本发明涉及一种衬垫产品的自动化检测设备，它包括上料组件、安装在上料组件一侧的操作台、可转动地安装在所述操作台上的分度转盘、固定在所述操作台上的照相组件以及安装在所述操作台上的多个下料组件，所述分度转盘上表面均布有多个产品夹具；每个产品夹具包括固定在所述分度转盘边缘处的底座、开设于底座中央的照相孔、固定在底座上且与照相孔相对应的两个定位块以及设置于每个定位块上的两个定位孔；所述照相组件包括用于对衬垫产品不同部位进行拍照的第一照相机构、第二照相机构、第三照相机构、第四照相机构和第五照相机构。一方面能够实现衬垫产品的自动上料、检测和下料，同时实现对衬垫产品不合格产品的剔除和不同规格产品的分类。
1.一种衬垫产品的自动化检测设备，它包括上料组件（10）、安装在所述上料组件（10）一侧的操作台（15）、可转动地安装在所述操作台（15）上的分度转盘（13）、固定在所述操作台（15）上的照相组件（11）以及安装在所述操作台（15）上的多个下料组件（12），其特征在于：所述分度转盘（13）上表面均布有多个产品夹具（14），所述照相组件（11）和所述下料组件（12）围设于所述分度转盘（13）的四周且与所述产品夹具（14）相对应；每个所述产品夹具（14）包括固定在所述分度转盘（13）边缘处的底座（141）、开设于所述底座（141）中央的照相孔（142）、固定在所述底座（141）上且与所述照相孔（142）相对应的两个定位块（143）以及设置于每个所述定位块（143）上的两个定位孔（144），所述照相孔（142）与所述分度转盘（13）轴心线的距离大于所述分度转盘（13）的半径；所述照相组件（11）包括用于对衬垫产品不同部位进行拍照的第一照相机构（111）、第二照相机构（112）、第三照相机构（113）、第四照相机构（114）和第五照相机构（115）；所述下料组件（12）包括竖直立于所述操作台（15）上的支撑件（121）、安装在所述支撑件（121）上且开设有导向槽（120）的第一限位板（122）、安装在所述支撑件（121）上且位于所述第一限位板（122）上方的第二限位板（123）、可滑动地安装在所述第一限位板（122）上且与所述导向槽（120）相配合的气爪（125）、一端与所述第二限位板（123）相枢轴连接且另一端与所述气爪（125）相连接的推进气缸（124）以及可移动地安装在所述操作台（15）上且对应设置于所述气爪（125）下方的双格料斗（126）；所述导向槽（120）包括竖直设置的第一槽体（1201）以及与所述第一槽体（1201）上端相连通且与其呈钝角的第二槽体（1202），所述第二槽体（1202）朝远离所述分度转盘（13）的方向延伸；所述气爪（125）具有夹料和放料两种状态，当其处于夹料状态时，所述气爪（125）在所述推进气缸（124）的推送下运动至所述产品夹具（14）的正上方；当其处于放料状态时，所述气爪（125）在所述推进气缸（124）的拉动下运动至所述双格料斗（126）的正上方。
2.根据权利要求1所述的衬垫产品的自动化检测设备，其特征在于：所述上料组件（10）包括固定基座（101）、安装在所述固定基座（101）内的传送带（103）、对应设置于所述传送带（103）上方的料槽（102）、对应设置于所述传送带（103）下游的振动盘组（104）、安装在所述振动盘组（104）上用于感应其中产品多少并控制所述传送带（103）转速的感应器（105）以及用于将产品从所述振动盘组（104）中转移至所述产品夹具（14）上的机械手臂（106）。
3.根据权利要求1所述的衬垫产品的自动化检测设备，其特征在于：所述操作台（15）上开设有与所述双格料斗（126）相对应的出料孔（151），所述下料组件（12）还包括安装在所述操作台（15）下方且与所述出料孔（151）相对应的双格料盒（127）。
4.根据权利要求1所述的衬垫产品的自动化检测设备，其特征在于：所述操作台（15）上安装有与所述双格料斗（126）相连接用于带动其移动的伸缩气缸（128）。
