汽车座椅加热远程控制方法及控制系统和汽车

摘要

一种汽车座椅加热远程控制方法，包括如下步骤：接收用户远程发送的座椅加热请求；根据该座椅加热请求，控制汽车进行上电；在汽车上电后，根据该座椅加热请求，进入汽车座椅加热的远程控制模式并控制汽车座椅进行加热；在汽车座椅加热过程中，判断是否满足退出远程控制模式的条件；若判断结果为不满足退出远程控制模式的条件，控制维持对汽车座椅加热；若判断结果为满足退出远程控制模式的条件，进一步判断驾驶员是否掌握车辆控制权；若判断结果为驾驶员未掌握车辆控制权，控制关闭汽车座椅加热并退出远程控制模式；若判断结果为驾驶员掌握车辆控制权，控制维持对汽车座椅加热并退出远程控制模式。本发明还提供汽车座椅远程加热控制系统和汽车。

权利要求

1.一种汽车座椅加热远程控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收用户远程发送的座椅加热请求；

根据接收的座椅加热请求，控制汽车进行上电；

在汽车上电后，根据该座椅加热请求，进入汽车座椅加热的远程控制模式并控制汽车座椅进行加热；

在汽车座椅加热的过程中，判断是否满足退出远程控制模式的条件；

若判断结果为不满足退出远程控制模式的条件，则控制维持对汽车座椅加热；

若判断结果为满足退出远程控制模式的条件，则进一步判断驾驶员是否掌握车辆控制权；

若判断结果为驾驶员未掌握车辆控制权，则控制关闭汽车座椅加热并且退出远程控制模式；以及若判断结果为驾驶员掌握车辆控制权，则控制维持对汽车座椅加热并且退出远程控制模式，转而进入本地控制模式，当退出退出远程控制模式并进入本地控制模式之后，不再响应用户远程发送的座椅加热请求。

2.如权利要求1所述的汽车座椅加热远程控制方法，其特征在于，该座椅加热请求由用户通过移动终端远程向汽车发送。

3.如权利要求2所述的汽车座椅加热远程控制方法，其特征在于，该座椅加热请求中包括需要被加热的具体座椅以及加热档位信息。

4.如权利要求3所述的汽车座椅加热远程控制方法，其特征在于，当判断汽车已上电、该座椅加热请求来自远程用户且加热档位为非零时，进入汽车座椅加热的远程控制模式。

5.如权利要求2所述的汽车座椅加热远程控制方法，其特征在于，该汽车座椅加热远程控制方法还包括将汽车座椅的加热状态信息反馈至该移动终端。

6.如权利要求1所述的汽车座椅加热远程控制方法，其特征在于，当判断满足以下任意一条件时，判断为满足退出远程控制模式的条件：(1)远程打开汽车座椅加热超过预设时间并且未接收到新的座椅加热请求；(2)车辆本地上电；(3)本地开关有操作。

7.如权利要求1所述的汽车座椅加热远程控制方法，其特征在于，在进入远程控制模式之后且在控制汽车座椅进行加热之前，该汽车座椅加热远程控制方法还包括检测汽车是否存在硬件故障，若检测不存在硬件故障，则控制汽车座椅进行加热，若检测存在硬件故障，则不响应该座椅加热请求的指令并退出远程控制模式。

8.一种汽车，其特征在于，包括：

车载远程信息处理装置，用于接收用户远程发送的座椅加热请求；

无钥匙进入启动系统，与该车载远程信息处理装置相连，该无钥匙进入启动系统用于根据接收的座椅加热请求，控制汽车进行上电；

座椅加热控制单元，与该车载远程信息处理装置相连，该座椅加热控制单元用于在汽车上电后，根据该座椅加热请求，进入汽车座椅加热的远程控制模式并控制汽车座椅进行加热；

该座椅加热控制单元还用于在汽车座椅加热的过程中，判断是否满足退出远程控制模式的条件以及判断驾驶员是否掌握车辆控制权；

若判断结果为不满足退出远程控制模式的条件，则该座椅加热控制单元控制维持对汽车座椅加热；

若判断结果为满足退出远程控制模式的条件且驾驶员未掌握车辆控制权，则该座椅加热控制单元控制关闭汽车座椅加热并且退出远程控制模式；

若判断结果为满足退出远程控制模式的条件且驾驶员掌握车辆控制权，则该座椅加热控制单元控制维持对汽车座椅加热并且退出远程控制模式，转而进入本地控制模式，当退出退出远程控制模式并进入本地控制模式之后，不再响应用户远程发送的座椅加热请求。

