一种可升降且防超程的医用承载装置，包括基架（7）、与所述基架（7）固连的导向承载柱部件（6）、可动承载部（8）、平台部（9）以及将平台部（9）与可动承载部（8）固连的连接部（91）；其中，所述平台部（9）用于承载负载，所述导向承载柱部件（6）包括对称设置的两根导向承载柱（61、62），每根所述导向承载柱（61、62）上设置有均匀分布的环形齿（612），所述可动承载部（8）包括分别用以与所述两根导向承载柱（61、62）的环形齿（612）配合的相互左右对称设置的承载夹块对。
1.一种可升降且防超程的医用承载装置，包括基架（7）、与所述基架（7）固连的导向承载柱部件（6）、可动承载部（8）、平台部（9）以及将平台部（9）与可动承载部（8）固连的连接部（91）；其中，所述平台部（9）用于承载负载，所述导向承载柱部件（6）包括对称设置的两根导向承载柱（61、62），每根所述导向承载柱（61、62）上设置有均匀分布的环形齿（612），所述可动承载部（8）包括分别用以与所述两根导向承载柱（61、62）的环形齿（612）配合的相互左右对称设置的承载夹块对，每个所述承载夹块对均包括相对设置的两个带齿夹块（86、861），所述两个带齿夹块（86、861）能够在设于其之间的收缩弹簧（80）的作用下而夹紧相应的导向承载柱（61、62）并从而使得每个所述带齿夹块的齿与相应的导向承载柱（61、62）上的环形齿（612）配合；其中，每个所述承载夹块对均设置有对应的电磁驱动装置对，所述电磁驱动装置对包括设置在对应的所述承载夹块对两侧处的两个所述电磁驱动装置（87、89），用以使所述两个带齿夹块（86、861）克服所述收缩弹簧（80）的收缩力而在所述可动承载部（8）中相离地滑动而分开，从而使得所述两个带齿夹块（86、861）脱离与所述导向承载柱（61、
62）的环形齿（612）的接合；所述导向承载柱部件（6）的中部设置有穿过所述可动承载部（8）的纵向螺杆（88），其中，所述纵向螺杆（88）由安装在所述导向承载柱部件（6）中的驱动电机（71）驱动并且与通过所述可动承载部（8）的中央内孔中的滑槽（81）而在转动上固定且在纵向上可滑动地安装于所述可动承载部（8）中的螺纹滑块（82）螺纹配合，所述螺纹滑块（82）通过弹性部件（83）而与所述可动承载部（8）作用从而能够驱动所述可动承载部（8）纵向运动；所述纵向螺杆（88）上设置有转动检测传感器（72）用以检测所述纵向螺杆（88）的转动，所述导向承载柱（62）与所述纵向螺杆（88）之间的所述可动承载部（8）顶部设有第一限位传感器（102），所述第一限位传感器（102）相对的所述导向承载柱（62）顶部下方设有第二限位传感器（101），所述第一限位传感器（102）和所述第二限位传感器（101）为接触式传感器，当所述第一限位传感器（102）接触到所述第二限位传感器（101）时发出信号并控制所述驱动电机（71）停止转动，防止移动超程。
2.如权利要求1所述的一种可升降且防超程的医用承载装置的运行方法，当需要调整所述平台部（9）的高度位置时，所述驱动电机（71）驱动所述纵向螺杆（88）转动，所述转动检测传感器（72）检测到转动后，所述电磁驱动装置对将所述承载夹块对分开从而允许所述可动承载部（8）运动；当所述可动承载部（8）运动到位后，所述驱动电机（71）停止转动，所述转动检测传感器（72）检测到所述纵向螺杆（88）停转后使得所述电磁驱动装置对下电从而使得所述承载夹块对重新夹紧相应的导向承载柱（61、62）由此实现对所述平台部（9）的承载；
所述承载夹块对重新夹紧后，所述驱动电机（71）反向转动一定角度使得所述螺纹滑块（82）下移一段距离以使得所述弹性部件（83）部分地松释。
一种可升降且防超程的医用承载装置
技术领域
[0001] 本发明涉及医疗设备领域，尤其是一种可升降且防超程的医用承载装置。
背景技术
[0002] 在医疗设备中，往往需要精确调整一些承载装置的高度位置，例如一些医疗检测装置等，高度位置的不同将影响检测结果。
