控制系统、无线遥控设备及配对的装置、方法

摘要

一种控制系统、无线遥控设备及配对的装置、方法，所述控制系统包括控制装置以及与之配对的无线遥控设备，其中：所述无线遥控设备，适于通过预先设定的专用通信信道发送无线信号，所述无线遥控设备与所述专用通信信道一一对应；所述控制装置，安装在执行主体上，适于当通过所述专用通信信道接收到所述无线信号时，从所述无线信号中读取控制信息，并控制所述执行主体执行与所述控制信息对应的操作。采用所述控制系统、无线遥控设备及配对的装置、方法，可以实现无线遥控设备对执行主体进行自动控制。

权利要求

1.一种控制系统，其特征在于，包括：控制装置以及与之配对的无线遥控设备，其中：所述无线遥控设备，适于通过预先设定的专用通信信道发送无线信号；所述无线遥控设备与所述专用通信信道一一对应；

所述控制装置，安装在执行主体上，适于当通过所述专用通信信道接收到所述无线信号时，从所述无线信号中读取控制信息，并控制所述执行主体执行与所述控制信息对应的操作。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，当所述无线遥控设备处于自动模式时，所述无线遥控设备适于通过所述专用通信信道定时发送第一无线信号。

3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制装置适于从所述第一无线信号中读取第一控制信息，所述第一控制信息包括：解锁指令。

4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，当所述无线遥控设备检测到用户的操作信号时，所述无线遥控设备从所述自动模式切换至触控模式，通过所述专用通信信道发送第二无线信号，所述第二无线信号中包括所述用户的操作信号对应功能的第二控制信息。

5.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述第二控制信息包括以下指令中的一种：电机启动指令、启动/解除防盗指令、报警指令。

6.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述无线遥控设备在所述自动模式时的信号覆盖范围小于在所述触控模式时的信号覆盖范围。

7.如权利要求1～6任一项所述的控制系统，其特征在于，所述执行主体包括车辆。

8.一种无线遥控设备，其特征在于，包括：第一控制器、第一无线通信芯片以及第一天线，其中：所述第一控制器，适于向所述第一无线通信芯片发送控制信息；

所述第一无线通信芯片，适于对所述控制信息进行调制编码处理，生成无线信号并通过预先设定的专用通信信道经由所述第一天线发送。

9.如权利要求8所述的无线遥控设备，其特征在于，所述第一控制器适于定时生成第一控制信息并发送至所述第一无线通信芯片。

10.如权利要求9所述的无线遥控设备，其特征在于，所述第一控制器还适于在检测到用户的操作信号时，生成第二控制信息并发送至所述第一无线通信芯片。

11.如权利要求10所述的无线遥控设备，其特征在于，还包括：操作按键，适于感应用户的操控动作并生成相应的操作信号。

12.如权利要求11所述的无线遥控设备，其特征在于，所述操作按键包括以下其中至少一种：防盗启动/解除按键、报警按键以及电机启动按键；

所述第一控制器适于：

当检测到所述防盗启动/解除按键的操作信号时，生成包括启动/解除防盗指令的第二控制信息；所述启动/解除防盗指令用于控制设置在执行主体上的防盗装置启动/解除防盗；

当检测到所述报警按键的操作信号时，生成包括报警指令的第二控制信息；所述报警指令用于控制设置在所述执行主体上的报警装置启动报警；

当检测到所述电机启动按键的操作信号时，生成包括启动电机指令的第二控制信息；

所述启动电机指令用于控制设置在所述执行主体上的电机启动。

13.如权利要求10所述的无线遥控设备，其特征在于，所述第一控制器适于：当所述无线遥控设备处于自动模式时，控制所述第一无线通信芯片的发射功率为第一功率；当所述无线遥控设备处于触控模式时，控制所述第一无线通信芯片的发射功率为第二功率；其中，所述第一功率小于所述第二功率。

14.一种控制装置与无线遥控设备配对的装置，其特征在于，包括：接收单元，用于接收所述无线遥控设备通过公共信道发送的加密配对信息；解密单元，用于根据预先存储的密钥对所述加密配对信息进行解密，从中获取与所述无线遥控设备一一对应的同步字信息以及标识信息；

