本发明公开了一种高速列车减震器万能型试验台，本发明所要解决的是目前的减震器试验台性能差、精度低、成本高的问题，从而提供了一种高速列车减震器万能型试验台。该试验台主要包括安装平台、减震器万向支撑装配体、垂向作动器装配体、支承立柱、横向作动器装配体、减震器变角度安装总成和纵向作动器装配体；在高速列车减震器万能型试验台中的减震器变角度安装总成连接垂向作动器装配体、横向作动器装配体和纵向作动器装配体三个作动器，同时，试验减震器的一端固定，另一端与减震器变角度安装总成连接在一起。三个作动器在控制系统的控制下动作，真实再现减震器的工作状态，同时，传感器采集的信号传递给检测系统。
1.一种高速列车减震器万能型试验台，其特征在于，该试验台包括安装平台(1)、减震器万向支撑装配体(2)、垂向作动器装配体(3)、支承立柱(4)、横向作动器装配体(5)、减震器变角度安装总成(6)与纵向作动器装配体(7)；
其中，所述支承立柱(4)为箱体结构；垂向作动器装配体(3)、横向作动器装配体(5)与纵向作动器装配体(7)三者具有相同结构；其中的横向作动器装配体(5)与纵向作动器装配体(7)固定于安装平台(1)上，垂向作动器装配体(3)固定于支承立柱(4)侧面，所述的支承立柱(4)的底面与安装平台(1)固定连接；垂向作动器装配体(3)、横向作动器装配体(5)与纵向作动器装配体(7)的一端均与减震器变角度安装总成(6)连接且安装方向相互垂直；所述减震器变角度安装总成(6)固定连接在减震器万向支撑装配体(2)上；减震器万向支撑装配体(2)上固定于安装平台(1)上；
所述减震器万向支撑装配体(2)由万向支承装配体(8)和试验减震器(9)连接构成；
所述万向支承装配体(8)包括万向支承座装配体(10)、万向支承活动座(11)、六分力传感器(12)、连接板(13)、角度调整板Ⅰ(14)、轴端盖Ⅰ(15)、角度调整板Ⅱ(16)、轴端盖Ⅱ(17)、角度调整压紧板Ⅰ(18)与角度调整压紧板Ⅱ(19)；其中，角度调整板Ⅰ(14)与角度调整板Ⅱ(16)结构相同，轴端盖Ⅰ(15)与轴端盖Ⅱ(17)结构相同，角度调整压紧板Ⅰ(18)与角度调整压紧板Ⅱ(19)结构相同；所述万向支承活动座(11)和万向支承座装配体(10)转动连接；万向支承活动座(11)和六分力传感器(12)连接；六分力传感器(12)和连接板(13)连接；
所述万向支承活动座(11)是两端加工有相同两段式阶梯轴；万向支承活动座(11)的正面和后面中心加工有圆形凸台，在凸台圆周上加工有两个通孔，用来将万向支承活动座(11)和六分力传感器(12)连接在一起，一端的阶梯轴上设置轴肩Ⅰ(26)，轴肩Ⅰ(26)左右两侧分别设置轴Ⅰ(27)与角度调整板轴Ⅰ(25)；另一端的阶梯轴上设置轴肩Ⅱ(30)；轴肩Ⅱ(30)左右两侧分别设置角度调整板轴Ⅱ(31)与轴Ⅱ(29)，角度调整板轴Ⅰ(25)和角度调整板轴Ⅱ(31)均为矩形轴；万向支承活动座(11)的轴Ⅰ(27)与轴Ⅱ(29)分别安装在安装孔Ⅰ(23)与安装孔Ⅱ(24)内，角度调整板Ⅰ(14)套装在角度调整板轴Ⅰ(25)上，轴端盖Ⅰ(15)通过螺栓连接安装在万向支承活动座(11)的右端面上，角度调整板Ⅰ(14)通过轴肩Ⅰ(26)与轴端盖Ⅰ(15)来定位；角度调整板Ⅱ(16)套装在角度调整板轴Ⅱ(31)上，轴端盖Ⅱ(17)通过螺栓连接安装在万向支承活动座(11)的左端面上，角度调整板Ⅱ(16)通过轴肩Ⅱ(30)与轴端盖Ⅱ(17)来定位；与角度调整压紧板Ⅰ18相连的螺栓穿过角度调整板Ⅱ(16)的圆弧形长条孔将其固定在万向支承座装配体(10)右端面上，与角度调整压紧板Ⅱ(19)相连的螺栓穿过角度调整板Ⅱ(16)的圆弧形长条孔将其固定在万向支承座装配体(10)左端面上，角度调整压紧板Ⅰ(18)与角度调整压紧板Ⅱ(19)处于对称位置，二者的刻度指针竖直向上；
所述减震器变角度安装总成(6)包括摇臂框架(50)、安装座(51)、连杆球头接盘Ⅰ(52)、连杆球头Ⅰ(53)、球铰盖Ⅰ(54)、连杆球头接盘Ⅱ(55)、连杆球头Ⅱ(56)与球铰盖Ⅱ(57)；
其中，连杆球头Ⅰ(53)与连杆球头Ⅱ(56)结构相同，球铰盖Ⅰ(54)与球铰盖Ⅱ(57)结构相同；
