路面信息获取方法及系统

摘要

本发明公开了一种路面信息获取方法及系统，属于交通技术领域。所述路面信息获取系统包括：控制中心和多个采集子系统，所述多个采集子系统中每个采集子系统设置在一个车辆上，每个所述采集子系统用于在车辆行驶过程中，车辆上下震动的幅度大于预设幅度时，向所述控制中心发送所述采集子系统当前所在道路的位置信息；所述控制中心用于根据接收到的道路的位置信息，确定危险道路的位置，所述危险道路的安全级别小于预设级别，解决了获取路面信息的过程较复杂的问题，实现了简化获取路面信息的过程，用于获取路面信息。

权利要求

1.一种路面信息获取系统，其特征在于，所述路面信息获取系统包括：控制中心和多个采集子系统，所述多个采集子系统中每个采集子系统设置在一个车辆上，每个所述采集子系统用于在车辆行驶过程中，车辆上下震动的幅度大于预设幅度时，向所述控制中心发送所述采集子系统当前所在道路的位置信息；

所述控制中心用于根据接收到的道路的位置信息，确定危险道路的位置，所述危险道路的安全级别小于预设级别；

所述控制中心包括：服务器和数据库，

所述服务器用于统计指示同一道路的位置信息的个数是否大于2，并在指示同一道路的位置信息的个数大于2时，将所述同一道路标定为所述危险道路；

或，将所述多个采集子系统中每个采集子系统当前所在的道路标定为所述危险道路；

所述数据库用于存储所述危险道路的位置信息；

所述服务器还用于：

在标定所述危险道路之后，周期性地检测是否接收到指示所述危险道路的位置信息，当在检测周期中，未接收到指示所述危险道路的位置信息时，呈现修复提示，所述修复提示用于提示所述危险道路正在维修或维修成功；

接收选择指令，所述选择指令为根据所述修复提示触发的指令，用于指示所述危险道路正在维修或维修成功；

在所述选择指令指示所述危险道路正在维修时，向多个采集子系统发送提示信息，所述提示信息用于指示所述危险道路正在维修；

在所述选择指令指示所述危险道路维修成功时，对存储在所述数据库中的所述危险道路的位置信息进行删除。

2.根据权利要求1所述的路面信息获取系统，其特征在于，每个所述采集子系统包括：震动传感器、电子控制单元ECU和定位模块，

所述震动传感器用于在车辆行驶过程中，车辆上下震动的幅度大于所述预设幅度时，产生电信号，并向所述ECU发送所述电信号；

所述ECU用于在确定所述震动传感器发送的电信号的数量在预设时间段内大于预设值时，向所述定位模块发送位置获取信号；

所述定位模块用于根据所述位置获取信号向所述ECU发送所述采集子系统当前所在道路的位置信息；

所述ECU还用于向所述控制中心发送所述采集子系统当前所在道路的位置信息。

3.根据权利要求1至2任一所述的路面信息获取系统，其特征在于，所述采集子系统和所述控制中心设置有通用分组无线服务GPRS模块，所述采集子系统和所述控制中心通过所述GPRS模块进行通信。

4.一种路面信息获取方法，其特征在于，用于权利要求1至3任一所述的路面信息获取系统，所述方法包括：每个采集子系统在车辆行驶过程中，车辆上下震动的幅度大于预设幅度时，向控制中心发送所述采集子系统当前所在道路的位置信息；

所述控制中心根据接收到的道路的位置信息，确定危险道路的位置，所述危险道路的安全级别小于预设级别；

所述控制中心包括：服务器和数据库，

所述控制中心根据接收到的道路的位置信息，确定危险道路的位置，包括：所述服务器统计指示同一道路的位置信息的个数是否大于2，并在指示同一道路的位置信息的个数大于2时，将所述同一道路标定为所述危险道路；