选取单元，用于选取专用通信信道，以通过所述专用通信信道与所述无线遥控设备进行通信，所述专用通信信道与以下二者至少其中之一对应：所述同步字信息、所述标识信息。

15.一种控制装置与无线遥控设备配对的方法，其特征在于，包括：接收所述无线遥控设备通过公共信道发送的加密配对信息；

根据预先存储的密钥对所述加密配对信息进行解密，从中获取与所述无线遥控设备一一对应的同步字信息以及标识信息；

选取专用通信信道，以通过所述专用通信信道与所述无线遥控设备进行通信，所述专用通信信道与以下二者至少其中之一对应：所述同步字信息、所述标识信息。

16.如权利要求15所述的控制装置与无线遥控设备配对的方法，其特征在于，所述加密配对信息由预设的上位机生成并烧录到所述无线遥控设备中。

17.如权利要求15所述的控制装置与无线遥控设备配对的方法，其特征在于，所述加密配对信息由所述无线遥控设备中的加密程序生成。

说明书

控制系统、无线遥控设备及配对的装置、方法

技术领域

[0001] 本发明涉及无线控制领域，尤其涉及一种控制系统、无线遥控设备及配对的装置、方法。

背景技术

[0002] 现有技术中，通常通过机械钥匙对执行主体上的锁定装置进行解锁。以执行主体为电动自行车为例，用户将机械钥匙插入电动自行车上的锁孔，旋转机械钥匙来实现解锁和启动，也即在解锁和启动时均需要用户手动完成。以执行主体为防盗门为例，用户将机械钥匙插入防盗门的钥匙孔中，旋转机械钥匙要实现防盗门的解锁或上锁。

[0003] 现有技术中，虽然也出现了通过遥控钥匙来对锁定装置进行解锁，但是需要通过按压遥控钥匙上的按键来实现。也就是说，在对锁定装置进行解锁时，通常需要用户手动对钥匙进行操作。

发明内容

[0004] 本发明解决的是如何实现无线遥控设备对执行主体进行自动控制。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种控制系统，包括：控制装置以及与之配对的无线遥控设备，其中：

[0006] 所述无线遥控设备，适于通过预先设定的专用通信信道发送无线信号；所述无线遥控设备与所述专用通信信道一一对应；

[0007] 所述控制装置，安装在执行主体上，适于当通过所述专用通信信道接收到所述无线信号时，从所述无线信号中读取控制信息，并控制所述执行主体执行与所述控制信息对应的操作。

[0008] 可选的，当所述无线遥控设备处于自动模式时，所述无线遥控设备适于通过所述专用通信信道定时发送第一无线信号。

[0009] 可选的，所述控制装置适于从所述第一无线信号中读取第一控制信息，所述第一控制信息包括：解锁指令。

[0010] 可选的，当所述无线遥控设备检测到用户的操作信号时，所述无线遥控设备从所述自动模式切换至触控模式，通过所述专用通信信道发送第二无线信号，所述第二无线信号中包括所述用户的操作信号对应功能的第二控制信息。

[0011] 可选的，所述第二控制信息包括以下指令中的一种：电机启动指令、启动/解除防盗指令、报警指令。

[0012] 可选的，所述无线遥控设备在所述自动模式时的信号覆盖范围小于在所述触控模式时的信号覆盖范围。

[0013] 可选的，所述执行主体包括车辆。

[0014] 本发明实施例提供了一种无线遥控设备，包括：第一控制器、第一无线通信芯片以及第一天线，其中：

[0015] 所述第一控制器，适于向所述第一无线通信芯片发送控制信息；

[0016] 所述第一无线通信芯片，适于对所述控制信息进行调制编码处理，生成无线信号并通过预先设定的专用通信信道经由所述第一天线发送，所述控制信息包括所述第一控制信息。

[0017] 可选的，所述第一控制器适于定时生成第一控制信息并发送至所述第一无线通信芯片。

[0018] 可选的，所述第一控制器还适于在检测到用户的操作信号时，生成第二控制信息并发送至所述第一无线通信芯片。

[0019] 可选的，所述无线遥控设备还包括：操作按键，适于感应用户的操控动作并生成相应的操作信号。

[0020] 可选的，所述操作按键包括以下其中至少一种：防盗启动/解除按键、报警按键以及电机启动按键；所述第一控制器适于：

[0021] 当检测到所述防盗启动/解除按键的操作信号时，生成包括启动/解除防盗指令的第二控制信息；所述启动/解除防盗装置信息用于控制设置在执行主体上的防盗装置启动/解除防盗；

