滚筒式芯片烧录设备

摘要

一种滚筒式芯片烧录设备，其包含：烧录设备，该烧录设备内设有第一工作平台、第二工作平台、滚筒式烧录装置及取料装置，又该第一工作平台设有第一置料部，该第一工作平台设有进料装置，又该第二工作平台设有送料装置，该滚筒式烧录装置轴设于第一工作平台与第二工作平台之间，又该滚筒式烧录装置环设有数个平面部，该每一平面部设有至少一烧录器；借助该滚筒式烧录装置环设有数个平面部，又该每一平面部设有至少一烧录器，并借助该滚筒式烧录装置可轴设于第一工作平台与第二工作平台间，而可供进料装置将未烧录的IC依序放置，再通过该送料装置依序将烧录完成的IC取起，进而可借助该滚筒式烧录装置达到IC放置数量增加的功效，俾以达到生产数量提升的效果，又可达到生产速度提升的目的。

权利要求

1.一种滚筒式芯片烧录设备，其特征包含：

烧录设备，该烧录设备内设有第一工作平台、第二工作平台、滚筒式烧录装置与取料装置，又该第一工作平台设有第一置料部，该第一工作平台设有进料装置，又该进料装置设有横向位移装置，该横向位移装置上设有纵向位移装置，又该纵向位移装置上设有第一取料吸嘴；

该第二工作平台设有第二置料部，又该第二工作平台设有送料装置，该送料装置设有横向位移装置，又该横向位移装置上设有纵向位移装置，该纵向位移装置设有第二取料吸嘴；又，该烧录设备内设有滚筒式烧录装置，该滚筒式烧录装置设有转轴部，又该滚筒式烧录装置的转轴部轴设于第一工作平台与第二工作平台之间，该滚筒式烧录装置环设有数个平面部，又该每一平面部插设有至少一烧录器，该取料装置位设于滚筒式烧录装置上方，又该取料装置设有横向位移装置，该横向位移装置设有取料吸嘴。

2.如权利要求1所述的滚筒式芯片烧录设备，其特征在于，该第一取料吸嘴、第二取料吸嘴及该该取料装置的取料吸嘴的一端连接有真空，使该第一取料吸嘴、该第二取料吸嘴及该该取料装置的取料吸嘴能利用真空吸取IC芯片。

3.如权利要求1所述的滚筒式芯片烧录设备，其特征在于，该第一置料部进一步设有置料座。

4.如权利要求1所述的滚筒式芯片烧录设备，其特征在于，该第二置料部进一步设有置料座。

5.如权利要求1所述的滚筒式芯片烧录设备，其特征在于，该烧录设备进一步设有进料输送带与送料输送带。

6.如权利要求1所述的滚筒式芯片烧录设备，其特征在于，该第一工作平台进一步设有置料座位移装置。

7.如权利要求6所述的滚筒式芯片烧录设备，其特征在于，该置料座位移装置设有横向位移装置，又该横向位移装置设有升降装置。

8.如权利要求1所述的滚筒式芯片烧录设备，其特征在于，该第二工作平台进一步设有置料座位移装置。

9.如权利要求8所述的滚筒式芯片烧录设备，其特征在于，该置料座位移装置设有横向位移装置，又该横向位移装置设有升降装置。

说明书

滚筒式芯片烧录设备

技术领域

[0001] 本发明是有关于一种芯片烧录设备，尤指一种能够使IC芯片放置数量增加的滚筒式芯片烧录设备。

背景技术

[0002] 现有的烧录设备于机械手臂取放IC时，是由直线运动X轴搭载直线运动Y轴，执行水平座标定位后，再由Y轴搭载的直线运动Z轴执行垂直取起或放置IC后，X与Y运动轴便再移动至另一水平座标，之后Z轴又再执行垂直取起或放置IC，如此循序动作，因现有的三轴构成的系统无法并行处理操作程序，在很大程度上影响生产速度，且该现有的烧录设备置为检知IC在置入烧录器前的位置偏移的情形，皆引用影像辨识组件，不仅加重Z轴机构的复杂度，间接也加剧X与Y运动轴的转矩负荷，造成该制造成本增加的缺点，因此，现有的烧录设备在各部位的进料、烧录与送料等动作流程上皆有改进的空间。