或者，将所述多个采集子系统中每个采集子系统当前所在的道路标定为所述危险道路；

所述数据库对所述危险道路的位置信息进行存储；

在所述数据库对所述危险道路的位置信息进行存储之后，所述方法还包括：所述服务器周期性地检测是否接收到指示所述危险道路的位置信息；

当在检测周期中，所述服务器未接收到指示所述危险道路的位置信息时，呈现修复提示，所述修复提示用于提示所述危险道路正在维修或维修成功；

所述服务器接收选择指令，所述选择指令为根据所述修复提示触发的指令，用于指示所述危险道路正在维修或维修成功；

在所述选择指令指示所述危险道路正在维修时，所述服务器向多个采集子系统发送提示信息，所述提示信息用于指示所述危险道路正在维修；

在所述选择指令指示所述危险道路维修成功时，所述服务器对存储在所述数据库中的所述危险道路的位置信息进行删除。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，每个所述采集子系统包括：震动传感器、电子控制单元ECU和定位模块，所述每个采集子系统在车辆行驶过程中，车辆上下震动的幅度大于预设幅度时，向控制中心发送所述采集子系统当前所在道路的位置信息，包括：所述震动传感器在车辆行驶过程中，车辆上下震动的幅度大于所述预设幅度时，产生电信号；

所述震动传感器向所述ECU发送所述电信号；

所述ECU在确定所述震动传感器发送的电信号的数量在预设时间段内大于预设值时，向所述定位模块发送位置获取信号；

所述定位模块根据所述位置获取信号向所述ECU发送所述采集子系统当前所在道路的位置信息；

所述ECU向所述控制中心发送所述采集子系统当前所在道路的位置信息。

6.根据权利要求4至5任一所述的方法，其特征在于，所述采集子系统和所述控制中心设置有通用分组无线服务GPRS模块，所述每个采集子系统在车辆行驶过程中，车辆上下震动的幅度大于预设幅度时，向控制中心发送所述采集子系统当前所在道路的位置信息，包括：所述每个采集子系统在车辆行驶过程中，车辆上下震动的幅度大于预设幅度时，通过所述GPRS模块向所述控制中心发送所述采集子系统当前所在道路的位置信息。

说明书

路面信息获取方法及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及交通技术领域，特别涉及一种路面信息获取方法及系统。

背景技术

[0002] 随着公路运输业的快速发展，及时发现安全级别小于预设级别的危险道路，并对危险道路进行维护和管理已日渐重要，因此，为了确定危险道路，需要获取路面信息。

[0003] 现有技术中，通常是采用路面信息采集车获取路面信息。其中，路面信息采集车上设置有摄像机，当路面信息采集车在路面上行驶时，摄像机对路面进行拍摄，得到路面图像，并存储该路面图像，在获取全路段的路面图像后，将路面图像数据传输至控制中心，控制中心根据路面图像数据获取危险道路的位置。

[0004] 上述过程需要获取全路段的所有路面图像，所以路面信息采集量较大，因此，获取路面信息的过程较复杂。

发明内容

[0005] 为了解决现有技术中获取路面信息的过程较复杂的问题，本发明提供了一种路面信息获取方法及系统。所述技术方案如下：

[0006] 第一方面，提供了一种路面信息获取系统，所述路面信息获取系统包括：控制中心和多个采集子系统，所述多个采集子系统中每个采集子系统设置在一个车辆上，[0007] 每个所述采集子系统用于在车辆行驶过程中，车辆上下震动的幅度大于预设幅度时，向所述控制中心发送所述采集子系统当前所在道路的位置信息；

[0008] 所述控制中心用于根据接收到的道路的位置信息，确定危险道路的位置，所述危险道路的安全级别小于预设级别。

[0009] 可选的，每个所述采集子系统包括：震动传感器、电子控制单元ECU和定位模块，[0010] 所述震动传感器用于在车辆行驶过程中，车辆上下震动的幅度大于所述预设幅度时，产生电信号，并向所述ECU发送所述电信号；

[0011] 所述ECU用于在确定所述震动传感器发送的电信号的数量在预设时间段内大于预设值时，向所述定位模块发送位置获取信号；

[0012] 所述定位模块用于根据所述位置获取信号向所述ECU发送所述采集子系统当前所在道路的位置信息；

[0013] 所述ECU还用于向所述控制中心发送所述采集子系统当前所在道路的位置信息。

[0014] 可选的，所述控制中心包括：服务器和数据库，

[0015] 所述服务器用于统计指示同一道路的位置信息的个数是否大于2，并在指示同一道路的位置信息的个数大于2时，将所述同一道路标定为所述危险道路；

[0016] 或，将所述多个采集子系统中每个采集子系统当前所在的道路标定为所述危险道路；

[0017] 所述数据库用于存储所述危险道路的位置信息。

[0018] 可选的，所述服务器还用于：

[0019] 在标定所述危险道路之后，周期性地检测是否接收到指示所述危险道路的位置信息，当在检测周期中，未接收到指示所述危险道路的位置信息时，呈现修复提示，所述修复提示用于提示所述危险道路正在维修或维修成功；