[0022] 当检测到所述报警按键的操作信号时，生成包括报警指令的第二控制信息；所述报警指令用于控制设置在所述执行主体上的报警装置启动报警；

[0023] 当检测到所述电机启动按键的操作信号时，生成包括启动电机指令的第二控制信息；所述启动电机指令用于控制设置在所述执行主体上的电机启动。

[0024] 可选的，所述第一控制器适于：当所述无线遥控设备处于自动模式时，控制所述第一无线通信芯片的发射功率为第一功率；当所述无线遥控设备处于触控模式时，控制所述第一无线通信芯片的发射功率为第二功率；其中，所述第一功率小于所述第二功率。

[0025] 本发明实施例提供了一种控制装置与无线遥控设备配对的装置，包括：

[0026] 接收单元，用于接收所述无线遥控设备通过公共信道发送的加密配对信息；

[0027] 解密单元，用于根据预先存储的密钥对所述加密配对信息进行解密，从中获取与所述无线遥控设备一一对应的同步字信息以及标识信息；

[0028] 选取单元，用于选取专用通信信道，以通过所述专用通信信道与所述无线遥控设备进行通信，所述专用通信信道与以下二者至少其中之一对应：所述同步字信息、所述标识信息。

[0029] 本发明实施例提供了一种控制装置与无线遥控设备配对的方法，包括：

[0030] 接收所述无线遥控设备通过公共信道发送的加密配对信息；

[0031] 根据预先存储的密钥对所述加密配对信息进行解密，从中获取与所述无线遥控设备一一对应的同步字信息以及标识信息；

[0032] 选取专用通信信道，以通过所述专用通信信道与所述无线遥控设备进行通信，所述专用通信信道与以下二者至少其中之一对应：所述同步字信息、所述标识信息。

[0033] 可选的，所述加密配对信息由预设的上位机生成并烧录到所述无线遥控设备中。

[0034] 可选的，所述加密配对信息由所述无线遥控设备中的加密程序生成。

[0035] 与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

[0036] 无线遥控设备通过专用通信信道发送无线信号，控制装置在接收到无线信号后，根据无线信号中携带的控制信息，控制执行主体执行与控制信息对应的操作，从而无需用户对无线遥控设备进行操作即可实现对执行主体的控制，即能够实现无线遥控设备对执行主体的自动控制。且通过预设的专用通信信道进行信息交互，可以提高对执行主体控制的安全性，减少失窃的风险。

[0037] 进一步，无线遥控设备处于自动模式时的信号覆盖范围小于触控模式时的信号覆盖范围，当用户携带的无线遥控设备对执行主体自动解锁时，用户与执行主体的距离较近，从而确保安全性，避免因用户与执行主体距离过远时解锁而导致失窃风险的增加。

[0038] 当用户按压携带的无线遥控设备上的操作按键时，例如按压报警按键时，执行主体可以在较远处响应用户的操作，从而可以提醒用户。

[0039] 此外，无线遥控设备处于自动模式时的发射功率小于触控模式时的发射功率。通常情况下，无线遥控设备处于未被用户操控的状态，即无线遥控设备通常处于自动模式，因此无线遥控设备的功耗较小。

附图说明

[0040] 图1是本发明实施例中的一种控制系统的结构示意图；

[0041] 图2是本发明实施例中的一种无线遥控设备结构示意图；

[0042] 图3是本发明实施例中的一种控制装置的结构示意图；

[0043] 图4是本发明实施例中的一种控制装置与无线遥控设备配对的方法流程图；

[0044] 图5是本发明实施例中的一种加密配对信息数据帧的结构示意图；

[0045] 图6是本发明实施例中的一种无线遥控设备处于工作模式时的数据帧的结构示意图；

[0046] 图7是本发明实施例中的一种控制装置与无线遥控设备配对的装置结构示意图。

具体实施方式

[0047] 在现有技术中，通常通过机械钥匙进行锁定装置的解锁。以电动自行车为例，用户将机械钥匙插入电动自行车上的锁孔，旋转机械钥匙来实现解锁和启动，也即在解锁和启动时均需要用户手动完成。以防盗门为例，用户将机械钥匙插入防盗门的钥匙孔中，旋转机械钥匙要实现防盗门的解锁或上锁。也就是说，现有技术中，在对锁定装置进行解锁时，通常需要用户手动对钥匙进行操作。在某些场合，例如用户双手拎着东西，给用户带来很大的不便。

