块(例如，脂肪厚块)的最大的皮肤在上桥空隙B1下面移动。

[0079] 图1和图2的实施方案的剥皮辊3设置有推动突出物3z，其与鞋状物4的对应的桥空隙B1相对设置，该推动突出物可在对应的桥空隙B1内与剥皮辊3一起旋转。这样，推动突出物3z将向前推动已经在桥空隙B1下面结块的皮肤/肉块经过鞋状物4，以清除该桥接区域。

[0080] 皮肤夹紧间隙G被限定在中心鼻部分4d的弓形表面与剥皮辊3之间。具体地，剥皮辊的中心轴向部分限定此皮肤夹紧间隙G。在图1-图3的实施方案中，周向凹槽3x、3y，20x、20y，21x、21y被设置成距鞋状物的中心鼻部分的中心一定距离，使得没有周向凹槽在该鞋状物的中心鼻部分的中心下面经过。

[0081] 在图1和图2中，可看到，鞋状物4d的中心鼻部分的与弓形表面相对的外表面包括相对于桥接部分4e、4f的凹处4h。下文参考图4c最好地理解此凹处的功能。

[0082] 在图4和图5中，分别示出剥皮设备30和40。作为优选的，剥皮辊是竖向的，使得这些图是俯视图。剥皮设备与用于已被屠宰的家禽的传送器(具体地，包括用于已被屠宰的家禽的包括胸部肉以及其上的皮肤的部分的托架38、48的传送器)相互作用。

[0083] 剥皮设备30、40每个均包括有齿的剥皮辊33、43，细长的鞋状物34、44，清洁辊35、45，以及支撑框架32、42，如参考图1和图2的剥皮设备解释的。类似的部分具有相同的参考数字，向其添加参考数字30或40。具体地，支撑框架部分32e、32f、32b、32c以及42e、42f、
42b、42c是可见的，其被设置成类似于支撑框架部分2e、2f、2b、2c、2e。支撑框架部分32e、
42e是支撑框架转向部，因此，鞋状物与剥皮辊之间的区域是空的。这在图1a和图1b的视图中更好地可见。稍后将解释支撑框架的细节。

[0084] 在图4a中，详细示出有齿的剥皮辊33的一部分的横截面。在此横截面中，可见到，作为优选的，示出的实施方案的齿具有扁平的顶部。也可想到该剥皮辊的齿的其他实施方案。

[0085] 从图4a中的鞋状物34，可清楚地看到前皮肤夹紧边缘34x以及中心鼻部分的弓形表面34g。此外，可以识别由弓形表面34g和剥皮辊3限定的皮肤夹紧间隙G。

[0086] 在图4a-图4c以及图5a、图5b中，示意性地表示家禽部分托架38、 48，所述托架沿着一个轨道(在此例如，导轨)被导引，且由一个具有传送方向C传送器(未示出)驱动。所示出的托架是从NL2007492已知的托架。该传送方向在皮肤夹紧边缘处与剥皮辊33的旋转方向R基本上相切。在所示出的实施方案中，家禽的胸部块39被设置在该托架上，包括胸部肉片和自然存在于其上的皮肤。具体地，正在纵向方向上传送家禽胸部。优选地，在家禽的尾部端处开始皮肤去除，且朝向胸部的颈部端移动。

[0087] 根据本发明的一个优选的实施方案，图4的剥皮设备30的支撑框架32被弹性地安装。具体地，支撑框架部分32c可枢转地安装到支撑框架部分轴32b，且通过圆柱体36被气动地保持就位。用邻近支撑框架的底座部分32b的箭头X指示弹性：允许连接到支撑框架部分32b的支撑框架部分32c、32e以及32f稍微移动，且因此也允许附接到支撑框架的剥皮辊33和鞋状物34在方向M上移动。此弹性允许鞋状物34和剥皮辊33且具体地皮肤夹紧边缘34x遵循在托架38上通过传送器运输的家禽部分的轮廓。