5.根据权利要求1所述的衬垫产品的自动化检测设备，其特征在于：所述照相组件（11）还包括安装在所述操作台（15）上用于固定所述第一照相机构（111）的第一支撑机构（116）、安装在所述操作台（15）上用于固定所述第二照相机构（112）的第二支撑机构（117）、安装在所述操作台（15）上用于固定所述第四照相机构（114）的第三支撑机构（118）以及安装在所述操作台（15）上用于固定所述第五照相机构（115）的第四支撑机构（119），所述第三照相机构（113）安装在所述操作台（15）上且与所述第二照相机构（112）相对应，所述第四照相机构（114）和所述第五照相机构（115）相配合。
6.根据权利要求2所述的衬垫产品的自动化检测设备，其特征在于：所述振动盘组（104）包括用于承接所述传送带（103）上产品的振动盘（1041）以及与所述振动盘（1041）相配合且延伸至所述机械手臂（106）下方的导槽（1042）。
7.根据权利要求1所述的衬垫产品的自动化检测设备，其特征在于：它还包括支撑架体（1）、安装在所述支撑架体（1）下部的机柜（3）、安装在所述机柜（3）内用于进行自动化控制的工控机（31）、设置于所述支撑架体（1）上部且与所述上料组件（10）相对应的上料口（41）、设置于所述支撑架体（1）上部且位于所述上料口（41）一侧的防护罩侧门（4）、安装在所述支撑架体（1）上且与所述工控机（31）相连接的人机操作界面（7）和显示器（8）、安装在所述支撑架体（1）顶部且与所述工控机（31）相连接的报警灯（9）以及与所述工控机（31）相连接且分别与所述上料组件（10）、所述照相组件（11）、所述下料组件（12）和所述分度转盘（13）相连接的电器组件（5）。
8.根据权利要求7所述的衬垫产品的自动化检测设备，其特征在于：它还包括安装在所述支撑架体（1）底部的多个支撑脚（2）以及设置在所述支撑架体（1）中部用于放置键盘和鼠标的键盘鼠标抽屉（6）。
一种衬垫产品的自动化检测设备
技术领域
[0001] 本发明属于自动化设备领域，涉及一种自动化检测设备，具体涉及一种能够满足衬垫产品循环上料、自动检测，并将检测完的产品按照检测结果自动将不良产品分料的自动化设备。
背景技术
[0002] 衬垫产品通常由衬垫、底板和端子等部分组成，由于其尺寸较小，在对其进行自动化检测时就需要采用自动化检测设备。现有的检测设备通常结构简单、功能单一，无法满足产品在实际自动化生产过程中的需求，因此需要设计与自动化生产流水线相配合的自动化设备，从而提高生产效率，降低人力成本。
发明内容
[0003] 本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种衬垫产品的自动化检测设备。
[0004] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种衬垫产品的自动化检测设备，它包括上料组件、安装在所述上料组件一侧的操作台、可转动地安装在所述操作台上的分度转盘、固定在所述操作台上的照相组件以及安装在所述操作台上的多个下料组件，所述分度转盘上表面均布有多个产品夹具，所述照相组件和所述下料组件围设于所述分度转盘的四周且与所述产品夹具相对应；每个所述产品夹具包括固定在所述分度转盘边缘处的底座、开设于所述底座中央的照相孔、固定在所述底座上且与所述照相孔相对应的两个定位块以及设置于每个所述定位块上的两个定位孔，所述照相孔与所述分度转盘轴心线的距离大于所述分度转盘的半径；所述照相组件包括用于对衬垫产品不同部位进行拍照的第一照相机构、第二照相机构、第三照相机构、第四照相机构和第五照相机构。
[0005] 优化地，所述上料组件包括固定基座、安装在所述固定基座内的传送带、对应设置于所述传送带上方的料槽、对应设置于所述传送带下游的振动盘组、安装在所述振动盘组上用于感应其中产品多少并控制所述传送带转速的感应器以及用于将产品从所述振动盘组中转移至所述产品夹具上的机械手臂。
[0006] 进一步地，所述下料组件包括竖直立于所述操作台上的支撑件、安装在所述支撑件上且开设有导向槽的第一限位板、安装在所述支撑件上且位于所述第一限位板上方的第二限位板、可滑动地安装在所述第一限位板上且与所述导向槽相配合的气爪、一端与所述第二限位板相枢轴连接且另一端与所述气爪相连接的推进气缸以及可移动地安装在所述操作台上且对应设置于所述气爪下方的双格料斗；所述导向槽包括竖直设置的第一槽体以及与所述第一槽体上端相连通且与其呈钝角的第二槽体，所述第二槽体朝远离所述分度转盘的方向延伸；所述气爪具有夹料和放料两种状态，当其处于夹料状态时，所述气爪在所述推进气缸的推送下运动至所述产品夹具的正上方；当其处于放料状态时，所述气爪在所述推进气缸的拉动下运动至所述双格料斗的正上方。