[0048] 在本发明实施例中，无线遥控设备通过专用通信信道发送无线信号，控制装置在接收到无线信号后，根据无线信号中携带的控制信息，控制执行主体执行与控制信息对应的操作，从而无需用户对无线遥控设备进行操作即可实现对执行主体的控制，即能够实现无线遥控设备对执行主体的自动控制。且通过预设的专用通信信道进行信息交互，可以提高对执行主体控制的安全性，减少失窃的风险。

[0049] 为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

[0050] 参照图1，给出了本发明实施例中的一种控制系统，包括：控制装置102以及与之配对的无线遥控设备101。

[0051] 在具体实施中，无线遥控设备101可以通过预先设定的专用通信信道发送无线信号。控制装置102可以预先安装在执行主体上，当通过专用通信信道接收到无线信号时，可以对无线信号进行解调解码处理，从无线信号中读取控制信息，并根据控制信息控制执行主体执行相应的操作。

[0052] 执行主体可以为车辆，例如，电动自行车。执行主体也可以为智能防盗门，还可以为其他装置或设备。

[0053] 在本发明实施例中，无线遥控设备101可以通过专用通信信道定时发送第一无线信号。控制装置102在接收到第一无线信号时，可以从第一无线信号中读取第一控制信息，第一控制信息中可以包括解锁指令。控制装置102在从第一控制信息中读取到解锁指令后，即可控制执行主体执行解锁操作。

[0054] 例如，执行主体为电动自行车，控制装置102安装在电动自行车上。当控制装置102接收到解锁指令后，控制电动自行车执行解锁操作。

[0055] 又如，执行主体的智能防盗门，控制装置102安装在智能防盗门中。当控制装置102接收到解锁指令后，控制智能防盗门解锁。

[0056] 可以理解的是，第一控制信息中还可以包括有其他控制信息。

[0057] 例如，执行主体为车辆时，第一控制信息可以包括车辆启动指令。控制装置102在读取到车辆启动指令时，将车辆整车上电。当用户踩踏油门踏板或者旋转车辆手柄上的加速把手时，即可实现车辆的启动。

[0058] 又如，执行主体为智能防盗门时，第一控制信息可以包括防盗门打开指令。控制装置102在接收到防盗门打开指令时，驱动防盗门打开。

[0059] 无线遥控设备101发送第一无线信号的定时时长可以自行设定，可以综合无线遥控设备101的功耗以及用户对实时性的敏感度来设定定时时长。

[0060] 在本发明一实施例中，将无线遥控设备101发送第一无线信号的定时时长设定为1s。在本发明另一实施例中，将无线遥控设备101发送的第一无线信号的定时时长设定为
0.5s。

[0061] 无线遥控设备101与控制装置102是一一对应的，二者之间可以预先进行配对。

[0062] 以执行主体为车辆、无线遥控设备101为无线遥控钥匙为例，对无线遥控设备101与控制装置102的配对过程进行说明，其中，车辆可以是指电动自行车，也可以是摩托车或者汽车等包括控制装置102的车辆。

[0063] 在车辆出厂时，可以预先将无线遥控钥匙与控制装置进行配对，设定无线遥控钥匙与控制装置通信时所使用的通信信道的频段，该通信信道为控制装置与无线遥控钥匙所知。每一对无线遥控钥匙与控制装置均存在一一对应的通信信道，也即专用通信信道。专用通信信道是指该通信信道仅能够为这一对无线遥控钥匙与控制装置所使用，而不能为其他的控制装置和无线遥控设备所使用。

[0064] 将控制装置A与无线遥控钥匙B进行配对，设定专用通信信道为通信信道C，则控制装置A与无线遥控钥匙B通过通信信道C进行通信，通信信道C不能被其他的控制装置与其他的无线遥控钥匙所使用。

[0065] 在本发明实施例中，无线遥控设备101的工作模式可以包括自动模式以及触控模式。当用户对无线遥控设备101进行操控时，无线遥控设备101处于触控模式。当用户未对无线遥控设备101进行操控时，无线遥控设备101处于自动模式。无线遥控设备101可以根据是否检测到用户的操作信号，在两种工作模式之间自动切换。

[0066] 当用户对无线遥控设备101进行操控时，无线遥控设备101可以检测到用户的操作信号。例如，用户按压无线遥控设备101上的按键，被按压的按键可以感应到用户的操控动作并生成相应的操作信号。当无线遥控设备101检测到用户的操作信号时，即可判定用户进行了操控。

[0067] 当无线遥控设备101处于自动模式时，可以通过专用通信信道定时发送第一无线信号。当无线遥控设备101处于触控模式时，可以根据用户的操作信号对应的功能生成第二控制信息，对第二控制信息进行调制编码后，生成第二无线信号并发送。