所述摇臂框架(50)上下两侧设有圆弧形通槽孔，通过摇臂框架(50)的弧形槽孔将安装座(51)和摇臂框架(50)连接在一起，安装座(51)可在弧形槽孔范围内转动；摇臂框架(50)的底部中心位置有一通孔，安装座(51)上方中央加工有通孔，螺栓通过安装座(51)上方中央通孔、摇臂框架(50)的底部中心位置通孔将安装座(51)和摇臂框架(50)连接在一起；摇臂框架(50)的左侧中心沿轴向方向有一用于连接纵向作动器装配体(7)的连杆(35)和摇臂框架(50)的圆形凸台；摇臂框架(50)的顶部另有一圆形凸台，凸台的上方有一半球形凹坑，连杆球头Ⅰ(53)的圆球部分与半球形凹坑紧密接触，并通过球铰盖Ⅰ(54)紧密压装在摇臂框架(50)的圆形凸台上，使连杆球头Ⅰ(53)在摇臂框架(50)的半球形凹坑内自由转动；安装座(51)的后侧加工有一圆形凸台，凸台上有一半球形凹坑，连杆球头Ⅱ(56)的圆球部分与半球形凹坑紧密接触，并通过球铰盖Ⅱ(57)紧密压装在安装座(51)的圆形凸台上，使连杆球头Ⅱ(56)在安装座(51)的半球形凹坑内自由转动；
所述安装座(51)正面加工有对称布置的两矩形槽，矩形槽外框与试验减震器(9)的抗蛇行减震器连接在一起，抗蛇行减震器的圆球部分正好嵌入矩形槽内；
连杆球头接盘Ⅰ(52)与连杆球头接盘Ⅱ(55)结构相同，连杆球头接盘Ⅰ(52)和连杆球头Ⅰ(53)的尾部固定连接，连杆球头接盘Ⅰ(52)的接盘与垂向作动器装配体(3)连接；连杆球头接盘Ⅱ(55)和连杆球头Ⅱ(56)的尾部固定连接，连杆球头接盘Ⅱ(55)的接盘与横向作动器装配体(5)连接。
2.根据权利要求1所述的高速列车减震器万能型试验台，其特征在于，所述万向支承座装配体(10)包括万向支承座底座(20)、万向支承座顶座Ⅰ(21)与万向支承座顶座Ⅱ(22)；万向支承座底座(20)左右两侧顶端加工有半圆通孔，两个半圆孔的回转轴线重合；万向支承座顶座Ⅰ(21)与万向支承座顶座Ⅱ(22)结构相同；万向支承座顶座Ⅰ(21)与万向支承座顶座Ⅱ(22)分别安装在万向支承座底座(20)左右两侧的顶端，万向支承座顶座Ⅰ(21)和万向支承座顶座Ⅱ(22)的半圆孔的回转轴线分别与万向支承座底座(20)两侧的半圆孔的回转轴线重合构成安装孔Ⅰ(23)与安装孔Ⅱ(24)；万向支承座底座(20)安装在安装平台(1)上。
3.根据权利要求1所述的高速列车减震器万能型试验台，其特征在于，所述垂向作动器装配体(3)、横向作动器装配体(5)与纵向作动器装配体(7)均包括导轨铰链座与连杆装配体(32)、底板装配体(33)与作动器(34)；导轨铰链座与连杆装配体(32)和作动器(34)固定连接，均固定于底板装配体(33)上。
4.根据权利要求3所述的高速列车减震器万能型试验台，其特征在于，所述底板装配体(33)包括安装底板(45)和多个作动器连接角(46、47、48和49)；所述作动器(34)通过作动器连接角固定于安装底板(45)。
5.根据权利要求4所述的高速列车减震器万能型试验台，其特征在于，所述导轨铰链座与连杆装配体(32)包括连杆(35)、导轨(36)、导轨滑块(37)、铰链座装配体(38)和十字轴(40)；所述铰链座装配体(38)由导轨滑块(37)和铰链座(39)连接构成；导轨滑块(37)套装在导轨(36)上并可在导轨(36)的滑道上滑行；导轨(36)固定安装在安装底板(45)上。
6.根据权利要求5所述的高速列车减震器万能型试验台，其特征在于，铰链座(39)是左右两侧加工有圆形通孔的矩形空心结构，铰链座(39)的后端面固定一矩形板，矩形板沿中心线方向加工有圆形通孔，左右两侧的圆形通孔回转轴线重合，其底部与导轨滑块(37)固定连接；铰链座(39)内安装有十字轴(40)，所述十字轴(40)与铰链座(39)铰链连接，可在绕铰链座(39)左右两侧的圆形通孔回转轴线转动。
7.根据权利要求6所述的高速列车减震器万能型试验台，其特征在于，所述连杆(35)一端与减震器变角度安装总成(6)法兰连接，另一端与铰链座(39)内的十字轴(40)铰链连接；
所述导轨铰链座与连杆装配体(32)中的铰链座(39)和作动器(34)固定连接，作动器(34)的回转轴线位于连杆(35)转动所形成的平面内。
高速列车减震器万能型试验台
技术领域
[0001] 本发明涉及一种轨道车辆减震器参数检测试验装置。
背景技术
