带弯头支管与主管的对接装置的制作方法

摘要

本发明公开了带弯头支管与主管的对接装置及其制作方法，其结构包括底架、第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板分别通过底板设置在底架上，所述第一支撑板的内侧设有第一快速卡盘，所述第二支撑板的内侧设有第二快速卡盘，所述第三支撑板的内侧设有第三快速卡盘，在第一快速卡盘、第二快速卡盘和第三快速卡盘上分别设有制动装置、变频器和数显表。该对接装置可直接实现多种规格、尺寸的带弯头的支管与同根主管的对接，节约了法兰、螺栓、焊材，提高了生产效率，降低了材料及人工成本；同时提高了产品的对接精度，为实现机械化、流水化的批量机器人焊接打下了良好的基础。

权利要求

1.一种带弯头支管与主管的对接装置的制作方法，所述的带弯头支管与主管的对接装置，包括底架、第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板分别通过底板设置在底架上，所述第一支撑板的内侧设有第一快速卡盘，所述第二支撑板的内侧设有第二快速卡盘，所述第三支撑板的内侧设有第三快速卡盘，在第一快速卡盘、第二快速卡盘和第三快速卡盘上分别设有制动装置、变频器和数显表，所述第一支撑板和第三支撑板的底部分别设有小底板，安装第一支撑板的小底板与底架上的第一方轨组合滑动连接，安装第三支撑板的小底板固定在底架上，所述第二支撑板的底部上下依次设有底板和大底板，所述底板与大底板顶部通过第二方轨组合滑动连接，所述大底板的底部与底架上的第四方轨组合滑动连接，所述第二快速卡盘与第二支撑板两侧的第三方轨组合连接，所述第一快速卡盘上设有第一法兰螺孔定位装置，所述第二快速卡盘上设有第二法兰螺孔定位装置，所述第三快速卡盘上设有第三法兰螺孔定位装置，所述第一快速卡盘和第三快速卡盘分别通过轴承、轴承座和卡盘支撑轴安装在第一支撑板和第三支撑板上，在第一支撑板底部的小底板上设有滑块，所述滑块与底架上的第一方轨组合滑动连接，所述第一支撑板通过第一电机、第一齿轮、第一齿条和变频器驱动位移，通过连接在电机上的编码器精密计量位移并在数显表上显示，第三支撑板固定在底架上，所述第二支撑板下部的底板通过第二齿轮、第二齿条和第二电机进行前后驱动，大底板通过第三齿轮、第三齿条和第三电机进行左右驱动,所述第二快速卡盘通过轴承、轴承座、卡盘支撑轴设置在第二支撑板上，所述第二支撑板的两侧分别设有滑块，滑块与方管侧壁上的第三方轨组合配合，两个方管与底板垂直连接，由第四电机、变频器、蜗轮蜗杆驱动丝杠，丝杠驱动第二支撑板在第三方轨组合上行走；

其特征是：包括下述步骤：(1)、剪裁方管，制作底架，裁剪方管组合，焊接至底板上，焊后热处理；

(2)、在底架上安装齿条，第一方轨组合、第四方轨组合，方管组合上安装第三方轨组合，大底板上平面安装第二方轨组合，齿条，下平面上安装滑块，滑块安装至底架上的第四方轨组合中；

(3)、制作第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，在三个支撑板上分别安装轴承、轴承座、卡盘支撑轴，然后分别将第一快速卡盘、第二快速卡盘和第三快速卡盘安装在第一支撑板上、第二支撑板和第三支撑板上的卡盘支撑轴上；

(4)、将第一支撑板和第三支撑板分别固定在底部的小底板上，第一支撑板的小底板上安装滑块、电机、齿轮、编码器，齿轮与齿条啮合，滑块安装在第一方轨组合上；第三支撑板的小底板安装在底架上；

(5)、第二支撑板上固定滑块，安装在方管组合上的第三方轨组合上；

(6)、在底板下平面安装滑块、齿轮，滑块在大底板上的第二方轨组合中滑动，齿轮与齿条啮合，底板上平面安装电机、蜗轮蜗杆和丝杆，丝杆上部安装至丝杠轴承中，丝杠轴承安装在轴承支撑板上，编码器与丝杠连接并固定在轴承支撑板上；

(7)、在第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板上分别安装法兰螺孔定位装置、变频器、数显表和电源开关。

