自动变速器和具有其的车辆

摘要

本发明公开了一种自动变速器和具有其的车辆，所述自动变速器包括：输入轴、第一单排行星齿轮机构、第二单排行星齿轮机构、第二单排行星齿轮机构、第三单排行星齿轮机构、第四单排行星齿轮机构、输出轴、第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元和第三控制单元，第二太阳轮与输入轴固定相连，第二行星架与第一齿圈固定相连，第二齿圈与第一行星架固定相连，第三太阳轮与第二齿圈固定相连，第三行星架与输入轴可选择性地接合或断开，第四太阳轮与输入轴可选择性地接合或断开，第四齿圈与第三行星架固定相连，输出轴与第三齿圈及第四行星架均固定相连。本发明实施例的自动变速器可以实现更多挡位的调整，换挡冲击小，挡位的切换更加顺畅。

权利要求

1.一种自动变速器，其特征在于，包括：

输入轴；

第一单排行星齿轮机构，所述第一单排行星齿轮机构包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和第一齿圈；

第二单排行星齿轮机构，所述第二单排行星齿轮机构包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架和第二齿圈，所述第二太阳轮与所述输入轴固定相连，所述第二行星架与所述第一齿圈固定相连，所述第二齿圈与所述第一行星架固定相连；

第三单排行星齿轮机构，所述第三单排行星齿轮机构包括第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架和第三齿圈，所述第三太阳轮与第二齿圈固定相连，所述第三行星架与所述输入轴可选择性地接合或断开；

第四单排行星齿轮机构，所述第四单排行星齿轮机构包括第四太阳轮、第四行星轮、第四行星架和第四齿圈，所述第四太阳轮与所述输入轴可选择性地接合或断开，所述第四齿圈与所述第三行星架固定相连；

输出轴，所述输出轴与所述第三齿圈及所述第四行星架均固定相连；以及用于制动所述第一齿圈的第一控制单元，用于制动所述第一太阳轮的第二控制单元，用于制动所述第一行星架的第三控制单元，用于制动所述第三行星架的第四控制单元。

2.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征在于，还包括：第一离合器，所述第四太阳轮通过所述第一离合器与所述输入轴相连；

第二离合器，所述第三行星架通过所述第二离合器与所述输入轴相连。

3.根据权利要求2所述的自动变速器，其特征在于，所述第一离合器和所述第二离合器集成为双离合器。

4.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征在于，所述第一控制单元、所述第二控制单元、所述第三控制单元、所述第四控制单元均为制动器。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动变速器，其特征在于，所述第一行星架与所述第二齿圈形成为一体。

6.根据权利要求5所述的自动变速器，其特征在于，所述第二齿圈与所述第三太阳轮形成为一体。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的自动变速器，其特征在于，所述第一齿圈与所述第二行星架形成为一体。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的自动变速器，其特征在于，所述第三行星架与所述第四齿圈形成为一体。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的自动变速器，其特征在于，所述第三齿圈与所述第四行星架形成为一体。

10.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求1-9中任一项所述的自动变速器。

说明书

自动变速器和具有其的车辆

技术领域

[0001] 本发明属于车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种自动变速器和具有该自动变速器的车辆。

背景技术

[0002] 在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术中的自动变速器的传动比的选择较少，也就是说，自动变速器的挡位较少，这使得自动变速器的响应性和切换平滑性较弱，存在改进空间。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种换挡平顺的自动变速器。

[0004] 本发明的另一个目的在于提出一种具有上述自动变速器的车辆。

[0005] 根据本发明第一方面实施例的自动变速器，包括：输入轴；第一单排行星齿轮机构，所述第一单排行星齿轮机构包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和第一齿圈；第二单排行星齿轮机构，所述第二单排行星齿轮机构包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架和第二齿圈，所述第二太阳轮与所述输入轴固定相连，所述第二行星架与所述第一齿圈固定相连，所述第二齿圈与所述第一行星架固定相连；第三单排行星齿轮机构，所述第三单排行星齿轮机构包括第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架和第三齿圈，所述第三太阳轮与第二齿圈固定相连，所述第三行星架与所述输入轴可选择性地接合或断开；第四单排行星齿轮机构，所述第四单排行星齿轮机构包括第四太阳轮、第四行星轮、第四行星架和第四齿圈，所述第四太阳轮与所述输入轴可选择性地接合或断开，所述第四齿圈与所述第三行星架固定相连；输出轴，所述输出轴与所述第三齿圈及所述第四行星架均固定相连；以及用于制动所述第一齿圈的第一控制单元，用于制动所述第一太阳轮的第二控制单元，用于制动所述第一行星架的第三控制单元，用于制动所述第三行星架的第四控制单元。

[0006] 根据本发明第一方面实施例的自动变速器传动比范围更大，可以实现更多挡位的调整，且各挡位之间的速比更密集，挡位的切换更加顺畅，可以提升驾驶员与乘坐人员的乘车舒适度，减轻换挡过程中的冲击，提高燃油经济性。