[0002] 目前，我国动车组技术发展迅速，已经在运行的动车组最高车速已经达到350km/h，研制中的动车组最高车速已经接近500km/h。随着动车组行驶速度的提高和车辆轴重载荷的加剧，动车组与轨道之间的振动加剧，动车组运行平稳性降低，动车组的安全性和运行平稳性问题日益突出。减震器的检修是动车组检修的重要组成部分，是保障动车组安全可靠运行的关键。
[0003] 减震器主要用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡以及来自地面或者轨道的冲击，是列车运行过程中的易损配件，减震器工作好坏，将直接影响列车行驶的平稳性和其它零件的寿命。因此，我们应使减震器经常处于良好的工作状态。
[0004] 列车悬架系统中采用减震器多是液力减震器，其工作原理是当车架(或车身)和车桥间震动而出现相对运动时，减震器内的活塞上下移动，减震器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内。此时孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对震动形成阻尼力，使汽车震动能量转化为油液热能，再由减震器吸收散发到大气中。
[0005] 目前，常见的减震器试验台有机械式、计算机控制式和电液伺服式等，机械式减震器试验台主要是曲柄连杆和上下曲柄滑块机构两种形式，但同时存在诸多缺点，如激振频率范围较窄、试验方法不科学、机械装置在高频下惯性大磨损严重等问题。计算机控制式性能试验台可以完成不同种类减震器的示功特性、速度特性和温度特性的检测，计算机控制系统采集相应数据并将其显示在可视信息设备，数据通过计算机处理，结果再通过相应的控制系统实现对设备的闭环控制。电液伺服式试验台在减震器性能试验过程中能产生更高的激振频率，显著提高测量精度，同时，高速情况下，噪声和磨损也得到很好地解决。但国内相关试验台发展较晚，大部分还是依靠国外的技术进口，减震器相关试验台还处于发展初期，所以急需高性能、高精度、低成本的减震器试验台。
发明内容
[0006] 本发明所要解决的是目前的减震器试验台性能差、精度低、成本高的问题，从而提供了一种高速列车减震器万能型试验台。
[0007] 本发明是采用如下技术方案如下：所述的高速列车减震器万能型试验台包括安装平台1、减震器万向支撑装配体2、垂向作动器装配体3、支承立柱4、横向作动器装配体5、减震器变角度安装总成6与纵向作动器装配体7；
[0008] 垂向作动器装配体3、横向作动器装配体5与纵向作动器装配体7三者具有相同结构；其中的横向作动器装配体5与纵向作动器装配体7固定于安装平台1上，垂向作动器装配体3固定于支承立柱4侧面，所述的支承立柱4的底面与安装平台1固定连接；垂向作动器装配体3、横向作动器装配体5与纵向作动器装配体7的一端均与减震器变角度安装总成6连接且安装方向相互垂直；所述减震器变角度安装总成6固定连接在减震器万向支撑装配体2上；减震器万向支撑装配体2上固定于安装平台1上。
[0009] 所述减震器万向支撑装配体2由万向支承装配体8和试验减震器9连接构成。所述万向支承装配体8包括万向支承座装配体10、万向支承活动座11、六分力传感器12、连接板13、角度调整板Ⅰ14、轴端盖Ⅰ15、角度调整板Ⅱ16、轴端盖Ⅱ17、角度调整压紧板Ⅰ18与角度调整压紧板Ⅱ19。角度调整板Ⅰ14与角度调整板Ⅱ16结构相同，轴端盖Ⅰ15与轴端盖Ⅱ17结构相同，角度调整压紧板Ⅰ18与角度调整压紧板Ⅱ19结构相同。
[0010] 所述角度调整板Ⅰ14与角度调整板Ⅱ16沿圆弧形长条孔上标有刻度值，当万向支承活动座11转过一定角度时，角度调整板Ⅰ14与角度调整板Ⅱ16随之转过相同角度，角度调整压紧板Ⅰ18与角度调整压紧板Ⅱ19的刻度指针显示值就是转过的角度值。.[0011] 所述万向支承座装配体10包括万向支承座底座20、万向支承座顶座Ⅰ21与万向支承座顶座Ⅱ22；万向支承座底座20左右两侧顶端加工有半圆通孔，两个半圆孔的回转轴线重合；万向支承座顶座Ⅰ21与万向支承座顶座Ⅱ22结构相同；万向支承座顶座Ⅰ21与万向支承座顶座Ⅱ22分别安装在万向支承座底座20左右两侧的顶端，万向支承座顶座Ⅰ21和万向支承座顶座Ⅱ22的半圆孔的回转轴线分别与万向支承座底座20两侧的半圆孔的回转轴线重合构成安装孔Ⅰ23与安装孔Ⅱ24；万向支承座底座20安装在安装平台1上。