[0020] 接收选择指令，所述选择指令为根据所述修复提示触发的指令，用于指示所述危险道路正在维修或维修成功；

[0021] 在所述选择指令指示所述危险道路正在维修时，向多个采集子系统发送提示信息，所述提示信息用于指示所述危险道路正在维修；

[0022] 在所述选择指令指示所述危险道路维修成功时，对存储在所述数据库中的所述危险道路的位置信息进行删除。

[0023] 可选的，所述采集子系统和所述控制中心设置有通用分组无线服务GPRS模块，[0024] 所述采集子系统和所述控制中心通过所述GPRS模块进行通信。

[0025] 第二方面，提供了一种路面信息获取方法，用于权利要求1至5任一所述的路面信息获取系统，所述方法包括：

[0026] 每个采集子系统在车辆行驶过程中，车辆上下震动的幅度大于预设幅度时，向控制中心发送所述采集子系统当前所在道路的位置信息；

[0027] 所述控制中心根据接收到的道路的位置信息，确定危险道路的位置，所述危险道路的安全级别小于预设级别。

[0028] 可选的，每个所述采集子系统包括：震动传感器、电子控制单元ECU和定位模块，[0029] 所述每个采集子系统在车辆行驶过程中，车辆上下震动的幅度大于预设幅度时，向控制中心发送所述采集子系统当前所在道路的位置信息，包括：

[0030] 所述震动传感器在车辆行驶过程中，车辆上下震动的幅度大于所述预设幅度时，产生电信号；

[0031] 所述震动传感器向所述ECU发送所述电信号；

[0032] 所述ECU在确定所述震动传感器发送的电信号的数量在预设时间段内大于预设值时，向所述定位模块发送位置获取信号；

[0033] 所述定位模块根据所述位置获取信号向所述ECU发送所述采集子系统当前所在道路的位置信息；

[0034] 所述ECU向所述控制中心发送所述采集子系统当前所在道路的位置信息。

[0035] 可选的，所述控制中心包括：服务器和数据库，

[0036] 所述控制中心根据接收到的道路的位置信息，确定危险道路的位置，包括：

[0037] 所述服务器统计指示同一道路的位置信息的个数是否大于2，并在指示同一道路的位置信息的个数大于2时，将所述同一道路标定为危险道路；

[0038] 或者，将所述多个采集子系统中每个采集子系统当前所在的道路标定为所述危险道路；

[0039] 所述数据库对所述危险道路的位置信息进行存储。

[0040] 可选的，在所述数据库对所述危险道路的位置信息进行存储之后，所述方法还包括：

[0041] 所述服务器周期性地检测是否接收到指示所述危险道路的位置信息；

[0042] 当在检测周期中，所述服务器未接收到指示所述危险道路的位置信息时，呈现修复提示，所述修复提示用于提示所述危险道路正在维修或维修成功；

[0043] 所述服务器接收选择指令，所述选择指令为根据所述修复提示触发的指令，用于指示所述危险道路正在维修或维修成功；

[0044] 在所述选择指令指示所述危险道路正在维修时，所述服务器向多个采集子系统发送提示信息，所述提示信息用于指示所述危险道路正在维修；

[0045] 在所述选择指令指示所述危险道路维修成功时，所述服务器对存储在所述数据库中的所述危险道路的位置信息进行删除。

[0046] 可选的，所述采集子系统和所述控制中心设置有通用分组无线服务GPRS模块，[0047] 所述每个采集子系统在车辆行驶过程中，车辆上下震动的幅度大于预设幅度时，向控制中心发送所述采集子系统当前所在道路的位置信息，包括：

