本发明公开了一种能够实现春卷包馅的装置及其包馅方法，其中，能够实现春卷包馅的装置包括一平台，其特征在于：平台上设有一方形凹槽、第一台阶和第二台阶，以及第一折叠轴和第二折叠轴，配合左刀组和右刀组，另外，在平台的顶面上位于方形凹槽的另外三侧且沿着方形凹槽的侧边分别滑动设置有第一推板、第二推板和第三推板，方形凹槽的底面由第一底板和第二底板组成，支架上设置有顶板，顶板上形成有一与方形凹槽相适配的凸块。在包馅方法中，将春卷皮放入方形凹槽内后，加上馅料，配合第一推板、第二推板和第三推板的自动动作，第一底板翘起，将春卷翻转至倾斜的第二底板上，在重力作用下，春卷滚入输送带上，从而提高了包馅的效率。
1.一种能够实现春卷包馅的装置，包括一平台(1)和设置在平台(1)上的支架，其特征在于：所述平台(1)顶面上设有一方形凹槽(11)，该方形凹槽(11)的深度为春卷的厚度，方形凹槽(11)的宽度为春卷的长度，方形凹槽(11)的一侧与外界相通，在方形凹槽(11)与外界相通处设置有用于输送包馅完成后的春卷的输送带，在平台(1)的顶面上位于方形凹槽(11)的另外三侧且沿着方形凹槽(11)的侧边分别滑动设置有第一推板(21)、第二推板(22)和第三推板(23)，第一推板(21)与平台(1)之间设置有第一弹簧，第一推板(21)连接有第一气缸，第二推板(22)与平台(1)之间设置有第二弹簧，第二推板(22)连接有第二气缸，第三推板(23)与平台(1)之间设置有第三弹簧，第三推板(23)连接有第三气缸，该第一推板(21)跟方形凹槽(11)的与外界相通一侧相对，第二推板(22)和第三推板(23)相对布置，所述第一推板(21)、第二推板(22)和第三推板(23)为方形且长度分别与所对应的方形凹槽(11)侧边相同，所述平台(1)的顶面水平，所述第一推板(21)、第二推板(22)和第三推板(23)在平台(1)上的高度相同，所述平台(1)上位于第一推板(21)的两侧形成有与第一推板(21)等高的左凸部(12)和右凸部(13)，所述左凸部(12)与第一推板(21)和第二推板(22)接触并为第一推板(21)和第二推板(22)的滑动起导向作用，所述右凸部(13)与第一推板(21)和第三推板(23)接触并为第一推板(21)和第三推板(23)的滑动起导向作用，所述左凸部(12)上开设有左切槽，该左切槽包括相互连通的第一槽段(121)、第二槽段(122)和第三槽段(123)，第一槽段(121)靠近第一推板(21)，第二槽段(122)靠近第二推板(22)，第三槽段(123)连接第一槽段(121)和第二槽段(122)同时靠近第一推板(21)和第二推板(22)的相邻处，所述右凸部(13)上开设有右切槽，该右切槽包括相互连通的第四槽段(131)、第五槽段(132)和第六槽段(133)，第四槽段(131)靠近第一推板(21)，第五槽段(132)靠近第三推板(23)，第六槽段(133)连接第四槽段(131)和第五槽段(132)同时靠近第一推板(21)和第三推板(23)的相邻处，所述方形凹槽(11)的底面由第一底板(31)和第二底板(32)组成，该第一底板(31)和第二底板(32)相邻且组成的形状与方形凹槽(11)的底面形状相适配，第一底板(31)相对于第二底板(32)靠近第一推板(21)，第二底板(32)固定设置，第二底板(32)的顶面从方形凹槽(11)的内部向外界倾斜，第一底板(31)转动设置于第二底板(32)上，第一底板(31)的转动轴(311)位于第一底板(31)和第二底板(32)的相邻处，第一底板(31)初始状态水平布置，第一底板(31)与平台(1)之间设置有第四弹簧，第一底板(31)的转动轴(311)连接有一旋转气缸，所述支架上纵向滑动设置有一顶板(6)，该顶板(6)位于方形凹槽(11)的正上方，顶板(6)的纵向滑动通过第四气缸来控制，所述顶板(6)的底面上向外凸起有一凸块(63)，该凸块(63)的侧面形状尺寸与方形凹槽(11)的槽壁尺寸相适配，凸块(63)的高度小于等于方形凹槽(11)的深度，凸块(63)的底面由与第一底板(31)相适配的平板面(631)和与第二底板(32)相适