[0012] 所述万向支承活动座11是两端加工有相同两段式阶梯轴；万向支承活动座11的正面和后面中心加工有圆形凸台，在凸台圆周上加工有两个通孔，用来将万向支承活动座11和六分力传感器12连接在一起，一端的阶梯轴上设置轴肩Ⅰ26，轴肩Ⅰ26左右两侧分别设置轴Ⅰ27与角度调整板轴Ⅰ25；另一端的阶梯轴上设置轴肩Ⅱ30；轴肩Ⅱ30左右两侧分别设置角度调整板轴Ⅱ31与轴Ⅱ29，角度调整板轴Ⅰ25和角度调整板轴Ⅱ31均为矩形轴。
[0013] 万向支承活动座11的轴Ⅰ27与轴Ⅱ29分别安装在安装孔Ⅰ23与安装孔Ⅱ24内，所述万向支承活动座11和万向支承座装配体10转动连接；万向支承活动座11和六分力传感器12连接；六分力传感器12和连接板13连接。角度调整板Ⅰ14套装在角度调整板轴Ⅰ25上，角度调整板Ⅰ14通过轴Ⅰ27上的轴肩Ⅰ26与轴端盖Ⅰ15来定位；角度调整板Ⅱ16套装在角度调整板轴Ⅱ31上，角度调整板Ⅱ16通过轴Ⅱ29轴肩Ⅱ30与轴端盖Ⅱ17来定位；轴端盖Ⅰ15和轴端盖Ⅱ17分别安装在万向支承活动座11的两侧阶梯轴端面上；角度调整压紧板Ⅰ18固定在角度调整板Ⅰ14上，角度调整压紧板Ⅱ19固定在角度调整板Ⅱ16上。
[0014] 所述支承立柱4为箱体类结构；所述垂向作动器装配体3、横向作动器装配体5与纵向作动器装配体7均包括导轨铰链座与连杆装配体32、底板装配体33与作动器34。
[0015] 其中，所述底板装配体33包括安装底板45和多个作动器连接角(作动器连接角Ⅰ46、作动器连接角Ⅱ47、作动器连接角Ⅲ48与作动器连接角Ⅳ49)；所述作动器34通过作动器连接角固定于安装底板45。
[0016] 所述导轨铰链座与连杆装配体32包括连杆35、导轨36、导轨滑块37、铰链座装配体38和十字轴40。所述铰链座装配体38由导轨滑块37和铰链座39连接构成；导轨滑块37套装在导轨36上并可在导轨36的滑道上滑行；导轨36固定安装在安装底板45上。
[0017] 铰链座39是左右两侧加工有圆形通孔的矩形空心结构，铰链座39的后端面固定一矩形板，矩形板沿中心线方向加工有圆形通孔，左右两侧的圆形通孔回转轴线重合，其底部与导轨滑块37固定连接；铰链座39内安装有十字轴40，所述十字轴40与铰链座39铰链连接，可在绕铰链座39左右两侧的圆形通孔回转轴线转动。
[0018] 所述连杆35一端与减震器变角度安装总成6法兰连接，另一端与铰链座39内的十字轴40铰链连接；所述导轨铰链座与连杆装配体32中的铰链座39和作动器34固定连接，作动器34的回转轴线位于连杆35转动所形成的平面内。
[0019] 所述减震器变角度安装总成6包括摇臂框架50、安装座51、连杆球头接盘Ⅰ52、连杆球头Ⅰ53、球铰盖Ⅰ54、连杆球头接盘Ⅱ55、连杆球头Ⅱ56与球铰盖Ⅱ57；
[0020] 其中，连杆球头Ⅰ53与连杆球头Ⅱ56结构相同，球铰盖Ⅰ54与球铰盖Ⅱ57结构相同。
[0021] 所述摇臂框架50上下两侧设有圆弧形通槽孔，通过摇臂框架50的弧形槽孔将安装座51和摇臂框架50连接在一起，安装座51可在弧形槽孔范围内转动；摇臂框架50的底部中心位置有一通孔，安装座51上方中央加工有通孔，螺栓通过安装座51上方中央通孔、摇臂框架50的底部中心位置通孔将安装座51和摇臂框架50连接在一起；摇臂框架50的左侧中心沿轴向方向有一用于连接纵向作动器装配体7的连杆35和摇臂框架50的圆形凸台；摇臂框架50的顶部另有一圆形凸台，凸台的上方有一半球形凹坑，连杆球头Ⅰ53的圆球部分与半球形凹坑紧密接触，并通过球铰盖Ⅰ54紧密压装在摇臂框架50的圆形凸台上，使连杆球头Ⅰ53在摇臂框架50的半球形凹坑内自由转动；安装座51的后侧加工有一圆形凸台，凸台上有一半球形凹坑，连杆球头Ⅱ56的圆球部分与半球形凹坑紧密接触，并通过球铰盖Ⅱ57紧密压装在安装座51的圆形凸台上，使连杆球头Ⅱ56在安装座51的半球形凹坑内自由转动；
[0022] 所述安装座51正面加工有对称布置的两矩形槽，矩形槽外框与试验减震器9的抗蛇行减震器连接在一起，抗蛇行减震器的圆球部分正好嵌入矩形槽内。
[0023] 连杆球头接盘Ⅰ52与连杆球头接盘Ⅱ55结构相同，连杆球头接盘Ⅰ52和连杆球头Ⅰ53的尾部固定连接，连杆球头接盘Ⅰ52的接盘与垂向作动器装配体3连接；连杆球头接盘Ⅱ
55和连杆球头Ⅱ56的尾部固定连接，连杆球头接盘Ⅱ55的接盘与横向作动器装配体5连接。
[0024] 本发明的有益效果：