[0068] 以执行主体为车辆、无线遥控设备为无线遥控钥匙的具体应用场景为例进行说明。

[0069] 无线遥控钥匙上设置有报警按键。用户按压无线遥控钥匙上的报警按键。报警按键在感应到用户的按压操作时，生成用户的操作信号，用户的操作信号对应的功能为报警寻车。无线遥控钥匙检测到操作信号时，生成用于报警寻车的第二控制信息，对第二控制信息进行调制编码后，生成第二无线信号发送。

[0070] 在本发明一实施例中，第二控制信息包括以下其中一种：电机启动指令、启动/解除防盗指令、报警指令。在本发明其他实施例中，第二控制信息还可以包括能够实现其他功能的指令。

[0071] 第二控制信息与无线遥控设备101上设置的按键以及控制装置102的外接设备的种类相关。

[0072] 例如，无线遥控设备101上设置有电机启动按键，控制装置102的外接设备中包括电机，则用户按压无线遥控设备101上的电机启动按键时，生成用于启动电机的第二控制信息，即第二控制信息中包括电机启动指令。控制装置102在读取到第二控制信息后，即可控制电机启动。

[0073] 在本发明实施例中，针对两种不同的工作模式，无线遥控设备101的发射功率不同，发射信号的覆盖范围可以不同。无线遥控设备101处于自动模式时的发射功率小于触控模式时的发射功率，相应地，处于自动模式时的发射信号的覆盖范围可以小于触控模式时的发射信号的覆盖范围。

[0074] 设置自动模式时的发射信号的覆盖范围小于触控模式时的发射信号的覆盖范围是因为：

[0075] 若自动模式的信号覆盖范围较大，则用户在距离执行主体还有一段距离时，执行主体就已经自动解锁，而用户走到执行主体的这段时间内失窃的风险大大增加。因此，将自动模式时的发射信号的覆盖范围设置的较小，可以减少失窃风险。若触控模式的信号覆盖范围较小，则在某些场合下，无线遥控设备101的实用性较差。

[0076] 例如，执行主体为电动自行车。若用户在距离电动自行车20米远时，电动自行车就自动解锁，而用户可能需要10s或者更长的时间才能走到电动自行车跟前，在这段时间内，电动自行车一直处于解锁的状态，失窃的风险较大。

[0077] 若触控模式下的发射信号的覆盖范围较小，则用户要离电动自行车的距离很近才能实现寻车功能。然而，在实际应用中，用户通常是因为不知道电动自行车的具体位置才会使用寻车功能。因此，将触控模式时的发射信号的覆盖范围设置的较大，可以使得用户在较远距离上即可通过对无线遥控钥匙来实现对电动自行车的控制操作，例如在距离电动自行车40米的地方对无线遥控钥匙操作来实现寻车功能，可以提高实用性以及用户体验。

[0078] 在本发明一实施例中，当无线遥控设备101处于自动模式时，发射功率为P1，无线遥控设备101的发射信号的覆盖范围为R1；当无线遥控设备101处于触控模式时，发射功率为P2，无线遥控设备101的发射信号的覆盖范围为R2，其中，P1＜P2，R1＜R2。

[0079] 在本发明一实施例中，无线遥控设备101处于自动模式时发射信号的覆盖范围为5米，处于触控模式时发射信号的覆盖范围为50米。

[0080] 以执行主体为车辆、无线遥控设备为无线遥控钥匙的具体应用场景为例进行说明。

[0081] 当用户未对无线遥控钥匙进行操控时，即无线遥控钥匙处于自动模式时，用户携带无线遥控钥匙与车辆的距离小于5米时，控制装置102在接收到第一控制信号时，自动解锁车辆。当用户携带无线遥控钥匙与车辆的距离为25米时，用户忘记车具体停放在哪里了，则用户按压无线遥控钥匙上的报警按键，无线遥控钥匙从自动模式切换到触控模式，并向控制装置发送第二无线信号，第二无线信号中包括第二控制信息，第二控制信息包括报警寻车指令。控制装置在接收到的第二无线信号中读取第二控制信息，获知当前的第二控制信息为报警寻车指令，则可以控制报警装置报警，从而实现报警寻车的功能。

[0082] 通常情况下，用户只有在存在对执行主体的需求时，才会对无线遥控设备101进行操控，而大多数情况下，用户是不存在对执行主体的需求的。因此，在大部分时间，无线遥控设备101处于自动模式，可以降低的功耗。

