本发明为一种设置有辅助开关门装置的汽车，包括汽车基体，电源，车门；其中至少一扇车门配置有辅助开关门装置，辅助开关门装置包括：角度感应装置，控制系统，转门装置；角度感应装置用以感应门倾角度并将感应信号输入控制系统；还包括一检测单元；检测单元用以检测转门装置的行程位置并将其输入控制系统；控制系统根据门倾角度和转门装置的行程位置控制电源向转门装置输出电力，以对抗车门的自转力矩。本发明具有以下优点：这种汽车在各种停放状态下，车门自重力产生的转动力矩对车门的开关影响较小，且转门装置的设置具有更大的自由度以达到与车内空间相匹配的目的。
1.一种设置有辅助开关门装置的汽车，包括汽车基体(1)，设置于所述汽车基体(1)上的电源(2)，设置于所述汽车基体(1)上的若干扇车门(3)；所述车门(3)绕着门轴线(32)转动以实现车门的开关，所述门轴线(32)是指纵贯门轴(31)轴芯的直线，经过所述门轴线(32)与车门重心(33)的平面称之为门平面(36)，所述车门(3)在自重力作用下产生的转动力矩称之为自转力矩；其中至少一扇所述车门(3)配置有辅助开关门装置，所述辅助开关门装置包括：角度感应装置(6)，控制系统(7)，转门装置(8)；所述门平面(36)与水平面之间的夹角大小称之为门倾角度，所述角度感应装置(6)用以感应所述门倾角度并将感应信号输入所述控制系统(7)；所述转门装置(8)从所述电源(2)处获得电力以产生转动车门的力矩；
其特征在于：还包括一检测单元(J)；所述转门装置(8)对车门产生的转动力矩与所述转门装置(8)的运行行程相关；所述检测单元(J)用以检测所述转门装置(8)的行程位置并将其输入所述控制系统(7)；所述控制系统(7)根据门倾角度和转门装置(8)的行程位置控制所述电源(2)向所述转门装置(8)输出电力，以对抗车门的自转力矩。
2.根据权利要求1所述的一种设置有辅助开关门装置的汽，其特征在于：当车门静止在一门倾角度且所述转门装置(8)处在一行程位置时，为抵消车门的自转力矩，所述转门装置(8)必须从所述电源(2)处获得一相应的输出电力，这一输出电力称之为该门倾角度和该行程位置的相应抵消电力；所述控制系统(7)根据门倾角度和行程位置的输入控制所述电源(2)向所述转门装置(8)输出该门倾角度和该行程位置对应的相应抵消电力。
3.根据权利要求1或2所述的一种设置有辅助开关门装置的汽，其特征在于：所述转门装置(8)包括一慢速直流电机(A1)，转盘(A2)，连杆(A3)，滑块(A4)，导轨(A5)，齿条(D1)，齿轮(D2)；所述慢速直流电机(A1)带动所述转盘(A2)转动，所述连杆(A3)左端与所述转盘(A2)作转动连接，所述连杆(A3)右端与所述滑块(A4)作转动连接，所述滑块(A4)滑动在所述导轨(A5)上，所述齿条(D1)左端连接在所述滑块(A4)上，所述齿条(D1)与所述齿轮(D2)相齿合，所述齿轮(D2)设置在所述门轴(31)上，所述控制系统(7)控制所述电源(2)向所述慢速直流电机(A1)输出电力；所述检测单元(J)包括一电阻杆(K1)，电触片(K2)，标准电阻(K3)，稳压电源(K4)；所述电触片(K2)上端与所述滑块(A4)作固定连接，所述电触片(K2)下端滑动在所述电阻杆(K1)上，所述稳压电源(K4)正极，所述标准电阻(K3)，所述电阻杆(K1)右端依次连接，所述稳压电源(K4)负极与所述电触片(K2)相连接，所述标准电阻(K3)两端各引出一导线连接所述控制系统(7)以向所述控制系统(7)输入电压信号。
