本发明提供了一种背光源产品组装装置，所述背光源产品组装装置包括控制处理器及对位机械臂，所述对位机械臂包括分别与所述控制处理器电性连接的悬臂式三维运动机构及对位摄像头，所述悬臂式三维运动机构包括X方向运动结构、Y方向运动结构及Z方向运动结构，所述Z方向运动结构设有一旋转夹具，所述对位摄像头固设于所述Z方向运动结构上，且所述对位摄像头邻近所述旋转夹具设置，所述X方向与所述Y方向相互垂直设置，且所述Z方向垂直于所述X方向与所述Y方向所在的平面。本发明提供了一种背光源产品组装装置，其只需一个对位摄像头便可实现膜片自动贴合前的对位操作，大大降低了设备生产成本及提高设备的效率与精确度。
1.一种背光源产品组装装置，其特征在于，所述背光源产品组装装置包括控制处理器及对位机械臂，所述对位机械臂包括分别与所述控制处理器电性连接的悬臂式三维运动机构及对位摄像头，所述悬臂式三维运动机构包括X方向运动结构、Y方向运动结构及Z方向运动结构，所述Y方向运动结构滑动连接于所述X方向运动结构上，所述Z方向运动结构滑动连接于所述Y方向运动结构上，所述Z方向运动结构设有一旋转夹具，所述对位摄像头固设于所述Z方向运动结构上，且所述对位摄像头邻近所述旋转夹具设置，所述X方向与所述Y方向相互垂直设置，且所述Z方向垂直于所述X方向与所述Y方向所在的平面；所述背光源产品组装装置还包括均设于X方向运动结构下方的预定位平台和材料传送定位机构，所述预定位平台邻近所述材料传送定位机构设置。
2.如权利要求1所述的背光源产品组装装置，其特征在于，所述X方向运动结构包括沿X方向设置的第一直线滑轨、滑设于所述第一直线滑轨上的第一滑块以及驱动所述第一滑块沿所述第一直线滑轨自由滑动的X方向驱动电机；所述Y方向运动结构包括沿Y方向设置的第二直线滑轨、滑设于所述第二直线滑轨上的第二滑块以及驱动所述第二滑块沿所述第二直线滑轨自由滑动的Y方向驱动电机，所述第二直线滑轨固设于所述第一滑块上；所述Z方向运动结构包括沿Z方向设置的第三直线滑轨、滑设于所述第三直线滑轨上的第三滑块以及驱动所述第三滑块沿所述第三直线滑轨自由滑动的Z方向驱动电机，所述第三直线滑轨固设于所述第二滑块上，且所述第三滑块依次固设有所述旋转夹具及所述对位摄像头，所述X方向驱动电机、所述Y方向驱动电机及所述Z方向驱动电机分别与所述控制处理器电性连接。
3.如权利要求2所述的背光源产品组装装置，其特征在于，所述旋转夹具包括真空旋转吸头及驱动所述真空旋转吸头转动的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机与所述控制处理器电性连接。
4.如权利要求1-3任一所述的背光源产品组装装置，其特征在于，所述预定位平台与所述控制处理器电性连接，所述预定位平台邻近所述对位机械臂设置，所述预定位平台包括平台主体，所述平台主体包括第一端及第二端，所述第一端与所述第二端之间设有若干传送带、若干真空吸附杆体及升降台，且所述若干真空吸附杆体均固设于所述升降台上，所述若干传送带与所述若干真空吸附杆体相互交错设置，所述第二端设有第一到位检测传感器。
5.如权利要求4所述的背光源产品组装装置，其特征在于，所述第一端还设有第一传动杆，所述第二端还设有第二传动杆，所述平台主体还包括驱动第二传动杆转动的第一驱动电机及驱动所述升降台的第二驱动电机，所述第一传动杆与每一所述传送带的一端之间分别通过一传动轮进行传动连接，所述第二传动杆与每一所述传送带的另一端之间分别通过一所述传动轮进行传动连接，所述背光源膜片预定位平台还包括膜片出料口，所述膜片出料口邻近所述第一端设置，每一所述真空吸附杆体的上表面设有若干真空吸附孔。