[0048] 所述每个采集子系统在车辆行驶过程中，车辆上下震动的幅度大于预设幅度时，通过所述GPRS模块向所述控制中心发送所述采集子系统当前所在道路的位置信息。

[0049] 本发明提供了一种路面信息获取方法及系统，由于该路面信息获取系统中的采集子系统能够在车辆行驶过程中，车辆上下震动的幅度大于预设幅度时，向控制中心发送采集子系统当前所在道路的位置信息，控制中心能够根据接收到的道路的位置信息，确定危险道路的位置，相较于现有技术，路面信息采集量较少，因此，简化了获取路面信息的过程。

[0050] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

[0051] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0052] 图1-1是本发明实施例提供的一种路面信息获取系统的结构示意图；

[0053] 图1-2是本发明实施例提供的另一种路面信息获取系统的结构示意图；

[0054] 图2-1是本发明实施例提供的一种路面信息获取方法的流程图；

[0055] 图2-2是本发明实施例提供的一种采集子系统向控制中心发送采集子系统当前所在道路的位置信息的流程图；

[0056] 图2-3是本发明实施例提供的一种控制中心确定危险道路的位置的流程图；

[0057] 图2-4是本发明实施例提供的一种控制中心确定危险道路的位置的流程图。

[0058] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

具体实施方式

[0059] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

[0060] 本发明实施例提供一种路面信息获取系统10，如图1-1所示，该路面信息获取系统包括：多个采集子系统100和控制中心200，多个采集子系统中每个采集子系统100设置在一个车辆上。

[0061] 每个采集子系统100用于在车辆行驶过程中，车辆上下震动的幅度大于预设幅度时，向控制中心200发送采集子系统当前所在道路的位置信息。

[0062] 控制中心200用于根据接收到的道路的位置信息，确定危险道路的位置，该危险道路的安全级别小于预设级别。

[0063] 综上所述，本发明实施例提供的路面信息获取系统，由于该路面信息获取系统中的采集子系统能够在车辆行驶过程中，车辆上下震动的幅度大于预设幅度时，向控制中心发送采集子系统当前所在道路的位置信息，控制中心能够根据接收到的道路的位置信息，确定危险道路的位置，相较于现有技术，路面信息采集量较少，因此，简化了获取路面信息的过程。

[0064] 进一步的，如图1-2所示，每个采集子系统100包括：震动传感器110、电子控制单元(英文：Electronic Control Unit；简称：ECU)120和定位模块130。

[0065] 其中，震动传感器110用于在车辆行驶过程中，车辆上下震动的幅度大于预设幅度时，产生电信号，并向ECU120发送电信号。行驶在道路上的车辆安装上采集子系统后，经过坑洼路面时，会上下震动，进而触发震动传感器产生电信号，震动传感器再向ECU发送该电信号。

[0066] ECU120用于在确定震动传感器110发送的电信号的数量在预设时间段内大于预设值时，向定位模块130发送位置获取信号。ECU在接收到震动传感器发送的电信号后，判断在预设时间段内接收到震动传感器发送的该电信号的数量是否大于预设值，当在预设时间段内接收到震动传感器发送的该电信号的数量大于预设值时，ECU确定该电信号为有效的信号，并向定位模块发送位置获取信号，以获取当前时刻车辆所处的地理位置信息，也就是当前道路的位置信息；当在预设时间段内接收到震动传感器发送的该电信号的数量不大于预设值时，ECU确定该电信号为无效的信号，并将该电信号丢弃。示例的，该预设时间段可以为200毫秒。ECU确定在200毫秒内多次接收到电信号，则认为该电信号为有效信号，从而避免了因某些随机干扰信号而产生误判的现象。

[0067] 定位模块130用于根据所述位置获取信号向ECU120发送采集子系统100当前所在道路的位置信息。定位模块可以为全球定位系统(英文：Global Positioning System；简称：GPS)，定位模块用于获取采集子系统当前所在道路的位置信息。当ECU确定震动传感器110发送的电信号的数量在预设时间段内大于预设值时，ECU向定位模块130发送位置获取信号，使得定位模块根据该位置获取信号向ECU发送采集子系统当前所在道路的位置信息。