4.根据权利要求1或2所述的一种设置有辅助开关门装置的汽，其特征在于：所述转门装置(8)包括一第一电磁铁(B1)，第二电磁铁(B2)，滑轨(B3)，齿条(D1)，齿轮(D2)；所述第一电磁铁(B1)与所述汽车基体(1)作固定连接，所述第二电磁铁(B2)滑动在所述滑轨(B3)上，所述第一电磁铁(B1)与所述第二电磁铁(B2)相对而设，所述齿条(D1)左端连接在所述第二电磁铁(B2)上，所述齿条(D1)与所述齿轮(D2)相齿合，所述齿轮(D2)设置在所述门轴(31)上，所述控制系统(7)控制所述电源(2)向所述第一电磁铁(B1)和所述第二电磁铁(B2)输出电力；所述检测单元(J)包括一触摸屏(P1)，触手(P2)；所述触手(P2)上端与所述第二电磁铁(B2)作固定连接，所述触手(P2)下端滑动在所述触摸屏(P1)上，所述触摸屏(P1)与所述控制系统(7)相连接，如此所述控制系统(7)能知晓所述触手(P2)接触所述触摸屏(P1)的位置。
一种设置有辅助开关门装置的汽车
技术领域
[0001] 本发明涉及一种汽车的制造领域。
背景技术
[0002] 汽车是日常生活中一种重要的代步工具，但常见的汽车有一共同的缺点，当汽车停在斜坡上时，会给车门的开关带来很大不便，本人在前申请的申请号为201510043947.5的中国专利作出了有益改进，公开了一种带辅助开关门装置的汽车，包括汽车基体，设置于汽车基体上的电源，设置于汽车基体上的若干扇车门；车门绕着门轴线转动以实现车门的开关，门轴线是指纵贯门轴轴芯的直线，经过门轴线与车门重心的平面称之为门平面，车门在自重力作用下产生的转动力矩称之为自转力矩，其中至少一扇车门配置有辅助开关门装置，辅助开关门装置包括：角度感应装置，控制系统，转门装置；门平面与水平面之间的夹角大小称之为门倾角度，角度感应装置用以感应门倾角度并将感应信号输入控制系统；转门装置从电源处获得电力以产生转动车门的力矩，转门装置对车门产生的转动力矩与转门装置的运行行程无关；控制系统根据感应信号的输入控制电源向转门装置输出电力，以对抗车门的自转力矩。该技术方案具有以下优点：这种汽车在各种停放状态下，车门自重力产生的转动力矩对车门的开关影响较小。但这一技术仍有其不可克服的缺点：该方案对转门装置的设置进行了限定，即转门装置对车门产生的转动力矩与转门装置的运行行程无关，如此使转门装置设置的方案选择面变小，众所周知，在车体内设置转门装置应根据车体内部机构而定，以不过多占用车内空间为好，同时也要兼顾与车内其他构件和谐共存，这就需要转门装置的设置有一比较大的选择面，鉴于此，上述技术方案有必要得到进一步补充。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种汽车，这种汽车在各种停放状态下，车门自重力产生的转动力矩对车门的开关影响较小，且转门装置的设置具有更大的自由度以达到与车内空间相匹配的目的。
[0004] 本发明解决上述问题的技术方案为：一种设置有辅助开关门装置的汽车，包括汽车基体，设置于汽车基体上的电源，设置于汽车基体上的若干扇车门；车门绕着门轴线转动以实现车门的开关，门轴线是指纵贯门轴轴芯的直线，经过门轴线与车门重心的平面称之为门平面，车门在自重力作用下产生的转动力矩称之为自转力矩；其中至少一扇车门配置有辅助开关门装置，辅助开关门装置包括：角度感应装置，控制系统，转门装置；门平面与水平面之间的夹角大小称之为门倾角度，角度感应装置用以感应门倾角度并将感应信号输入控制系统；转门装置从电源处获得电力以产生转动车门的力矩；还包括一检测单元；转门装置对车门产生的转动力矩与转门装置的运行行程相关；检测单元用以检测转门装置的行程位置并将其输入控制系统；控制系统根据门倾角度和转门装置的行程位置控制电源向转门装置输出电力，以对抗车门的自转力矩。