6.如权利要求5所述的背光源产品组装装置，其特征在于，所述背光源产品组装装置还包括与所述控制处理器电性连接的膜片供料机构，所述膜片供料机构邻近所述膜片出料口设置，所述膜片供料机构包括机构支撑架体以及分别固设于所述机构支撑架体上的片材支撑架、片材移动机械臂、第一出胶纸装置、第二出胶纸装置、第一收胶纸装置、第二收胶纸装置、卷材支撑滚筒，所述片材支撑架的一侧依次设置有所述第一出胶纸装置、所述卷材支撑滚筒以及所述第一收胶纸装置，且所述片材支撑架的上方设有所述片材移动机械臂，所述第一出胶纸装置的上方对应设有所述第二出胶纸装置，所述第一收胶纸装置的上方对应设有所述第二收胶纸装置。
7.如权利要求6所述的背光源产品组装装置，其特征在于，所述第一出胶纸装置包括第一出胶纸滚筒及第一出胶纸辅助杆，所述第二出胶纸装置包括第二出胶纸滚筒及第二出胶纸辅助杆，所述第一收胶纸装置包括第一收胶纸滚筒及第一收胶纸辅助杆，所述第二收胶纸装置包括第二收胶纸滚筒及第二收胶纸辅助杆，所述第一出胶纸辅助杆与所述第一收胶纸辅助杆位于同一水平面上间隔设置，所述第二出胶纸辅助杆及所述第二收胶纸辅助杆皆邻近所述水平面的上方设置，且所述第二出胶纸辅助杆与所述第一出胶纸辅助杆上下相错开设置，所述第二收胶纸辅助杆与所述第一收胶纸辅助杆上下相对设置，所述第二出胶纸滚筒及所述第二收胶纸滚筒皆设于所述水平面的上方，所述第一出胶纸滚筒、所述第一收胶纸滚筒及所述卷材支撑滚筒皆设于所述水平面的下方。
8.如权利要求7所述的背光源产品组装装置，其特征在于，所述材料传送定位机构邻近所述第二端设置，所述材料传送定位机构包括若干依次排列的传送定位结构，每一所述传送定位结构包括固定夹板、活动夹板以及间距调节装置，所述固定夹板与所述活动夹板相对平行设置，所述固定夹板的内侧面设有第一传送带，所述活动夹板的内侧面设有第二传送带，且所述第一传送带与所述第二传送带相对平行设置，所述固定夹板的高度大于所述第一传送带的传送面所在的高度，所述活动夹板的高度大于所述第二传送带的传送面所在的高度。
9.如权利要求8所述的背光源产品组装装置，其特征在于，所述固定夹板的高度等于所述活动夹板的高度，每一所述间距调节装置包括两滑轨及夹板驱动电机，每一所述滑轨的延伸方向均垂直于所述活动夹板的长度方向，所述活动夹板分别与所述两滑轨滑动连接，所述夹板驱动电机与所述活动夹板驱动连接，以驱动所述活动夹板沿所述两滑轨自由滑动，所述控制处理器设有存储模块，所述控制处理器分别与每一所述夹板驱动电机电性连接。
10.如权利要求9所述的背光源产品组装装置，其特征在于，位于所述材料传送定位机构中间部分的一所述传送定位结构设有第二到位检测传感器及升降支撑架，所述升降支撑架包括夹设于所述固定夹板与所述活动夹板之间的若干支撑杆及驱动所述若干支撑杆升降的升降驱动电机，所述第二到位检测传感器及所述升降驱动电机分别与所述控制处理器电性连接。
背光源产品组装装置
技术领域
[0001] 本发明涉及背光源自动贴膜机设备技术领域，尤其涉及一种背光源产品组装装置。
背景技术
[0002] 众所周知，背光源产品组装材料，主要是针对ESR(Enhanced Specular Reflector，银反射膜)、PET(Polyethylene terephthalate,聚对苯二甲酸乙二醇酯)、LGP(Light guide plate,导光板)、FPC(Flexible Printed Circuit,柔性电路板)、扩散膜、增光膜以及遮光膜(黑白胶)这几种膜片的贴合工艺，而在对这几种膜片进行自动贴合时，需对定位平台上的膜片进行对位，然而现有的背光源自动贴膜机设备在对位时，通常采用定点对位，因而通常需要两个或两个以上的摄像头进行拍摄采点对位，这样一来，不仅容易导致设备生产成本上升，而且效率及准确率也会降低。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供了一种背光源产品组装装置，其只需一个对位摄像头便可实现膜片自动贴合前的对位操作，大大降低了设备生产成本及提高设备的效率与精确度。