[0003] 按，一般IC烧录设备，是包含；一进料部，该进料部上设有一进料吸嘴，以达到吸取未烧录的IC，又该进料部是由一伺服马达带动，而使得该进料部可横向移动输送IC至置料部；一置料部，该置料部上有一置料座，该置料座是用于置放待烧录的IC；复数个烧录器，其中烧录器可卡扣IC；一位移臂，该位移臂是由伺服马达带动移位，又该位移臂具有一第一送料吸嘴，因此，当该置料座上置放IC时，该位移臂的第一送料吸嘴会向置料座转动，准备吸取未烧录的IC，当该第一送料吸嘴吸取置料座的未烧录IC并依序移动至烧录器上方置放，即等待烧录完成，再通过该第一送料吸嘴将烧录完成的IC吸取，并依序移动放置于置料座内，不断重复动作不断进行烧录与送出的工作，进而可达到IC烧录的功效。

[0004] 现有的IC烧录设备，其虽可达到IC烧录的功效，然却因该位移臂是为单臂且平面式转动，而使得该每一烧录器需等待位移臂将IC放置后才可以达到烧录的功效，进而造成烧录时间大幅提升的缺点，且该位移臂可放置的烧录器数量易受到空间的限制而造成烧录器数量无法提升的缺点，进而使得现有的IC烧录设备的IC放置数量有不足的情形，由此以导致IC生产数量无法提升、生产速度下降的情况。

[0005] 是故，如何将上述缺点加以摒除，即为本发明人欲解决技术困难点的所在。

发明内容

[0006] 有鉴于现有的IC烧录设备，因该有烧录器数量无法提升、生产速度下降的缺点，因此本发明的目的在于提供一种滚筒式芯片烧录设备，借助该滚筒式烧录装置环设有数个平面部，又该每一平面部设有至少一烧录器，并借助该滚筒式烧录装置可轴设于第一工作平台与第二工作平台之间，而可供进料装置将未烧录的IC依序放置，再通过该送料装置依序将烧录完成的IC取起，进而可借助该滚筒式烧录装置达到IC放置数量增加的功效，借此以达到生产数量提升的效果，又可达到生产速度提升的目的。

[0007] 为达成以上的目的，本发明是提供一种滚筒式芯片烧录设备，其包含：

[0008] 烧录设备，该烧录设备内设有第一工作平台、第二工作平台、滚筒式烧录装置与取料装置，又该第一工作平台设有第一置料部，该第一工作平台设有进料装置，又该进料装置设有横向位移装置，该横向位移装置上设有纵向位移装置，又该纵向位移装置上设有第一取料吸嘴；

[0009] 该第二工作平台设有第二置料部，又该第二工作平台设有送料装置，该送料装置设有横向位移装置，又该横向位移装置上设有纵向位移装置，该纵向位移装置设有第二取料吸嘴；又，

[0010] 该烧录设备内设有滚筒式烧录装置，该滚筒式烧录装置设有转轴部，又该滚筒式烧录装置的转轴部轴设于第一工作平台与第二工作平台之间，该滚筒式烧录装置环设有数个平面部，又该每一平面部插设有至少一烧录器，该取料装置位设于滚筒式烧录装置上方，又该取料装置设有横向位移装置，该横向位移装置设有取料吸嘴。

[0011] 在一个实施例中，该第一取料吸嘴、第二取料吸嘴及该该取料装置的取料吸嘴的一端连接有真空，使该第一取料嘴、该第二取料嘴及该该取料装置的取料吸嘴能利用真空吸取IC芯片。

[0012] 在一个实施例中，该第一置料部进一步设有置料座。

[0013] 在一个实施例中，该第二置料部进一步设有置料座。

[0014] 在一个实施例中，该烧录设备进一步设有进料输送带与送料输送带。

[0015] 在一个实施例中，该第一工作平台进一步设有置料座位移装置。

[0016] 在一个实施例中，该置料座位移装置设有横向位移装置，又该横向位移装置设有升降装置。

[0017] 在一个实施例中，该第二工作平台进一步设有置料座位移装置。

[0018] 在一个实施例中，该置料座位移装置设有横向位移装置，又该横向位移装置设有升降装置。

[0019] 本发明所提供滚筒式芯片烧录设备，借助该滚筒式烧录装置环设有数个平面部，又该每一平面部设有至少一烧录器，并借助该滚筒式烧录装置可轴设于第一工作平台与第二工作平台间，而可供进料装置将未烧录的IC依序放置，再通过该送料装置依序将烧录完成的IC取起，进而可借助该滚筒式烧录装置达到IC放置数量增加的功效，俾以达到生产数量提升的效果，又可达到生产速度提升的目的。