说明书

带弯头支管与主管的对接装置的制作方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种对接装置，具体地说是带弯头支管与主管的对接装置及其制作方法。

背景技术

[0002] 现在国内外没有采用带弯头的支管与主管的对接方法，带弯头的三通或多通普遍采用先对接直管与直管，法兰与弯头，焊接后再用法兰、螺栓将弯管与直三通(或)多通连接的方式，浪费了大量的法兰、螺栓及焊材、人工，对接精度无法保证。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供带弯头的支管与主管的对接装置及方法，该对接装置可直接实现多种规格、尺寸的带弯头的支管与同根主管的对接，节约了法兰、螺栓、焊材，提高了生产效率，降低了材料及人工成本；同时提高了产品的对接精度，为实现机械化、流水化的批量机器人焊接打下了良好的基础。

[0004] 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：带弯头支管与主管的对接装置，其结构包括底架、第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板分别通过底板设置在底架上，

[0005] 所述第一支撑板的内侧设有第一快速卡盘，所述第二支撑板的内侧设有第二快速卡盘，所述第三支撑板的内侧设有第三快速卡盘，在第一快速卡盘、第二快速卡盘和第三快速卡盘上分别设有制动装置、变频器和数显表，

[0006] 所述第一支撑板和第三支撑板的底部分别设有小底板，安装第一支撑板的小底板与底架上的第一方轨组合滑动连接，安装第三支撑板的小底板固定在底架上，所述第二支撑板的底部上下依次设有底板和大底板，所述底板与大底板顶部通过第二方轨组合滑动连接，所述大底板的底部与底架上的第四方轨组合滑动连接，所述第二快速卡盘与第二支撑板两侧的第三方轨组合连接，

[0007] 所述第一快速卡盘上设有第一法兰螺孔定位装置，所述第二快速卡盘上设有第二法兰螺孔定位装置，所述第三快速卡盘上设有第三法兰螺孔定位装置。

[0008] 进一步，所述第一快速卡盘和第三快速卡盘分别通过轴承、轴承座和卡盘支撑轴安装在第一支撑板和第三支撑板上，在第一支撑板底部的小底板上设有滑块，所述滑块与底架上的第一方轨组合滑动连接，所述第一支撑板通过第一电机、第一齿轮、第一齿条和变频器驱动位移，通过连接在电机上的编码器计算位移并在数显表上显示，第三支撑板固定在底架上。

[0009] 进一步，所述第二支撑板下部的底板通过第二齿轮、第二齿条和第二电机进行前后驱动，大底板通过第三齿轮、第三齿条和第三电机进行左右驱动。

[0010] 进一步，所述第二快速卡盘通过轴承、轴承座、卡盘支撑轴设置在第二支撑板上，所述第二支撑板的两侧分别设有滑块，滑块与方管侧壁上的第三方轨组合配合，两个方管与底板垂直连接，由第四电机、变频器、蜗轮蜗杆驱动丝杠，丝杠驱动第二支撑板在第三方轨组合上行走。

[0011] 带弯头支管与主管的对接装置的制作方法，包括下述步骤：(1)、剪裁方管，制作底架，裁剪方管组合，焊接至底板上，焊后热处理；

[0012] (2)、在底架上安装齿条，第一方轨组合、第四方轨组合，方管组合上安装第三方轨组合，大底板上平面安装第二方轨组合，齿条，下平面上安装滑块，滑块安装至底架上的第四方轨组合中；

[0013] (3)、制作第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，在三个支撑板上分别安装轴承、轴承座、卡盘支撑轴，然后分别将第一快速卡盘、第二快速卡盘和第三快速卡盘安装在第一支撑板上、第二支撑板和第三支撑板上的卡盘支撑轴上；

[0014] (4)、将第一支撑板和第三支撑板分别固定在底部的小底板上，第一支撑板的小底板上安装滑块、电机、齿轮、编码器，齿轮与齿条啮合，滑块安装在第一方轨组合上；第三支撑板的小底板安装在底架上；

[0015] (5)、第二支撑板上固定滑块，安装在方管组合上的第三方轨组合上；

[0016] (6)、在底板下平面安装滑块、齿轮，滑块在大底板上的第二方轨组合中滑动，齿轮与齿条啮合，底板上平面安装电机、蜗轮蜗杆和丝杆，丝杆上部安装至丝杠轴承中，丝杠轴承安装在轴承支撑板上，编码器与丝杠连接并固定在轴承支撑板上；