[0007] 另外，根据本发明上述实施例的自动变速器还可以具有如下附加的技术特征：

[0008] 优选地，所述的自动变速器还包括：第一离合器，所述第四太阳轮通过所述第一离合器与所述输入轴相连；第二离合器，所述第三行星架通过所述第二离合器与所述输入轴相连。

[0009] 可选地，所述第一离合器和所述第二离合器集成为双离合器。

[0010] 可选地，所述第一控制单元、所述第二控制单元、所述第三控制单元、所述第四控制单元均为制动器。

[0011] 可选地，所述第一行星架与所述第二齿圈形成为一体。

[0012] 可选地，所述第二齿圈与所述第三太阳轮形成为一体。

[0013] 可选地，所述第一齿圈与所述第二行星架形成为一体。

[0014] 可选地，所述第三行星架与所述第四齿圈形成为一体。

[0015] 可选地，所述第三齿圈与所述第四行星架形成为一体。

[0016] 根据本发明第二方面实施例的车辆，设置有如第一方面任一种所述的自动变速器。

[0017] 所述车辆与上述的自动变速器相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

[0018] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0019] 图1是本发明实施例的自动变速器的结构示意图。

[0020] 附图标记：

[0021] 自动变速器100，输入轴1，第一离合器2，第二离合器3，第一控制单元4，第二控制单元5，第三控制单元6，第一太阳轮7，第一行星架8，第一行星轮9，第一齿圈10，第二行星架11，第二齿圈12，第二行星轮13，第二太阳轮14，第三太阳轮15，第三行星轮16，第三行星架
17，第四控制单元18，第三齿圈19，第四齿圈20，第四行星轮21，第四行星架22，第四太阳轮
23，输出轴24。

具体实施方式

[0022] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0023] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

[0024] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0025] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0026] 下面参照图1详细描述根据本发明实施例的自动变速器100，如图1所示，自动变速器100包括输入轴1、第一单排行星齿轮机构、第二单排行星齿轮机构、第三单排行星齿轮机构、第四单排行星齿轮机构、输出轴24、第一控制单元4、第二控制单元5、第三控制单元6和第三控制单元6。

[0027] 其中，第一单排行星齿轮机构包括第一太阳轮7、第一行星轮9、第一行星架8和第一齿圈10，第二单排行星齿轮机构包括第二太阳轮14、第二行星轮13、第二行星架11和第二齿圈12，第三单排行星齿轮机构包括第三太阳轮15、第三行星轮16、第三行星架17和第三齿圈19，第四单排行星齿轮机构包括第四太阳轮23、第四行星轮21、第四行星架22和第四齿圈20。

[0028] 第二太阳轮14与输入轴1固定相连，第二行星架11与第一齿圈10固定相连，第二齿圈12与第一行星架8固定相连，第三太阳轮15与第二齿圈12固定相连，第三行星架17与输入轴1可选择性地接合或断开，第四太阳轮23与输入轴1可选择性地接合或断开，第四齿圈20与第三行星架17固定相连，输出轴24与第三齿圈19及第四行星架22均固定相连。

[0029] 第一控制单元4用于制动第一齿圈10，第二控制单元5用于制动第一太阳轮7，第三控制单元6用于制动第一行星架8，第四控制单元18用于制动第三行星架17。

[0030] 也就是说，第一控制单元4用于制动第一齿圈10和第二行星架11；第二控制单元5用于制动第一太阳轮7；第三控制单元6用于制动第一行星架8、第二齿圈12和第三太阳轮15；第四控制单元18用于制动第三行星架17和第四齿圈20。

[0031] 下面描述根据本发明实施例的自动变速器100的挂档策略。

[0032] 倒挡的建立：第三行星架17与输入轴1接合，且第三太阳轮15被第三控制单元6制动。可以理解的是，输入轴1经第三行星架17传递给第三齿圈19再经输出轴24输出。

[0033] 一档的建立：第三行星架17与输入轴1接合，且第二行星架11被第一控制单元4制动。可以理解的是，输入轴1的一路经第二太阳轮14和第二齿圈12传递到第三太阳轮15，输入轴1的另一路传递到第三行星架17，第三太阳轮15与第三行星架17再传递给第三齿圈19并经输出轴24输出。

[0034] 二挡的建立：第四太阳轮23与输入轴1接合，且第二行星架11被第一控制单元4制动。可以理解的是，输入轴1的一路经第二太阳轮14和第二齿圈12传递到第三太阳轮15，输入轴1的另一路传递到第四太阳轮23，最后由第四行星架22传递给输出轴24。