附图说明

[0020] 图1是本发明的立体示意图。

[0021] 图2是本发明的内部立体示意图。

[0022] 图3是本发明其滚筒式烧录装置的立体示意图。

[0023] 图4是本发明其进料装置的立体分解示意图。

[0024] 图5是本发明其置料座位移装置的立体示意图。

[0025] 图6是本发明动作时的方块示意图。

[0026] 图7是本发明其进料装置动作时的使用状态示意图。

[0027] 图8是本发明其横向位移装置的取料吸嘴取料时的动作示意图。

[0028] 图9是本发明其横向位移装置的取料吸嘴取料时的动作示意图。

[0029] 图10是本发明其送料装置动作时的使用状态示意图。

[0030] 图11是本发明其置料座位移装置动作前的使用状态示意图。

[0031] 图12是本发明其置料座位移装置动作后的使用状态示意图。

[0032] 图13是本发明第二实施例的立体示意图。

[0033] 附图标记说明

[0034] 10烧录设备 20第一工作平台 201暂存置料座

[0035] 202置料座位移装置 203横向位移装置 204升降装置

[0036] 21第一置料部 22进料装置 221横向位移装置

[0037] 222纵向位移装置 23第一取料吸嘴 30第二工作平台

[0038] 301暂存置料座 31第二置料部 32送料装置

[0039] 321横向位移装置 322纵向位移装置 33第二取料吸嘴

[0040] 40滚筒式烧录装置 41平台部 42烧录器

[0041] 43转轴部 50置料座 60未烧录的IC

[0042] 61烧录完成的IC 70进料输送带 80送料输送带

[0043] 90取料装置 91横向位移装置 911取料吸嘴。

具体实施方式

[0044] 请参阅图1、图2所示，本发明是提供一种滚筒式芯片烧录设备，其包含：

[0045] 烧录设备10，该烧录设备10内设有第一工作平台20、第二工作平台30、滚筒式烧录装置40、取料装置90，又该第一工作平台20内设有置料座位移装置202，且该第一工作平台20设有第一置料部21，该第一置料部21可设置于置料座位移装置202上，而如图5所示，该第一工作平台20设有进料装置22，又该进料装置22设有横向位移装置221，该横向位移装置
221设有纵向位移装置222，又该纵向位移装置222设有第一取料吸嘴23，而如图4所示，该第二工作平台30内也可设有置料座位移装置202，如图1所示，又该第二工作平台30设有第二置料部31，且该第二置料部31可设置于第二工作平台30其置料座位移装置202上，又该第二工作平台30设有送料装置32，该送料装置32设有横向位移装置321，又该横向位移装置321设有纵向位移装置322，该纵向位移装置322设有第二取料吸嘴33，又该烧录设备10内设有滚筒式烧录装置40，该滚筒式烧录装置40设有转轴部43，又该滚筒式烧录装置40其转轴部
43轴设于第一工作平台20与第二工作平台30之间，该滚筒式烧录装置40环设有数个平面部，又该每一平面部插设有至少一烧录器42（如图3所示），而如图8所示，该取料装置90位设于滚筒式烧录装置40上方，又该取料装置90设有横向位移装置91，又该横向位移装置91设有取料吸嘴911；