[0004] 本发明是这样实现的：
[0005] 一种背光源产品组装装置，所述背光源产品组装装置包括控制处理器及对位机械臂，所述对位机械臂包括分别与所述控制处理器电性连接的悬臂式三维运动机构及对位摄像头，所述悬臂式三维运动机构包括X方向运动结构、Y方向运动结构及Z方向运动结构，所述Z方向运动结构设有一旋转夹具，所述对位摄像头固设于所述Z方向运动结构上，且所述对位摄像头邻近所述旋转夹具设置，所述X方向与所述Y方向相互垂直设置，且所述Z方向垂直于所述X方向与所述Y方向所在的平面；所述背光源产品组装装置还包括与所述控制处理器电性连接的膜片供料机构，所述膜片供料机构邻近膜片出料口设置，所述膜片供料机构包括机构支撑架体以及分别固设于所述机构支撑架体上的片材支撑架、片材移动机械臂、第一出胶纸装置、第二出胶纸装置、第一收胶纸装置、第二收胶纸装置、卷材支撑滚筒，所述片材支撑架的一侧依次设置有所述第一出胶纸装置、所述卷材支撑滚筒以及所述第一收胶纸装置，且所述片材支撑架的上方设有所述片材移动机械臂，所述第一出胶纸装置的上方对应设有所述第二出胶纸装置，所述第一收胶纸装置的上方对应设有所述第二收胶纸装置。
[0006] 作为上述背光源产品组装装置的改进，所述X方向运动结构包括沿X方向设置的第一直线滑轨、滑设于所述第一直线滑轨上的第一滑块以及驱动所述第一滑块沿所述第一直线滑轨自由滑动的X方向驱动电机；所述Y方向运动结构包括沿Y方向设置的第二直线滑轨、滑设于所述第二直线滑轨上的第二滑块以及驱动所述第二滑块沿所述第二直线滑轨自由滑动的Y方向驱动电机，所述第二直线滑轨固设于所述第一滑块上；所述Z方向运动结构包括沿Z方向设置的第三直线滑轨、滑设于所述第三直线滑轨上的第三滑块以及驱动所述第三滑块沿所述第三直线滑轨自由滑动的Z方向驱动电机，所述第三直线滑轨固设于所述第二滑块上，且所述第三滑块依次固设有所述旋转夹具及所述对位摄像头，所述X方向驱动电机、所述Y方向驱动电机及所述Z方向驱动电机分别与所述控制处理器电性连接。
[0007] 作为上述背光源产品组装装置的改进，所述旋转夹具包括真空旋转吸头及驱动所述真空旋转吸头转动的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机与所述控制处理器电性连接。
[0008] 作为上述背光源产品组装装置的改进，所述背光源产品组装装置还包括与所述控制处理器电性连接的预定位平台，所述预定位平台邻近所述对位机械臂设置，所述预定位平台包括平台主体，所述平台主体包括第一端及第二端，所述第一端与所述第二端之间设有若干传送带、若干真空吸附杆体及升降台，且所述若干真空吸附杆体均固设于所述升降台上，所述若干传送带与所述若干真空吸附杆体相互交错设置，所述第二端设有第一到位检测传感器。
[0009] 作为上述背光源产品组装装置的改进，所述第一端还设有第一传动杆，所述第二端还设有第二传动杆，所述平台主体还包括驱动第二传动杆转动的第一驱动电机及驱动所述升降台的第二驱动电机，所述第一传动杆与每一所述传送带的一端之间分别通过一传动轮进行传动连接，所述第二传动杆与每一所述传送带的另一端之间分别通过一所述传动轮进行传动连接，所述背光源膜片预定位平台还包括所述膜片出料口，所述膜片出料口邻近所述第一端设置，每一所述真空吸附杆体的上表面设有若干真空吸附孔。