[0017] (7)、在第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板上分别安装法兰螺孔定位装置、变频器、数显表和电源开关。

[0018] 本发明的有益效果是：该装置可直接实现多种规格、尺寸的带弯头的支管与同根主管的对接，节约了法兰、螺栓、焊材，提高了生产效率，降低了材料及人工成本；同时提高了产品的对接精度，为实现机械化、流水化的批量机器人焊接打下了良好的基础。

附图说明

[0019] 图1为本发明的主视图；

[0020] 图2为图1的俯视图。

[0021] 图中：1第一支撑板、2第二支撑板、3第三支撑板、4底架、5第一快速卡盘、6第二快速卡盘、7第三快速卡盘、8第一法兰螺孔定位装置、9第三法兰螺孔定位装置、10第二法兰螺孔定位装置、11变频器、12制动装置、13丝杠轴承、14轴承支撑板、15编码器、16轴承、17卡盘支撑轴、18轴承座、19丝杠、20底板、21大底板、22第一方轨组合、23第一齿条、24第一齿轮、25第一电机、26第二电机、27第二齿轮、28第二齿条、29小底板、30滑块组合、31第三方轨组合、32方管、33第三齿条、34第四方轨组合、35第三电机、36第三齿轮、37第四电机、38蜗轮蜗杆、39第二方轨组合。

具体实施方式

[0022] 参照说明书附图对本发明的带弯头支管与主管的对接装置作以下详细说明。

[0023] 如图1、图2所示，本发明的带弯头支管与主管的对接装置，其结构包括底架4、第一支撑板1、第二支撑板2和第三支撑板3，所述第一支撑板1、第二支撑板2和第三支撑板3分别通过底板设置在底架4上，

[0024] 所述第一支撑板1的内侧设有第一快速卡盘5，所述第二支撑板2的内侧设有第二快速卡盘6，所述第三支撑板的内侧设有第三快速卡盘7，在第一快速卡盘、第二快速卡盘和第三快速卡盘上分别设有制动装置12、变频器和数显表，

[0025] 所述第一支撑板和第三支撑板的底部分别设有小底板29，安装第一支撑板的小底板29与底架上的第一方轨组合滑动连接，安装第三支撑板的小底板固定在底架上，所述第二支撑板的底部上下依次设有底板和大底板21，所述底板与大底板顶部通过第二方轨组合39滑动连接，所述大底板的底部与底架上的第四方轨组合34滑动连接，所述第二快速卡盘6与第二支撑板两侧的第三方轨组合连接，

[0026] 所述第一快速卡盘上设有第一法兰螺孔定位装置8，所述第二快速卡盘上设有第二法兰螺孔定位装置10，所述第三快速卡盘上设有第三法兰螺孔定位装置9。

[0027] 所述第一快速卡盘和第三快速卡盘分别通过轴承16、轴承座18和卡盘支撑轴17安装在第一支撑板和第三支撑板上，

[0028] 在第一支撑板底部的小底板上设有滑块，所述滑块与底架上的第一方轨组合22滑动连接，所述第一支撑板通过第一电机25、第一齿轮24、第一齿条23和变频器11驱动位移，通过连接在电机上的编码器精密计量位移并在数显表上显示，第三支撑板固定在底架上。

[0029] 所述第二支撑板2下部的底板通过第二齿轮27、第二齿条28和第二电机26进行前后驱动，大底板通过第三齿轮36、第三齿条33和第三电机35进行左右驱动。

[0030] 所述第二快速卡盘通过轴承、轴承座、卡盘支撑轴设置在第二支撑板上，所述第二支撑板的两侧分别设有滑块，两侧滑块构成滑块组合30，滑块与方管侧壁上的第三方轨组合31配合，两个方管32与底板垂直连接，由第四电机37、变频器、蜗轮蜗杆38驱动丝杠19，丝杠驱动第二支撑板在第三方轨组合上行走。

[0031] 实施例一

[0032] 在第一、第三快速卡盘上安装主管法兰，通过第一齿轮、第一齿条、第一电机驱动安装第一快速卡盘的小底板移动，从而驱动第一快速卡盘移动，通过变频器实现小底板的微调，通过编码器、数显表实现位移的精密计量及显示，保证主管长度尺寸及法兰两中心孔铅锤，在第二快速卡盘上安装支管法兰，通过法兰定位装置使法兰两孔中心铅锤，通过制动装置控制法兰旋转，通过第三电机、第三齿轮、第三齿条等驱动大底板20左右移动，从而驱动第二快速卡盘上的法兰移动，通过变频器实现大底板左右移动的微调，通过编码器、数显表实现位移的精密计量及显示，保证法兰中心与主管端面法兰的尺寸，实现多个不同管径、不同中心距的支管与主管对接。