9.一种汽车座椅远程加热控制系统，其特征在于，包括移动终端、管理汽车的后台服务器以及如权利要求8所述的汽车，该移动终端用于供用户输入座椅加热请求并将该座椅加热请求远程发送给该后台服务器，该后台服务器用于将该座椅加热请求中转发送给该汽车内的车载远程信息处理装置进行接收。

说明书

汽车座椅加热远程控制方法及控制系统和汽车

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车的技术领域，特别是涉及一种汽车座椅加热远程控制方法及控制系统和汽车。

背景技术

[0002] 随着汽车的普及和汽车技术的进步，人们对于汽车舒适性的要求日益增高。近几年来，座椅加热的功能被得到越来越多的重视，尤其是在寒冷的冬天，如果上车前提前将座椅加热打开，它的确能够带来很高的实用性。

[0003] 目前只有少数汽车上配置了远程座椅加热控制系统，例如可以通过整车配置菜单配置远程车辆上电时同时打开座椅加热，以此来实现座椅加热远程打开功能。然而，该远程打开加热功能不允许用户通过手机端软件设置希望的加热档位或关闭远程加热功能，而是需要通过操作车上的整车配置菜单来进行设置，便利性不高。进一步地，当驾驶员通过远程上电将座椅加热打开后，一旦驾驶员进入车辆并掌握车辆控制权，座椅加热会被关闭，需要重新手动打开加热功能，也造成使用不便。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种汽车座椅加热远程控制方法及控制系统和汽车，以解决现有的远程座椅加热控制系统便利性不高和使用不便的问题。

[0005] 本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

[0006] 本发明实施例提供一种汽车座椅加热远程控制方法，包括如下步骤：

[0007] 接收用户远程发送的座椅加热请求；

[0008] 根据接收的座椅加热请求，控制汽车进行上电；

[0009] 在汽车上电后，根据该座椅加热请求，进入汽车座椅加热的远程控制模式并控制汽车座椅进行加热；

[0010] 在汽车座椅加热的过程中，判断是否满足退出远程控制模式的条件；

[0011] 若判断结果为不满足退出远程控制模式的条件，则控制维持对汽车座椅加热；

[0012] 若判断结果为满足退出远程控制模式的条件，则进一步判断驾驶员是否掌握车辆控制权；

[0013] 若判断结果为驾驶员未掌握车辆控制权，则控制关闭汽车座椅加热并且退出远程控制模式；以及

[0014] 若判断结果为驾驶员掌握车辆控制权，则控制维持对汽车座椅加热并且退出远程控制模式，转而进入本地控制模式。

[0015] 进一步地，该座椅加热请求由用户通过移动终端远程向汽车发送。

[0016] 进一步地，该座椅加热请求中包括需要被加热的具体座椅以及加热档位信息。

[0017] 进一步地，当判断汽车已上电、该座椅加热请求来自远程用户且加热档位为非零时，进入汽车座椅加热的远程控制模式。

[0018] 进一步地，该汽车座椅加热远程控制方法还包括将汽车座椅的加热状态信息反馈至该移动终端。

[0019] 进一步地，当判断满足以下任意一条件时，判断为满足退出远程控制模式的条件：(1)远程打开汽车座椅加热超过预设时间并且未接收到新的座椅加热请求；(2)车辆本地上电；(3)本地开关有操作。

[0020] 进一步地，在进入远程控制模式之后且在控制汽车座椅进行加热之前，该汽车座椅加热远程控制方法还包括检测汽车是否存在硬件故障，若检测不存在硬件故障，则控制汽车座椅进行加热，若检测存在硬件故障，则不响应该座椅加热请求的指令并退出远程控制模式。

