本发明公开了一种煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机及钻采方法，该采煤机包括驱动泵站、钻进主机、退钻主机、钻具总成和龙门架总成；钻进主机包括钻进主机架，钻进驱动总成安装在钻进主机架上，支撑侧架Ⅰ安装在钻进主机架两侧，前支撑总成Ⅰ安装在钻进主机架前端，退钻主机包括退钻主机架，退钻驱动总成安装在退钻主机架上，支撑侧架Ⅱ安装在退钻主机架两侧，前支撑总成Ⅱ安装在退钻主机架前端，驱动泵站位于钻进主机架一侧，钻进主机与退钻主机通过链条连接，龙门架总成横架于钻进主机与退钻主机上方。本发明实现了不同高度煤柱的开采，采煤过程中钻进作业与退钻作业同时进行，提高了开采效率，降低了开采成本。
1.一种煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机，其特征在于：包括驱动泵站(1)、钻进主机、退钻主机、钻具总成(6)和龙门架总成(7)；
钻进主机包括支撑侧架Ⅰ(2)、钻进驱动总成(3)、钻进主机架(4)、前支撑总成Ⅰ(5)，钻进驱动总成(3)安装在钻进主机架(4)上，支撑侧架Ⅰ(2)安装在钻进主机架(4)两侧，前支撑总成Ⅰ(5)安装在钻进主机架(4)前端，退钻主机包括退钻主机架(8)、退钻驱动总成(9)、支撑侧架Ⅱ(10)、前支撑总成Ⅱ(11)，退钻驱动总成(9)安装在退钻主机架(8)上，支撑侧架Ⅱ(10)安装在退钻主机架(8)两侧，前支撑总成Ⅱ(11)安装在退钻主机架(8)前端，驱动泵站(1)位于钻进主机架(4)一侧并与钻进主机架(4)刚性连接，钻进主机与退钻主机通过链条连接，通过驱动泵站(1)带动钻进主机与退钻主机移动，龙门架总成(7)横架于钻进主机与退钻主机上方，通过龙门架总成(7)吊取钻具总成(6)；
所述支撑侧架Ⅰ(2)包括支撑油缸Ⅰ(2-1)、侧架Ⅰ(2-2)、升降油缸Ⅰ(2-3)和支撑盘Ⅰ(2-
4)，支撑油缸Ⅰ(2-1)与升降油缸Ⅰ(2-3)安装在侧架Ⅰ(2-2)上，支撑盘Ⅰ(2-4)位于支撑油缸Ⅰ(2-1)的端头，升降油缸Ⅰ(2-3)为多级油缸，支撑侧架Ⅱ(10)与支撑侧架Ⅰ(2)结构相同；
所述钻进驱动总成(3)包括驱动架Ⅰ(3-1)、驱动马达Ⅰ(3-2)、保护装置Ⅰ(3-3)、风筒调节装置Ⅰ(3-4)、推进油缸座Ⅰ(3-5)、导向座Ⅰ(3-6)、钻杆开启装置Ⅰ(3-7)、风筒开启装置Ⅰ(3-8)、风筒托块(3-9)、减速器Ⅰ(3-10)和钻杆托块(3-11)，驱动马达Ⅰ(3-2)安装在驱动架Ⅰ(3-1)尾端立板后方两侧,减速器Ⅰ(3-10)安装在驱动架Ⅰ(3-1)尾端立板前方两侧，减速器Ⅰ(3-10)输入轴与驱动马达Ⅰ(3-2)输出轴连接，保护装置Ⅰ(3-3)由弧形护板和安装立板组成，安装立板一侧焊接有钻杆开启装置Ⅰ(3-7)座板，保护装置Ⅰ(3-3)安装在减速器Ⅰ(3-10)上端，钻杆开启装置Ⅰ(3-7)安装在钻杆开启装置Ⅰ(3-7)座板上，风筒调节装置Ⅰ(3-4)内装液压千斤顶，风筒调节装置Ⅰ(3-4)通过螺栓安装在驱动架Ⅰ(3-1)中部，风筒开启装置Ⅰ(3-
8)通过螺栓安装在风筒调节装置Ⅰ(3-4)前端，推进油缸座Ⅰ(3-5)与导向座Ⅰ(3-6)安装在驱动架Ⅰ(3-1)下方，风筒托块(3-9)与钻杆托块(3-11)安装在驱动架Ⅰ(3-1)前端；
所述退钻驱动总成(9)包括驱动架Ⅱ(9-1)、驱动马达Ⅱ(9-2)、保护装置Ⅱ(9-3)、风筒调节装置Ⅱ(9-4)、推进油缸座Ⅱ(9-5)、导向座Ⅱ(9-6)、钻杆开启装置Ⅱ(9-7)、风筒开启装置Ⅱ(9-8)和减速器Ⅱ(9-9)，驱动马达Ⅱ(9-2)安装在驱动架Ⅱ(9-1)尾端立板后方两侧，减速器Ⅱ(9-9)安装在驱动架Ⅱ(9-1)尾端立板前方两侧，减速器Ⅱ(9-9)输入轴与驱动马达Ⅱ(9-2)输出轴连接，保护装置Ⅱ(9-3)由弧形护板 和安装立板组成，安装立板一侧焊接有钻杆开启装置Ⅱ(9-7)座板，保护装置Ⅱ(9-3)安装在减速器Ⅱ(9-9)上端，钻杆开启装置Ⅱ(9-7)安装在保护装置Ⅱ(9-3)前端，风筒调节装置Ⅱ(9-4)内装液压千斤顶，风筒调节装置Ⅱ(9-4)安装在驱动架Ⅱ(9-1)中部，风筒开启装置Ⅱ(9-8)安装在风筒调节装置Ⅱ(9-
4)前端，推进油缸座Ⅱ(9-5)与导向座Ⅱ(9-6)安装在驱动架Ⅰ(3-1)下方；
所述钻杆开启装置Ⅰ(3-7)和风筒开启装置Ⅰ(3-8)均为油缸，钻杆开启装置Ⅱ(9-7)与钻杆开启装置Ⅰ(3-7)结构相同，风筒开启装置Ⅱ(9-8)与风筒开启装置Ⅰ(3-8)结构相同；
所述钻进主机架(4)包括推进油缸Ⅰ(4-1)、导轨总成Ⅰ(4-2)、胶管槽(4-3)、右机架(4-
4)和左机架(4-5)，右机架(4-4)和左机架(4-5)为对称结构并通过螺栓与销轴连接，在右机架(4-4)和左机架(4-5)上方均设有推进油缸Ⅰ(4-1)与导轨总成Ⅰ(4-2)，在右机架(4-4)和左机架(4-5)下方均设有承接液压管线的胶管槽(4-3)；
所述退钻主机架(8)包括推进油缸Ⅱ(8-1)、导轨总成Ⅱ(8-2)和机架(8-3)，推进油缸Ⅱ(8-1)安装在机架(8-3)中间，导轨总成Ⅱ(8-2)安装在机架(8-3)两侧；
所述前支撑总成Ⅰ(5)包括升降油缸Ⅲ(5-1)、前支撑架(5-2)、托风筒油缸(5-3)、托钻杆油缸(5-4)、升降油缸架(5-5)、升降座板(5-6)、风筒开启手柄(5-7)、钻杆开启手柄(5-