配的斜板面(632)组成，所述顶板(6)的底面上位于凸块(63)的两侧相对设置有左刀组(61)和右刀组(61)，所述左刀组(61)由相互连接的第一刀片(611)、第二刀片(612)和第三刀片(613)组成，所述第一刀片(611)、第二刀片(612)和第三刀片(613)所连接成的形状与所述第一槽段(121)、第二槽段(122)和第三槽段(123)所形成的连接槽相适配，所述右刀组(62)由相互连接的第四刀片(621)、第五刀片(622)和第六刀片(623)组成，所述第四刀片(621)、第五刀片(622)和第六刀片(623)所连接成的形状与所述第四槽段(131)、第五槽段(132)和第六槽段(133)所形成的连接槽相适配，所述顶板(6)向方形凹槽(11)方向运动直至与第一推板(21)、第二推板(22)和第三推板(23)相抵的过程中，所述左刀组(61)插入左切槽内，所述右刀组(62)插入右切槽内，所述平台(1)上位于第二推板(22)的下方设置有第一折叠轴(811)，该第一折叠轴(811)的一端可自由伸入方形凹槽(11)内，第一折叠轴(811)的另一端连接有第一折叠气缸(81)，第一折叠气缸(81)动作，第一折叠轴(811)的一端伸入方形凹槽(11)内，第一折叠气缸(81)复位，第一折叠轴(811)的一端缩回至平台(1)内，所述平台(1)上位于第三推板(23)的下方设置有第二折叠轴(821)，该第二折叠轴(821)的一端可自由伸入方形凹槽(11)内，第二折叠轴(821)的另一端连接有第二折叠气缸(82)，第二折叠气缸(82)动作，第二折叠轴(821)的一端伸入方形凹槽(11)内，第二折叠气缸(82)复位，第二折叠轴(821)的一端缩回至平台(1)内，第一折叠轴(811)和第二折叠轴(821)相对布置且位于第二底板(32)上方靠近第一底板(31)的转动轴(311)处，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第一折叠气缸(81)、第二折叠气缸(82)和旋转气缸与一控制器电连接；
所述平台(1)的上方设置有下馅机构，该下馅机构具有一下馅口，该下馅口为方形，该下馅口位于第一底板(31)的正上方，该下馅口在控制器的控制下能够上下升降。
2.根据权利要求1所述的能够实现春卷包馅的装置，其特征在于：所述第一槽段(121)、第二槽段(122)、第三槽段(123)、第四槽段(131)、第五槽段(132)和第六槽段(133)均为直线槽段。
3.根据权利要求1所述的能够实现春卷包馅的装置，其特征在于：所述第一推板(21)与方形凹槽(11)相邻的一端为弧形端面(211)。
4.一种利用权利要求1所述的能够实现春卷包馅的装置的包馅方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、将春卷皮(5)置于平台(1)上，第一推板(21)、第二推板(22)和第三推板(23)处于初始状态；
b、第四气缸动作，顶板(6)向下运动，左刀组(61)和右刀组(62)分别对春卷皮(5)进行切除动作，春卷皮(5)左右两侧形成方形切口(51)，与此同时，顶板(6)上的凸块(63)顶入方形凹槽(11)内，春卷皮(5)陷入方形凹槽(11)内，春卷皮(5)在方形凹槽(11)的内顶角处形成菱角，第四气缸复位，凸块(63)移出方形凹槽(11)；
c、下馅机构通过下馅口将馅料下放至春卷皮(5)上；
d、第一气缸动作，第一推动板(21)将春卷皮(5)进行第一次折叠，折叠后，第一气缸复位，第一推板(21)在第一弹簧的作用下复位；
e、第二气缸动作，第二推动板(22)将春卷皮(5)进行第二次折叠，折叠后，第二气缸复位，第二推板(22)在第二弹簧的作用下复位；
f、第三气缸动作，第三推动板(23)将春卷皮(5)进行第三次折叠，折叠后，第三气缸复位，第三推板(23)在第三弹簧的作用下复位；
g、第一折叠气缸(81)和第二折叠气缸(82)动作，第一折叠轴(811)的一端和第二折叠轴(8211)的一端均伸入方形凹槽(11)内；