[0035] 三挡的建立：第三行星架17与输入轴1接合，且第一太阳轮7被第二控制单元5制动。可以理解的是，输入轴1的一路经第二太阳轮14和第二齿圈12传递到第三太阳轮15，输入轴1的另一路传到第三行星架17，第三太阳轮15与第三行星架17传递给第三齿圈19再经输出轴24输出。

[0036] 四挡的建立：第四太阳轮23与输入轴1接合，且第一太阳轮7被第二控制单元5制动。可以理解的是，输入轴1的一路经第二太阳轮14和第二齿圈12传递到第三太阳轮15，输入轴1的另一路传递到第四太阳轮23，最后由第四行星架22传递给输出轴24。

[0037] 五档的建立：第二行星架11被第一控制单元4制动，且第三行星架17被第四控制单元18制动。可以理解的是，输入轴1经第二太阳轮14、第二齿圈12和第三太阳轮15传递给第三齿圈19再经输出轴24输出。

[0038] 六档的建立：第四太阳轮23与输入轴1接合，且第三太阳轮15被第三控制单元6制动。可以理解的是，输入轴1经第四太阳轮23传递给第四行星架22再经输出轴24输出。

[0039] 七挡的建立：第三行星架17与输入轴1接合，且第四太阳轮23与输入轴1接合。可以理解的是，输入轴1的一路传递给第四齿圈20，输入轴1的另一路传递给第四太阳轮23，最后由第四行星架22传递给输出轴24。

[0040] 根据本发明实施例的自动变速器100，传动比范围更大，可以实现更多挡位的调整，各挡位之间的速比更密集，挡位的切换更加顺畅，可以提升驾驶员与乘坐人员的乘车舒适度，减轻换挡过程中的冲击，提高燃油经济性。

[0041] 可选地，第一单排行星齿轮机构、第二单排行星齿轮机构、第三单排行星齿轮机构和第四单排行星齿轮机构可以均为单排单级行星齿轮机构。由此，自动变速器100的结构更紧凑，生产成本低。

[0042] 在本发明的一些优选的实施例中，如图1所示，自动变速器100还可以包括第一离合器2和第二离合器3。其中，第四太阳轮23可以通过第一离合器2与输入轴1相连，第三行星架17可以通过第二离合器3与输入轴1相连。

[0043] 由此，第三行星架17与输入轴1的接合或断开以及第四太阳轮23与输入轴1的接合或断开极为方便。

[0044] 进一步地，第一离合器2和第二离合器3可以集成为双离合器。由此，自动变速器100的结构更紧凑，自动变速器100的尺寸更小，可以占用更小的安装空间。

[0045] 在本发明的一些优选的实施例中，第一控制单元4、第二控制单元5、第三控制单元6和第四控制单元18可以均为制动器。由此，可以极为方便可靠地制动第一齿圈10、第一太阳轮7、第一行星架8或第三行星架17。

[0046] 优选地，第一行星架8与第二齿圈12可以形成为一体。由此，自动变速器100的结构更紧凑，占用的安装空间更小。

[0047] 进一步地，第二齿圈12与第三太阳轮15可以形成为一体。由此，自动变速器100的结构更紧凑，占用的安装空间更小。

[0048] 优选地，第一齿圈10与第二行星架11形成为一体。由此，自动变速器100的结构更紧凑，占用的安装空间更小。

[0049] 优选地，第三行星架17与第四齿圈20形成为一体。由此，自动变速器100的结构更紧凑，占用的安装空间更小。

[0050] 优选地，第三齿圈19与第四行星架22形成为一体。由此，自动变速器100的结构更紧凑，占用的安装空间更小。

[0051] 下面描述根据本发明实施例的自动变速器100的挂档策略。

[0052] 倒挡的建立：第二离合器3和第三控制单元6被接合。

[0053] 一档的建立：第二离合器3和第一控制单元4被接合。

[0054] 二挡的建立：第一离合器2和和第一控制单元4被接合。

[0055] 三挡的建立：第二离合器3和第二控制单元5被接合。

[0056] 四挡的建立：第一离合器2和第二控制单元5被接合。

[0057] 五档的建立：第一控制单元4和第四控制单元18被接合。

[0058] 六档的建立：第一离合器2和第三控制单元6被接合。

[0059] 七挡的建立：第一离合器2和第二离合器3被接合。

[0060] 综上所述，根据本发明实施例的自动变速器100，传动比范围更大，可以实现更多挡位的调整，使各挡位之间的速比更密集，挡位的切换更加顺畅，换挡过程中的冲击小，燃油经济性高，且自动变速器100的结构紧凑，占用的安装空间小。

[0061] 下面描述根据本发明实施例的车辆。

[0062] 如图1所示，根据本发明实施例的车辆，设置有上述任一种实施例的自动变速器100。

[0063] 根据本发明实施例的车辆，通过设置上述结构形式的自动变速器100，车辆的挡位切换更顺畅，换挡过程中的冲击小，驾驶及乘坐舒适度高，且经济性高。

[0064] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0065] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。