[0003] 现有的位置调整装置往往采用精密螺纹实现。这些精密螺纹能够实现受控的高精度机械传动，结合一些传感器以及控制器等应用可以实现位置的精确控制。
[0004] 但是，在承载装置的使用过程中，由于称重部位的载荷长期直接作用于螺纹，而且可能发生一些意外冲击作用，这容易造成精密螺纹的精度下降和损坏，由此缩短设备的使用寿命并增加维护成本。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种可升降且防超程的医用承载装置，其能够克服现有技术中的缺陷。
[0006] 根据本发明的一方面，一种可升降且防超程的医用承载装置，包括基架、与所述基架固连的导向承载柱部件、可动承载部、平台部以及将平台部与可动承载部固连的连接部；其中，所述平台部用于承载负载，所述导向承载柱部件包括对称设置的两根导向承载柱，每根所述导向承载柱上设置有均匀分布的环形齿，所述可动承载部包括分别用以与所述两根导向承载柱的环形齿配合的相互左右对称设置的承载夹块对，每个所述承载夹块对均包括相对设置的两个带齿夹块，所述两个带齿夹块能够在设于其之间的收缩弹簧的作用下而夹紧相应的导向承载柱并从而使得每个所述带齿夹块的齿与相应的导向承载柱上的环形齿配合；其中，每个所述承载夹块对均设置有对应的电磁驱动装置对，所述电磁驱动装置对包括设置在对应的所述承载夹块对两侧处的两个述电磁驱动装置，用以使所述两个带齿夹块克服所述收缩弹簧的收缩力而在所述可动承载部中相离地滑动而分开，从而使得所述两个带齿夹块脱离与所述导向承载柱的环形齿的接合；所述导向承载柱部件的中部设置有穿过所述可动承载部的纵向螺杆，其中，所述纵向螺杆由安装在所述导向承载柱部件中的驱动电机驱动并且与通过所述可动承载部的中央内孔中的滑槽而在转动上固定且在纵向上可滑动地安装于所述可动承载部中的螺纹滑块螺纹配合，所述螺纹滑块通过弹性部件而与所述可动承载部作用从而能够驱动所述可动承载部纵向运动；所述纵向螺杆上设置有转动检测传感器用以检测所述纵向螺杆的转动，所述导向承载柱与所述纵向螺杆之间的所述可动承载部顶部设有第一限位传感器，所述第一限位传感器相对的所述导向承载柱顶部下方设有第二限位传感器，所述第一限位传感器和所述第二限位传感器为接触式传感器，当所述第一限位传感器接触到所述第二限位传感器时发出信号并控制所述驱动电机停止转动，防止移动超程。
[0007] 根据另一方面，如上述的可升降且防超程的医用承载装置的运行方法，当需要调整所述平台部的高度位置时，所述驱动电机驱动所述纵向螺杆转动，所述转动检测传感器检测到转动后，所述电磁驱动装置对将所述承载夹块对分开从而允许所述可动承载部运动；当所述所述可动承载部运动到位后，所述驱动电机停止转动，所述转动检测传感器检测到所述纵向螺杆停转后使得所述电磁驱动装置对下电从而使得所述承载夹块对重新夹紧相应的导向承载柱由此实现对所述平台部的承载；所述承载夹块对重新夹紧后，所述驱动电机反向转动一定角度使得所述螺纹滑块下移一段距离以使得所述弹性部件部分地松释。
[0008] 通过上述方案，由于采用了能够闭合的带齿夹块对与带齿的导向承载柱的配合，由此能够使得导向承载柱在导向的同时实现对于承载装置的载重的承载，从而避免意外冲击负荷和长期负荷作用于螺纹的牙型上。而通过转动检测传感器与电磁驱动装置的协作配合能够实现在驱动和停止两种运动状态下对夹块对的操作控制以避免夹块对影响高度位置的调整。通过弹性元件能够使得螺纹块与可动承载块之间具有运动缓冲性能，由此，结合电机在夹块对实现定位锁紧后反向转动使得螺纹滑块反向移动的特点，能够使得纵向螺杆的螺纹脱离对承载载重的重力的承载，并且为下次转动驱动提供转动上的缓冲空间和距离，为产生电磁操作命令信号提供可能。该操作命令信号由转动检测传感器产生。
附图说明
[0009] 图1是本发明的一种可升降且防超程的医用承载装置的结构示意图。