h、旋转气缸动作，第一底板(31)绕其转动轴(311)做90度以上旋转，第一底板(31)翻转将春卷转移至倾斜的第二底板(32)之上，此时，第一折叠气缸(81)和第二折叠气缸(82)复位，第一折叠轴(811)的一端和第二折叠轴(821)的一端均缩回至平台(1)内，在重力作用下春卷发生滚动，使得馅料被春卷皮完全包裹；
i、第一底板(31)在第四弹簧的作用下复位，包馅完成后的春卷进入输送带；
j、拨动气缸动作，拨动杆(7)将左凸部(12)上残留的春卷皮拨入左接料盒内，将右凸部(13)上残留的春卷皮拨入右接料盒内。
5.根据权利要求4所述的包馅方法，其特征在于：所述步骤e和步骤f中第二气缸和第三气缸同时动作。
一种能够实现春卷包馅的装置及其包馅方法
技术领域
[0001] 本发明涉及春卷的包馅装置以及利用该装置的包馅方法。
背景技术
[0002] 春卷，又称春饼、薄饼，是汉族民间节日的一种传统食品，目前流行于中国各地，在江南等地尤盛。民间除供自己家食用外，常用于待客。然而其加工工艺较为繁琐，特别是，春卷皮的包馅工艺，在很大程度上需要采用人工进行包馅，一般对于长期进行春卷包馅的包馅工而言，1小时内很难达到100个春卷保馅，同时，人工成本大，劳动强度高，另外，对于人工操作而言，很难保证每个春卷的尺寸大小相同，故，严重阻碍了春卷加工的工业化。
发明内容
[0003] 本发明要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种实现春卷皮包馅的装置，其能够较大程度提高人工保馅的效率，同时，能够较好地保证每个春卷的尺寸规格相同，提高春卷包馅质量。
[0004] 本发明要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种利用实现春卷皮包馅的装置的包馅方法，其能够较大程度提高人工保馅的效率，同时，能够较好地保证每个春卷的尺寸规格相同，提高春卷包馅质量。
[0005] 本发明解决第一个技术问题所采用的技术方案为：一种能够实现春卷包馅的装置，包括一平台和设置在平台上的支架，其特征在于：所述平台顶面上设有一方形凹槽，该方形凹槽的深度为春卷的厚度，方形凹槽的宽度为春卷的长度，方形凹槽的一侧与外界相通，在方形凹槽与外界相通处设置有用于输送包馅完成后的春卷的输送带，在平台的顶面上位于方形凹槽的另外三侧且沿着方形凹槽的侧边分别滑动设置有第一推板、第二推板和第三推板，第一推板与平台之间设置有第一弹簧，第一推板连接有第一气缸，第二推板与平台之间设置有第二弹簧，第二推板连接有第二气缸，第三推板与平台之间设置有第三弹簧，第三推板连接有第三气缸，该第一推板跟方形凹槽的与外界相通一侧相对，第二推板和第三推板相对布置，所述第一推板、第二推板和第三推板为方形且长度分别与所对应的方形凹槽侧边相同，所述平台的顶面水平，所述第一推板、第二推板和第三推板在平台上的高度相同，所述平台上位于第一推板的两侧形成有与第一推板等高的左凸部和右凸部，所述左凸部与第一推板和第二推板接触并为第一推板和第二推板的滑动起导向作用，所述右凸部与第一推板和第三推板接触并为第一推板和第三推板的滑动起导向作用，所述左凸部上开设有左切槽，该左切槽包括相互连通的第一槽段、第二槽段和第三槽段，第一槽段靠近第一推板，第二槽段靠近第二推板，第三槽段连接第一槽段和第二槽段同时靠近第一推板和第二推板的相邻处，所述右凸部上开设有右切槽，该右切槽包括相互连通的第四槽段、第五槽段和第六槽段，第四槽段靠近第一推板，第五槽段靠近第三推板，第六槽段连接第四槽段和第五槽段同时靠近第一推板和第三推板的相邻处，所述方形凹槽的底面由第一底板和第二底板组成，该第一底板和第二底板相邻且组成的形状与方形凹槽的底面形状相适配，第一底板相对于第二底板靠近第一推板，第二底板固定设置，第二底板的顶面从方形凹槽的内部向外界倾斜，第一底板转动设置于第二底板上，第一底板的转动轴位于第一底板和第二底板的相邻处，第一底板初始状态水平布置，第一底板与平台之间设置有第四弹簧，第一底板的转动轴连接有一旋转气缸，所述支架上纵向滑动设置有一顶板，该顶板位于方形凹槽的正上方，顶板的纵向滑动通过第四气缸来控制，所述顶板