[0021] 进一步地，当退出退出远程控制模式并进入本地控制模式之后，不再响应用户远程发送的座椅加热请求。

[0022] 本发明实施例还提供一种汽车，包括：

[0023] 车载远程信息处理装置，用于接收用户远程发送的座椅加热请求；

[0024] 无钥匙进入启动系统，与该车载远程信息处理装置相连，该无钥匙进入启动系统用于根据接收的座椅加热请求，控制汽车进行上电；

[0025] 座椅加热控制单元，与该车载远程信息处理装置相连，该座椅加热控制单元用于在汽车上电后，根据该座椅加热请求，进入汽车座椅加热的远程控制模式并控制汽车座椅进行加热；

[0026] 该座椅加热控制单元还用于在汽车座椅加热的过程中，判断是否满足退出远程控制模式的条件以及判断驾驶员是否掌握车辆控制权；

[0027] 若判断结果为不满足退出远程控制模式的条件，则该座椅加热控制单元控制维持对汽车座椅加热；

[0028] 若判断结果为满足退出远程控制模式的条件且驾驶员未掌握车辆控制权，则该座椅加热控制单元控制关闭汽车座椅加热并且退出远程控制模式；

[0029] 若判断结果为满足退出远程控制模式的条件且驾驶员掌握车辆控制权，则该座椅加热控制单元控制维持对汽车座椅加热并且退出远程控制模式，转而进入本地控制模式。

[0030] 本发明实施例还提供一种汽车座椅远程加热控制系统，包括移动终端、管理汽车的后台服务器以及上述的汽车，该移动终端用于供用户输入座椅加热请求并将该座椅加热请求远程发送给该后台服务器，该后台服务器用于将该座椅加热请求中转发送给该汽车内的车载远程信息处理装置进行接收。

[0031] 本发明实施例提供的汽车座椅远程加热控制方法及控制系统，可以帮助用户在冬季上车前提前将座椅加热打开，使驾驶员进入车辆时座椅表面已经达到一个舒适的温度，可有效减少暖车期间驾驶员对空调暖风的需求，减少能源消耗。该汽车座椅远程加热控制控制方法及控制系统基于车载远程信息处理系统，允许用户通过移动终端远程随时打开或关闭座椅加热，便利性较高；在座椅远程加热功能打开后，当驾驶员进入车辆掌握车辆控制权后，将继续维持当前的座椅加热，座椅加热不会被关闭，不需要重新打开座椅加热，并使座椅加热从远程控制模式自动转入本地控制模式，在远程控制和本地控制之间切换用户体验感较好；而且座椅远程加热功能打开后，还可设置若干个安全退出条件，防止用户远程打开后因遗忘导致座椅加热一直处于打开状态，安全性较高。

[0032] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

[0033] 图1是本发明实施例的汽车座椅远程加热控制系统的模块结构图。

[0034] 图2是本发明实施例的汽车座椅加热远程控制方法的操作流程图。

具体实施方式

[0035] 为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例，对本发明进行详细说明如下。

[0036] 图1是本发明实施例的汽车座椅远程加热控制系统的模块结构图，请参图1，该汽车座椅远程加热控制系统10包括移动终端11、管理汽车的后台服务器12及汽车13，该汽车座椅远程加热控制系统10可以实现汽车座椅的远程加热控制。

[0037] 该移动终端11例如为智能手机、智能手表或平板电脑，用于供用户输入座椅加热请求并将该座椅加热请求远程发送给后台服务器12。该移动终端11上安装有汽车远程控制客户端111(即APP应用程序)，该汽车远程控制客户端111用于供用户远程向该汽车13发出座椅加热请求。当用户需要远程控制座椅加热时，用户可以打开该移动终端11上的汽车远程控制客户端111，通过操作该汽车远程控制客户端111发出座椅加热请求。