相比于申请号为201510043947.5的中国专利，本发明的转门装置对车门产生的转动力矩与转门装置的运行行程相关，所以有必要对转门装置的行程位置进行检测，因为转门装置对车门产生的转动力矩不但与转门装置获得的电力有关，还与转门装置的行程位置有关，只有当转门装置的行程位置和门倾角度确定后，控制系统才能选择一合适的电力输出，以对抗车门的自转力矩。电力输出可通过计算的方式求得，在在实际制造中，还可通过采集数据的方法来得出输出电力，先确定一个行程位置和门倾角度，选择一个合适的输出电力以对抗车门的自转力矩，行程位置、门倾角度、选择的输出电力作为第一组数据存入控制系统，调整行程位置和门倾角，得到第二组数据存入控制系统，依此类推，控制系统存有几万组数据，在使用过程中，当控制系统接到一行程位置和门倾角度的输入时，控制系统在数据库中找出一组数据作为执行数据，执行数据记录的行程位置和门倾角度与控制系统接到的行程位置和门倾角度最为接近，控制系统以执行数据记录的输出电力为准向转门装置输出电力。显然，本发明的转门装置的设置具有更大的自由度。角度感应装置属于已有技术，本人在申请号为201510043947.5的中国专利中已详细描述，这里不一一赘述。
[0005] 进一步的技术，当车门静止在一门倾角度且转门装置处在一行程位置时，为抵消车门的自转力矩，转门装置必须从电源处获得一相应的输出电力，这一输出电力称之为该门倾角度和该行程位置的相应抵消电力；控制系统根据门倾角度和行程位置的输入控制电源向转门装置输出该门倾角度和该行程位置对应的相应抵消电力。在本技术方案中，控制系统根据门倾角度和行程位置的输入控制电源向转门装置输出电力，以使转门装置对车门产生的转动力矩可抵消车门的自转力矩。也就是说，输出电力要与门倾角度和行程位置相匹配，才能使转门装置对车门产生的转动力矩可抵消车门的自转力矩，输出电力与门倾角度和行程位置之间的关系可用函数方式求得：方程式一：J＝G*cosθ*L1，转门装置确定后，可得到方程式二：N＝f2(U，S)，其中N代表转门装置对车门产生的转动力矩，U代表输出电力，S代表行程位置，由于转门装置对车门产生的转动力矩可抵消车门的自转力矩，可得到方程式三：N＝-J，由方程式一、方程式二、方程式三可得出U＝f3(θ，S)；当然，在实际制造中，还可通过采集数据的方法来得出输出电力与门倾角度和行程位置之间的关系，先确定一个车门的静止状态，记录下门倾角度和行程位置，并测出抵消车门的自转力矩所需的输出电力，然后把门倾角度、行程位置和输出电力作为第一组数据存入控制系统，调整车门的静止状态，得到第二组数据存入控制系统，依此类推，控制系统存有几万组数据，在使用过程中，当控制系统接到一门倾角度和行程位置时，控制系统在数据库中找出一组数据作为执行数据，执行数据记录的门倾角度和行程位置与控制系统接到的门倾角度和行程位置最为接近，控制系统以执行数据记录的输出电力为准向转门装置输出电力。
[0006] 转门装置以及与其相匹配的检测单元对本发明来说尤为重要，应尽量使它们结构简单、合理。
[0007] 优选的，转门装置包括一慢速直流电机，转盘，连杆，滑块，导轨，齿条，齿轮；慢速直流电机带动转盘转动，连杆左端与转盘作转动连接，连杆右端与滑块作转动连接，滑块滑动在导轨上，齿条左端连接在滑块上，齿条与齿轮相齿合，齿轮设置在门轴上，控制系统控制电源向慢速直流电机输出电力；检测单元包括一电阻杆，电触片，标准电阻，稳压电源；电触片上端与滑块作固定连接，电触片下端滑动在电阻杆上，稳压电源正极，标准电阻，电阻杆右端依次连接，述稳压电源负极与电触片相连接，标准电阻两端各引出一导线连接控制系统以向控制系统输入电压信号。本技术方案的转门装置在运作过程中，转盘，连杆，滑块相互之间的位置关系处于不断变化中，这种变化会影响转门装置对车门产生的转动力矩，即转门装置接受的电力输入不变，转盘，连杆，滑块相互之间的位置关系发生变化，其对车门产生的转动力矩亦有可能产生变化，所以有必要对转门装置的行程位置进行检测，电触片上端与滑块作固定连接，电触片与滑块形成联动，电触片的位置能代表行程位置，电触片下端滑动在电阻杆上，电触片的运动会引起标准电阻向控制系统输入电压信号的变化，即电压信号的大小与电触片的位置是一一对应的，也就是说，电压信号的大小能反应行程位置。