的底面上向外凸起有一凸块，该凸块的侧面形状尺寸与方形凹槽的槽壁尺寸相适配，凸块的高度小于等于方形凹槽的深度，凸块的底面由与第一底板相适配的平板面和与第二底板相适配的斜板面组成，所述顶板的底面上位于凸块的两侧相对设置有左刀组和右刀组，所述左刀组由相互连接的第一刀片、第二刀片和第三刀片组成，所述第一刀片、第二刀片和第三刀片所连接成的形状与所述第一槽段、第二槽段和第三槽段所形成的连接槽相适配，所述右刀组由相互连接的第四刀片、第五刀片和第六刀片组成，所述第四刀片、第五刀片和第六刀片所连接成的形状与所述第四槽段、第五槽段和第六槽段所形成的连接槽相适配，所述顶板向方形凹槽方向运动直至与第一推板、第二推板和第三推板相抵的过程中，所述左刀组插入左切槽内，所述右刀组插入右切槽内，所述平台上位于第二推板的下方设置有第一折叠轴，该第一折叠轴的一端可自由伸入方形凹槽内，第一折叠轴的另一端连接有第一折叠气缸，第一折叠气缸动作，第一折叠轴的一端伸入方形凹槽内，第一折叠气缸复位，第一折叠轴的一端缩回至平台内，所述平台上位于第三推板的下方设置有第二折叠轴，该第二折叠轴的一端可自由伸入方形凹槽内，第二折叠轴的另一端连接有第二折叠气缸，第二折叠气缸动作，第二折叠轴的一端伸入方形凹槽内，第二折叠气缸复位，第二折叠轴的一端缩回至平台内，第一折叠轴和第二折叠轴相对布置且位于第二底板上方靠近第一底板的转动轴处，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第一折叠气缸、第二折叠气缸和旋转气缸与一控制器电连接。
[0006] 优选地，所述第一槽段、第二槽段、第三槽段、第四槽段、第五槽段和第六槽段均为直线槽段。
[0007] 作为改进，所述左凸部处设置有左接料盒，所述右凸部处设置有右接料盒，所述左凸部和右凸部上方各设置有拨动杆，拨动杆与拨动气缸连接，拨动气缸与控制器电连接，通过设置拨动杆，使得左凸部和右凸部上残留的春卷皮能够及时自动被清除掉，以免影响下一个春卷的保馅工序。
[0008] 再改进，所述平台的上方设置有下馅机构，该下馅机构具有一下馅口，该下馅口为方形，该下馅口位于第一底板的正上方，该下馅口能够上下升降，通过设置下料机构，提高下馅速度，下馅口布置于第一底板的正上方保证所下的馅料能够较好地落入第一底板所在区域的春卷皮上，将方形的下馅口使得馅料能够均匀布置。
[0009] 再改进，所述第一推板与方形凹槽相邻的一端为弧形端面，通过设置弧形端面，提高第一推板对春卷皮的折叠效果。
[0010] 与现有技术相比，由于本发明针对第一个技术问题的优点在于：本发明通过在平台上设置方形凹槽以及左切槽和右切槽，另外，配合左刀组和右刀组以及凸块，将春卷皮放置于平台上后，先利用左刀组和右刀组对春卷皮左右两侧进行切口处理，使得进入方形凹槽内后的春卷皮在切口处不会出现褶皱现象，从而提高春卷包馅的质量，同时，第三槽段和第六槽段的设置提高春卷皮切口切除的流畅性，避免切除的春卷皮发生粘连，与此同时，顶板上的凸块将春卷皮整体陷入方形凹槽内，春卷皮在方形凹槽的内顶角处形成菱角，从而进一步提高了包馅完成后春卷的外形美观性，再紧接加上馅料，配合第一推板、第二推板和第三推板的自动动作，实现对春卷皮依次进行三次折叠，之后，第一折叠轴的一端和第二折叠轴的一端均伸入方形凹槽内，在第一底板翘起时将春卷翻转至倾斜的第二底板上的过程中，第一折叠轴的一端和第二折叠轴的一端对春卷皮两侧的起到折叠限位作用，使得包成春卷具有菱角，进一步地提高春卷的外形美观性，之后，第一折叠轴的一端和第二折叠轴的一端均缩回至平台内，春卷在重力作用下，在第二底板上滚动，使得馅料完全包入春卷皮内，最后，春卷滚入输送带上，即可完成了一个春卷的保馅工序，拨动杆将左凸部和右凸部上残留的春卷皮进行清除，进入一下春卷包馅的工序，省去了春卷保馅过程中，人工手动对此折叠的需求，提高了春卷的包馅效率，同时降低了人工强度，另外，由于方形凹槽的大小不变，故，使得每个保馅完成后的春卷保持了相同大小尺寸规格。