[0038] 该后台服务器12用于在后台管理汽车13，实现移动终端11和汽车13之间的信号传送与通讯。一般地，该后台服务器12可同时负责多个用户和多辆汽车的后台管理。例如用户A1拥有汽车B1，用户A2拥有汽车B2，用户A3拥有汽车B3，该后台服务器12可以为用户A1、A2、A3和汽车B1、B2、B3共同的后台服务器，用户A1和汽车B1之间、用户A2和汽车B2之间、以及用户A3和汽车B3之间的通讯均通过该后台服务器12进行传送。该移动终端11与该后台服务器12之间通过无线网络(例如GPRS/3G/4G等)进行通讯。

[0039] 该汽车13内设有车载远程信息处理装置131、无钥匙进入启动系统132、座椅加热控制单元133及座椅134。该车载远程信息处理装置131、该无钥匙进入启动系统132及该座椅加热控制单元133之间通过车辆网路总线(例如CAN总线或LIN总线)相连。该车载远程信息处理装置131与该后台服务器12之间通过无线网络(例如GPRS/3G/4G等)进行通讯。该车载远程信息处理装置131例如为Telematics BOX，简称车载T-BOX，主要用于该后台服务器12和该汽车13内的各个模块(例如无钥匙进入启动系统132和座椅加热控制单元133)之间的通信。该无钥匙进入启动系统132即为PEPS(Passive Entry&Passive Start)，用于实现车辆的无钥匙进入和启动。该座椅加热控制单元133可以是车身控制器(body control module，BCM)，或者为专门用于控制座椅的控制器。该座椅加热控制单元133与座椅134相连，该座椅加热控制单元133在接收到座椅加热的指令后，可控制座椅134进行加热。

[0040] 图2是本发明实施例的汽车座椅加热远程控制方法的操作流程图，请结合图1与图2，该汽车座椅加热远程控制方法包括如下步骤：

[0041] 首先，由车载远程信息处理装置131接收用户远程发送的座椅加热请求。用户可以通过移动终端11远程向汽车13内的车载远程信息处理装置131发送座椅加热请求，即用户打开安装在移动终端11上的汽车远程控制客户端111，通过该汽车远程控制客户端111远程发出座椅加热请求，该座椅加热请求首先向后台服务器12发送，该后台服务器12接收到移动终端11发送的该座椅加热请求后，对该座椅加热请求进行安全性校验和配对后，再将该座椅加热请求远程向受控汽车13上的车载远程信息处理装置131发送，由车载远程信息处理装置131接收该座椅加热请求。因此在这里，该后台服务器12相当于一个中转服务站。

[0042] 进一步地，在利用移动终端11远程发送座椅加热请求时，用户还可以通过该汽车远程控制客户端111选择需要被加热的具体座椅及座椅加热的档位，即该座椅加热请求中可以包括需要被加热的具体座椅以及加热档位信息。本实施例中，通过该汽车远程控制客户端111可以选择仅对汽车13内某一个座椅(如驾驶员座椅)进行加热，也可以选择同时对汽车13内的所有座椅(如前排和后排座椅)进行加热；通过该汽车远程控制客户端111可以选择三个不同的加热档位(如一挡、二档和三档)，不同的加热档位对应不同的加热速率，用户可根据需要选择不同的加热档位。

[0043] 然后，由无钥匙进入启动系统132根据接收的座椅加热请求，控制汽车13进行上电。在车载远程信息处理装置131接收到用户的该座椅加热请求后，无钥匙进入启动系统132可以通过总线通讯从车载远程信息处理装置131处获知该座椅加热请求，由无钥匙进入启动系统132控制对汽车13进行上电。

[0044] 之后，在汽车13上电后，由座椅加热控制单元133根据该座椅加热请求，进入汽车座椅加热的远程控制模式并控制汽车座椅134进行加热。在车载远程信息处理装置131接收到用户的该座椅加热请求后，座椅加热控制单元133可以通过总线通讯从车载远程信息处理装置131处获知该座椅加热请求，当无钥匙进入启动系统132控制汽车13上电后，座椅加热控制单元133即进入汽车座椅加热的远程控制模式并开始控制汽车座椅134进行加热。具体的，当该座椅加热控制单元133判断该无钥匙进入启动系统132已对车辆进行上电、该座椅加热请求来自远程用户(即该座椅加热请求不是来自本地操作)、且用户选择的对座椅134进行加热的加热档位为非零时，该座椅加热控制单元133进入远程控制模式并开始控制汽车座椅134进行加热。