[0010] 作为上述背光源产品组装装置的改进，所述第一出胶纸装置包括第一出胶纸滚筒及第一出胶纸辅助杆，所述第二出胶纸装置包括第二出胶纸滚筒及第二出胶纸辅助杆，所述第一收胶纸装置包括第一收胶纸滚筒及第一收胶纸辅助杆，所述第二收胶纸装置包括第二收胶纸滚筒及第二收胶纸辅助杆，所述第一出胶纸辅助杆与所述第一收胶纸辅助杆位于同一水平面上间隔设置，所述第二出胶纸辅助杆及所述第二收胶纸辅助杆皆邻近所述水平面的上方设置，且所述第二出胶纸辅助杆与所述第一出胶纸辅助杆上下相错开设置，所述第二收胶纸辅助杆与所述第一收胶纸辅助杆上下相对设置，所述第二出胶纸滚筒及所述第二收胶纸滚筒皆设于所述水平面的上方，所述第一出胶纸滚筒、所述第一收胶纸滚筒及所述卷材支撑滚筒皆设于所述水平面的下方。
[0011] 作为上述背光源产品组装装置的改进，所述背光源产品组装装置还包括材料传送定位机构，所述材料传送定位机构邻近所述第二端设置，所述材料传送定位机构包括若干依次排列的传送定位结构，每一所述传送定位结构包括固定夹板、活动夹板以及间距调节装置，所述固定夹板与所述活动夹板相对平行设置，所述固定夹板的内侧面设有第一传送带，所述活动夹板的内侧面设有第二传送带，且所述第一传送带与所述第二传送带相对平行设置，所述固定夹板的高度大于所述第一传送带的传送面所在的高度，所述活动夹板的高度大于所述第二传送带的传送面所在的高度。
[0012] 作为上述背光源产品组装装置的改进，所述固定夹板的高度等于所述活动夹板的高度，每一所述间距调节装置包括两滑轨及夹板驱动电机，每一所述滑轨的延伸方向均垂直于所述活动夹板的长度方向，所述活动夹板分别与所述两滑轨滑动连接，所述夹板驱动电机与所述活动夹板驱动连接，以驱动所述活动夹板沿所述两滑轨自由滑动，所述控制处理器设有存储模块，所述控制处理器分别与每一所述夹板驱动电机电性连接。
[0013] 作为上述背光源产品组装装置的改进，位于所述材料传送定位机构中间部分的一所述传送定位结构设有第二到位检测传感器及升降支撑架，所述升降支撑架包括夹设于所述固定夹板与所述活动夹板之间的若干支撑杆及驱动所述若干支撑杆升降的升降驱动电机，所述第二到位检测传感器及所述升降驱动电机分别与所述控制处理器电性连接。
[0014] 本发明的有益效果是：本发明提供的背光源产品组装装置，其对位机械臂将对位摄像头固设于悬臂式三维运动机构上，使得该对位摄像头可随着旋转夹具进行三维方向的移动，以先后对固定于预定位平台上的膜片及贴合机构上的胶框或另一带胶框的膜片进行对角两点拍摄采样，以先后获取两者贴合前的位置信息，同时，其控制装置会分别根据两者反馈到的位置信息，先后调整真空旋转吸头的位置及角度，以最终完成两者的对位，以便进一步完成两者的贴合。可见，本背光源产品组装装置，其只需一个对位摄像头便可实现膜片自动贴合前的对位操作，大大降低了设备生产成本及提高设备的效率与精确度。
附图说明
[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016] 图1为本发明背光源产品组装装置一种较佳实施例的整体结构示意图。
[0017] 图2为图1所示背光源产品组装装置的局部结构示意图。
[0018] 图3为图1所示背光源产品组装装置的对位机械臂的结构示意图。
[0019] 图4为图1所示背光源产品组装装置的预定位平台的结构示意图。
[0020] 图5为图1所示背光源产品组装装置的膜片供料机构的结构示意图。
[0021] 图6为图1所示背光源产品组装装置的材料传送定位机构的结构示意图。
具体实施方式
[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023] 如图1、图2及图3所示，本实施例提供一种背光源产品组装装置100，背光源产品组装装置100包括控制处理器(未图示)及对位机械臂1，对位机械臂1包括分别与控制处理器电性连接的悬臂式三维运动机构11及对位摄像头12，其中，悬臂式三维运动机构11包括X方向运动结构111、Y方向运动结构112及Z方向运动结构113，Z方向运动结构113设有一旋转夹具114，对位摄像头12固设于Z方向运动结构113上，且对位摄像头12邻近旋转夹具114设置，X方向与Y方向相互垂直设置，且Z方向垂直于X方向与Y方向所在的平面。