[0011] 本发明解决第二个技术问题所采用的技术方案为：一种利用实现春卷皮包馅的装置的包馅方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0012] a、将春卷皮置于平台上，第一推板、第二推板和第三推板处于初始状态；
[0013] b、第四气缸动作，顶板向下运动，左刀组和右刀组分别对春卷皮进行切除动作，春卷皮左右两侧形成方形切口，与此同时，顶板上的凸块顶入方形凹槽内，春卷皮陷入方形凹槽内，春卷皮在方形凹槽的内顶角处形成菱角，第四气缸复位，凸块移出方形凹槽；
[0014] c、下馅机构通过下馅口将馅料下放至春卷皮上；
[0015] d、第一气缸动作，第一推动板将春卷皮进行第一次折叠，折叠后，第一气缸复位，第一推板在第一弹簧的作用下复位；
[0016] e、第二气缸动作，第二推动板将春卷皮进行第二次折叠，折叠后，第二气缸复位，第二推板在第二弹簧的作用下复位；
[0017] f、第三气缸动作，第三推动板将春卷皮进行第三次折叠，折叠后，第三气缸复位，第三推板在第三弹簧的作用下复位；
[0018] g、第一折叠气缸和第二折叠气缸动作，第一折叠轴的一端和第二折叠轴的一端均伸入方形凹槽内；
[0019] h、旋转气缸动作，第一底板绕其转动轴做90度以上旋转，第一底板翻转将春卷转移至倾斜的第二底板之上，此时，第一折叠气缸和第二折叠气缸复位，第一折叠轴的一端和第二折叠轴的一端均缩回至平台内，在重力作用下春卷发生滚动，使得馅料被春卷皮完全包裹；
[0020] i、第一底板在第四弹簧的作用下复位，包馅完成后的春卷进入输送带；
[0021] j、拨动气缸动作，将左凸部上残留的春卷皮拨入左接料盒内，将右凸部上残留的春卷皮拨入右接料盒内。
[0022] 进一步地，所述步骤e和步骤f中第二气缸和第三气缸同时动作，提高包馅的效率。
[0023] 与现有技术相比，由于本发明针对第二个技术问题的优点在于：将春卷皮放置于平台上，第四气缸动作，左刀组和右刀组分别对春卷皮进行切除动作，春卷皮左右两侧形成方形切口，使得进入方形凹槽内后的春卷皮在切口处不会出现褶皱现象，从而提高春卷包馅的质量，与此同时，顶板上的凸块将春卷皮整体陷入方形凹槽内，春卷皮在方形凹槽的内顶角处形成菱角，从而进一步提高了包馅完成后春卷的外形美观性，之后，下馅机构即可自动下料，第一气缸、第二气缸和第三气缸在控制器的控制下，分别动作，实现对春卷皮依次进行三次折叠，之后，第一折叠轴的一端和第二折叠轴的一端均伸入方形凹槽内，在第一底板翘起时将春卷翻转至倾斜的第二底板上的过程中，第一折叠轴的一端和第二折叠轴的一端对春卷皮两侧的起到折叠限位作用，使得包成春卷具有菱角，提高春卷的外形美观性，之后，第一折叠轴的一端和第二折叠轴的一端均缩回至平台内，春卷在重力作用下，在第二底板上滚动，使得馅料完全包入春卷皮内，最后，春卷滚入输送带上，拨动杆将左凸部和右凸部上残留的春卷皮进行清除，进入一下春卷包馅的工序，从而完成整个包馅工序，在此过程中，大大减小了人工的工作量，降低了劳动强度，同时，本发明将整个包馅工序简化为只需将春卷皮放入方形凹槽内即可，一个工人可以同时配置多个包馅装置进行包馅操作，每个工人每小时内能够包制的春卷个数只取决于工人在一小时内能够放置春卷皮的皮数，故，大大提高了生产效率，另外，由于方形凹槽的大小规格不发生变化，故每个加工完成的春卷其大小规格保持不变。
附图说明
[0024] 图1是本发明实施例中实现春卷皮包馅的装置的结构示意图；
[0025] 图2是本发明实施例中将春卷皮置于方形凹槽上的俯视图；
[0026] 图3是本发明实施例中顶板的结构示意图；
[0027] 图4是图2中在A向的结构示意图；
[0028] 图5是图1中第一推板的结构示意图；
[0029] 图6是春卷皮未包馅状态的结构示意图；
[0030] 图7是春卷皮形成切口后的结构示意图；
[0031] 图8是在第一推板作用后完成第一次折叠的结构示意图；
[0032] 图9是春卷皮在第二推板作用后完成第二次折叠的结构示意图；
[0033] 图10是春卷皮在第三推板作用后完成第三次折叠的结构示意图。
具体实施方式
[0034] 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