[0045] 也就是说，该汽车13通过车载远程信息处理装置131接收到该座椅加热请求后，首先通过该无钥匙进入启动系统132为该汽车13整车上电，然后该座椅加热控制单元133进入远程控制模式并由该座椅加热控制单元133控制座椅134进行远程加热。在该远程控制模式下，该汽车13可持续接受用户的远程控制指令，例如由于特殊原因，当用户需要停止座椅加热时，用户只需通过移动终端11再向汽车13远程发送停止座椅加热请求，当该停止座椅加热请求通过后台服务器12和车载远程信息处理装置131传送至座椅加热控制单元133时，即可由座椅加热控制单元133控制座椅134停止加热。即在该远程控制模式下，该汽车13可以持续接受移动终端11的控制。另外，在座椅加热控制单元133响应了上述的座椅加热请求或者停止座椅加热请求后，还将反馈信息及时通过车载远程信息处理装置131和后台服务器12反馈到用户的移动终端11上。而且，在座椅加热过程中，该座椅加热控制单元133也将座椅134的加热状态信息(如当前加热档位、当前座椅温度、当前加热时间等信息)通过车载远程信息处理装置131和后台服务器12反馈到用户的移动终端11上。

[0046] 在汽车座椅加热的过程中，由该座椅加热控制单元133判断是否满足退出远程控制模式的条件。在本实施例中，当满足以下任意一条件时，判断为该座椅加热控制单元133满足退出远程控制模式的条件：(1)远程打开座椅加热超过预设时间且未接收到新的座椅加热请求，该预设时间例如为10分钟，但不限于此；(2)车辆本地上电(例如驾驶员操作汽车本地上电)；(3)本地开关有操作(例如驾驶员本地操作座椅的加热开关)。该座椅加热控制单元133可通过启动计时功能来判断座椅加热的时间是否到达预设时间，或者根据检测信息来判断车辆是否有本地操作。

[0047] 若判断结果为该座椅加热控制单元133不满足退出远程控制模式的条件，则由该座椅加热控制单元133控制维持对汽车座椅134加热。

[0048] 若判断结果为该座椅加热控制单元133满足退出远程控制模式的条件，则由该座椅加热控制单元133进一步判断驾驶员是否掌握车辆控制权。驾驶员是否掌握车辆控制权可以通过检测汽车本地是否有操作，例如车辆是否本地上电、车辆是否本地启动、车辆开关是否本地有操作、驾驶员座椅传感器是否检测到有人等信息进行判断，该座椅加热控制单元133可以通过总线通讯获知这些检测信息，通过这些检测信息，该座椅加热控制单元133即可判断驾驶员是否掌握车辆控制权。

[0049] 若判断结果为驾驶员未掌握车辆控制权，则由该座椅加热控制单元133控制关闭汽车座椅加热并且退出远程控制模式。也就是说，当座椅加热控制单元133已满足退出远程控制模式的条件，且驾驶员仍未掌握车辆控制权(即驾驶员仍未到现场)时，此时为了防止用户远程打开座椅加热后因遗忘导致座椅一直处于打开状态，由该座椅加热控制单元133控制关闭汽车座椅加热并且退出远程控制模式。

[0050] 若判断结果为驾驶员掌握车辆控制权，则由该座椅加热控制单元133控制维持对汽车座椅加热并且退出远程控制模式，转而进入本地控制模式。在该座椅加热控制单元133退出远程控制模式之后，由于驾驶员掌握车辆控制权，该座椅加热控制单元133继续维持对汽车座椅加热，此时用户可以在本地对汽车座椅的加热进行手动控制，进入汽车座椅加热的本地控制模式，由于此时已经退出远程控制模式，该座椅加热控制单元133即便再次接收到远程发送的座椅加热请求，也不再响应该远程的座椅加热请求，直至当座椅加热控制单元133下次重新上电时，该座椅加热控制单元133初始化后才会重新响应远程的座椅加热请求。