[0033] 实施例二

[0034] 在第一、第三快速卡盘上安装主管法兰，通过第一齿轮、第一条、第一电机驱动安装第一快速卡盘的小底板移动，从而驱动第一快速卡盘移动，通过变频器实现小底板的微调，通过编码器、数显表实现位移的精密计量及显示，保证主管长度尺寸及法兰两中心孔铅锤，在第二快速卡盘上安装支管法兰，通过法兰定位装置使法兰两孔中心铅锤，通过制动装置控制法兰旋转，通过第二电机、第二齿轮、第二齿条等驱动底板前后移动，从而驱动第二快速卡盘上的法兰移动，通过变频器实现前后移动的微调，通过编码器、数显表实现位移的精密计量及显示，有效控制法兰端面与主管中心的距离，实现不同管径、不同长度的支管与主管对接。

[0035] 实施例三

[0036] 在第一、第三快速卡盘上安装主管法兰，通过第一齿轮、第一条、第一电机驱动安装第一快速卡盘的小底板移动，从而驱动第一快速卡盘移动，通过变频器实现小底板的微调，通过编码器、数显表实现位移的精密计量及显示，保证主管长度尺寸及法兰两中心孔铅锤，在第二快速卡盘上安装支管法兰，通过法兰定位装置使法兰两孔中心铅锤，通过制动装置控制法兰的旋转，通过第四电机、蜗轮蜗杆、丝杠等驱动第二支撑板相对于主管进行上下移动，从而控制第二快速卡盘上的法兰上下移动，通过变频器控制上下移动的微调，通过编码器、数显表实现位移的精密计量及显示，有效控制支管端面中心与主管中心的高度距离，实现带不同弯曲半径的弯头，以及带不同弯曲半径的加长弯头的支管与主管的精密对接。

[0037] 实施例四

[0038] 通过制动装置控制法兰的旋转，通过实施例1、实施例2和实施例3的联动实现多个不同规格带弯头的支管，不同支管长度，不同支管中心与主管法兰端面水平中心距的多个支管与同根主管的对接。

[0039] 本发明的对接装置能直接实现多种规格、尺寸的带弯头的支管与同根主管的对接，节约了法兰、螺栓、焊材，提高了生产效率，降低了材料及人工成本；同时提高了产品的对接精度，为实现机械化、流水化的批量机器人焊接打下了良好的基础。

[0040] 带弯头支管与主管的对接装置是按如下步骤制作：

[0041] (1)、剪裁方管，制作底架，裁剪方管组合，焊接至底板上，焊后热处理；

[0042] (2)、在底架上安装齿条，第一方轨组合、第四方轨组合，方管组合上安装第三方轨组合，大底板上平面安装第二方轨组合，齿条，下平面上安装滑块，滑块安装至底架上的第四方轨组合中；

[0043] (3)、制作第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，在三个支撑板上分别安装轴承、轴承座、卡盘支撑轴，然后分别将第一快速卡盘、第二快速卡盘和第三快速卡盘安装在第一支撑板上、第二支撑板和第三支撑板上的卡盘支撑轴上；

[0044] (4)、将第一支撑板和第三支撑板分别固定在底部的小底板上，第一支撑板的小底板上安装滑块、电机、齿轮、编码器，齿轮与齿条啮合，滑块安装在第一方轨组合上；第三支撑板的小底板安装在底架上；

[0045] (5)、第二支撑板上固定滑块，安装在方管组合上的第三方轨组合上；

[0046] (6)、在底板下平面安装滑块、齿轮，滑块在大底板上的第二方轨组合中滑动，齿轮与齿条啮合，底板上平面安装电机、蜗轮蜗杆和丝杆，丝杆上部安装至丝杠轴承13中，丝杠轴承安装在轴承支撑板上，编码器与丝杠连接并固定在轴承支撑板上；

[0047] (7)、在第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板上分别安装法兰螺孔定位装置、变频器、数显表和电源开关。

[0048] 以上所述，只是用图解说明本发明的一些原理，本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明所申请的专利范围。

[0049] 除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。