8)、前架钻杆托块(5-9)和前架风筒托块(5-10)，托风筒油缸(5-3)安装在前支撑架(5-2)中部，前架风筒托块(5-10)通过螺栓固定托风筒油缸(5-3)端头，托钻杆油缸(5-4)安装在前支撑架(5-2)两侧，前架钻杆托块(5-9)通过螺栓固定在托钻杆油缸(5-4)端头，升降油缸架(5-5)安装在前支撑架(5-2)两端，升降座板(5-6)安装在前支撑架(5-2)上方，升降座板(5-
6)上安装有钻杆开启手柄(5-8)和风筒开启手柄(5-7)，钻杆开启手柄(5-8)与托钻杆油缸(5-4)在同一轴线上，风筒开启手柄(5-7)与托风筒油缸(5-3)在同一轴线上，升降油缸Ⅲ(5-1)一端与升降油缸架(5-5)连接，升降油缸Ⅲ(5-1)另一端与升降座板(5-6)连接，所述前支撑总成Ⅱ(11)与前支撑总成Ⅰ(5)结构相同；
所述钻具总成(6)包括钻杆总成、传动箱(6-4)和钻头(6-5)，钻杆总成包括中间钻杆(6-1)、稳定器钻杆(6-2)与首节钻杆(6-3)，中间钻杆(6-1)、稳定器钻杆(6-2)与首节钻杆(6-3)均由两根钻杆本体和一根风筒组成，且两根钻杆本体上螺旋叶片(6-7)的旋向相反，稳定器钻杆(6-2)的钻杆本体与风筒刚性连接在一起，首节钻杆(6-3)的两根钻杆本体上螺旋叶片(6-7)为双螺旋，钻头(6-5)为三组，其中 两组钻头叶片旋向相同，另一组钻头旋向相反；
所述钻杆本体包括钻杆中段、钻杆输入段、钻杆输出段，钻杆中段包括钻杆筒(6-6)、螺旋叶片(6-7)，螺旋叶片(6-7)焊接于钻杆筒(6-6)外圈，钻杆输入段包括连接轴(6-14)，连接轴Ⅰ(6-14)上设有圆孔，钻杆输出段包括钻杆跷板(6-8)、跷板座(6-9)、弹簧卡套(6-10)、连接套(6-11)、压缩弹簧(6-12)、定位销轴(6-13)，跷板座(6-9)焊接在连接套(6-11)上，跷板(6-8)通过圆柱销安装在跷板座(6-9)上，弹簧卡套(6-10)通过螺纹与连接套(6-11)连接，定位销轴(6-13)一端设有台阶并安装在连接套(6-11)台阶孔内，定位销轴(6-13)另一端设有圆柱孔并通过圆柱销安装在跷板(6-8)上，压缩弹簧(6-12)安装在弹簧卡套(6-10)与定位销轴(6-13)之间的空隙内，在压缩弹簧(6-12)弹簧力的作用下，定位销轴(6-13)沉入连接套(6-11)内，减速器Ⅰ(3-10)输出端与钻杆输出段结构相同，减速器Ⅱ(9-9)输出端与钻杆输出段结构相同；
所述风筒均包括风筒体(6-17)、风筒输入段和风筒输出段，风筒输入段包括连接轴Ⅱ(6-15)和连接法兰Ⅰ(6-16)，风筒输出段包括连接法兰Ⅱ(6-18)和风筒连接虎钳(6-19)，连接法兰Ⅰ(6-16)与连接法兰Ⅱ(6-18)固装于风筒体(6-17)的两端，连接轴Ⅱ(6-15)通过定位销安装在连接法兰Ⅰ(6-16)的圆孔内，风筒连接虎钳(6-19)位于连接法兰Ⅱ(6-18)的凹槽内并通过定位销与连接法兰Ⅱ(6-18)连接，风筒调节装置Ⅰ(3-4)的液压千斤顶输出端与风筒输出段结构相同，风筒调节装置Ⅱ(9-4)的液压千斤顶输出端与风筒输出段结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机，其特征在于：
所述驱动泵站(1)包括操作台(1-1)、履带(1-2)、驱动泵站架(1-3)和液压总成(1-4)，操作台(1-1)与液压总成(1-4)安装在驱动泵站架(1-3)上方，液压总成(1-4)驱动安装在驱动泵站架(1-3)两侧的履带(1-2)完成自身移动并带动钻进主机与退钻主机移动。
3.根据权利要求1所述的一种煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机，其特征在于：
所述龙门架总成(7)包括支腿(7-1)、挂钩(7-2)、升降油缸总成(7-3)和横梁(7-4)，支腿(7-
1)通过螺栓与横梁(7-4)连接，升降油缸总成(7-3)安装在横梁(7-4)的滑槽内，挂钩(7-2)安装在升降油缸总成(7-3)底部。
4.根据权利要求1所述煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机的煤柱钻采方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)将煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机开到指定位置，断开驱动泵站(1)、钻进主机与退钻主机之间的连接，打开钻进主机上的升降油缸Ⅰ(2-3)，使钻进主机达 到指定高度；打开钻进主机的支撑油缸Ⅰ(2-1)，使支撑油缸Ⅰ(2-1)的支撑盘Ⅰ(2-4)支撑在煤巷墙壁上；
2)通过龙门架总成(7)吊取组装在一起的首节钻杆(6-3)、传动箱(6-4)和钻头(6-5)，连接首节钻杆(6-3)与减速器Ⅰ(3-10)，启动驱动马达Ⅰ(3-2)与推进油缸Ⅰ(4-1)开始钻头(6-5)与首节钻杆(6-3)的钻进；
3)首节钻杆(6-3)钻入煤壁后，关闭推进油缸Ⅰ(4-1)，启动钻杆开启装置Ⅰ(3-7)、风筒开启装置Ⅰ(3-8)，断开首节钻杆(6-3)与驱动总成(3)的连接，推进油缸Ⅰ(4-1)回程，钻进驱动总成(3)运行到钻进主机架(4)后端；
4)启动托风筒油缸(5-3)、托钻杆油缸(5-4)，通过龙门架总成(7)吊取稳定器钻杆(6-