[0083] 两种工作模式对应的无线遥控设备101的发射信号的覆盖范围都可以根据实际的需求进行设定。在本发明实施例中，无线遥控设备101的发射功率可以通过自学习的方式进行调整。用户可以同时按压无线遥控设备101上的某几个按键，来触发无线遥控设备101的发射功率自学习功能，例如，用户在与控制装置102距离2米处触发自学习功能，则无线遥控设备101的发射功率被调整为覆盖范围为2米。通过对无线遥控设备101的发射功率进行调整，可以实现较为精准的距离控制。

[0084] 下面分别对本发明上述实施例中的提供的无线遥控设备101与控制装置102进行详细说明。

[0085] 参照图2，给出了本发明实施例中的一种无线遥控设备101的结构示意图。无线遥控设备101包括：第一控制器1011、第一无线通信芯片1012以及第一天线1013，其中：

[0086] 第一控制器1011，适于向所述第一无线通信芯片1012发送控制信息；

[0087] 第一无线通信芯片1012，适于对第一控制器1011发送的控制信息进行调制编码处理，生成无线信号并通过预先设定的专用通信信道经由第一天线1013发送；其中，控制信息可以包括第一控制信息以及第二控制信息，无线信号可以包括第一无线信号以及第二无线信号。

[0088] 在本发明实施例中，无线遥控设备101可以处于自动模式或者触控模式。当无线遥控设备101处于自动模式时，定时向第一无线通信芯片1012发送第一控制信息；当无线遥控设备101处于触控模式时，根据检测到的用户的操作信号，生成第二控制信息并发送至第一无线通信芯片1012。

[0089] 例如，无线遥控设备101为无线遥控钥匙，且无线遥控钥匙上设置有报警按键。用户按压无线遥控钥匙上的报警按键。报警按键在感应到用户的按压操作时，生成用户的操作信号，用户的操作信号对应的功能为报警寻车。当第一控制器1011检测到操作信号时，生成用于报警寻车的第二控制信息，并发送至第一无线通信芯片1012。第一无线通信芯片1012对第二控制信息进行调制编码后，生成第二无线信号，通过专用通信信道经由第一天线1013发送。

[0090] 在本发明实施例中，第一控制器1011可以为低功耗MCU，低功耗MCU与第一无线通信芯片1012可以集成在一块芯片上，也可以分别对应不同的芯片。

[0091] 第一控制器1011还可以根据不同的工作模式，对第一无线通信芯片1012的发射功率进行调整。当无线遥控设备101处于自动模式时，第一控制器1011可以控制第一无线通信芯片1012的发射功率为P1；当无线遥控设备101处于触控模式时，第一控制器1011控制第一无线通信芯片1012的发射功率为P2，且P1＜P2。

[0092] 无线遥控设备101中还可以内置有电池1014，电池1014可以为锂电池。通过电池1014为第一控制器1011以及第一无线通信芯片1012供电。

[0093] 无线遥控设备101中还可以设置有操作按键1015，操作按键1015可以包括防盗启动/解除按键10151、报警按键10152以及电机启动按键10153中的一种或多种。

[0094] 当用户按压防盗启动/解除按键10151时，防盗启动/解除按键10151感应到用户的操控动作并生成相应的操作信号。第一控制器1011在检测到防盗启动/解除按键10151的操作信号时，可以生成包括启动/解除防盗指令的第二控制信息。启动/解除防盗指令可以用于控制设置在执行主体上的防盗装置启动/解除防盗功能。

[0095] 防盗启动/解除按键10151是指具有防盗启动功能以及防盗解除功能的按键。在具体实施中，可以通过同一个按键实现防盗启动功能以及防盗解除功能，也可以通过两个独立的按键来分别实现防盗启动功能和防盗解除功能。

[0096] 若通过一个按键实现，则当感应到用户的不同操控动作时，可以通过生成不同的操作信号来区分不同的功能。第一控制器1011在检测到防盗启动/解除按键10151生成的操作信号时，可以获知该操作信号是对应防盗启动指令还是对应防盗解除指令。例如，防盗启动/解除按键10151感应到用户单次按压时，生成的操作信号对应防盗解除指令；防盗启动/解除按键10151感应到用户长按操作时，生成的操作信号对应防盗启动指令。

[0097] 若通过两个独立的按键实现，则两个按键分别为防盗启动按键和防盗解除按键。当防盗启动按键感应到用户的按压操作时，生成的操作信号对应防盗启动指令；当防盗解除按键感应到用户的按压操作时，生成的操作信号对应防盗解除指令。