[0024] 在本实施例中，如图1所示，X方向运动结构111包括沿X方向设置的第一直线滑轨1111、滑设于第一直线滑轨1111上的第一滑块1112以及驱动第一滑块1112沿第一直线滑轨
1111自由滑动的X方向驱动电机(未图示)。Y方向运动结构112包括沿Y方向设置的第二直线滑轨1121、滑设于第二直线滑轨1121上的第二滑块1122以及驱动第二滑块1122沿第二直线滑轨1121自由滑动的Y方向驱动电机(未图示)，第二直线滑轨1121固设于第一滑块1112上。
Z方向运动结构113包括沿Z方向设置的第三直线滑轨1131、滑设于第三直线滑轨1131上的第三滑块1132以及驱动第三滑块1132沿第三直线滑轨1131自由滑动的Z方向驱动电机(未图示)，第三直线滑轨1131固设于第二滑块1122上，且第三滑块1132依次固设有旋转夹具
114及对位摄像头12，旋转夹具114包括真空旋转吸头及驱动真空旋转吸头转动的旋转驱动电机，X方向驱动电机、Y方向驱动电机、Z方向驱动电机、旋转驱动电机分别与控制处理器电性连接。
[0025] 如图1、图2及图4所示，背光源产品组装装置100还包括与控制处理器电性连接的预定位平台2，预定位平台2邻近对位机械臂1设置，预定位平台2包括平台主体21，平台主体21包括第一端及第二端，第一端与第二端之间设有若干传送带211、若干真空吸附杆体212及升降台213，且若干真空吸附杆体212均固设于升降台213上，若干传送带211与若干真空吸附杆体212相互交错设置，第二端设有第一到位检测传感器(未图示)。
[0026] 具体地，如图4所示，第一端还设有第一传动杆214，第二端还设有第二传动杆215，平台主体21还包括驱动第二传动杆215转动的第一驱动电机216及驱动升降台213的第二驱动电机(未图示)，第一传动杆214与每一传送带211的一端之间分别通过一传动轮217进行传动连接，第二传动杆215与每一传送带211的另一端之间分别通过一传动轮217进行传动连接。预定位平台2还包括膜片出料口22，膜片出料口22邻近第一端设置。每一真空吸附杆体212的上表面设有若干真空吸附孔(未图示)。
[0027] 如图1、图2及图5所示，背光源产品组装装置100还包括与控制处理器电性连接的膜片供料机构3，膜片供料机构3邻近膜片出料口22设置，膜片供料机构3包括机构支撑架体31以及分别固设于机构支撑架体31上的片材支撑架32、片材移动机械臂33、第一出胶纸装置34、第二出胶纸装置35、第一收胶纸装置36、第二收胶纸装置37、卷材支撑滚筒38，片材支撑架32的一侧依次设置有第一出胶纸装置34、卷材支撑滚筒38以及第一收胶纸装置36，且片材支撑架32的上方设有片材移动机械臂33，第一出胶纸装置34的上方对应设有第二出胶纸装置35，第一收胶纸装置36的上方对应设有第二收胶纸装置37。
[0028] 具体地，如图5所示，第一出胶纸装置34包括第一出胶纸滚筒341及第一出胶纸辅助杆342，第二出胶纸装置35包括第二出胶纸滚筒351及第二出胶纸辅助杆352，第一收胶纸装置36包括第一收胶纸滚筒361及第一收胶纸辅助杆362，第二收胶纸装置37包括第二收胶纸滚筒371及第二收胶纸辅助杆372，其中，第一出胶纸辅助杆342与第一收胶纸辅助杆362位于同一水平面上间隔设置，第二出胶纸辅助杆352及第二收胶纸辅助杆372皆邻近该水平面的上方设置，且第二出胶纸辅助杆352与第一出胶纸辅助杆342上下相错开设置，第二收胶纸辅助杆372与第一收胶纸辅助杆362上下相对设置，第二出胶纸滚筒351及第二收胶纸滚筒371皆设于该水平面的上方，第一出胶纸滚筒341、第一收胶纸滚筒361及卷材支撑滚筒38皆设于该水平面的下方。另外，第一出胶纸滚筒341、第二出胶纸滚筒351、第一收胶纸滚筒361及第二收胶纸滚筒371皆包括滚筒主体及驱动滚筒主体转动的驱动电机。片材支撑架