2)，使稳定器钻杆(6-2)的钻杆本体放置驱动总成(3)的钻杆托块(3-11)和前支撑总成Ⅰ(5)的前架钻杆托块(5-9)上，稳定器钻杆(6-2)的风筒放置在驱动总成(3)的风筒托块(3-9)和前支撑总成Ⅰ(5)的前架风筒托块(5-10)上，微调推进油缸Ⅰ(4-1)，使稳定器钻杆(6-2)与首节钻杆(6-3)连接，接稳定器钻杆(6-2)与减速器Ⅰ(3-10)和风筒调节装置Ⅰ(3-4)连接，启动驱动马达Ⅰ(3-2)与推进油缸Ⅰ(4-1)开始稳定器钻杆(6-2)的钻进；
5)稳定器钻杆(6-2)钻入煤壁后，关闭推进油缸(4-1)，启动钻杆开启装置Ⅰ(3-7)、风筒开启装置Ⅰ(3-8)，断开稳定器钻杆(6-2)与驱动总成(3)的连接，推进油缸(4-1)回程，驱动总成(3)运行到钻进主机架(4)后端；
6)通过龙门架总成(7)吊取中间钻杆(6-1)，使中间钻杆(6-1)的钻杆本体放置驱动总成(3)的钻杆托块(3-11)和前支撑总成Ⅰ(5)的前架钻杆托块(5-9)上，中间钻杆(6-1)的风筒放置在驱动总成(3)的风筒托块(3-9)和前支撑总成Ⅰ(5)的前架风筒托块(5-10)上，微调推进油缸Ⅰ(4-1)，使中间钻杆(6-1)与稳定器钻杆(6-2)连接，中间钻杆(6-1)与减速器Ⅰ(3-
10)和风筒调节装置Ⅰ(3-4)连接，启动驱动马达Ⅰ(3-2)与推进油缸Ⅰ(4-1)开始中间钻杆(6-
7)中间钻杆(6-1)钻入煤壁后，关闭推进油缸(4-1)，启动钻杆开启装置Ⅰ(3-7)、风筒开启装置Ⅰ(3-8)，打开中间钻杆(6-1)与驱动总成(3)的连接，推进油缸(4-1)回程，驱动总成(3)运行到钻进主机架(4)后端；
8)按照每两节中间钻杆(6-1)之间加入一节稳定器钻杆(6-2)的钻进方式，不断钻进中间钻杆(6-1)和稳定器钻杆(6-2)，直至到达规定钻进深度；
9)断开钻进主机与煤壁内钻杆的连接，钻进主机上支撑油缸Ⅰ(2-1)回程，升降油缸Ⅰ(2-3)回程，钻进主机下降到最底端，连接驱动泵站(1)与钻进主机，调节钻进主机与退钻主机间距离，移动驱动泵站(1)使钻进主机到达下一钻进位置，同时退 钻主机到达钻进主机上一钻进位置；
10)重复步骤1)，使钻进主机到达指定截割高度位置，同时打开退钻主机上的升降油缸Ⅱ(10-3)，使退钻主机达到钻进主机上一钻进相同位置，打开退钻主机的支撑油缸Ⅱ(10-
1)，使退钻主机上支撑油缸Ⅱ(10-1)的支撑盘Ⅱ(10-4)支撑在煤巷墙壁上；
11)在钻进主机上重复步骤2)、3)，开始新一节首节钻杆的钻进；
12)在钻进主机新一节首节钻杆钻进的同时，运行退钻主机架(8)的推进油缸Ⅱ(8-1)，退钻驱动总成(9)运行到退钻主机架(8)前端，与煤壁内钻杆连接，启动退钻驱动马达(9-
2)，推进油缸(8-1)回程，退钻驱动总成(9)运行至退钻主机架(8)后端，完成中间钻杆(6-1)的退出；
13)启动前支撑总成Ⅱ(11)的升降油缸(5-1)，钻杆开启手柄(5-8)下压跷板(6-8)，风筒开启手柄(5-7)下压风筒连接虎钳(6-19)，打开中间钻杆(6-1)与煤壁内稳定器钻杆(6-
2)连接，同时启动钻杆开启装置Ⅱ(9-7)、风筒开启装置Ⅱ(9-8)，打开中间钻杆(6-1)与退钻驱动总成(9)的连接；
14)重复步骤3)，驱动总成(3)运行到钻进主机架(4)后端，通过龙门架总成(7)将退钻主机卸下来的钻杆运送到钻进主机，连接钻进主机与退钻主机拆卸下来的钻杆，启动驱动马达Ⅰ(3-2)与推进油缸Ⅰ(4-1)开始钻杆的钻进；
15)通过退钻主机将煤壁内钻杆拆卸下后依次安装到钻进主机，实现退钻与钻进循环交替进行，直至到达规定钻进深度。
一种煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机及钻采方法
技术领域
[0001] 本发明涉及煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机及钻采方法，适用于煤矿开采后期巷道中可回采煤柱的回采。
背景技术
[0002] 煤柱是出于安全采煤时在采面留设的不采的那部分，起隔离带和承重墙的作用，主要为了保护水、地压等方面。煤柱可分为可回采和不可回采，煤柱回采一般在矿井开采的最后阶段，煤柱损失是矿井生产中丢煤的主要部分，煤柱回采量影响矿井回的采率高低。受煤柱形状的影响，煤柱回采难度大，效率低，回采困难，成本高。
发明内容
[0003] 发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明目的是提供一种煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机及钻采方法，
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机，包括驱动泵站、钻进主机、退钻主机、钻具总成和龙门架总成；
[0005] 钻进主机包括支撑侧架Ⅰ、钻进驱动总成、钻进主机架、前支撑总成Ⅰ，钻进驱动总成安装在钻进主机架上，支撑侧架Ⅰ安装在钻进主机架两侧，前支撑总成Ⅰ安装在钻进主机架前端，退钻主机包括退钻主机架、退钻驱动总成、支撑侧架Ⅱ、前支撑总成Ⅱ，退钻驱动总成安装在退钻主机架上，支撑侧架Ⅱ安装在退钻主机架两侧，前支撑总成Ⅱ安装在退钻主机架前端，驱动泵站位于钻进主机架一侧并与钻进主机架刚性连接，钻进主机与退钻主机通过链条连接，通过驱动泵站带动钻进主机与退钻主机移动，龙门架总成横架于钻进主机与退钻主机上方，通过龙门架总成吊取钻具总成；