[0046] 请参阅图6所示，若使用者欲通过本发明进行IC烧录时，请配合参阅图7、图8所示，即借助本发明利用进料装置22设有第一取料吸嘴23，而使得该第一取料吸嘴23可利用真空吸取将未烧录的IC芯片60由第一置料部21所放置的外部置料座50内取出，并借助该第一工作平台20所设的进料装置22设有横向位移装置221，又该横向位移装置221设有纵向位移装置222，而使得该第一取料吸嘴23可上下移动吸取或放置IC芯片60，借以移动未烧录的IC芯片60至第一平台20的暂存置料座201上，再通过该取料装置90的横向位移装置91所设置的取料吸嘴911将未烧录的IC芯片60放置于滚筒式烧录装置40的烧录器42上，以达到将未烧录的IC芯片60放置定位的功效，且借助该滚筒式烧录装置40可自动转动并定位，而使得该未烧录的IC芯片60可分别设于滚筒式烧录装置40其每一平台部41的烧录器42上的效果，进而达到3D立体环设有烧录IC芯片的效果，以达到IC放置数量增加，又可改善现有是将平面型运动方式，改良为本发明其滚筒式烧录装置40是折叠成圆筒状，以达到滚动式工作的功效，进而可使平移的进料装置22与送料装置32的手臂同动并行工作，以达到大幅减少取放料的距离及取放时间，再者，请参阅图9、图10所示，当该未烧录的IC芯片60通过烧录器42完成烧录行程烧录完成的IC61时，再借助该取料装置90其横向位移装置91所设置的取料吸嘴911可将烧录完成的IC61由滚筒式烧录装置40其烧录器42以真空吸取方式吸起后，通过横向位移装置91横向移动至第二平台30的暂存置料座301放置，并借助本发明其第二工作平台30设有送料装置32，该送料装置32设有第二取料吸嘴33，即通过该第二取料吸嘴33可通过该送料装置32其横向位移装置321与纵向位移装置322达到第二取料吸嘴33上下移动的功效，而使得位于第二平台30的暂存置料座301上烧录完成的IC61可通过该第二取料吸嘴
33利用真空吸取方式吸起，并将该烧录完成的IC61可由滚筒式烧录装置40移动至第二置料部31上所设置的外部置料座50内，并重复动作不断进行烧录与送出的工作，而使得本发明可为多轴同动，并通过该滚筒式烧录装置40达到圆型运动的功效，进而缩短进料装置22与送料装置32的手臂移动时间，以达到生产速度、数量提升、效率增加的效果，又可使本发明可达到2D平面转3D立体的立体化工作区域方式，以达到缩小工作面积的功效，因此，即可提供使用者增加工作机台放置数量提升的空间效果。请参阅图11、图12所示，借助本发明其置料座位移装置202的第一置料部21上可供置料座50放置，并借助该置料座位移装置202底端设有横向位移装置203，又该横向位移装置203设有升降装置204，且该置料座50是设置于升降装置204上方，而使得当置料座50上所设置的未烧录的IC60取完时，即可通过横向位移装置203可横向移动置料座50，进而使得该置料座50可移动置另一处，此时，再借助该横向位移装置203设有升降装置204，而可供置料座50向上升起的功效，以便供作业人员取起置料座50空盘的效果，以达到自动化运作；

[0047] 请参阅图13所示，是为本发明第二实施例，本发明其烧录设备10进一步设有进料输送带70与送料输送带80，该进料输送带70可供进料装置22的第一取料吸嘴23以真空吸取将未烧录的IC60，又该送料输送带80可供送料装置32其第二取料吸嘴33以真空吸取烧录完成的IC61，而使得使用者欲通过本发明进行IC烧录时，即可通过该第一取料吸嘴23可利用真空吸取将未烧录的IC60由进料输送带70取起，进而将该未烧录的IC60移动至暂存置料座201上，再通过该取料装置90其横向位移装置91所设置的取料吸嘴911将未烧录的IC60放置于滚筒式烧录装置40其烧录器42上，以达到将未烧录的IC60放置定位的功效，当该未烧录的IC60通过烧录器42完成烧录行程烧录完成的IC61时，再借助该取料装置90的横向位移装置91所设置的取料吸嘴911可将烧录完成的IC61由滚筒式烧录装置40的烧录器42上以真空吸取方式吸起后，通过横向位移装置91横向移动至第二平台30的暂存置料座301放置，即可通过该送料装置32的第二取料吸嘴33将第二平台其暂存置料座301上所设置的烧录完成的IC61可利用真空吸取方式吸起，并将该烧录完成的IC61移动至送料输送带80上，并重复动作不断进行烧录与送出的工作，而使得该烧录完成的IC61可借助该送料输送带80后达到收集的功效，进而可达到生产速度、数量提升的效果。

[0048] 但是以上所述者，仅为本发明的较佳实施例，当不能用以限定本发明可实施的范围，凡习于本业的人士所明显可作的变化与修饰，皆应视为不悖离本发明的实质内容。

[0049] 为使本发明更加显现出其进步性与实用性，兹与现有作一比较分析如下：

[0050] 现有技术：

[0051] 1、易受到空间的限制而造成烧录器数量无法提升。

[0052] 2、IC生产数量无法提升、生产速度下降。

[0053] 本发明优点：

[0054] 1、IC放置数量增加。

[0055] 2、生产速度、数量提升。