[0010] 图2是图1中的局部放大的细节示意图。
[0011] 图3是示出了图2中的导向承载柱部分处的横截面示意图。
具体实施方式
[0012] 下面结合图1-3对本发明进行详细说明。
[0013] 根据实施例的一种可升降且防超程的医用承载装置，包括基架7、与所述基架7固连的导向承载柱部件6、可动承载部8、平台部9以及将平台部9与可动承载部8固连的连接部91；其中，所述平台部9用于承载负载，所述导向承载柱部件6包括对称设置的两根导向承载柱61、62，每根所述导向承载柱61、62上设置有均匀分布的环形齿612，所述可动承载部8包括分别用以与所述两根导向承载柱61、62的环形齿612配合的相互左右对称设置的承载夹块对，每个所述承载夹块对均包括相对设置的两个带齿夹块86、861，所述两个带齿夹块86、
861能够在设于其之间的收缩弹簧80的作用下而夹紧相应的导向承载柱61、62并从而使得每个所述带齿夹块的齿与相应的导向承载柱61、62上的环形齿612配合；其中，每个所述承载夹块对均设置有对应的电磁驱动装置对，所述电磁驱动装置对包括设置在对应的所述承载夹块对两侧处的两个述电磁驱动装置87、89，用以使所述两个带齿夹块86、861克服所述收缩弹簧80的收缩力而在所述可动承载部8中相离地滑动而分开，从而使得所述两个带齿夹块86、861脱离与所述导向承载柱61、62的环形齿612的接合；所述导向承载柱部件6的中部设置有穿过所述可动承载部8的纵向螺杆88，其中，所述纵向螺杆88由安装在所述导向承载柱部件6中的驱动电机71驱动并且与通过所述可动承载部8的中央内孔中的滑槽81而在转动上固定且在纵向上可滑动地安装于所述可动承载部8中的螺纹滑块82螺纹配合，所述螺纹滑块82通过弹性部件83而与所述可动承载部8作用从而能够驱动所述可动承载部8纵向运动；所述纵向螺杆88上设置有转动检测传感器72用以检测所述纵向螺杆88的转动，所述导向承载柱62与所述纵向螺杆88之间的所述可动承载部8顶部设有第一限位传感器102，所述第一限位传感器102相对的所述导向承载柱62顶部下方设有第二限位传感器101，所述第一限位传感器102和所述第二限位传感器101为接触式传感器，当所述第一限位传感器
102接触到所述第二限位传感器101时发出信号并控制所述驱动电机71停止转动，防止移动超程。
[0014] 根据另一实施例，上述可升降且防超程的医用承载装置的运行方法，当需要调整所述平台部9的高度位置时，所述驱动电机71驱动所述纵向螺杆88转动，所述转动检测传感器72检测到转动后，所述电磁驱动装置对将所述承载夹块对分开从而允许所述可动承载部8运动；当所述所述可动承载部8运动到位后，所述驱动电机71停止转动，所述转动检测传感器72检测到所述纵向螺杆88停转后使得所述电磁驱动装置对下电从而使得所述承载夹块对重新夹紧相应的导向承载柱61、62由此实现对所述平台部9的承载；所述承载夹块对重新夹紧后，所述驱动电机71反向转动一定角度使得所述螺纹滑块82下移一段距离以使得所述弹性部件83部分地松释。
[0015] 由于采用了能够闭合的带齿夹块对与带齿的导向承载柱的配合，由此能够使得导向承载柱在导向的同时实现对于承载装置的载重的承载，从而避免意外冲击负荷和长期负荷作用于螺纹的牙型上。而通过转动检测传感器与电磁驱动装置的协作配合能够实现在驱动和停止两种运动状态下对夹块对的操作控制以避免夹块对影响高度位置的调整。通过弹性元件能够使得螺纹块与可动承载块之间具有运动缓冲性能，由此，结合电机在夹块对实现定位锁紧后反向转动使得螺纹滑块反向移动的特点，能够使得纵向螺杆的螺纹脱离对承载载重的重力的承载，并且为下次转动驱动提供转动上的缓冲空间和距离，为产生电磁操作命令信号提供可能。该操作命令信号由转动检测传感器产生。
[0016] 通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