[0098] 当用户按压报警按键10152时，报警按键10152感应到用户的操控动作并生成对应的操作信号。第一控制器1011在检测到报警按键10152生成的操作信号时，生成包括报警指令的第二控制信息。报警指令用于控制设置在执行主体上的报警装置启动报警功能。

[0099] 当用户按压电机启动按键10153时，电机启动按键10153感应到用户的操控动作并生成对应的操作信号。第一控制器1011在检测到电机启动按键10153生成的操作信号后，生成包括启动电机指令的第二控制信息。启动电机指令用于控制设置在执行主体上的电机启动。

[0100] 通过第一无线通信芯片1012对第一控制器1011生成的第二控制信息进行调制编码后生成第二无线信号，通过专用通信信道经由第一天线1013发送。

[0101] 在本发明实施例中，通过控制装置102接收第二无线信号，从第二无线信号中读取第二控制信息，根据第二控制信息控制执行主体执行相应的控制操作。

[0102] 参照图3，给出了本发明实施例中的一种控制装置102，该控制装置102与本发明上述实施例中提供的无线遥控设备101对应，包括：第二控制器1021、第二无线通信芯片1022以及第二天线1023，其中：

[0103] 第二无线通信芯片1022，可以通过专用通信信道对经过第二天线1023接收的无线信息进行解调解码处理，并将处理后的无线信号发送至第二控制器1021；

[0104] 第二控制器1021，在接收到经过解调解码处理后的无线信号后，可以从中获取对应的控制信息，根据控制信息进行相应的控制操作。

[0105] 经过第二天线1023接收到的无线信号可以是第一无线信号，也可以是第二无线信号。因此，第二控制器1021获取到的控制信息可以是第一控制信息，也可以是第二控制信息。当接收到的无线信号是第一无线信号时，第二控制器1021获取到的控制信息是第一控制信息；相应地，当接收到的无线信号是第二无线信号时，第二控制器1021获取到的控制信息是第二控制信息。

[0106] 在本发明实施例中，第二控制器1021与第二无线通信芯片1022可以集成在一块芯片上，也可以分别对应不同的芯片。

[0107] 在本发明实施例中，可以通过执行主体自带的电源103为控制装置102中的第二控制器1021以及第二无线通信芯片1022供电。例如，执行主体为电动自行车，则电源103为电动自行车的蓄电池。

[0108] 在本发明实施例中，控制装置102可以包括与第二控制器1021耦接的外接设备1024。外接设备1024可以为防盗装置10241、报警装置10242以及电机10243其中一种或多种。

[0109] 结合图2进行说明。当用户按压防盗启动/解除按键10151时，无线遥控设备101发送的第二无线信号中的第二控制信息包括启动/解除防盗指令。第二控制器1021读取到的第二控制信息中包括启动/解除防盗指令，可以控制防盗装置10241启动/解除防盗功能。

[0110] 当用户按压报警按键10152时，第二控制器1021读取到的第二控制信息中包括报警指令，则第二控制器1021可以控制报警装置10242发出报警声，来提醒用户。

[0111] 当用户按压电机启动按键10153时，第二控制器1021读取到的第二控制信息中包括启动电机指令，则第二控制器1021可以控制电机10243启动。

[0112] 在具体实施中，外接设备1024还可以包括定位装置、移动通信装置等其他装置(图3中未示出)，此处不做赘述。

[0113] 在实际应用中，可以先将无线遥控设备101与控制装置102完成配对。下面对具体的配对过程进行说明，参照图4，给出了本发明实施例中的一种控制装置与无线遥控设备配对的方法的流程图，以下通过具体步骤进行详细说明。

[0114] 步骤S401，接收所述无线遥控设备通过公共信道发送的加密配对信息。

[0115] 在具体实施中，公共信道是指可以被所有的控制装置以及无线遥控设备使用的信道。即所有的控制装置与无线遥控设备均可以在公共信道上进行通信。

[0116] 当执行主体为车辆时，车辆的钥匙配对通常是由车辆生产厂商的工作人员来执行的。在执行配对时，首先由车辆生产厂商的工作人员同时按压无线遥控钥匙上的某几个操作按键。当无线遥控钥匙感应到这几个操作按键同时被用户操作时，通过公共信道向控制装置发送配对信息，该配对信息在发送之前已经进行了加密处理。