32包括弹性复位支撑平台321，当片材放于弹性复位支撑平台321上时，弹性复位支撑平台
321会在其重力作用下被下压，同时随着放于弹性复位支撑平台321上的片材的减少，该弹性复位支撑平台321会逐步复位。
[0029] 如图5所示，片材支撑架32可用于放置片材形式的膜片，卷材支撑滚筒38可用于放置卷材形式的膜片。当本膜片供料机构3进行片材形式的膜片供料时，首先进行以下设置：将第一出胶纸滚筒341放置的胶纸依次绕过第一出胶纸辅助杆342及第一收胶纸辅助杆362后，经第一收胶纸滚筒361收回，此时，第一出胶纸辅助杆342与第一收胶纸辅助杆362之间形成一输送平面，同时，将第二出胶纸滚筒351放置的胶纸依次绕过第二出胶纸辅助杆352及第二收胶纸辅助杆372后，经第二收胶纸滚筒371收回。然后开始供料，片材移动机械臂33依次将片材支撑架32上待供料的片材转移到该输送平面，此时，转移到该输送平面的待供料的片材，其下表面的保护膜首先被胶纸粘紧，沿着输送平面传送，当其经过第二出胶纸辅助杆352后，其上表面的保护膜也会被胶纸粘紧，继续往前传送，当其从第二收胶纸辅助杆
372与第一收胶纸辅助杆362之间出来时，其上、下表面的保护膜便会随着胶纸被收走，进而完成片材形式的膜片供料。当本膜片供料机构3进行卷材形式的膜片供料时，其卷材下表面的保护膜依次绕过第一出胶纸辅助杆342及第一收胶纸辅助杆362后，经第一收胶纸滚筒
361收回，其卷材上表面的保护膜依次绕过第二出胶纸辅助杆352及第二收胶纸辅助杆372后，经第二收胶纸滚筒371收回，这样一来，当第一收胶纸滚筒361及第二收胶纸滚筒371分别收卷时，便可完成卷材形式的膜片供料。
[0030] 如图1、图2及图6所示，背光源产品组装装置100还包括材料传送定位机构4，材料传送定位机构4邻近平台主体21的第二端设置，材料传送定位机构4包括若干依次排列的传送定位结构41，每一传送定位结构41包括固定夹板411、活动夹板412以及间距调节装置413，固定夹板411与活动夹板412相对平行设置，固定夹板411的内侧面设有第一传送带
414，活动夹板412的内侧面设有第二传送带415，且第一传送带414与第二传送带415相对平行设置，固定夹板411的高度大于第一传送带414的传送面所在的高度，活动夹板412的高度大于第二传送带415的传送面所在的高度。这样一来，通过调整若干传送定位结构41的数目可调整本材料传送定位机构4的传送距离，而由于固定夹板411的高度大于第一传送带414的传送面所在的高度，活动夹板412的高度大于第二传送带415的传送面所在的高度，因而当胶框或膜片或带胶框的膜片放于第一传送带414及第二传送带415上进行传送时，无需额外的治具，其活动夹板412及固定夹板411便可起到很好的夹持定位功能，同时，通过间距调节装置413的设置，可满足不同尺寸的材料(胶框或膜片或带胶框的膜片)的定位及传送需求。
[0031] 具体地，如图6所示，固定夹板411的高度等于活动夹板412的高度。每一间距调节装置413包括两滑轨4131及驱动电机4132，每一滑轨4131的延伸方向均垂直于活动夹板412的长度方向，活动夹板412分别与两滑轨4131滑动连接，驱动电机4132与活动夹板412驱动连接，以驱动活动夹板412沿两滑轨4131自由滑动，进而达到调节固定夹板411与活动夹板412之间的间距的目的。另外，控制处理器设有存储模块，控制处理器分别与每一驱动电机