[0035] 如图1至10所示，本实施中的实现春卷皮包馅的装置，主要针对方形春卷皮进行包馅，包括一平台1、第一推板21、第二推板22、第三推板23、第一底板31、第二底板32、顶板6、支架、第一折叠轴811、第二折叠轴821、第一折叠气缸81、第二折叠气缸82、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、旋转气缸、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧、控制器和输送带4。
[0036] 其中，支架设置在平台1上，顶板6纵向滑动设置于支架上，平台1上设有一方形凹槽11，该方形凹槽11的深度为春卷的厚度，方形凹槽11的宽度为春卷的长度，方形凹槽11的一侧与外界相通，在方形凹槽11与外界相通处设置有用于输送包馅完成后的春卷的输送带4，在平台1的顶面上位于方形凹槽11的另外三侧且沿着方形凹槽11的侧边分别滑动设置有第一推板21、第二推板22和第三推板23，第一推板21与平台1之间设置有第一弹簧，第一推板21连接有第一气缸，第二推板22与平台1之间设置有第一弹簧，第二推板22连接有第二气缸，第三推板23与平台1之间设置有第三弹簧，第三推板23连接有第三气缸，该第一推板21跟方形凹槽11的与外界相通一侧相对，第二推板22和第三推板23相对布置，所述第一推板
21、第二推板22和第三推板23为方形且长度分别与所对应的方形凹槽11侧边相同，所述平台1的顶面水平，所述第一推板21、第二推板22和第三推板23在平台1上的高度相同，所述平台1上位于第一推板21的两侧形成有与第一推板21等高的左凸部12和右凸部13，从而使得春卷皮5能够平直地放置于平台1上，所述左凸部12与第一推板21和第二推板22接触并为第一推板21和第二推板22的滑动起导向作用，所述右凸部13与第一推板21和第三推板23接触并为第一推板21和第三推板23的滑动起导向作用，所述左凸部12上开设有左切槽，该左切槽包括相互连通的第一槽段121、第二槽段122和第三槽段123，第一槽段121靠近第一推板
21，第二槽段122靠近第二推板22，第三槽段123连接第一槽段121和第二槽段122同时靠近第一推板21和第二推板22的相邻处，所述右凸部13上开设有右切槽，该右切槽包括相互连通的第四槽段131、第五槽段132和第六槽段133，第四槽段131靠近第一推板21，第五槽段
132靠近第三推板23，第六槽段133连接第四槽段131和第五槽段132同时靠近第一推板21和第三推板23的相邻处，优选地，所述第一槽段121、第二槽段122、第三槽段123、第四槽段
131、第五槽段132和第六槽段133均为直线槽段，所述方形凹槽11的底面由第一底板31和第二底板32组成，该第一底板31和第二底板32相邻且组成的形状与方形凹槽11的底面形状相适配，第一底板31相对于第二底板32靠近第一推板21，第二底板32固定设置，第二底板32的顶面从方形凹槽11的内部向外界倾斜，第一底板31转动设置于第二底板32上，第一底板31的转动轴311位于第一底板31和第二底板32的相邻处，第一底板31初始状态水平布置，第一底板31与平台1之间设置有第四弹簧，第一底板31的转动轴311连接有一旋转气缸，所述顶板6位于方形凹槽11的正上方，顶板6的纵向滑动通过第四气缸来控制，所述顶板6的底面上向外凸起有一凸块63，该凸块63的侧面形状尺寸与方形凹槽11的槽壁尺寸相适配，凸块63的高度小于等于方形凹槽11的深度，凸块63的底面由与第一底板31相适配的平板面631和与第二底板32相适配的斜板面632组成，所述顶板6的底面上位于凸块63的两侧相对设置有左刀组61和右刀组62，所述左刀组61由相互连接的第一刀片611、第二刀片612和第三刀片
613组成，所述第一刀片611、第二刀片612和第三刀片613所连接成的形状与所述第一槽段