[0117] 在本发明实施例中，加密配对信息中可以包括无线遥控设备私有的同步字信息以及标识信息，同步字信息与无线遥控设备一一对应，标识信息也与无线遥控设备一一对应，即同步字信息与标识信息只用于一个无线遥控设备。

[0118] 参照图5，给出了本发明一实施例中的加密配对信息数据帧的结构示意图。加密配对信息数据帧包括：前导码、公共同步字、数据载荷以及CRC校验码。数据载荷中包括无线遥控设备私有的同步字信息以及标识信息。

[0119] 步骤S402，根据预先存储的密钥对所述加密配对信息进行解密。

[0120] 在具体实施中，控制装置中可以预先存储有一个或者多个密钥，其中的一个密钥可以对无线遥控设备发送的加密配对信息进行解密。在解密操作完成后，控制装置即可获取到与无线遥控设备一一对应的同步字信息以及标识信息。

[0121] 步骤S403，选取专用通信信道。

[0122] 在具体实施中，可以在控制装置中预先存储有映射表。

[0123] 映射表可以为同步字信息与专用通信信道的映射表，通过无线遥控设备的同步字信息从映射表中选取专用通信信道。映射表也可以为标识信息与专用通信信道的映射表，通过无线遥控设备的标识信息从映射表中选取专用通信信道。映射表还可以为同步字信息以及标识信息与专用通信信道的映射表，通过无线遥控设备的同步字信息以及标识信息从映射表中选取专用通信信道。

[0124] 可以预先为无线遥控设备配置相应的专用通信信道CH1，为控制装置配置的映射表中，配置该专用通信信道CH1对应的无线遥控设备私有的同步字信息和/标识信息。控制装置在从加密配对信息中获取到无线遥控设备私有的同步字信息以及标识信息后，即可从映射表中选取出专用通信信道CH1。

[0125] 在本发明实施例中，无线遥控设备中的加密配对信息可以通过多种方式生成。

[0126] 在本发明一实施例中，无线遥控设备中的加密配对信息是预先通过PC端上位机生成的。PC端上位机获取无线遥控设备私有的同步字信息以及标识信息，对其进行加密生成加密配对信息，并将加密配对信息烧录到无线遥控设备的存储芯片中。在控制装置中保存密钥和解密程序，当接收到无线遥控设备发送的加密配对信息时，即可对加密配对信息进行解密处理。

[0127] 在本发明另一实施例中，无线遥控设备中的加密配对信息是由自身存储的加密程序生成的。PC端上位机将密钥烧录到无线遥控设备的存储芯片中，同步字信息以及标识信息可以为明码本地生成或PC端上位机生成，无线遥控设备通过密钥对同步字信息以及标识信息进行临时加密，本地生成加密配对信息。

[0128] 在完成钥匙配对操作后，控制装置切换至专用通信信道接收无线遥控设备发送的无线信号。控制装置可以关闭钥匙配对功能，拒绝响应无线遥控设备发送的加密配对信息。

[0129] 无线遥控设备在完成加密配对信息的发送后，即可进入工作模式，通过已经配置好的专用通信信道进行数据传输。

[0130] 参照图6，给出了本发明一实施例中无线遥控设备处于工作模式时的数据帧的结构示意图。该数据帧由前导码、同步字信息、数据载荷以及CRC校验信息组成。同步字信息为无线遥控设备的私有的同步字信息；数据载荷中包括：无线遥控设备的标识信息；以及无线遥控设备处于自动模式时的第一控制信息，或者无线遥控设备处于触控模式时的第二控制信息。

[0131] 参照图7，给出了本发明实施例中的一种控制装置与无线遥控设备配对的装置，包括：接收单元701、解密单元702以及选取单元703，其中：

[0132] 接收单元701，用于接收所述无线遥控设备通过公共信道发送的加密配对信息；

[0133] 解密单元702，用于根据预先存储的密钥对所述加密配对信息进行解密，从中获取与所述无线遥控设备一一对应的同步字信息以及标识信息；

[0134] 选取单元703，用于选取专用通信信道，以通过所述专用通信信道与所述无线遥控设备进行通信，所述专用通信信道与以下二者至少其中之一对应：所述同步字信息、所述标识信息。

[0135] 在具体实施中，所述加密配对信息由预设的上位机生成并烧录到所述无线遥控设备中。

[0136] 在具体实施中，所述加密配对信息由所述无线遥控设备中的加密程序生成。

[0137] 本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

[0138] 虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。