襟翼零位自适应识别方法

摘要

本发明提供一种用于飞机近地告警系统的襟翼零位自适应识别方法，将襟翼位置传感器第一抽头和襟翼位置传感器第二抽头输出电压按襟翼角度划分为若干个区间，通过判断当前襟翼位置传感器第一抽头输出电压和和当前襟翼位置传感器第二抽头输出电压是否落入上述区间来判断襟翼状态。本发明为装配在某大型运输机上的近地告警系统提供一种襟翼零位自适应识别方法。在该类型运输机在进行襟翼装配时，提供一种快速零位自适应识别的方法，从而为近地告警系统准确获取当前飞机襟翼状态提供保障，为飞机的安全飞行提供保护，减少非人为因素导致的安全事故。

权利要求

1.襟翼零位自适应识别方法，包含有，将襟翼位置传感器第一抽头和襟翼位置传感器第二抽头输出电压按襟翼角度划分为若干个区间，通过判断当前襟翼位置传感器第一抽头输出电压和和当前襟翼位置传感器第二抽头输出电压是否落入上述区间来判断襟翼状态，其特征在于，该方法进一步包括以下步骤：步骤一、将襟翼位置传感器第一抽头和襟翼位置传感器第二抽头输出电压分别记为A、B,将襟翼角度按刻度划分为N+1个角度，同时将上述角度下襟翼位置传感器第一抽头的输出电压记A[0] A[N]，襟翼位置传感器第二抽头的输出电压记为B[0] B[N]，+27V电压值记~ ~为C[0]，襟翼地记为D[0]；

步骤二、设定襟翼位置传感器第一抽头输出电压和襟翼位置传感器第二抽头输出电压的判断区间，首先判断襟翼位置传感器第一抽头输出电压A在A[0] A[N]是否单调递增或是~单调递减，如是则再判断A[0] A[N]是单调递增还是单调递减，如单调递增则设定襟翼位置~传感器第一抽头输出电压判断区间为A[0] A[N]之间各个区间以及A[N]和C[0]区间；如单~调递减则设定襟翼位置传感器第一抽头输出电压判断区间为A[0] A[N]之间各个区间以及~A[N]和D[0]区间；如A[0] A[N]不是单调递增或是单调递减，则找到趋势变化点A[P]和B~[P]，判断A[0] A[P]是单调递增还是单调递减，若单调递增，则设定襟翼位置传感器第一抽~头输出电压判断区间为A[0] A[P]之间各个区间以及A[P]和C[0]区间；若单调递减，则设定~襟翼位置传感器第一抽头输出电压判断区间为A[0] A[P]之间各个区间以及A[P]和D[0]区~间，同样设定襟翼位置传感器第二抽头输出电压的判断区间；

步骤三、采集襟翼供电电压，判断襟翼传感器是否有电，无电则默认为襟翼收起；若有电，则将当前襟翼位置传感器第一抽头的电压X、当前襟翼位置传感器第二抽头的电压Y按步骤四进行；

步骤四、按照步骤二中设定的判断区间进行测试，判断当前襟翼位置传感器第一抽头的电压X是否存在所述襟翼位置传感器第一抽头输出电压判断区间，当前襟翼位置传感器第二抽头的电压Y是否存在所述襟翼位置传感器第二抽头输出电压判断区间内，如两者都存在且存在于同一组判断区间内，则显示襟翼状态为1，即襟翼降落，否则显示襟翼状态为

0，即襟翼收起。

说明书

襟翼零位自适应识别方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种飞机近地告警领域的襟翼零位识别方法，尤其是涉及一种用于飞机近地告警系统的襟翼零位自适应识别方法，特别针对大型运输机在零位校准时使用。技术背景

[0002] 飞机近地告警系统算法中，需要获取飞机襟翼当前状态，即是着陆状态还是非着陆状态，来进行模式判断，进而保证飞机的飞行安全。根据飞行手册规定飞机的起飞襟翼为15°，降落襟翼为30°。一般情况下飞机可以直接提供当前状态，即着陆状态（1）或非着陆状态（0）。如图1所示，该类型运输机通过襟翼位置传感器提供相应的两个抽头（即襟翼位置传感器第一抽头BJ2、襟翼位置传感器第二抽头BJ3）电压，近地告警系统只有通过相关算法进行解算才能确定当前襟翼角度，进而判断出当前襟翼状态。同时该类型飞机襟翼位置传感器具有不确定性---同样的0°位置，输出抽头位置相差较大，因此襟翼在飞机上工作时需要通过机械较零，即产生襟翼状态角度的判断基准，襟翼零位自适应识别方法能够快速自适应识别当前飞机的零位，并予以及时快速校正。