[0068] ECU120还用于向控制中心发送采集子系统当前所在道路的位置信息。ECU在接收到定位模块发送采集子系统当前所在道路的位置信息后，可以对该当前道路的位置信息进行分析和处理，以对位置信号的准确度进行修正。ECU再将处理后的位置信息发送至控制中心。

[0069] 如图1-2所示，控制中心200包括：服务器210和数据库220。

[0070] 一方面，服务器210用于统计指示同一道路的位置信息的个数是否大于2，并在指示同一道路的位置信息的个数大于2时，将同一道路标定为危险道路。

[0071] 服务器接收不同车辆上的采集子系统发送的采集子系统当前所在道路的位置信息，并根据接收到的道路的位置信息，确定危险道路的位置。服务器可以统计指示某一道路的位置信息的个数是否大于2，当指示该道路的位置信息的个数大于2时，将该道路标定为安全级别小于预设级别的危险道路。示例的，在一段时间内，车辆a、车辆b和车辆c在道路1上行驶，车辆d、车辆e、车辆f和车辆g在道路2上行驶，假设，车辆a向控制中心发送车辆a上的采集子系统当前所在的道路的位置信息，车辆b向控制中心发送车辆b上的采集子系统当前所在的道路的位置信息，车辆c向控制中心发送车辆c上的采集子系统当前所在的道路的位置信息，车辆d向控制中心发送车辆d上的采集子系统当前所在的道路的位置信息，那么服务器可以统计得到指示道路1的位置信息的个数为3，指示道路2的位置信息的个数为1，所以，服务器会将道路1标定为危险道路，而不会将道路2标定为危险道路。

[0072] 另一方面，服务器210用于将多个采集子系统中每个采集子系统当前所在的道路标定为危险道路，并给出精确的危险道路的位置。

[0073] 服务器接收不同车辆上的采集子系统发送的采集子系统当前所在道路的位置信息，并根据接收到的道路的位置信息，确定危险道路的位置。服务器可以将多个采集子系统中每个采集子系统当前所在的道路标定为危险道路。示例的，在一段时间内，车辆a、车辆b和车辆c在道路1上行驶，车辆d、车辆e、车辆f和车辆g在道路2上行驶，假设，车辆a向控制中心发送车辆a上的采集子系统当前所在的道路的位置信息，车辆b向控制中心发送车辆b上的采集子系统当前所在的道路的位置信息，车辆c向控制中心发送车辆c上的采集子系统当前所在的道路的位置信息，车辆d向控制中心发送车辆d上的采集子系统当前所在的道路的位置信息，那么服务器可以将道路1和道路2都标定为危险道路，并给出精确的危险道路的位置。

[0074] 此外，数据库220用于存储危险道路的位置信息。

[0075] 服务器在接收到不同车辆上的采集子系统发送的采集子系统当前所在道路的位置信息，可以对这些道路的位置信息进行整合与过滤，并进行实时分析，得到能够直接面向终端用户的具有指导意义的实时路面信息。服务器可以对不同车辆在不同时刻通过采集子系统发送的同一道路的位置信息进行综合处理，如对偶然性的位置信息进行摒除，将有效的位置信息存储在数据库中。

[0076] 可选的，服务器210还用于：

[0077] 在标定危险道路之后，周期性地检测是否接收到指示危险道路的位置信息，当在检测周期中，未接收到指示危险道路的位置信息时，呈现修复提示，修复提示用于提示危险道路正在维修或维修成功；

[0078] 接收选择指令，该选择指令为根据修复提示触发的指令，用于指示危险道路正在维修或维修成功；

[0079] 在选择指令指示危险道路正在维修时，向多个采集子系统发送提示信息，提示信息用于指示危险道路正在维修；

[0080] 在选择指令指示危险道路维修成功时，对存储在数据库中的危险道路的位置信息进行删除。

[0081] 服务器可以统计指示同一道路的位置信息的个数是否大于2，并在指示同一道路的位置信息的个数大于2时，将同一道路标定为危险道路，或者，服务器可以将多个采集子系统中每个采集子系统当前所在的道路标定为危险道路，在服务器标定了危险道路之后，还可以周期性地检测是否接收到指示危险道路的位置信息。示例的，假设服务器将道路1标定为危险道路，数据库中存储有道路1的位置信息。此处以道路1上始终行驶有车辆为例进行说明。如果服务器在一个周期后检测到未接收到道路1的位置信息，表明道路1正在维修，或者，道路1已经维修成功，此时，服务器可以呈现修复提示，以提示道路1正在维修或维修成功。假设当前时刻道路1已经维修成功，操作人员可以根据该修复提示触发一条用于指示道路1已经维修成功的选择指令，服务器则会对存储在数据库中的道路1的位置信息进行删除。