[0007] 进一步地，所述操作台上开设有与所述双格料斗相对应的出料孔，所述下料组件还包括安装在所述操作台下方且与所述出料孔相对应的双格料盒。
[0008] 进一步地，所述操作台上安装有与所述双格料斗相连接用于带动其移动的伸缩气缸。
[0009] 优化地，所述照相组件还包括安装在所述操作台上用于固定所述第一照相机构的第一支撑机构、安装在所述操作台上用于固定所述第二照相机构的第二支撑机构、安装在所述操作台上用于固定所述第四照相机构的第三支撑机构以及安装在所述操作台上用于固定所述第五照相机构的第四支撑机构，所述第三照相机构安装在所述操作台上且与所述第二照相机构相对应，所述第四照相机构和所述第五照相机构相配合。
[0010] 进一步地，所述振动盘组包括用于承接所述传送带上产品的振动盘以及与所述振动盘相配合且延伸至所述机械手臂下方的导槽。
[0011] 优化地，它还包括支撑架体、安装在所述支撑架体下部的机柜、安装在所述机柜内用于进行自动化控制的工控机、设置于所述支撑架体上部且与所述上料组件相对应的上料口、设置于所述支撑架体上部且位于所述上料口一侧的防护罩侧门、安装在所述支撑架体上且与所述工控机相连接的人机操作界面和显示器、安装在所述支撑架体顶部且与所述工控机相连接的报警灯以及与所述工控机相连接且分别与所述上料组件、所述照相组件、所述下料组件和所述分度转盘相连接的电器组件。
[0012] 进一步地，它还包括安装在所述支撑架体底部的多个支撑脚以及设置在所述支撑架体中部用于放置键盘和鼠标的键盘鼠标抽屉。
[0013] 由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明衬垫产品的自动化检测设备，通过将上料组件、操作台、分度转盘、下料组件等进行对应配合，同时采用特定的照相组件和产品夹具，这样一方面能够实现衬垫产品的自动上料、检测和下料，同时还能利用多个照相机构对衬垫产品的诸如弯曲、不对称、破损、混料等性能进行检测，从而实现对衬垫产品不合格产品的剔除和不同规格产品的分类。
附图说明
[0014] 附图1为本发明衬垫产品的自动化检测设备的结构示意图；
[0015] 附图2为本发明衬垫产品的自动化检测设备内部的部分结构示意图；
[0016] 附图3为本发明产品夹具中放置有第一种规格产品的结构示意图；
[0017] 附图4为本发明产品夹具中放置有另一种规格产品的结构示意图；
[0018] 附图5为本发明衬垫产品的自动化检测设备中照相组件的结构示意图；
[0019] 附图6为本发明衬垫产品的自动化检测设备中上料组件的结构示意图；
[0020] 附图7为本发明衬垫产品的自动化检测设备中上料组件另一视角的结构示意图；
[0021] 附图8为本发明衬垫产品的自动化检测设备中下料组件的结构示意图；
[0022] 附图9为附图8的侧视图；
[0023] 其中，1、支撑架体；2、支撑脚；3、机柜；31、工控机；4、防护罩侧门；41、上料口；5、电器组件；6、键盘鼠标抽屉；7、操作界面；8、显示器；9、报警灯；10、上料组件；101、固定基座；102、料槽；103、传送带；104、振动盘组；1041、振动盘；1042、导槽；105、感应器；106、机械手臂；11、照相组件；111、第一照相机构；112、第二照相机构；113、第三照相机构；114、第四照相机构；115、第五照相机构；116、第一支撑机构；117、第二支撑机构；118、第三支撑机构；
119、第四支撑机构；12、下料组件；120、导向槽；1201、第一槽体；1202、第二槽体；121、支撑件；122、第一限位板；123、第二限位板；124、推进气缸；125、气爪；126、双格料斗；127、双格料盒；128、伸缩气缸；13、分度转盘；14、产品夹具；15、操作台；151、出料孔；141、底座；142、照相孔；143、定位块；20、产品。
具体实施方式
[0024] 下面将结合附图对本发明优选实施方案进行详细说明：