[0006] 所述支撑侧架Ⅰ包括支撑油缸Ⅰ、侧架Ⅰ、升降油缸Ⅰ和支撑盘Ⅰ，支撑油缸Ⅰ与升降油缸Ⅰ安装在侧架Ⅰ上，支撑盘Ⅰ位于支撑油缸Ⅰ的端头，升降油缸Ⅰ为多级油缸，支撑侧架Ⅱ与支撑侧架Ⅰ结构相同；
[0007] 所述钻进驱动总成包括驱动架Ⅰ、驱动马达Ⅰ、保护装置Ⅰ、风筒调节装置Ⅰ、推进油缸座Ⅰ、导向座Ⅰ、钻杆开启装置Ⅰ、风筒开启装置Ⅰ、风筒托块、减速器Ⅰ和钻杆托块，驱动马达Ⅰ安装在驱动架Ⅰ尾端立板后方两侧,减速器Ⅰ安装在驱动架Ⅰ尾端立板前方两侧，减速器Ⅰ输入轴与驱动马达Ⅰ输出轴连接，保护装置Ⅰ由弧形护板和安装立板组成，安装立板一侧焊接有钻杆开启装置Ⅰ座板，保护装置Ⅰ安装在减速器Ⅰ上端，钻杆开启装置Ⅰ安装在钻杆开启装置Ⅰ座板上，风筒调节装置Ⅰ内装液压千斤顶，风筒调节装置Ⅰ通过螺栓安装在驱动架Ⅰ中部，风筒开启装置Ⅰ通过螺栓安装在风筒调节装置Ⅰ前端，推进油缸座Ⅰ与导向座Ⅰ安装在驱动架Ⅰ下方，风筒托块与钻杆托块安装在驱动架Ⅰ前端；
[0008] 所述退钻驱动总成包括驱动架Ⅱ、驱动马达Ⅱ、保护装置Ⅱ、风筒调节装置Ⅱ、推进油缸座Ⅱ、导向座Ⅱ、钻杆开启装置Ⅱ、风筒开启装置Ⅱ和减速器Ⅱ，驱动马达Ⅱ安装在驱动架Ⅱ尾端立板后方两侧,减速器Ⅱ安装在驱动架Ⅱ尾端立板前方两侧，减速器Ⅱ输入轴与驱动马达Ⅱ输出轴连接，保护装置Ⅱ由弧形护板和安装立板组成，安装立板一侧焊接有钻杆开启装置Ⅱ座板，保护装置Ⅱ安装在减速器Ⅱ上端，钻杆开启装置Ⅱ安装在保护装置Ⅱ前端，风筒调节装置Ⅱ内装液压千斤顶，风筒调节装置Ⅱ安装在驱动架Ⅱ中部，风筒开启装置Ⅱ安装在风筒调节装置Ⅱ前端，推进油缸座Ⅱ与导向座Ⅱ安装在驱动架Ⅰ下方；
[0009] 所述钻杆开启装置Ⅰ和风筒开启装置Ⅰ均为油缸，钻杆开启装置Ⅱ与钻杆开启装置Ⅰ结构相同，风筒开启装置Ⅱ与风筒开启装置Ⅰ结构相同；
[0010] 所述钻进主机架包括推进油缸Ⅰ、导轨总成Ⅰ、胶管槽、右机架和左机架，右机架和左机架为对称结构并通过螺栓与销轴连接，在右机架和左机架上方均设有推进油缸Ⅰ与导轨总成Ⅰ，在右机架和左机架下方均设有承接液压管线的胶管槽；
[0011] 所述退钻主机架包括推进油缸Ⅱ、导轨总成Ⅱ和机架，推进油缸Ⅱ安装在机架中间，导轨总成Ⅱ安装在机架两侧；
[0012] 所述前支撑总成Ⅰ包括升降油缸Ⅲ、前支撑架、托风筒油缸、托钻杆油缸、升降油缸架、升降座板、风筒开启手柄、钻杆开启手柄、前架钻杆托块和前架风筒托块，托风筒油缸安装在前支撑架中部，前架风筒托块通过螺栓固定托风筒油缸端头，托钻杆油缸安装在前支撑架两侧，前架钻杆托块通过螺栓固定在托钻杆油缸端头，升降油缸架安装在前支撑架两端，升降座板安装在前支撑架上方，升降座板上安装有钻杆开启手柄和风筒开启手柄，钻杆开启手柄与托钻杆油缸在同一轴线上，风筒开启手柄与托风筒油缸在同一轴线上，升降油缸Ⅲ一端与升降油缸架连接，升降油缸Ⅲ另一端与升降座板连接，所述前支撑总成Ⅱ与前支撑总成Ⅰ结构相同；
[0013] 所述钻具总成包括钻杆总成、传动箱和钻头，钻杆总成包括中间钻杆、稳定器钻杆与首节钻杆，中间钻杆、稳定器钻杆与首节钻杆均由两根钻杆本体和一根风筒组成，且两根钻杆本体上螺旋叶片的旋向相反，稳定器钻杆的钻杆本体与风筒刚性连接在一起，首节钻杆的两根钻杆本体上螺旋叶片为双螺旋，钻头为三组，其中两组钻头叶片旋向相同，另一组钻头旋向相反；
[0014] 所述钻杆本体包括钻杆中段、钻杆输入段、钻杆输出段，钻杆中段包括钻杆筒、螺旋叶片，螺旋叶片焊接于钻杆筒外圈，钻杆输入段包括连接轴，连接轴Ⅰ上设有圆孔，钻杆输出段包括钻杆跷板、跷板座、弹簧卡套、连接套、压缩弹簧、定位销轴，跷板座焊接在连接套上，跷板通过圆柱销安装在跷板座上，弹簧卡套通过螺纹与连接套连接，定位销轴一端设有台阶并安装在连接套台阶孔内，定位销轴另一端设有圆柱孔并通过圆柱销安装在跷板上，压缩弹簧安装在弹簧卡套与定位销轴之间的空隙内，在压缩弹簧弹簧力的作用下，定位销轴沉入连接套内，减速器Ⅰ输出端与钻杆输出段结构相同，减速器Ⅱ输出端与钻杆输出段结构相同；
[0015] 所述风筒均包括风筒体、风筒输入段和风筒输出段，风筒输入段包括连接轴Ⅱ和连接法兰Ⅰ，风筒输出段包括连接法兰Ⅱ和风筒连接虎钳，连接法兰Ⅰ与连接法兰Ⅱ固装于风筒体的两端，连接轴Ⅱ通过定位销安装在连接法兰Ⅰ的圆孔内，风筒连接虎钳位于连接法兰Ⅱ的凹槽内并通过定位销与连接法兰Ⅱ连接，风筒调节装置Ⅰ的液压千斤顶输出端与风筒输出段结构相同，风筒调节装置Ⅱ的液压千斤顶输出端与风筒输出段结构相同。
[0016] 进一步的，所述驱动泵站包括操作台、履带、驱动泵站架和液压总成，操作台与液压总成安装在驱动泵站架上方，液压总成驱动安装在驱动泵站架两侧的履带完成自身移动并带动钻进主机与退钻主机移动。
[0017] 进一步的，所述龙门架总成包括支腿、挂钩、升降油缸总成和横梁，支腿通过螺栓与横梁连接，升降油缸总成安装在横梁的滑槽内，挂钩安装在升降油缸总成底部。
[0018] 根据上述煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机的煤柱钻采方法，包括如下步骤：
[0019] 1)将煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机开到指定位置，断开驱动泵站、钻进主机与退钻主机之间的连接，打开钻进主机上的升降油缸Ⅰ，使钻进主机达到指定高度；打开钻进主机的支撑油缸Ⅰ，使支撑油缸Ⅰ的支撑盘Ⅰ支撑在煤巷墙壁上；