[0025] 1.本发明所述的高速列车减震器万能型试验台，减震器横向放置，一端固定，但可以绕固定端中心旋转，另一端通过减震器变角度安装总成与三个作动器连接，这种连接方式真实再现减震器的运动状态。
[0026] 2.本发明所述的高速列车减震器万能型试验台的主要组成部件通过T型螺栓连接在安装平台或支撑立柱的表面上，方便部件的安装与卸载。若某一零部件发生故障，可以方便的检修或更换，大大提高了试验效率。
[0027] 3.本发明所述的高速列车减震器万能型试验台的万向支承活动座在绕自身轴线转过一定角度时，角度调整压紧板Ⅰ与角度调整压紧板Ⅱ的刻度指针显示值就是转过的角度值，即减震器转过的角度；同时，这样的机械装置可以保证减震器的正常运动避免运动干涉。
附图说明
[0028] 图1是本发明所述的高速列车减震器万能型试验台结构组成的轴测投影图；
[0029] 图2是本发明所述的高速列车减震器万能型试验台中的铸铁安装平台的轴测投影图；
[0030] 图3是本发明所述的高速列车减震器万能型试验台中的减震器万向支撑装配体结构组成的轴测投影图；
[0031] 图4是本发明所述的高速列车减震器万能型试验台中的万向支承装配体结构组成的轴测投影图；
[0032] 图5是本发明所述的高速列车减震器万能型试验台中的万向支承装配体主视图上的全剖视图；
[0033] 图6是本发明所述的高速列车减震器万能型试验台中的万向支承座装配体结构组成的轴测投影图；
[0034] 图7是本发明所述的高速列车减震器万能型试验台中的万向支承活动座的轴测投影图；
[0035] 图8是本发明所述的高速列车减震器万能型试验台中的连接板的轴测投影图；
[0036] 图9是本发明所述的高速列车减震器万能型试验台中的支承立柱的轴测投影图；
[0037] 图10是本发明所述的高速列车减震器万能型试验台中的横向作动器装配体结构组成的轴测投影图；
[0038] 图11是本发明所述的高速列车减震器万能型试验台中的导轨铰链座与连杆装配体结构组成的轴测投影图；
[0039] 图12是本发明所述的高速列车减震器万能型试验台中的铰链座装配体结构组成的轴测投影图；
[0040] 图13是本发明所述的高速列车减震器万能型试验台中的十字轴的轴测投影图；
[0041] 图14是本发明所述的高速列车减震器万能型试验台中的连杆的轴测投影图；
[0042] 图15是本发明所述的高速列车减震器万能型试验台中的底板装配体结构组成的轴测投影图；
[0043] 图16是本发明所述的高速列车减震器万能型试验台中的作动器连接角Ⅰ的轴测投影图；
[0044] 图17是本发明所述的高速列车减震器万能型试验台中的减震器变角度安装总成结构组成的轴测投影图；
[0045] 图18是本发明所述的高速列车减震器万能型试验台中的减震器变角度安装总成主视图上的全剖视图；
[0046] 图19是本发明所述的高速列车减震器万能型试验台中的摇臂框架的轴测投影图；
[0047] 图20是本发明所述的高速列车减震器万能型试验台中的安装座的轴测投影图；
[0048] 图21是本发明所述的高速列车减震器万能型试验台中的连杆球头接盘Ⅰ的轴测投影图；
[0049] 以上附图中所使用附图标记如下：1.铸铁安装平台，2.减震器万向支撑装配体，3.垂向作动器装配体，4.支承立柱，5.横向作动器装配体，6.减震器变角度安装总成，7.纵向作动器装配体，8.万向支承装配体，9.试验减震器，10.万向支承座装配体，11.万向支承活动座，12.六分力传感器，13.连接板，14.角度调整板Ⅰ，15.轴端盖Ⅰ，16.角度调整板Ⅱ，17.轴端盖Ⅱ，18.角度调整压紧板Ⅰ，19.角度调整压紧板Ⅱ，20.万向支承座底座，21.万向支承座顶座Ⅰ，22.万向支承座顶座Ⅱ23.安装孔Ⅰ，24.安装孔Ⅱ，25.角度调整板轴Ⅰ，26.轴肩Ⅰ，27.轴Ⅰ，28.工作面Ⅰ，29.轴Ⅱ，30.轴肩Ⅱ，31.角度调整板轴Ⅱ，32.导轨铰链座与连杆装配体，33.底板装配体，34.作动器，35.连杆，36.导轨，37.导轨滑块，38.铰链座装配体，39.铰链座，40.十字轴，41.轴Ⅲ，42.轴Ⅳ，43.轴Ⅴ，44.轴Ⅵ，45.安装底板，46.作动器连接角Ⅰ，
47.作动器连接角Ⅱ，48.作动器连接角Ⅲ，49.作动器连接角Ⅳ，50.摇臂框架，51.安装座，