[0025] 如图1至图9所示的衬垫产品的自动化检测设备，主要包括上料组件10、照相组件11、下料组件12、分度转盘13、产品夹具14和操作台15等部件。
[0026] 其中，上料组件10主要包括固定基座101、料槽102、传送带103、振动盘组104、感应器105和机械手臂106等部件。固定基座101固定在自动化检测设备形成的台面上；传送带103则安装在固定基座101内，用于输送衬垫产品20，驱动部分则根据现有技术实现自动化控制；料槽102对应设置于传送带103的上方，用于将工人倾倒的产品输送至传送带103上，料槽102可以安装传感器，当其感应到有产品20加入后，传送带103就会自动工作，将产品送至下游的振动盘组104中。感应器105安装在振动盘组104上，用于感应其中产品20的多少并控制传送带103的转速，若振动盘组104里的产品过溢传送带103就会停止工作。机械手臂
106则用于将产品20从振动盘组104中转移至产品夹具14上，即机械手臂106依次将传送过来的产品20抓取放置在分度转盘13上的产品夹具14上；分度转盘13每动作一次，机械手臂
106则抓取一个产品20放置在空的产品夹具14上。在本实施例中，如图6和图7所示，振动盘组104包括用于承接传送带103上产品20的振动盘1041以及与振动盘1041相配合且延伸至机械手臂106下方的导槽1042，产品20通过振动盘1041的振动而依次排列在导槽1042上并向下游输送供机械手臂106的夹取。
[0027] 操作台15通过支持机构安装在自动化检测设备形成的台面上，用于固定照相组件11、下料组件12和分度转盘13等部件，它位于上料组件10的一侧以节约体积。分度转盘13可转动地安装在操作台15上，它具有静止和转动两种状态，它每次转动的角度相同，并且它静止时产品夹具14与照相组件11或下料组件12相对应。
[0028] 照相组件11固定在操作台15上，用于对产品20进行拍照检测；检测的结果可以输送至工控机31中进行自动化处理，再将结果输送给下游的下料组件12从而实现对应的动作。它包括用于对衬垫产品不同部位进行拍照的第一照相机构111、第二照相机构112、第三照相机构113、第四照相机构114和第五照相机构115，这些照相结构可以借助一定的结构予以固定，即照相组件11还包括安装在操作台15上用于固定第一照相机构111的第一支撑机构116、安装在操作台15上用于固定所述第二照相机构112的第二支撑机构117、安装在操作台15上用于固定第四照相机构114的第三支撑机构118以及安装在操作台15上用于固定第五照相机构115的第四支撑机构119。在本实施例中，由于分度转盘13是逆时针转动，因此第一照相机构111（具体可以同下面的照相机构一样，选用一个照相机）位于对应产品夹具14的右侧并且倾斜设置，用于检测产品20的右侧面；第二照相机构112则对应设置于另一个产品夹具14的上方，第三照相机构113对应设置于该产品夹具14的下方，从而分别对产品20的正面边角、底面进行拍照检测；第四照相机构114和第五照相机构115则配合用于对产品20的左侧面、正面进行拍照检测。产品20由振动盘组104经机械手臂106夹取输送至产品夹具14上，若定义此产品夹具14为第一产品夹具，则第一照相机构111对应的产品夹具14为第二产品夹具，第二照相机构112和第三照相机构113对应的产品夹具14为第三产品夹具，第四照相机构114和第五照相机构115对应的产品夹具14为第四产品夹具。检测内容主要是结合工控机31，分别对产品20的以下性质进行检测：1、衬垫弯曲测检测，通过分别找出衬垫边缘线与底板边缘线，计算衬垫边缘线和底板边缘线的距离即可；2、衬垫不对称检测，分别找出外壳左右两侧边缘到衬垫边缘的距离，若衬垫左侧边缘到外壳左侧边缘的距离与衬垫右侧边缘到外壳右侧边缘的距离相差在一定范围内，则合格，否则衬垫不合格；3、衬垫边缘破损检测，计算衬垫边缘线上各个点到外壳边缘的距离，若这些点中有某些点到外壳边缘的距离与其它点相差较大，则说明衬垫有破损；4、产品混料的识别，识别出产品外壳上的字符，根据字符区别产品型号；5、校准点的检测，检测校准点在外壳表面形成的斑点大小，若斑点面积比正常斑点面积小或者斑点不存在，则说明校准点较浅或不存在；6、底板焊点检测，检测焊点处黑色斑点区域的面积，有焊点时该区域面积较大，无焊点时面积要小得多；7、端子弯曲检测，检测端子边缘到与之平行的外壳边缘的距离，根据距离判断端子是否弯曲；8、外壳和底板的压伤，检测端子表面除去校准点和焊点之外是否有其它的斑点，如果有则表面表面有压伤；9、外壳污斑检测，检测产品表面是否有黑色斑点，若存在则表面有脏污。