[0088] 优选地可以调整偏置力，使得可以向家禽部分施加剥皮操作所需的期望量的力。不足的力不导致剥皮动作，太大的力可能导致产品损坏。

[0089] 具体地，在图4a中可见的是，剥皮辊33且稍后以及皮肤夹紧边缘34x接触待被剥皮的胸部块39，例如，鸡的前半部。皮肤因此被馈送到皮肤夹紧间隙G。当胸部块的外轮廓被弯曲时，皮肤夹紧间隙G被允许在方向M上移动远离轨道，如图4b中可见的，且随后在方向M’上向后移动朝向轨道，如图4c中可见的，以能够从弯曲的胸部家禽部分的整个外轮廓去除皮肤。

[0090] 在图4c中还可见的是，在先前的托架已经经过鞋状物34不久之后，下一个托架已经到达皮肤夹紧间隙G处。换句话说，托架38、38b非常靠近地跟随彼此。这仅当鞋状物34，具体地该鞋状物的中心鼻部分的与弓形表面相对的外表面包括一个相对于桥接部分的凹处时是可能的，允许通过传送器传送的家禽部分之间具有减小的间隔。这在图1和图2中是可见的如凹处4h，参考此图4c最好地理解该凹处的功能。

[0091] 在图5a-5b中，表示与图4中示出的类似的剥皮设备，现在包括安全机构50，用于防止剥皮辊接触空的托架48。托架48类似托架38， 但是现在没有家禽的块被设置在托架48上。当剥皮辊43、鞋状物44以及皮肤夹紧边缘44x被设置成靠近托架48以接触其上的家禽的块时，在所示出的配置中剥皮辊43、鞋状物44以及皮肤夹紧边缘44x将撞到托架48的突出部分48a内。为了防止这样的碰撞，优选地设置了框架定位机构(50)，该框架定位机构被设置成与托架传感器连接，该支撑框架定位机构适于使支撑框架在操作位置与非操作缩回位置之间移动，在该操作位置中，剥皮辊和鞋状物被定位成邻近传送器以便允许通过皮肤夹紧间隙夹紧正传送的家禽部分的皮肤，在非操作缩回位置中，剥皮辊和鞋状物被定位成距传送器一距离，防止剥皮辊和鞋状物接触空的托架。

[0092] 在图5的实施方案中，框架部分被弹性地安装到支撑框架部分轴42b，用箭头X示出，类似于图4的实施方案。这允许支撑框架部分42x、42c、42d、42e、42f，与剥皮辊43以及鞋状物44一起，在方向M上移动远离托架，在图5中可见，类似于如图4b中示出的移动M。与图4b的不同之处在于，现在在方向M上的移动不是由托架上的家禽部分的外曲率引起的而是由安全臂50的移动引起的。

[0093] 一般而言，托架传感器被设置用于检测空的托架，该传感器被设置成与支撑框架定位机构连接。此传感器可以是电子传感器。在图5中示出的实施方案中，托架传感器被机械地实施，被具体呈现为安全臂50。安全臂50经由转轴50c安装到一个底座，该安全臂可围绕该枢轴枢转，用箭头P指示。安全臂50包括邻近托架设置的一个端部50a和邻近支撑框架定位机构(在此弹性地安装的框架部分42b)设置的一个端部50b。如在图5a中可见的，当在方向C上运输托架48时，该安全臂的端部50a接触该托架。在托架48、具体地托架部分48a接触剥皮辊43和鞋状物44之前，通过托架48迫使端部50a在如图5b中可见的方向P2上向下。由于安全臂50的此枢转移动，该臂的另一端部50b接触连接到弹性安装的框架部分42b的框架部分42x，且从而使支撑框架42从图5a中示出的操作位置移动到图5b的非操作缩回位置，在该操作位置中，剥皮辊和鞋状物被定位成邻近传送器，以便允许通过皮肤夹紧间隙夹紧正运送的家禽部分的皮肤；在该非操作缩回位置中，剥皮辊和鞋状物被定位成与传送器相隔一距离以防止剥皮辊和鞋状物接触空的托架。