52.连杆球头接盘Ⅰ，53.连杆球头Ⅰ，54.球铰盖Ⅰ，55.连杆球头接盘Ⅱ，56.连杆球头Ⅱ，57.球铰盖Ⅱ，58.工作面Ⅰ，59.工作面Ⅱ，60.工作面Ⅲ。
具体实施方式
[0050] 下面结合说明书附图以具体实施例的形式对本发明技术方案做进一步解释和说明。
[0051] 参阅图1至图2，高速列车减震器万能型试验台包括铸铁安装平台1、减震器万向支撑装配体2、垂向作动器装配体3、支承立柱4、横向作动器装配体5、减震器变角度安装总成6与纵向作动器装配体7；垂向作动器装配体3、横向作动器装配体5与纵向作动器装配体7结构相同。
[0052] 减震器万向支撑装配体2、支承立柱4、横向作动器装配体5与纵向作动器装配体7通过T型螺栓固定安装在铸铁安装平台1的上工作面，并可以根据试验的需要调整具体安装位置。所述的减震器万向支撑装配体2安装在铸铁安装平台1上工作面的左侧，支承立柱4安装在铸铁安装平台1上工作面的后侧，垂向作动器装配体3安装在支承立柱4的上工作面的后侧，纵向作动器装配体7安装在铸铁安装平台1上工作面的前端，横向作动器装配体5通过T型螺栓安装在支承立柱4前工作面上；减震器万向支撑装配体2的试验减震器9通过螺栓连接安装在减震器变角度安装总成6的安装座51上，垂向作动器装配体3的连杆和减震器变角度安装总成6的连杆球头接盘Ⅰ52螺栓连接，纵向作动器装配体7的连杆和减震器变角度安装总成6的摇臂框架50的左侧凸台螺栓连接，横向作动器装配体5的连杆和减震器变角度安装总成6的连杆球头接盘Ⅱ55螺栓连接。
[0053] 所述的铸铁安装平台1是由三块长宽高为2.5米*1.3米*0.3米的矩形铸铁平台拼接而成，每一块矩形铸铁平台的上表面沿长边分布有若干条相互平行的T型槽，使之成为一个多用途的安装平台，铸铁安装平台1作为高速列车减震器万能型试验台的基础，高速列车减震器万能型试验台的其它所有部件都通过T螺栓与T型槽安装固定在铸铁安装平台1的上表面上，并可以根据试验的需要调整相互间的位置，铸铁安装平台1通过底脚螺栓固定在地基上，为高速列车减震器万能型试验台提供稳固的基础。
[0054] 参阅图3至图8，所述减震器万向支撑装配体2包括万向支承装配体8与试验减震器9。
[0055] 所述万向支承装配体8包括万向支承座装配体10、万向支承活动座11、六分力传感器12、连接板13、角度调整板Ⅰ14、轴端盖Ⅰ15、角度调整板Ⅱ16、轴端盖Ⅱ17、角度调整压紧板Ⅰ18与角度调整压紧板Ⅱ19；其中，角度调整板Ⅰ14与角度调整板Ⅱ16结构相同，轴端盖Ⅰ15与轴端盖Ⅱ17结构相同，角度调整压紧板Ⅰ18与角度调整压紧板Ⅱ19结构相同。
[0056] 万向支承活动座11和万向支承座装配体10转动连接，万向支承活动座11的轴Ⅰ27与轴Ⅱ29分别安装在万向支承座装配体10两端的安装孔Ⅰ23与安装孔Ⅱ24内；万向支承活动座11和六分力传感器12螺栓连接；六分力传感器12和连接板13螺栓连接。角度调整板Ⅰ14套装在角度调整板轴Ⅰ25上，轴端盖Ⅰ15通过螺栓连接安装在万向支承活动座11的右端面上，角度调整板Ⅰ14通过轴肩Ⅰ26与轴端盖Ⅰ15来定位；角度调整板Ⅱ16套装在角度调整板轴Ⅱ31上，轴端盖Ⅱ17通过螺栓连接安装在万向支承活动座11的左端面上，角度调整板Ⅱ16通过轴肩Ⅱ30与轴端盖Ⅱ17来定位；与角度调整压紧板Ⅰ18相连的螺栓穿过角度调整板Ⅱ16的圆弧形长条孔将其固定在万向支承座装配体10右端面上，与角度调整压紧板Ⅱ19相连的螺栓穿过角度调整板Ⅱ16的圆弧形长条孔将其固定在万向支承座装配体10左端面上，角度调整压紧板Ⅰ18与角度调整压紧板Ⅱ19处于对称位置，二者的刻度指针竖直向上。
[0057] 所述角度调整板Ⅰ14与角度调整板Ⅱ16沿圆弧形长条孔上标有刻度值，当万向支承活动座11转过一定角度时，角度调整板Ⅰ14与角度调整板Ⅱ16随之转过相同角度，角度调整压紧板Ⅰ18与角度调整压紧板Ⅱ19的刻度指针显示值就是转过的角度值。
[0058] 轴Ⅰ27的回转轴线与安装孔Ⅰ23回转轴线重合，轴Ⅱ29的回转轴线与安装孔Ⅱ24回转轴线重合；试验减震器9一侧的抗蛇行减震器和万向支承装配体8的连接板13螺栓连接，试验减震器9一侧的抗蛇行减震器的圆球部分正好嵌入矩形槽内；万向支承装配体8的万向支承座底座20通过T型螺栓安装在铸铁安装平台1上工作表面的左侧。