[0082] 因此，本发明实施例提供的路面信息获取系统能够定期对记录在数据库中的危险道路的位置信息进行更新。在选择指令指示危险道路正在维修时，服务器可以向多个车辆中的采集子系统发送用于指示危险道路正在维修的提示信息，以提示驾驶员改变路线；在选择指令指示危险道路维修成功时，表明该危险道路已经恢复至安全级别，服务器可以对存储在数据库中的危险道路的位置信息进行删除。如果将该危险道路的位置信息进行删除后，服务器又接收到ECU发送的该危险道路的位置信息，则服务器根据该危险道路的位置信息，再次将该危险道路的位置信息存储在数据库中。由于数据库中的危险道路的位置信息能够自动、实时进行更新，所以该路面信息获取系统能够广泛应用于道路规划、智能交通管理、车载导航等领域。

[0083] 需要补充说明的是，控制中心根据接收到的道路的位置信息，确定了危险道路的位置信息后，可以向预设信号接收装置发送危险道路的位置信息，该预设信号接收装置可以是面向驾驶员的装置，也可以是面向路面维修人员的装置，控制中心将危险道路的位置信息发送给驾驶员，使得驾驶员能够及时获取危险道路的位置信息，提高车辆行驶安全性；控制中心将危险道路的位置信息发送给路面维修人员，使得路面维修人员能够及时对安全级别较低的道路进行维修，从而避免了交通事故的发生，提高了车辆行驶安全性。

[0084] 如图1-2所示，采集子系统100和控制中心200设置有通用分组无线服务技术(英文：General Packet Radio Service；简称：GPRS)模块001，采集子系统100和控制中心200通过GPRS模块进行通信。具体的，采集子系统的ECU能够通过GPRS模块将采集子系统当前所在道路的位置信息发送至控制中心。控制中心的服务器通过GPRS模块接收不同车辆上的采集子系统的ECU发送的采集子系统当前所在道路的位置信息。

[0085] 综上所述，本发明实施例提供的路面信息获取系统，由于该路面信息获取系统中的采集子系统能够在车辆行驶过程中，车辆上下震动的幅度大于预设幅度时，向控制中心发送采集子系统当前所在道路的位置信息，控制中心能够根据接收到的道路的位置信息，确定危险道路的位置，相较于现有技术，路面信息采集量较少，因此，简化了获取路面信息的过程，提高了获取路面信息的效率，提高了车辆行驶安全性。

[0086] 本发明实施例提供了一种路面信息获取方法，如图2-1所示，该方法包括：

[0087] 步骤201、每个采集子系统在车辆行驶过程中，车辆上下震动的幅度大于预设幅度时，向控制中心发送采集子系统当前所在道路的位置信息。

[0088] 步骤202、控制中心根据接收到的道路的位置信息，确定危险道路的位置，该危险道路的安全级别小于预设级别。

[0089] 综上所述，本发明实施例提供的路面信息获取方法，由于采集子系统能够在车辆行驶过程中，车辆上下震动的幅度大于预设幅度时，向控制中心发送采集子系统当前所在道路的位置信息，控制中心能够根据接收到的道路的位置信息，确定危险道路的位置，相较于现有技术，路面信息采集量较少，因此，简化了获取路面信息的过程。