[0020] 2)通过龙门架总成吊取组装在一起的首节钻杆、传动箱和钻头，连接首节钻杆与减速器Ⅰ，启动驱动马达Ⅰ与推进油缸Ⅰ开始钻头与首节钻杆的钻进；
[0021] 3)首节钻杆钻入煤壁后，关闭推进油缸Ⅰ，启动钻杆开启装置Ⅰ、风筒开启装置Ⅰ，断开首节钻杆与驱动总成的连接，推进油缸Ⅰ回程，钻进驱动总成运行到钻进主机架后端；
[0022] 4)启动托风筒油缸、托钻杆油缸，通过龙门架总成吊取稳定器钻杆，使稳定器钻杆的钻杆本体放置驱动总成的钻杆托块和前支撑总成Ⅰ的前架钻杆托块上，稳定器钻杆的风筒放置在驱动总成的风筒托块和前支撑总成Ⅰ的前架风筒托块上，微调推进油缸Ⅰ，使稳定器钻杆与首节钻杆连接，接稳定器钻杆与减速器Ⅰ和风筒调节装置Ⅰ连接，启动驱动马达Ⅰ与推进油缸Ⅰ开始稳定器钻杆的钻进；
[0023] 5)稳定器钻杆钻入煤壁后，关闭推进油缸，启动钻杆开启装置Ⅰ、风筒开启装置Ⅰ，断开稳定器钻杆与驱动总成的连接，推进油缸回程，驱动总成运行到钻进主机架后端；
[0024] 6)通过龙门架总成吊取中间钻杆，使中间钻杆的钻杆本体放置驱动总成的钻杆托块和前支撑总成Ⅰ的前架钻杆托块上，中间钻杆的风筒放置在驱动总成的风筒托块和前支撑总成Ⅰ的前架风筒托块上，微调推进油缸Ⅰ，使中间钻杆与稳定器钻杆连接，中间钻杆与减速器Ⅰ和风筒调节装置Ⅰ连接，启动驱动马达Ⅰ与推进油缸Ⅰ开始中间钻杆的钻进；
[0025] 7)中间钻杆钻入煤壁后，关闭推进油缸，启动钻杆开启装置Ⅰ、风筒开启装置Ⅰ，打开中间钻杆与驱动总成的连接，推进油缸回程，驱动总成运行到钻进主机架后端；
[0026] 8)按照每两节中间钻杆之间加入一节稳定器钻杆的钻进方式，不断钻进中间钻杆和稳定器钻杆，直至到达规定钻进深度；
[0027] 9)断开钻进主机与煤壁内钻杆的连接，钻进主机上支撑油缸Ⅰ回程，升降油缸Ⅰ回程，钻进主机下降到最底端，连接驱动泵站与钻进主机，调节钻进主机与退钻主机间距离，移动驱动泵站使钻进主机到达下一钻进位置，同时退钻主机到达钻进主机上一钻进位置；
[0028] 10)重复步骤1)，使钻进主机到达指定截割高度位置，同时打开退钻主机上的升降油缸Ⅱ，使退钻主机达到钻进主机上一钻进相同位置，打开退钻主机的支撑油缸Ⅱ，使退钻主机上支撑油缸Ⅱ的支撑盘Ⅱ支撑在煤巷墙壁上；
[0029] 11)在钻进主机上重复步骤2)、3)，开始新一节首节钻杆的钻进；
[0030] 12)在钻进主机新一节首节钻杆钻进的同时，运行退钻主机架的推进油缸Ⅱ，退钻驱动总成运行到退钻主机架前端，与煤壁内钻杆连接，启动退钻驱动马达，推进油缸回程，退钻驱动总成运行至退钻主机架后端，完成中间钻杆的退出；
[0031] 13)启动前支撑总成Ⅱ的升降油缸，钻杆开启手柄下压跷板，风筒开启手柄下压风筒连接虎钳，打开中间钻杆与煤壁内稳定器钻杆连接，同时启动钻杆开启装置Ⅱ、风筒开启装置Ⅱ，打开中间钻杆与退钻驱动总成的连接；
[0032] 14)重复步骤3)，驱动总成运行到钻进主机架后端，通过龙门架总成将退钻主机卸下来的钻杆运送到钻进主机，连接钻进主机与退钻主机拆卸下来的钻杆，启动驱动马达Ⅰ与推进油缸Ⅰ开始钻杆的钻进；
[0033] 15)通过退钻主机将煤壁内钻杆拆卸下后依次安装到钻进主机，实现退钻与钻进循环交替进行，直至到达规定钻进深度。
[0034] 有益效果：本发明煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机及钻采方法，实现了不同高度煤柱的开采，采煤过程中钻进作业与退钻作业同时进行，提高了开采效率，降低了开采成本；采用全液压控制，降低了工人劳动强度。
附图说明
[0035] 图1为本发明的结构示意图；
[0036] 图2为本发明的驱动泵站的主视图；
[0037] 图3为本发明的支撑侧架Ⅰ的主视图；
[0038] 图4为本发明的钻进驱动总成的主视图；
[0039] 图5为本发明的钻进驱动总成的俯视图；
[0040] 图6为本发明的退钻驱动总成的主视图；
[0041] 图7为本发明的退钻驱动总成的俯视图；
[0042] 图8为本发明的钻进主机架的俯视图；
[0043] 图9为本发明的退钻主机架的俯视图；
[0044] 图10为本发明的前支撑总成Ⅰ的局部剖视图；
[0045] 图11为本发明的钻具总成的俯视图；
[0046] 图12为本发明的钻杆本体的结构示意图；
[0047] 图13为本发明的钻杆本体的局部示意图；
[0048] 图14为本发明的风筒的结构示意图；
[0049] 图15为本发明的风筒的剖面示意图；
[0050] 图16为本发明的龙门架总成的主视图。
[0051] 图中：1-驱动泵站，2-支撑侧架Ⅰ，3-钻进驱动总成，4-钻进主机架，5-前支撑总成Ⅰ，6-钻具总成，7-龙门架总成，8-退钻主机架，9-退钻驱动总成，10-支撑侧架Ⅱ，11-前支撑总成Ⅱ；1-1-操作台，1-2-履带，1-3-驱动泵站架，1-4-液压总成；2-1-支撑油缸Ⅰ，2-2-侧架Ⅰ，2-3-升降油缸Ⅰ，2-4-支撑盘Ⅰ；3-1-驱动架Ⅰ，3-2-驱动马达Ⅰ，3-3-保护装置Ⅰ，3-4-风筒调节装置Ⅰ，3-5-推进油缸座Ⅰ，3-6-导向座Ⅰ，3-7-钻杆开启装置Ⅰ，3-8-风筒开启装置Ⅰ，3-9-风筒托块，3-10-减速器Ⅰ，3-11-钻杆托块；4-1-推进油缸Ⅰ，4-2-导轨总成Ⅰ，4-3-胶管槽，