[0008] 优选的，转门装置包括一第一电磁铁，第二电磁铁，滑轨，齿条，齿轮；第一电磁铁与汽车基体作固定连接，第二电磁铁滑动在滑轨上，第一电磁铁与第二电磁铁相对而设，齿条左端连接在第二电磁铁上，齿条与齿轮相齿合，齿轮设置在门轴上，控制系统控制电源向第一电磁铁和第二电磁铁输出电力；检测单元包括一触摸屏，触手；触手上端与第二电磁铁作固定连接，触手下端滑动在触摸屏上，触摸屏与控制系统相连接，如此控制系统能知晓触手接触触摸屏的位置。本技术方案的转门装置在运作过程中，第一电磁铁与第二电磁铁之间的位置关系处于不断变化中，这种变化会影响转门装置对车门产生的转动力矩，即转门装置接受的电力输入不变第一电磁铁与第二电磁铁相互之间的位置关系发生变化，其对车门产生的转动力矩亦有可能产生变化，这是由于磁性物体之间的作用力与其相互间的距离有关，鉴于此，有必要对转门装置的行程位置进行检测。
[0009] 显然，转门装置以及与其相匹配的检测单元还可有更多的方案，这里不一一赘述。
[0010] 与现有技术相比，本发明为一种设置有辅助开关门装置的汽车，包括汽车基体，电源，车门；其中至少一扇车门配置有辅助开关门装置，辅助开关门装置包括：角度感应装置，控制系统，转门装置；角度感应装置用以感应门倾角度并将感应信号输入控制系统；还包括一检测单元；检测单元用以检测转门装置的行程位置并将其输入控制系统；控制系统根据门倾角度和转门装置的行程位置控制电源向转门装置输出电力，以对抗车门的自转力矩。本发明具有以下优点：这种汽车在各种停放状态下，车门自重力产生的转动力矩对车门的开关影响较小，且转门装置的设置具有更大的自由度以达到与车内空间相匹配的目的。
附图说明
[0011] 图1为本发明实施例1和实施例2的主体结构示意图；
[0012] 图2为本发明实施例1中转门装置和检测单元的结构示意图；
[0013] 图3为本发明实施例2中转门装置和检测单元的结构示意图。
具体实施方式
[0014] 以下结合实施例对本发明作进一步详细描述：
[0015] 实施例1
[0016] 一种设置有辅助开关门装置的汽车，包括汽车基体1，设置于汽车基体1上的电源2，设置于汽车基体1上的若干扇车门3；车门3绕着门轴线32转动以实现车门的开关，门轴线
32是指纵贯门轴31轴芯的直线，经过门轴线32与车门重心33的平面称之为门平面36，车门3在自重力作用下产生的转动力矩称之为自转力矩；其中至少一扇车门3配置有辅助开关门装置，辅助开关门装置包括：角度感应装置6，控制系统7，转门装置8；门平面36与水平面之间的夹角大小称之为门倾角度，角度感应装置6用以感应门倾角度并将感应信号输入控制系统7；转门装置8从电源2处获得电力以产生转动车门的力矩；还包括一检测单元J；转门装置8对车门产生的转动力矩与转门装置8的运行行程相关；检测单元J用以检测转门装置8的行程位置并将其输入控制系统7；控制系统7根据门倾角度和转门装置8的行程位置控制电源2向转门装置8输出电力，以对抗车门的自转力矩。
[0017] 当车门静止在一门倾角度且转门装置8处在一行程位置时，为抵消车门的自转力矩，转门装置8必须从电源2处获得一相应的输出电力，这一输出电力称之为该门倾角度和该行程位置的相应抵消电力；控制系统7根据门倾角度和行程位置的输入控制电源2向转门装置8输出该门倾角度和该行程位置对应的相应抵消电力。