4132电性连接，通过带存储模块的控制处理器的设置，使其对已经传输过的材料(胶框或膜片或带胶框的膜片)的尺寸有记忆存储功能，当再次传输相同的材料时，只需调取相关数据便可自动将固定夹板111与活动夹板112之间的间距调整到合适的大小。
[0032] 如图1、图2及图6所示，位于材料传送定位机构4中间部分的一传送定位结构41设有第二到位检测传感器(未图示)及升降支撑架，升降支撑架包括夹设于固定夹板与活动夹板之间的若干支撑杆及驱动若干支撑杆升降的升降驱动电机421，第二到位检测传感器及升降驱动电机421分别与控制处理器电性连接。通过升降支撑架的设置，可起到很好的支撑作用，以保持膜片贴合时的平整，以便在传送定位结构41上完成膜片与胶框(或带胶框的膜片)的贴合。
[0033] 工作时，如图1至图6所示，其膜片供料机构3主要负责自动提供贴合的膜片，无论是片材形式的膜片还是卷材形式的膜片，其从第二收胶纸辅助杆372与第一收胶纸辅助杆362之间通过后，均从预定位平台2的膜片出料口22出来，到达平台主体21的第一端，然后在若干传送带211的传送下，由第一端到达第二端，当第二端设置的第一到位检测传感器检测到该待贴合膜片后，第一驱动电机216停止工作，使得若干传送带211停止传送，同时，第二驱动电机开始工作，带动升降台213升起若干真空吸附杆体212，以承接该待贴合膜片，同时该待贴合膜片在若干真空吸附杆体222的吸附下牢牢固定，以完成预定位操作，且发生翘起现象的膜片通过真空吸附后可使其变得平整，此时，其对位机械臂1开始工作，对位摄像头
12随着悬臂式三维运动机构11进行三维运动来到预定位平台2上方，对固定于预定位平台2上的膜片对角的两点分别进行拍摄采样，以获取该膜片的位置信息，并反馈给控制处理器，控制处理器根据反馈到的位置信息，控制悬臂式三维运动机构11进行三维运动，以使得旋转夹具114处于该膜片的正上方，再调整真空旋转吸头转动到合适的角度后，将该膜片吸起，以将其转移到材料传送定位机构4的上方，与此同时，材料传送定位机构4将胶框或带胶框的膜片进行定位传送，当其到达设有升降支撑架的传送定位结构41时，即被第二到位检测传感器检测到后，所有的传送定位结构41均停止传送，此时，升降支撑架的升降驱动电机
51驱动若干支撑杆升起到达胶框或带胶框的膜片所在的平面，以起到支撑固定作用，然后，其对位摄像头12再次随着悬臂式三维运动机构11进行三维运动，以对传送定位结构41上的胶框或带胶框的膜片分别进行对角两点拍摄采样，以获取该胶框或该带胶框的膜片的位置信息，同时再次反馈给控制处理器，控制处理器根据再次反馈到的位置信息，调整真空旋转吸头上的膜片的位置及角度，使得真空旋转吸头上的膜片与该胶框或该带胶框的膜片在垂直方向上完成重合，以便进一步完成两者的贴合，当两者贴合完后，所有的传送定位结构41重新开始传送，以将贴合后的膜片输送到下一工序。
[0034] 本实施例提供的背光源产品组装装置，其对位机械臂将对位摄像头固设于悬臂式三维运动机构上，使得该对位摄像头可随着旋转夹具进行三维方向的移动，以先后对固定于预定位平台上的膜片及贴合机构上的胶框或另一带胶框的膜片进行对角两点拍摄采样，以先后获取两者贴合前的位置信息，同时，其控制装置会分别根据两者反馈到的位置信息，先后调整真空旋转吸头的位置及角度，以最终完成两者的对位，以便进一步完成两者的贴合。可见，本背光源产品组装装置，其只需一个对位摄像头便可实现膜片自动贴合前的对位操作，大大降低了设备生产成本及提高设备的效率与精确度。
[0035] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