4-4-右机架，4-5-左机架；5-1-升降油缸Ⅲ，5-2-前支撑架，5-3-托风筒油缸，5-4-托钻杆油缸，5-5-升降油缸架，5-6-升降座板，5-7-风筒开启手柄，5-8-钻杆开启手柄，5-9-前架钻杆托块，5-10-前架风筒托块；6-1-中间钻杆，6-2-稳定器钻杆，6-3-首节钻杆，6-4-传动箱，6-
5-钻头，6-6-钻杆筒，6-7-螺旋叶片，6-8-跷板，6-9-跷板座，6-10-弹簧卡套，6-11-连接套，
6-12-压缩弹簧，6-13-定位销轴，6-14-连接轴Ⅰ，6-15-连接轴Ⅱ，6-16-连接法兰Ⅰ，6-17-风筒体，6-18-连接法兰Ⅱ，6-19-风筒连接虎钳；7-1-支腿，7-2-挂钩，7-3-升降油缸总成，7-
4-横梁；8-1-推进油缸Ⅱ，8-2-导轨总成Ⅱ，8-3-机架；9-1-驱动架Ⅱ，9-2-驱动马达Ⅱ，9-
3-保护装置Ⅱ，9-4-风筒调节装置Ⅱ，9-5-推进油缸座Ⅱ，9-6-导向座Ⅱ，9-7-钻杆开启装置Ⅱ，9-8-风筒开启装置Ⅱ，9-9-减速器Ⅱ。
具体实施方式：
[0052] 下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
[0053] 如图1所示，本发明的一种煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机，包括驱动泵站1、钻进主机、退钻主机、钻具总成6和龙门架总成7。
[0054] 钻进主机包括支撑侧架Ⅰ2、钻进驱动总成3、钻进主机架4、前支撑总成Ⅰ5，钻进驱动总成3安装在钻进主机架4上，支撑侧架Ⅰ2安装在钻进主机架4两侧，前支撑总成Ⅰ5安装在钻进主机架4前端，退钻主机包括退钻主机架8、退钻驱动总成9、支撑侧架Ⅱ10、前支撑总成Ⅱ11，退钻驱动总成9安装在退钻主机架8上，支撑侧架Ⅱ10安装在退钻主机架8两侧，前支撑总成Ⅱ11安装在退钻主机架8前端，驱动泵站1位于钻进主机架4一侧并与钻进主机架4刚性连接，钻进主机与退钻主机通过链条连接，通过驱动泵站1带动钻进主机与退钻主机移动，龙门架总成7横架于钻进主机与退钻主机上方，通过龙门架总成7吊取钻具总成6。
[0055] 如图2所示，所述驱动泵站1包括操作台1-1、履带1-2、驱动泵站架1-3和液压总成1-4，操作台1-1与液压总成1-4安装在驱动泵站架1-3上方，液压总成1-4驱动安装在驱动泵站架1-3两侧的履带1-2完成自身移动并带动钻进主机与退钻主机移动。
[0056] 如图3所示，所述支撑侧架Ⅰ2包括支撑油缸Ⅰ2-1、侧架Ⅰ2-2、升降油缸Ⅰ2-3和支撑盘Ⅰ2-4，支撑油缸Ⅰ2-1与升降油缸Ⅰ2-3安装在侧架Ⅰ2-2上，支撑盘Ⅰ2-4位于支撑油缸Ⅰ2-1的端头，升降油缸Ⅰ2-3为多级油缸，支撑侧架Ⅱ10与支撑侧架Ⅰ2结构相同。
[0057] 如图4和5所示，所述钻进驱动总成3包括驱动架Ⅰ3-1、驱动马达Ⅰ3-2、保护装置Ⅰ3-3、风筒调节装置Ⅰ3-4、推进油缸座Ⅰ3-5、导向座Ⅰ3-6、钻杆开启装置Ⅰ3-7、风筒开启装置Ⅰ3-
8、风筒托块3-9、减速器Ⅰ3-10和钻杆托块3-11，驱动马达Ⅰ3-2安装在驱动架Ⅰ3-1尾端立板后方两侧,减速器Ⅰ3-10安装在驱动架Ⅰ3-1尾端立板前方两侧，减速器Ⅰ3-10输入轴与驱动马达Ⅰ3-2输出轴连接，保护装置Ⅰ3-3由弧形护板和安装立板组成，安装立板一侧焊接有钻杆开启装置Ⅰ3-7座板，保护装置Ⅰ3-3安装在减速器Ⅰ3-10上端，钻杆开启装置Ⅰ3-7安装在钻杆开启装置Ⅰ3-7座板上，风筒调节装置Ⅰ3-4内装液压千斤顶，风筒调节装置Ⅰ3-4通过螺栓安装在驱动架Ⅰ3-1中部，风筒开启装置Ⅰ3-8通过螺栓安装在风筒调节装置Ⅰ3-4前端，推进油缸座Ⅰ3-5与导向座Ⅰ3-6安装在驱动架Ⅰ3-1下方，风筒托块3-9与钻杆托块3-11安装在驱动架Ⅰ3-1前端；
[0058] 如图6和7所示，所述退钻驱动总成9包括驱动架Ⅱ9-1、驱动马达Ⅱ9-2、保护装置Ⅱ9-3、风筒调节装置Ⅱ9-4、推进油缸座Ⅱ9-5、导向座Ⅱ9-6、钻杆开启装置Ⅱ9-7、风筒开启装置Ⅱ9-8和减速器Ⅱ9-9，驱动马达Ⅱ9-2安装在驱动架Ⅱ9-1尾端立板后方两侧,减速器Ⅱ9-9安装在驱动架Ⅱ9-1尾端立板前方两侧，减速器Ⅱ9-9输入轴与驱动马达Ⅱ9-2输出轴连接，保护装置Ⅱ9-3由弧形护板和安装立板组成，安装立板一侧焊接有钻杆开启装置Ⅱ9-7座板，保护装置Ⅱ9-3安装在减速器Ⅱ9-9上端，钻杆开启装置Ⅱ9-7安装在保护装置Ⅱ
9-3前端，风筒调节装置Ⅱ9-4内装液压千斤顶，风筒调节装置Ⅱ9-4安装在驱动架Ⅱ9-1中部，风筒开启装置Ⅱ9-8安装在风筒调节装置Ⅱ9-4前端，推进油缸座Ⅱ9-5与导向座Ⅱ9-6安装在驱动架Ⅰ3-1下方。
[0059] 所述钻杆开启装置Ⅰ3-7和风筒开启装置Ⅰ3-8均为油缸，钻杆开启装置Ⅰ3-7油缸活塞杆外端形状为梯形，风筒开启装置Ⅰ3-8油缸活塞杆外端形状为三角形；钻杆开启装置Ⅱ9-7与钻杆开启装置Ⅰ3-7结构相同，风筒开启装置Ⅱ9-8与风筒开启装置Ⅰ3-8结构相同。
[0060] 如图8所示，所述钻进主机架4包括推进油缸Ⅰ4-1、导轨总成Ⅰ4-2、胶管槽4-3、右机架4-4和左机架4-5，右机架4-4和左机架4-5为对称结构并通过螺栓与销轴连接，在右机架4-4和左机架4-5上方均设有推进油缸Ⅰ4-1与导轨总成Ⅰ4-2，在右机架4-4和左机架4-5下方均设有承接液压管线的胶管槽4-3。