121、第二槽段122和第三槽段123所形成的连接槽相适配，所述右刀组62由相互连接的第四刀片621、第五刀片622和第六刀片623组成，所述第四刀片621、第五刀片622和第六刀片623所连接成的形状与所述第四槽段131、第五槽段132和第六槽段133所形成的连接槽相适配，所述顶板6向方形凹槽11方向运动直至与第一推板21、第二推板22和第三推板23相抵的过程中，所述左刀组61插入左切槽内，所述右刀组62插入右切槽内，于此同时，顶板6上的凸块
63也同时将春卷皮5整体陷入方形凹槽11内，春卷皮5在方形凹槽11的内顶角处形成菱角，从而进一步提高了包馅完成后春卷的外形美观性，另外，所述平台1上位于第二推板22的下方设置有第一折叠轴811，该第一折叠轴811的一端可自由伸入方形凹槽11内，第一折叠轴
811的另一端连接有第一折叠气缸81，第一折叠气缸81动作，第一折叠轴811的一端伸入方形凹槽11内，第一折叠气缸81复位，第一折叠轴811的一端缩回至平台1内，所述平台1上位于第三推板23的下方设置有第二折叠轴821，该第二折叠轴821的一端可自由伸入方形凹槽
11内，第二折叠轴821的另一端连接有第二折叠气缸82，第二折叠气缸82动作，第二折叠轴
821的一端伸入方形凹槽11内，第二折叠气缸82复位，第二折叠轴821的一端缩回至平台1内，第一折叠轴811和第二折叠轴821相对布置且位于第二底板32上方靠近第一底板31的转动轴211处，第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第一折叠轴气缸81、第二折叠气缸82和旋转气缸与一控制器电连接。
[0037] 另外，所述左凸部12处设置有左接料盒，所述右凸部13处设置有右接料盒，左凸部12和右凸部13上方各设置有拨动杆7，拨动杆7与拨动气缸连接，拨动气缸与控制器电连接，通过设置拨动杆7，使得左凸部12和右凸部13上残留的春卷皮能够及时自动被清除掉，以免影响下一个春卷的保馅工序。
[0038] 此外，平台1的上方设置有下馅机构，该下馅机构具有一下馅口，该下馅口为方形，该下馅口位于第一底板31的正上方，该下馅口能够上下升降，通过设置下料机构，提高下馅速度，下馅口布置于第一底板31的正上方保证所下的馅料能够较好地落入第一底板所在区域的春卷皮5上，将方形的下馅口使得馅料能够均匀布置。
[0039] 此外，第一推板21与方形凹槽11相邻的一端为弧形端面211，通过设置弧形端面211，提高第一推板21对春卷皮5的折叠效果；同样地，第二推板22和第三推板23与方形凹槽
11相邻的一端也为弧形端面。
[0040] 针对本发明的实现春卷皮包馅的装置其优点在于，本发明通过在平台1上设置方形凹槽11以及左切槽和右切槽，另外，配合左刀组61和右刀组62以及凸块63，先利用左刀组61和右刀组62对春卷皮5左右两侧进行切口51处理，使得进入方形凹槽11内后的春卷皮5在切口51处不会出现褶皱现象，从而提高春卷包馅的质量，另外，第三槽段123和第六槽段133的设置提高春卷皮切口切除的流畅性，避免切除的春卷皮发生粘连，于此同时，在顶板6向方形凹槽11运动过程中，顶板6上的凸块63将春卷皮5整体陷入方形凹槽11内，春卷皮5在方形凹槽11的内顶角处形成菱角，从而提高了包馅完成后春卷的外形美观性，紧接，加上馅料，配合第一推板21、第二推板22和第三推板23的自动动作，实现对春卷皮5的三次自动折叠，之后，第一折叠轴811的一端和第二折叠轴821的一端均伸入方形凹槽11内，在第一底板
31翘起时将春卷翻转至倾斜的第二底板32上的过程中，第一折叠轴811的一端和第二折叠轴821的一端对春卷皮5两侧的起到折叠限位作用，使得包成春卷具有菱角，提高春卷的外形美观性，这是因为，在手工进行春卷包馅过程中，在经过三次折叠后，在将春卷进行翻转时，需要无名指和中指对春卷皮的两侧按压住，这样才能更好地使得包馅完成后的春卷具有菱角，本发明中的第一折叠轴811和第二折叠轴821如同无名指和中指的作用，之后，第一折叠轴811的一端和第二折叠轴821的一端均缩回至平台1内，春卷在重力作用下，在第二底板32上滚动，使得馅料完全包入春卷皮内，最后，春卷滚入输送带4上，拨动杆7将左凸部12和右凸部13上残留的春卷皮进行清除，为进入一下春卷包馅的工序做好准备，从而完成了整个春卷包馅工序，在此过程中，省去了人工手动对此折叠的需求，提高了春卷的包馅效率，同时降低了人工强度，另外，由于方形凹槽的大小不变，故，使得每个保馅完成后的春卷保持了相同大小尺寸规格。