[0029] 下料组件12有多个，它们安装在操作台15上，并且与照相组件11对应围设于分度转盘13的四周，从而与产品夹具14相对应。在本实施例中，下料组件12有四组，每组12包括支撑件121、第一限位板122、第二限位板123、推进气缸124、气爪125、双格料斗126等部件。支撑件121竖直立于操作台15上；第一限位板122安装在支撑件121上，它与支撑件121相垂直且指向分度转盘13的轴心线，其上开设有导向槽120，该导向槽120包括竖直设置的第一槽体1201以及与第一槽体1201上端相连通且与其呈钝角的第二槽体1202，而第二槽体1202朝远离分度转盘13的方向延伸；第二限位板12也安装在支撑件121上，它位于第一限位板
122的上方，也与支撑件121相垂直且指向分度转盘13的轴心线；气爪125用于夹取产品夹具
14上放置的产品20，它通过导向槽120可滑动地安装在第一限位板122上；推进气缸124的一端与第二限位板123相枢轴连接，另一端与气爪125相连接，从而带动气爪125实现进行运动。因此，气爪125具有夹料和放料两种状态，当其处于夹料状态时，气爪125在推进气缸124的推送下运动至产品夹具14的正上方，从而夹取产品20；当其处于放料状态时，气爪125在推进气缸124的拉动下运动至双格料斗126的正上方。双格料斗126可移动地安装在操作台
15上，这样可以将气爪125夹取的产品20（经照相组件11拍照、工控机31判断过的）放入不同的料格，进行不同的收集：如不同型号产品20的分开、合格和不合格产品20的分离等操作，从而大幅提高产品的检测和分离效率；操作台15上安装有与双格料斗126相连接的伸缩气缸128，用于带动双格料斗126的移动。在本实施例中，操作台15上开设有与双格料斗126相对应的出料孔151，下料组件12还包括安装在操作台15下方且与出料孔151相对应的双格料盒127，从而对对应的产品20进行收集，等其积累到一定程度的时候再更换，降低工人的劳动强度。
[0030] 产品夹具14有多个（在本实施例中为8个），它们均布在分度转盘13上表面的边缘处，分别与机械手臂106、照相组件11和下料组件12对应。每个产品夹具14包括固定在分度转盘13边缘处的底座141、开设于底座141中央的照相孔142、固定在底座141上且与照相孔142相对应的两个定位块143以及设置于每个定位块143上的两个定位孔144。第三照相机构
113对应设置于照相孔142的下方，并且照相孔142与分度转盘13轴心线的距离大于分度转盘13的半径，从而可以穿过该照相孔142而对产品夹具14的背部进行拍照；每个定位块143上有两个定位孔144，用于安放衬垫产品的端子，从而可以适用于不同规格的产品20，扩大其应用范围。
[0031] 在本实施例中，该衬垫产品的自动化检测设备还包括支撑架体1、安装在支撑架体1下部的机柜3、安装在机柜3内用于进行自动化控制的工控机31、设置于支撑架体1上部且与上料组件10相对应的上料口41、设置于支撑架体1上部且位于上料口41一侧的防护罩侧门4、安装在支撑架体1上且与工控机31相连接的人机操作界面7和显示器8以及安装在支撑架体1顶部且与所述工控机31相连接的报警灯9以及与工控机31相连接且分别与上料组件
10、照相组件11、下料组件12和分度转盘13相连接的电器组件5。自动化检测设备形成的台面位于其中部。工控机31可以根据需要与电器组件5相连接，或者直接与上料组件10、照相组件11、下料组件12和分度转盘13等相连接，用于接收它们发送的信号，储存并进行处理从而对其它部件实现对应的动作，以实现对各个部件的自动化控制。该衬垫产品的自动化检测设备还包括安装在支撑架体1底部的多个支撑脚2以及设置在支撑架体1中部用于放置键盘和鼠标的键盘鼠标抽屉6。
[0032] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