发明内容

[0003] 本发明针对现有技术中的不足，提供一种用于飞机近地告警系统的襟翼零位自适应识别方法。

[0004] 为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种用于飞机近地告警系统的襟翼零位自适应识别方法，其特征在于将襟翼位置传感器第一抽头和襟翼位置传感器第二抽头输出电压按襟翼角度划分为若干个区间，通过判断当前襟翼位置传感器第一抽头输出电压和和当前襟翼位置传感器第二抽头输出电压是否落入上述区间来判断襟翼状态。

[0005] 根据本发明的具体实施例，该襟翼零位自适应识别方法，包括以下步骤：

[0006] 步骤一、将襟翼位置传感器第一抽头和襟翼位置传感器第二抽头输出电压分别记为A、B,将襟翼角度按刻度划分为N+1个角度，同时将上述角度下襟翼位置传感器第一抽头的输出电压记A[0] A[N]，襟翼位置传感器第二抽头的输出电压记为B[0] B[N]，+27V电压~ ~值记为C[0]，襟翼地记为D[0]；

[0007] 步骤二、设定襟翼位置传感器第一抽头输出电压和襟翼位置传感器第二抽头输出电压的判断区间，首先判断襟翼位置传感器第一抽头输出电压A在A[0] A[N]是否单调递增~或是单调递减，如是则再判断A[0] A[N]是单调递增还是单调递减，如单调递增则设定襟翼~
位置传感器第一抽头输出电压判断区间为A[0] A[N]之间各个区间以及A[N]和C[0]区间；
~
如单调递减则设定襟翼位置传感器第一抽头输出电压判断区间为A[0] A[N]之间各个区间~
以及A[N]和D[0]区间；如A[0] A[N]不是单调递增或是单调递减，则找到趋势变化点A[P]和~
B[P]，判断A[0] A[P]是单调递增还是单调递减，若单调递增，则设定襟翼位置传感器第一~
抽头输出电压判断区间为A[0] A[P]之间各个区间以及A[P]和C[0]区间；若单调递减，则设~
定襟翼位置传感器第一抽头输出电压判断区间为A[0] A[P]之间各个区间以及A[P]和D[0]~
区间，同样设定襟翼位置传感器第二抽头输出电压的判断区间；

[0008] 步骤三、采集襟翼供电电压，判断襟翼传感器是否有电，无电则默认为襟翼收起；若有电，则将当前襟翼位置传感器第一抽头的电压X、当前襟翼位置传感器第二抽头的电压Y按步骤四进行；

[0009] 步骤四、按照步骤二中设定的判断区间进行测试，判断当前襟翼位置传感器第一抽头的电压X是否存在所述襟翼位置传感器第一抽头输出电压判断区间，当前襟翼位置传感器第二抽头的电压Y是否存在所述襟翼位置传感器第二抽头输出电压判断区间内，如两者都存在且存在于同一组判断区间内，则显示襟翼状态为1，即襟翼降落，否则显示襟翼状态为0，即襟翼收起。

[0010] 本发明为装配在某大型运输机上的近地告警系统提供一种襟翼零位自适应识别方法。在该类型运输机在进行襟翼装配时，提供一种快速零位自适应识别的方法，从而为近地告警系统准确获取当前飞机襟翼状态提供保障，为飞机的安全飞行提供保护，减少非人为因素导致的安全事故。

附图说明

[0011] 图1为本发明的襟翼位置传感器的示意图。

[0012] 图2为本发明的襟翼校零流程框图。

具体实施方式

[0013] 本发明提供了一种用于飞机近地告警系统的襟翼零位自适应识别方法，包括以下步骤：

[0014] 步骤一，将襟翼位置传感器第一抽头和襟翼位置传感器第二抽头输出电压分别记为A、B,将襟翼角度按刻度划分为20°、25°、30°、35°、38°，同时将上述角度下襟翼位置传感器第一抽头的输出电压记为A[0]、A[1]、A[2]、A[3]、A[4]，襟翼位置传感器第二抽头的输出电压记为B[0]、B[1]、B[2]、B[3]、B[4]，27V电压值记为C[0]，襟翼地记为D[0]，在襟翼校零之前，将上述对应襟翼角度下电压值记录至近地告警信号转换盒中，并创建数据链表。