[0041] 同时，本发明还提供了一种利用上述实现春卷皮包馅的装置进行春卷包馅的方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0042] a、将春卷皮5置于平台1上，第一推板21、第二推板22和第三推板23处于初始状态上，第一推板21、第二推板22和第三推板23处于初始状态；
[0043] b、第四气缸动作，顶板6向下运动，左刀组61和右刀组62分别对春卷皮5进行切除动作，春卷皮5左右两侧形成方形切口51，于此同时，顶板6上的凸块63顶入方形凹槽11内，春卷皮5陷入方形凹槽11内，春卷皮5在方形凹槽11的内顶角处形成菱角，第第四气缸复位，凸块63移出方形凹槽；
[0044] c、下馅机构通过下馅口将馅料下放至春卷皮5上；
[0045] d、第一气缸动作，第一推动板21将春卷皮5进行第一次折叠，折叠后，第一气缸复位，第一推板21在第一弹簧的作用下复位；
[0046] e、第二气缸动作，第二推动板22将春卷皮5进行第二次折叠，折叠后，第二气缸复位，第二推板22在第二弹簧的作用下复位；
[0047] f、第三气缸动作，第三推动板23将春卷皮5进行第三次折叠，折叠后，第三气缸复位，第三推板23在第三弹簧的作用下复位；
[0048] g、第一折叠气缸81和第二折叠气缸82动作，第一折叠轴811的一端和第二折叠轴821的一端均伸入方形凹槽11内；
[0049] h、旋转气缸动作，第一底板31绕其转动轴311做90度以上旋转，第一底板31翻转将春卷转移至倾斜的第二底板32之上，此时，第一折叠气缸81和第二折叠气缸82复位，第一折叠轴811的一端和第二折叠轴821的一端均缩回至平台1内，在重力作用下春卷发生滚动，使得馅料被春卷皮完全包裹；
[0050] i、第一底板31在第四弹簧的作用下复位，包馅完成后的春卷进入输送带；
[0051] j、拨动气缸动作，将左凸部上残留的春卷皮拨入左接料盒内，将右凸部上残留的春卷皮拨入右接料盒内。
[0052] 进一步地，所述步骤e和步骤f中第二气缸和第三气缸也可以同时动作，提高包馅的效率。
[0053] 针对本发明的包馅方法其优点在于，将放置于平台1上，第四气缸动作，左刀组61和右刀组62分别对春卷皮5进行切除动作，春卷皮5左右两侧形成方形切口51，使得进入方形凹槽11内后的春卷皮5在切口51处不会出现褶皱现象，于此同时，顶板6向方形凹槽11运动，顶板6上的凸块63将春卷皮5整体陷入方形凹槽11内，春卷皮5在方形凹槽11的内顶角处形成菱角，从而提高了包馅完成后春卷的外形美观性，之后，下馅机构即可自动下料，第一气缸、第二气缸和第三气缸在控制器的控制下，分别动作，实现对春卷皮5的三次折叠，之后，第一折叠轴811的一端和第二折叠轴821的一端均伸入方形凹槽11内，在第一底板31翘起时将春卷翻转至倾斜的第二底板32上的过程中，第一折叠轴811的一端和第二折叠轴821的一端对春卷皮5两侧的起到折叠限位作用，使得包成春卷具有菱角，提高春卷的外形美观性，之后，第一折叠轴811的一端和第二折叠轴821的一端均缩回至平台1内，春卷在重力作用下，在第二底板32上滚动，使得馅料完全包入春卷皮5内，春卷滚入输送带4上，最后，拨动杆7将左凸部12和右凸部13上残留的春卷皮进行清除，即可完成整个包馅工序同时为下一个春卷的保馅做好准备，从而完成了整个春卷包馅的工序。在此过程中，大大减小了人工的工作量，降低了劳动强度，同时，本发明将整个包馅工序简化为只需将春卷皮5放入方形凹槽11内即可，一个工人可以同时配置多个包馅装置进行包馅操作，每个工人每小时内能够包制的春卷个数只取决于工人在一小时内能够放置春卷皮的皮数，故，大大提高了生产效率，另外，由于方形凹槽11的大小规格不发生变化，故每个加工完成的春卷其大小规格保持不变。