[0051] 进一步地，在该座椅加热控制单元133进入远程控制模式之后且在该座椅加热控制单元133控制汽车座椅进行加热之前，还包括检测汽车13是否存在硬件故障，若检测不存在硬件故障，则由该座椅加热控制单元133开始控制座椅134进行加热，若检测存在硬件故障，则该座椅加热控制单元133不响应该座椅加热请求的指令并退出远程控制模式。

[0052] 可以理解的，在该汽车座椅远程加热控制系统中，需要事先将用户的移动终端11与用户的的受控汽车13进行绑定设置，从而使得通过移动终端11发送的远程座椅加热请求可以通过该后台服务器12中转校验和配对后传送至用户的受控汽车13，以控制受控汽车13的座椅134实现远程加热。

[0053] 本发明实施例还提供一种汽车13，其具有座椅远程加热功能，该汽车13具体包括：

[0054] 车载远程信息处理装置131，用于接收用户远程发送的座椅加热请求；

[0055] 无钥匙进入启动系统132，与该车载远程信息处理装置131相连，该无钥匙进入启动系统132用于根据接收的座椅加热请求，控制汽车进行上电；

[0056] 座椅加热控制单元133，与该车载远程信息处理装置131相连，该座椅加热控制单元133用于在汽车上电后，根据该座椅加热请求，进入汽车座椅加热的远程控制模式并控制汽车座椅134进行加热；

[0057] 该座椅加热控制单元133还用于在汽车座椅加热的过程中，判断是否满足退出远程控制模式的条件以及判断驾驶员是否掌握车辆控制权；

[0058] 若判断结果为不满足退出远程控制模式的条件，则该座椅加热控制单元133控制维持对汽车座椅加热；

[0059] 若判断结果为满足退出远程控制模式的条件且驾驶员未掌握车辆控制权，则该座椅加热控制单元133控制关闭汽车座椅加热并且退出远程控制模式；

[0060] 若判断结果为满足退出远程控制模式的条件且驾驶员掌握车辆控制权，则该座椅加热控制单元133控制维持对汽车座椅加热并且退出远程控制模式，转而进入本地控制模式。

[0061] 在本实施例中，当满足以下任意一条件时，判断为该座椅加热控制单元133满足退出远程控制模式的条件：(1)远程打开座椅加热超过预设时间且未接收到新的座椅加热请求，该预设时间例如为10分钟，但不限于此；(2)车辆本地上电(例如驾驶员操作汽车本地上电)；(3)本地开关有操作(例如驾驶员本地操作座椅的加热开关)。

[0062] 关于该汽车13内的各部件的更多内容，可以参见上述方法实施例，在此不再赘述。

[0063] 本发明实施例提供的汽车座椅远程加热控制方法及控制系统，可以帮助用户在冬季上车前提前将座椅加热打开，使驾驶员进入车辆时座椅表面已经达到一个舒适的温度，可有效减少暖车期间驾驶员对空调暖风的需求，减少能源消耗。该汽车座椅远程加热控制控制方法及控制系统基于车载远程信息处理系统(Telematics系统)，允许用户通过移动终端远程随时打开或关闭座椅加热，便利性较高；在座椅远程加热功能打开后，当驾驶员进入车辆掌握车辆控制权后，将继续维持当前的座椅加热，座椅加热不会被关闭，不需要重新打开座椅加热，并使座椅加热从远程控制模式自动转入本地控制模式，在远程控制和本地控制之间切换用户体验感较好；而且座椅远程加热功能打开后，还可设置若干个安全退出条件，防止用户远程打开后因遗忘导致座椅加热一直处于打开状态，安全性较高。

[0064] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器、磁盘或光盘等。

[0065] 以上所述，仅是本发明的实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。