[0059] 所述万向支承座装配体10包括万向支承座底座20、万向支承座顶座Ⅰ21与万向支承座顶座Ⅱ22；万向支承座顶座Ⅰ21与万向支承座顶座Ⅱ22结构相同。
[0060] 万向支承座底座20是左右两侧顶端加工有半圆通孔的结构件，两个半圆孔的回转轴线重合，在左右两侧顶端沿垂直于半圆通孔回转轴线的方向加工有两个螺纹孔，分布在半圆通孔两侧；万向支承座顶座Ⅰ21与万向支承座顶座Ⅱ22通过螺栓连接分别安装在万向支承座底座20左右两侧的顶端，万向支承座顶座Ⅰ21的半圆孔的回转轴线与万向支承座底座20左侧的半圆孔的回转轴线重合，万向支承座顶座Ⅱ22的半圆孔的回转轴线与万向支承座底座20右侧的半圆孔的回转轴线重合。
[0061] 所述万向支承活动座11是两端加工有相同两段式阶梯轴的结构件；万向支承活动座11的主体部分是长方体，在长方体正面和后面中心加工有圆形凸台，在凸台圆周上加工有两个矩形通孔，且二者连线平行于长边，用来插入螺栓将万向支承活动座11和六分力传感器12连接在一起，沿凸台圆周加工有4个圆形通孔，用来插入螺栓将连接板13、万向支承活动座11和六分力传感器12连接在一起。万向支承活动座11左右两侧的阶梯轴端面上加工有4个螺纹孔，右侧的阶梯轴上设置轴肩Ⅰ26，1个轴肩，轴肩左右两侧分别设置轴Ⅰ27与角度调整板轴Ⅰ25，角度调整板轴Ⅰ25是矩形轴；左侧的阶梯轴上设置轴肩Ⅱ30，1个轴肩，轴肩左右两侧分别设置角度调整板轴Ⅱ31与轴Ⅱ29，角度调整板轴Ⅱ31是矩形轴。
[0062] 参阅图9，所述支承立柱4是箱体类结构件，由顶板、底板和四块立板焊接而成；顶板与底板相互平行，左右两块和前立板垂直焊接于顶板与底板，且左右两块立板相互平行后立板焊接在左右两块立板、顶板与底板之间，在支承立柱4内部焊接均匀布置的平行于左立版的筋板，在这些筋板之间还焊接有平行于顶板的筋板，这些筋板可以加强零件整体强度；左右两块立板是直角梯形形状，前立板上上部沿长边分布有若干条相互平行的T型槽，使之成为一个多用途的安装平台，其他零件可以通过T型螺栓安装在前工作面上；在顶板上部中心处焊接有吊耳，方便零件的运输和安装；左立版、右立板与后立板和底板之间焊接有一定数量的筋板，用来加强零件整体强度，在底板的筋板之间加工槽型通孔，用来插入T型螺栓将支承立柱4安装在铸铁安装平台1上工作面。
[0063] 参阅图10至图14，所述横向作动器装配体5包括导轨铰链座与连杆装配体32、底板装配体33与作动器34。
[0064] 所述导轨铰链座与连杆装配体32包括连杆35、导轨36、导轨滑块37与铰链座装配体38。
[0065] 导轨滑块37套装在导轨36上，并依靠导轨滑块37内部的导轨滚柱在导轨36的滑道上滑行；铰链座39是左右两侧加工有圆形通孔的矩形空心结构件，铰链座39的后端面焊接一矩形板，矩形板沿中心线方向加工有圆形通孔，左右两侧的圆形通孔回转轴线重合，在底部均匀加工4个螺纹通孔，用来插入螺栓将其与导轨滑块37连接在一起；铰链座39和导轨滑块37通过螺栓连接。
[0066] 十字轴40上下左右4面的中心加工有4段圆轴，分别为轴Ⅵ44、轴Ⅳ42、轴Ⅲ41与轴Ⅴ43，且各自轴线垂直于其所在面，轴Ⅵ44的回转轴线与轴Ⅳ42回转轴线重合，轴Ⅲ41的回转轴线与轴Ⅴ43回转轴线重合；十字轴40和铰链座39转动连接，十字轴40的轴Ⅲ41与轴Ⅴ43安装在铰链座39左右两侧的圆形通孔内，且回转轴线重合，确保十字轴40可以绕铰链座
39左右两侧的圆形通孔回转轴线转动。
[0067] 连杆35是中间部分为圆形空心管的结构件，圆形板通过焊接的方式焊接在圆形空心管的左端面，圆形板沿圆周均匀分布8个圆形通孔，用来插入螺栓将连杆35和减震器变角度安装总成6连接在一起，圆形空心管的右端面上焊接一有2个圆形通孔的零件，且2个圆形通孔回转轴线重合；58.工作面Ⅰ58与工作面Ⅱ59相互平行。连杆35和十字轴40转动连接，十字轴40的轴Ⅵ44与轴Ⅳ42分别插入连杆35右端的2个圆形通孔内，十字轴40转动过程中带动连杆35运动。
[0068] 导轨铰链座与连杆装配体32的铰链座39和作动器34通过螺栓连接，作动器34的回转轴线位于连杆35转动所形成的平面内。
[0069] 参阅图15至图16，所述底板装配体33包括安装底板45、作动器连接角Ⅰ46、作动器连接角Ⅱ47、作动器连接角Ⅲ48与作动器连接角Ⅳ49；其中，作动器连接角Ⅰ46、作动器连接角Ⅱ47、作动器连接角Ⅲ48与作动器连接角Ⅳ49结构相同。