[0090] 进一步的，如图1-2所示，每个采集子系统包括：震动传感器、电子控制单元ECU和定位模块。相应的，如图2-2所示，步骤201可以包括：

[0091] 步骤2011、震动传感器在车辆行驶过程中，车辆上下震动的幅度大于预设幅度时，产生电信号。

[0092] 行驶在道路上的车辆开启采集子系统后，经过坑洼路面时，会上下震动，进而触发震动传感器产生电信号。

[0093] 步骤2012、震动传感器向ECU发送电信号。

[0094] 震动传感器产生电信号后，向ECU发送该电信号。

[0095] 步骤2013、ECU在确定震动传感器发送的电信号的数量在预设时间段内大于预设值时，向定位模块发送位置获取信号。

[0096] ECU在接收到震动传感器发送的电信号后，判断在预设时间段内接收到震动传感器发送的该电信号的数量是否大于预设值，当在预设时间段内接收到震动传感器发送的该电信号的数量大于预设值时，ECU确定该电信号为有效的信号，并向定位模块发送位置获取信号，以获取当前道路的位置信息；当在预设时间段内接收到震动传感器发送的该电信号的数量不大于预设值时，ECU确定该电信号为无效的信号，并将该电信号丢弃。

[0097] 步骤2014、定位模块根据位置获取信号向ECU发送采集子系统当前所在道路的位置信息。

[0098] 当ECU确定震动传感器发送的电信号的数量在预设时间段内大于预设值时，ECU向定位模块发送位置获取信号，使得定位模块根据该位置获取信号向ECU发送采集子系统当前所在道路的位置信息。

[0099] 步骤2015、ECU向控制中心发送采集子系统当前所在道路的位置信息。

[0100] ECU在接收到定位模块发送的采集子系统当前所在道路的位置信息后，可以对道路的位置信息进行分析和处理。ECU再将处理后的位置信息发送至控制中心。

[0101] 进一步的，如图1-2所示，控制中心包括：服务器和数据库。相应的，一方面，如图2-3所示，步骤202可以包括：

[0102] 步骤2021、服务器统计指示同一道路的位置信息的个数是否大于2，并在指示同一道路的位置信息的个数大于2时，将同一道路标定为危险道路。

[0103] 步骤2022、数据库对危险道路的位置信息进行存储。

[0104] 另一方面，如图2-4所示，步骤202可以包括：

[0105] 步骤2023、服务器将多个采集子系统中每个采集子系统当前所在的道路标定为危险道路。

[0106] 步骤2024、数据库对危险道路的位置信息进行存储。

[0107] 需要补充说明的是，在步骤2022或步骤2023之后，该方法还可以包括：

[0108] 服务器周期性地检测是否接收到指示危险道路的位置信息；

[0109] 当在检测周期中，服务器未接收到指示危险道路的位置信息时，呈现修复提示，该修复提示用于提示危险道路正在维修或维修成功；

[0110] 服务器接收选择指令，该选择指令为根据修复提示触发的指令，用于指示危险道路正在维修或维修成功；

[0111] 在选择指令指示危险道路正在维修时，服务器向多个采集子系统发送提示信息，该提示信息用于指示危险道路正在维修；

[0112] 在选择指令指示危险道路维修成功时，服务器对存储在数据库中的危险道路的位置信息进行删除。

[0113] 服务器可以统计指示同一道路的位置信息的个数是否大于2，并在指示同一道路的位置信息的个数大于2时，将同一道路标定为危险道路，或者，服务器可以将多个采集子系统中每个采集子系统当前所在的道路标定为危险道路，在服务器标定了危险道路之后，还可以周期性地检测是否接收到指示危险道路的位置信息，从而对存储在数据库中的危险道路的位置信息进行更新。

[0114] 由于数据库中的危险道路的位置信息能够自动、实时进行更新，所以该路面信息获取方法能够广泛应用于道路规划、智能交通管理、车载导航等领域。

[0115] 需要说明的是，本发明实施例提供的路面信息获取方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此不再赘述。

[0116] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法实施例的过程可以参考前述系统实施例中各部分的具体工作过程，在此不再赘述。

[0117] 综上所述，本发明实施例提供的路面信息获取方法，由于该路面信息获取系统中的采集子系统能够在车辆行驶过程中，车辆上下震动的幅度大于预设幅度时，向控制中心发送采集子系统当前所在道路的位置信息，控制中心能够根据接收到的道路的位置信息，确定危险道路的位置，相较于现有技术，路面信息采集量较少，因此，简化了获取路面信息的过程，提高了获取路面信息的效率，提高了车辆行驶安全性。

[0118] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。