[0061] 如图9所示，所述退钻主机架8包括推进油缸Ⅱ8-1、导轨总成Ⅱ8-2和机架8-3，推进油缸Ⅱ8-1安装在机架8-3中间，导轨总成Ⅱ8-2安装在机架8-3两侧。
[0062] 如图10所示，所述前支撑总成Ⅰ5包括升降油缸Ⅲ5-1、前支撑架5-2、托风筒油缸5-3、托钻杆油缸5-4、升降油缸架5-5、升降座板5-6、风筒开启手柄5-7、钻杆开启手柄5-8、前架钻杆托块5-9和前架风筒托块5-10，托风筒油缸5-3安装在前支撑架5-2中部，前架风筒托块5-10通过螺栓固定托风筒油缸5-3端头，托钻杆油缸5-4安装在前支撑架5-2两侧，前架钻杆托块5-9通过螺栓固定在托钻杆油缸5-4端头，升降油缸架5-5安装在前支撑架5-2两端，升降座板5-6安装在前支撑架5-2上方，升降座板5-6上安装有钻杆开启手柄5-8和风筒开启手柄5-7，钻杆开启手柄5-8与托钻杆油缸5-4在同一轴线上，风筒开启手柄5-7与托风筒油缸5-3在同一轴线上，升降油缸Ⅲ5-1一端与升降油缸架5-5连接，升降油缸Ⅲ5-1另一端与升降座板5-6连接，所述前支撑总成Ⅱ11与前支撑总成Ⅰ5结构相同。
[0063] 如图11和12所示，所述钻具总成6包括钻杆总成、传动箱6-4和钻头6-5，钻杆总成包括中间钻杆6-1、稳定器钻杆6-2与首节钻杆6-3，中间钻杆6-1、稳定器钻杆6-2与首节钻杆6-3均由两根钻杆本体和一根风筒组成，且两根钻杆本体上螺旋叶片6-7的旋向相反，稳定器钻杆6-2的钻杆本体与风筒刚性连接在一起，首节钻杆6-3的两根钻杆本体上螺旋叶片6-7为双螺旋，钻头6-5为三组，其中两组钻头叶片旋向相同，另一组钻头旋向相反。
[0064] 如图12和13所示，所述钻杆本体包括钻杆中段、钻杆输入段、钻杆输出段，钻杆中段包括钻杆筒6-6、螺旋叶片6-7，螺旋叶片6-7焊接于钻杆筒6-6外圈，钻杆输入段包括连接轴6-14，连接轴Ⅰ6-14上设有圆孔，钻杆输出段包括钻杆跷板6-8、跷板座6-9、弹簧卡套6-10、连接套6-11、压缩弹簧6-12、定位销轴6-13，跷板座6-9焊接在连接套6-11上，跷板6-8通过圆柱销安装在跷板座6-9上，弹簧卡套6-10通过螺纹与连接套6-11连接，定位销轴6-13一端设有台阶并安装在连接套6-11台阶孔内，定位销轴6-13另一端设有圆柱孔并通过圆柱销安装在跷板6-8上，压缩弹簧6-12安装在弹簧卡套6-10与定位销轴6-13之间的空隙内，在压缩弹簧6-12弹簧力的作用下，定位销轴6-13沉入连接套6-11内，减速器Ⅰ3-10输出端与钻杆输出段结构相同，减速器Ⅱ9-9输出端与钻杆输出段结构相同。
[0065] 如图14和15所示，所述风筒均包括风筒体6-17、风筒输入段和风筒输出段，风筒输入段包括连接轴Ⅱ6-15和连接法兰Ⅰ6-16，风筒输出段包括连接法兰Ⅱ6-18和风筒连接虎钳6-19，连接法兰Ⅰ6-16与连接法兰Ⅱ6-18固装于风筒体6-17的两端，连接轴Ⅱ6-15通过定位销安装在连接法兰Ⅰ6-16的圆孔内，风筒连接虎钳6-19为铰接虎钳式结构，铰接点上端安装有弹簧，风筒连接虎钳6-19位于连接法兰Ⅱ6-18的凹槽内并通过定位销与连接法兰Ⅱ6-18连接，风筒调节装置Ⅰ3-4的液压千斤顶输出端与风筒输出段结构相同，风筒调节装置Ⅱ
9-4的液压千斤顶输出端与风筒输出段结构相同。
[0066] 两节钻杆对接时，后一节钻杆的钻杆输入段连接轴6-14插入前一节钻杆的钻杆输出段连接套6-11，定位销轴6-13被顶起，然后再落入连接轴Ⅰ6-14上的圆孔内，两节钻杆的钻杆本体对接完成，同时，风筒开启装置Ⅰ3-8与风筒开启手柄5-7动作，打开风筒连接虎钳6-19，使后一节钻杆的风筒输入段连接轴Ⅱ6-15进入前一节钻杆的风筒输出段连接法兰Ⅱ
6-18的圆孔内，风筒开启装置Ⅰ3-8与风筒开启手柄5-7回程，风筒连接虎钳6-19关闭，风筒连接虎钳6-19钳口夹紧连接轴Ⅱ6-15，两节钻杆的风筒对接完成。
[0067] 中间钻杆6-1或稳定器钻杆6-2与钻进驱动总成3或退钻驱动总成9对接时，中间钻杆6-1或稳定器钻杆6-2的钻杆输入段连接轴6-14插入减速器Ⅰ3-10或减速器Ⅱ9-9的连接套6-11，钻杆本体与减速器Ⅰ3-10或减速器Ⅱ9-9对接完成，同时，风筒开启装置Ⅰ3-8与风筒开启手柄5-7动作，打开风筒连接虎钳6-19，使后一节钻杆的风筒输入段连接轴Ⅱ6-15进入风筒调节装置Ⅰ3-4与风筒调节装置Ⅱ9-4的液压千斤顶输出端连接法兰Ⅱ6-18的圆孔内，风筒开启装置Ⅰ3-8与风筒开启手柄5-7回程，风筒连接虎钳6-19关闭，风筒连接虎钳6-19钳口夹紧连接轴Ⅱ6-15，风筒与风筒调节装置Ⅰ3-4或风筒调节装置Ⅱ9-4对接完成。
[0068] 两节钻杆断开时，钻杆开启手柄5-8动作，钻杆开启手柄5-8下压跷板6-8，定位销轴6-13抬起，后一节钻杆的钻杆输入段连接轴6-14与前一节钻杆的钻杆输出段连接套6-11分开，两节钻杆的钻杆本体连接断开，同时，风筒开启手柄5-7动作，打开风筒连接虎钳6-19，钻进驱动总成3或退钻驱动总成9后撤，使连接轴Ⅱ6-15退出连接法兰Ⅱ6-18的圆孔，两节钻杆的风筒连接断开。