[0070] 安装底板45是一矩形板，沿两条长边均匀分布槽型通孔，第一个槽型孔的长轴垂直于长边，相邻两个槽型孔长轴相互垂直。作动器连接角Ⅰ46、作动器连接角Ⅱ47、作动器连接角Ⅲ48与作动器连接角Ⅳ49和安装底板45螺栓连接。
[0071] 作动器连接角Ⅰ46与作动器连接角Ⅳ49对称安装在安装底板45右端，作动器连接角Ⅱ47与作动器连接角Ⅲ48对称安装在安装底板45左端；作动器连接角Ⅰ46的工作面Ⅲ60与作动器连接角Ⅱ47的工作面Ⅲ60所在平面重合，作动器连接角Ⅲ48的3号工作面与作动器连接角Ⅳ49的3号工作面所在平面重合。
[0072] 作动器连接角Ⅰ46的工作面Ⅲ60与作动器连接角Ⅳ49的工作面Ⅲ60和作动器34的外壳螺栓连接，作动器连接角Ⅱ47的工作面Ⅲ60与作动器连接角Ⅲ48的工作面Ⅲ60和作动器34的外壳螺栓连接。
[0073] 参阅图17至图20，所述减震器变角度安装总成6包括摇臂框架50、安装座51、连杆球头接盘Ⅰ52、连杆球头Ⅰ53、球铰盖Ⅰ54、连杆球头接盘Ⅱ55、连杆球头Ⅱ56与球铰盖Ⅱ57，其中，连杆球头接盘Ⅰ52与连杆球头接盘Ⅱ55结构相同，连杆球头Ⅰ53与连杆球头Ⅱ56结构相同，球铰盖Ⅰ54与球铰盖Ⅱ57结构相同。
[0074] 所述摇臂框架50是上下两侧加工有圆弧形通槽孔的结构件，摇臂框架50的下端中心位置加工有一通孔，摇臂框架50的左侧中心沿轴向方向加工有一圆形凸台，沿凸台的轴向方向在凸台上均匀加工8个螺纹孔，用来插入螺栓连接纵向作动器装配体7的连杆35和摇臂框架50；摇臂框架50的上方加工有一圆形凸台，凸台的上方有一半球形凹坑，并且在圆形凸台上方、半球形凹坑外侧沿凸台轴向方向加工有8个螺纹孔，用来插入螺栓连接摇臂框架50和球铰盖Ⅰ54。
[0075] 所述安装座51是正面加工有对称布置的两矩形槽的结构件，矩形槽的上下方各加工一螺纹孔，用来插入螺栓将试验减震器9的抗蛇行减震器和安装座51连接在一起，抗蛇行减震器的圆球部分正好嵌入矩形槽内；安装座51上方中央加工有通孔，用来插入长螺栓将安装座51和摇臂框架50连接在一起；安装座51上方且靠近左右两侧端面加工有两个螺纹孔，安装座51下方且靠近左右两侧端面加工有两个螺纹孔，螺栓通过摇臂框架50的弧形槽孔将安装座51和摇臂框架50连接在一起，安装座51转动时，螺栓可以在弧形槽孔内滑动；安装座51的后侧加工有一圆形凸台，凸台的上方有一半球形凹坑，并且在圆形凸台上方、半球形凹坑外侧沿凸台轴向方向加工有8个螺纹孔，用来插入螺栓连接安装座51和球铰盖Ⅱ57。
[0076] 摇臂框架50和安装座51螺栓固定连接，由于安装座51中心部位的长螺栓固定不动但上下两侧的螺栓可以弧形槽孔内滑动，所以安装座51可以绕长螺栓在允许的范围内进行转动；连杆球头Ⅰ53的圆球部分与摇臂框架50的半球形凹坑紧密接触，并通过螺栓连接将球铰盖Ⅰ54紧密压装在摇臂框架50的圆形凸台上端，使连杆球头Ⅰ53在摇臂框架50的半球形凹坑内自由转动；连杆球头Ⅱ56的圆球部分与安装座51的半球形凹坑紧密接触，并通过螺栓连接将球铰盖Ⅱ57紧密压装在安装座51的圆形凸台上端，使连杆球头Ⅱ56在安装座51的半球形凹坑内自由转动；
[0077] 连杆球头接盘Ⅰ52是内孔带有螺纹的结构件，圆形接盘沿圆周均匀分布8个螺纹通孔，连杆球头接盘Ⅰ52和连杆球头Ⅰ53的尾部螺纹连接，并且连杆球头接盘Ⅰ52的开口部分螺栓连接；连杆球头接盘Ⅱ55和连杆球头Ⅱ56的尾部螺纹连接，并且连杆球头接盘Ⅱ55的开口部分螺栓连接。
[0078] 减震器变角度安装总成6的摇臂框架50的左侧凸台和纵向作动器装配体7的连杆螺栓连接，减震器变角度安装总成6的连杆球头接盘Ⅰ52和垂向作动器装配体3的连杆螺栓连接，减震器变角度安装总成6的连杆球头接盘Ⅱ55和横向作动器装配体5的连杆35螺栓连接。
[0079] 高速列车减震器万能型试验台工作原理：
[0080] 在高速列车减震器万能型试验台中的减震器变角度安装总成6连接垂向作动器装配体3、横向作动器装配体5和纵向作动器装配体7三个作动器，同时，试验减震器9的一端固定，另一端与减震器变角度安装总成6连接在一起。三个作动器在控制系统的控制下动作，真实再现减震器的工作状态。同时，相应部位的位移传感器、力传感器等传感器采集的信号传递给检测系统。这些信息将为减震器的选型、维修等提供基础数据。