[0018] 其中，转门装置8包括一慢速直流电机A1，转盘A2，连杆A3，滑块A4，导轨A5，齿条D1，齿轮D2；慢速直流电机A1带动转盘A2转动，连杆A3左端与转盘A2作转动连接，连杆A3右端与滑块A4作转动连接，滑块A4滑动在导轨A5上，齿条D1左端连接在滑块A4上，齿条D1与齿轮D2相齿合，齿轮D2设置在门轴31上，控制系统7控制电源2向慢速直流电机A1输出电力；检测单元J包括一电阻杆K1，电触片K2，标准电阻K3，稳压电源K4；电触片K2上端与滑块A4作固定连接，电触片K2下端滑动在电阻杆K1上，稳压电源K4正极，标准电阻K3，电阻杆K1右端依次连接，稳压电源K4负极与电触片K2相连接，标准电阻K3两端各引出一导线连接控制系统7以向控制系统7输入电压信号。
[0019] 本发明是这样实现的：先确定一个车门3的静止状态，记录下门倾角度和行程位置，并测出抵消车门的自转力矩所需的输出电力，然后把门倾角度、行程位置和输出电力作为第一组数据存入控制系统，调整车门3的静止状态，得到第二组数据存入控制系统7，依此类推，控制系统7存有几万组数据，在使用过程中，当控制系统7接到一门倾角度和行程位置时，控制系统7在数据库中找出一组数据作为执行数据，执行数据记录的门倾角度和行程位置与控制系统7接到的门倾角度和行程位置最为接近，控制系统7以执行数据记录的输出电力为准向转门装置8输出电力。
[0020] 实施例2
[0021] 一种设置有辅助开关门装置的汽车，包括汽车基体1，设置于汽车基体1上的电源2，设置于汽车基体1上的若干扇车门3；车门3绕着门轴线32转动以实现车门的开关，门轴线
32是指纵贯门轴31轴芯的直线，经过门轴线32与车门重心33的平面称之为门平面36，车门3在自重力作用下产生的转动力矩称之为自转力矩；其中至少一扇车门3配置有辅助开关门装置，辅助开关门装置包括：角度感应装置6，控制系统7，转门装置8；门平面36与水平面之间的夹角大小称之为门倾角度，角度感应装置6用以感应门倾角度并将感应信号输入控制系统7；转门装置8从电源2处获得电力以产生转动车门的力矩；还包括一检测单元J；转门装置8对车门产生的转动力矩与转门装置8的运行行程相关；检测单元J用以检测转门装置8的行程位置并将其输入控制系统7；控制系统7根据门倾角度和转门装置8的行程位置控制电源2向转门装置8输出电力，以对抗车门的自转力矩。
[0022] 其中，转门装置8包括一第一电磁铁B1，第二电磁铁B2，滑轨B3，齿条D1，齿轮D2；第一电磁铁B1与汽车基体1作固定连接，第二电磁铁B2滑动在滑轨B3上，第一电磁铁B1与第二电磁铁B2相对而设，齿条D1左端连接在第二电磁铁B2上，齿条D1与齿轮D2相齿合，齿轮D2设置在门轴31上，控制系统7控制电源2向第一电磁铁B1和第二电磁铁B2输出电力；检测单元J包括一触摸屏P1，触手P2；触手P2上端与第二电磁铁B2作固定连接，触手P2下端滑动在触摸屏P1上，触摸屏P1与控制系统7相连接，如此控制系统7能知晓触手P2接触触摸屏P1的位置。。
[0023] 本发明是这样实现的：先确定一个行程位置和门倾角度，选择一个合适的输出电力以对抗车门的自转力矩，行程位置、门倾角度、选择的输出电力作为第一组数据存入控制系统，调整行程位置和门倾角，得到第二组数据存入控制系统，依此类推，控制系统存有几万组数据，在使用过程中，当控制系统接到一行程位置和门倾角度的输入时，控制系统在数据库中找出一组数据作为执行数据，执行数据记录的行程位置和门倾角度与控制系统接到的行程位置和门倾角度最为接近，控制系统以执行数据记录的输出电力为准向转门装置输出电力。显然，本发明的转门装置的设置具有更大的自由度。
[0024] 虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种变化。