[0015] 步骤二：判断A,B在A[0] A[4]及B[0] B[4]是否单调递增或是单调递减，如果变化~ ~趋势相同，则无需操作。如果不相同，则记趋势变化区间A[X]为AP,继续判断AP是先递增后递减还是先递减后递增。如果是前者，则将AP区间扩展至C[0]；若是后者变换趋势，则将AP区间扩展至D[0]。对B进行同样操作。由于A[0] A[4]的最大电压不大于+27V，因此当先递增~
时，是将区间扩展至C[0]，即在A[0] C[0]递增；当先递减时，将区间扩展至D[0]，即在A[0]~ ~
D[0]递减。

[0016]

[0017] 步骤三：襟翼校零开始，首先采集襟翼供电电压，判断襟翼传感器是否有电，无电则默认为襟翼收起；若有电，则将当前襟翼位置电压信号襟翼位置传感器第一抽头的电压（X）、襟翼位置传感器第二抽头的电压（Y）按步骤四进行；

[0018] 步骤四：按照划分的襟翼角度顺序进行测试，并将顺序记为i，i=0,1,2,3,4,5，顺序查找A是否在A[i]和A[i+1]（若A[i]为趋势变化区间，则按照步骤二进行区间扩展）之间，并记录存在区间的i值；若有两组A[i]与A[i+1]满足条件，则按照步骤五进行；若有一种A[i]与A[i+1]满足条件，则按照步骤六进行；若没有满足条件的区间，则按照步骤八进行。

[0019] 步骤五：验证Y值是否在相应的B组之间（步骤四中找到的两组i值所对应的B[i]）,并将符合条件的一组i值记录下来，记为Z（以下类同处理），进入步骤七；若不满足，则进入步骤八。

[0020] 步骤六：验证Y值是否在相应的B组之间（步骤四中找到的一组i值所对应的B[i]）；若符合，则将i值记录下来，进入步骤七；若不符合进入步骤八。

[0021] 步骤七：将Z与1进行比较，从而确定襟翼位置角度是否大于25°：若Z>1，则显示襟翼状态为1（即襟翼放下）；若Z<1，则显示襟翼状态为0（即襟翼收起）。

[0022] 步骤八：显示襟翼状态为0（即襟翼收起）。

[0023] 步骤九：零位识别结束。

[0024] 以下是本发明的一个具体实施例。

[0025] 101、系统上电采集到襟翼状态为20°、25°、30°、35°、38°时BJ_2与BJ_3端对应的电压为+12V、+15V、+18V、+21V、22.8V，分别标记为A[0] A[4]，B[0] B[4]，并建立当前飞机襟~ ~翼状态数据库；

[0026] 102、系统运行，采集到的襟翼位置传感器第一抽头的电压（X）、襟翼位置传感器第二抽头的电压（Y）分别为+16.8V和+22V，进入103；

[0027] 103、将上述实时采集的电压X、Y与当前飞机襟翼状态数据进行比对，由于当前X和Y分别为+16.8V、+22V，即襟翼为有电压输出状态，因此进入104；

[0028] 104、将襟翼位置传感器第一抽头的电压（X）依次与A[0] A[4]进行数据比对，~，此时 、 ，判断是否 ，不满足返回104，直至满足 ，
此时 ，记录下此时的 ,进入105；

[0029] 105、判断是否，满足条件，因此进入106；

[0030] 106、判断是否 ，根据条件得知不满足条件，因此令 ，进入107；

[0031] 107、判断是否 ，即 ，此时,因此 ,即 ，此时 ，即
,进行运算 ，进入108；

[0032] 108、判断是否 ，满足条件则返回108经过处理运算得到最终的 时，此时，进入109；

[0033] 109、判断是否，计算获取 ，进入110；

[0034] 110、襟翼放下，显示器为状态“1”，并进入111；

[0035] 111、系统测试结束。