[0069] 中间钻杆6-1或稳定器钻杆6-2与钻进驱动总成3或退钻驱动总成9断开时，钻杆开启装置Ⅰ3-7或钻杆开启装置Ⅱ9-7动作，钻杆开启装置Ⅰ3-7或钻杆开启装置Ⅱ9-7活塞杆下压跷板6-8，定位销轴6-13抬起，钻杆本体与减速器Ⅰ3-10或减速器Ⅱ9-9连接断开，同时，风筒开启装置Ⅰ3-8或风筒开启装置Ⅱ9-8，打开风筒调节装置Ⅰ3-4或风筒调节装置Ⅱ9-4的风筒连接虎钳6-19，钻进驱动总成3或退钻驱动总成9后撤，使连接轴Ⅱ6-15退出连接法兰Ⅱ6-18的圆孔，风筒与风筒调节装置Ⅰ3-4或风筒调节装置Ⅱ9-4连接断开。
[0070] 如图16所示，所述龙门架总成7包括支腿7-1、挂钩7-2、升降油缸总成7-3和横梁7-4，支腿7-1通过螺栓与横梁7-4连接，升降油缸总成7-3安装在横梁7-4的滑槽内，挂钩7-2安装在升降油缸总成7-3底部。
[0071] 根据上述煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机的煤柱钻采方法，包括如下步骤：
[0072] 1)将煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机开到指定位置，断开驱动泵站1、钻进主机与退钻主机之间的连接，打开钻进主机上的升降油缸Ⅰ2-3，使钻进主机达到指定高度；打开钻进主机的支撑油缸Ⅰ2-1，使支撑油缸Ⅰ2-1的支撑盘Ⅰ2-4支撑在煤巷墙壁上；
[0073] 2)通过龙门架总成7吊取组装在一起的首节钻杆6-3、传动箱6-4和钻头6-5，连接首节钻杆6-3与减速器Ⅰ3-10，启动驱动马达Ⅰ3-2与推进油缸Ⅰ4-1开始钻头6-5与首节钻杆6-3的钻进；
[0074] 3)首节钻杆6-3钻入煤壁后，关闭推进油缸Ⅰ4-1，启动钻杆开启装置Ⅰ3-7、风筒开启装置Ⅰ3-8，断开首节钻杆6-3与驱动总成3的连接，推进油缸Ⅰ4-1回程，钻进驱动总成3运行到钻进主机架4后端；
[0075] 4)启动托风筒油缸5-3、托钻杆油缸5-4，通过龙门架总成7吊取稳定器钻杆6-2，使稳定器钻杆6-2的钻杆本体放置驱动总成3的钻杆托块3-11和前支撑总成Ⅰ5的前架钻杆托块5-9上，稳定器钻杆6-2的风筒放置在驱动总成3的风筒托块3-9和前支撑总成Ⅰ5的前架风筒托块5-10上，微调推进油缸Ⅰ4-1，使稳定器钻杆6-2与首节钻杆6-3连接，接稳定器钻杆6-2与减速器Ⅰ3-10和风筒调节装置Ⅰ3-4连接，启动驱动马达Ⅰ3-2与推进油缸Ⅰ4-1开始稳定器钻杆6-2的钻进；
[0076] 5)稳定器钻杆6-2钻入煤壁后，关闭推进油缸4-1，启动钻杆开启装置Ⅰ3-7、风筒开启装置Ⅰ3-8，断开稳定器钻杆6-2与驱动总成3的连接，推进油缸4-1回程，驱动总成3运行到钻进主机架4后端；
[0077] 6)通过龙门架总成7吊取中间钻杆6-1，使中间钻杆6-1的钻杆本体放置驱动总成3的钻杆托块3-11和前支撑总成Ⅰ5的前架钻杆托块5-9上，中间钻杆6-1的风筒放置在驱动总成3的风筒托块3-9和前支撑总成Ⅰ5的前架风筒托块5-10上，微调推进油缸Ⅰ4-1，使中间钻杆6-1与稳定器钻杆6-2连接，中间钻杆6-1与减速器Ⅰ3-10和风筒调节装置Ⅰ3-4连接，启动驱动马达Ⅰ3-2与推进油缸Ⅰ4-1开始中间钻杆6-1的钻进；
[0078] 7)中间钻杆6-1钻入煤壁后，关闭推进油缸4-1，启动钻杆开启装置Ⅰ3-7、风筒开启装置Ⅰ3-8，打开中间钻杆6-1与驱动总成3的连接，推进油缸4-1回程，驱动总成3运行到钻进主机架4后端；
[0079] 8)按照每两节中间钻杆6-1之间加入一节稳定器钻杆6-2的钻进方式，不断钻进中间钻杆6-1和稳定器钻杆6-2，直至到达规定钻进深度；
[0080] 9)断开钻进主机与煤壁内钻杆的连接，钻进主机上支撑油缸Ⅰ2-1回程，升降油缸Ⅰ2-3回程，钻进主机下降到最底端，连接驱动泵站1与钻进主机，调节钻进主机与退钻主机间距离，移动驱动泵站1使钻进主机到达下一钻进位置，同时退钻主机到达钻进主机上一钻进位置；
[0081] 10)重复步骤1)，使钻进主机到达指定截割高度位置，同时打开退钻主机上的升降油缸Ⅱ10-3，使退钻主机达到钻进主机上一钻进相同位置，打开退钻主机的支撑油缸Ⅱ10-1，使退钻主机上支撑油缸Ⅱ10-1的支撑盘Ⅱ10-4支撑在煤巷墙壁上；
[0082] 11)在钻进主机上重复步骤2)、3)，开始新一节首节钻杆的钻进；
[0083] 12)在钻进主机新一节首节钻杆钻进的同时，运行退钻主机架8的推进油缸Ⅱ8-1，退钻驱动总成9运行到退钻主机架8前端，与煤壁内钻杆连接，启动退钻驱动马达9-2，推进油缸8-1回程，退钻驱动总成9运行至退钻主机架8后端，完成中间钻杆6-1的退出；
[0084] 13)启动前支撑总成Ⅱ11的升降油缸5-1，钻杆开启手柄5-8下压跷板6-8，风筒开启手柄5-7下压风筒连接虎钳6-19，打开中间钻杆6-1与煤壁内稳定器钻杆6-2连接，同时启动钻杆开启装置Ⅱ9-7、风筒开启装置Ⅱ9-8，打开中间钻杆6-1与退钻驱动总成9的连接；
[0085] 14)重复步骤3)，驱动总成3运行到钻进主机架4后端，通过龙门架总成7将退钻主机卸下来的钻杆运送到钻进主机，连接钻进主机与退钻主机拆卸下来的钻杆，启动驱动马达Ⅰ3-2与推进油缸Ⅰ4-1开始钻杆的钻进；
[0086] 15)通过退钻主机将煤壁内钻杆拆卸下后依次安装到钻进主机，实现退钻与钻进循环交替进行，直至到达规定钻进深度。
[0087] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
