一种注射泵

摘要

本发明公开了一种注射泵，包括泵体、控制系统、传动机构及推进机构；传动机构包括支架、推进驱动电机、丝杆、滑动座、半螺母及离合驱动组件；推进驱动电机驱动丝杆转动；离合驱动组件设置在滑动座上，离合驱动组件驱动半螺母与丝杆离合；推进机构包括连接杆、推动块、压力传感组件及离合开关，压力传感组件设置于推动块上，用于检测注射器的活塞杆压力；离合开关设置在推动块上，并电连接于离合驱动组件；使用者按动离合开关控制离合驱动组件，实现半螺母与丝杆之间的离合，可以手动移动推进机构；压力传感组件自动检测推进机构是否移动到合适位置，控制模块控制推进驱动电机及离合驱动组件动作，将推进机构自动移动到合适位置，实现自动控制。

权利要求

1.一种注射泵，其特征在于，包括用于安装注射器的泵体、控制系统、传动机构及推进机构；

所述传动机构包括支架、推进驱动电机、丝杆、滑动座、半螺母及离合驱动组件；所述支架固定在所述泵体内，所述丝杆与注射器的轴向平行，所述丝杆绕自身轴向转动连接于所述支架；所推进驱动电机固定于支架并传动连接于所述丝杆，以驱动所述丝杆转动；所述滑动座沿注射器的轴向滑动设置在所述泵体内；所述半螺母滑动设置在所述滑动座上，其滑动方向垂直于所述丝杆的轴向；所述离合驱动组件设置在所述滑动座上，所述离合驱动组件传动连接于所述半螺母，以驱动所述半螺母往复滑动，从而使所述半螺母与所述丝杆离合；

所述推进机构包括连接杆、推动块、压力传感组件及离合开关，所述连接杆与所述注射器轴向平行，所述连接杆沿自身轴向滑动连接于所述泵体，连接杆一端与推动块固定连接、另一端与所述滑动座固定连接；所述压力传感组件设置于所述推动块上，用于与所述注射器的活塞杆相抵接以检测其压力，所述压力传感组件电连接于所述控制系统；所述离合开关设置在所述推动块上，并电连接于所述离合驱动组件，以控制所述离合驱动组件动作；

所述推进驱动电机及所述离合驱动组件均电连接于所述控制系统，以在所述控制系统的控制下动作；

所述滑动座上还设置有离合位置传感器，所述离合位置传感器电连接于所述控制系统，所述离合位置传感器与所述半螺母相连，以检测所述半螺母的位置，并将位置信息发送给所述控制系统。

2.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述离合驱动组件包括离合驱动电机及离合丝杆，所述离合驱动电机与所述离合丝杆传动连接，以驱动所述离合丝杆绕自身轴向转动；所述半螺母上开设有螺纹孔，所述离合丝杆螺纹连接于螺纹孔中。

3.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述离合开关为按钮开关，当所述离合开关为按下状态时，所述半螺母朝远离所述丝杆的方向移动并与所述丝杆脱离；当所述离合开关为松开状态时，所述半螺母朝靠近所述丝杆的方向移动并与所述丝杆啮合。

4.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述压力传感组件包括压力传感器、滑柱及弹性件；所述压力传感器固定于所述推动块内；所述滑柱与注射器轴向平行，所述滑柱沿自身轴向滑动连接于所述推动块，其一端用于抵靠注射器的活塞杆，另一端用于抵靠压力传感器；所述弹性件连接在所述滑柱与所述推动块之间；

当所述滑柱的一端与所述注射器的活塞杆相抵接时，所述滑柱的另一端抵接于所述压力传感器，所述弹性件形变并向所述滑柱提供朝向所述注射器移动的作用力；当所述滑柱的一端与所述注射器的活塞杆相分离时，所述滑柱在所述弹性件的作用力下朝向所述注射器移动，所述滑柱的另一端与所述压力传感器分离。

5.根据权利要求4所述的注射泵，其特征在于，所述滑柱的一端设置有用于抵接所述注射器的活塞杆的抵接片，所述抵接片平行于所述活塞杆的端面。

6.根据权利要求4所述的注射泵，其特征在于，所述压力传感组件还包括滑柱位置传感器，所述滑柱位置传感器与所述控制系统电连接，所述滑柱位置传感器设置在所述推动块上，且与所述滑柱相连，用于检测滑柱的位置，并将位置信息发送给控制系统。

7.根据权利要求4所述的注射泵，其特征在于，当所述滑柱的另一端抵接于所述压力传感器时，所述弹性件的弹力小于所述注射器的活塞杆阻力；所述滑柱滑动至所述推动块的内部，所述推动块的外表面与所述注射器的活塞杆之间存在间隙。

8.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述推动机构还包括夹持组件，所述夹持组件用于松开或夹住所述注射器的活塞杆，其包括两个对称设置的卡爪及夹持驱动电机，各所述卡爪均转动连接于所述推动块，各卡爪均设置在所述推动块朝向所述注射器的一侧表面处；两个所述卡爪上均设置有齿轮，且二者相互啮合；所述夹持驱动电机传动连接于一所述卡爪，以驱动所述卡爪转动，从而使两个所述卡爪相互远离或靠近；所述夹持驱动电机电连接于控制系统，以在所述控制系统的控制下动作。

9.根据权利要求8所述的注射泵，其特征在于，所述夹持组件还包括角度位移传感器，所述角度位移传感器的转动部与所述卡爪相连，且二者同步转动；所述角度位移传感器电连接于所述控制系统，以将角度信息发送给所述控制系统。

说明书

一种注射泵

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种注射泵。

背景技术

[0002] 注射泵是将药液精确、微量、均匀、持续地泵入人体内的一种医用仪器。操作便捷、可定时、定量，根据病情需要随时调整速度、药量，能减轻医护人员工作量，提高工作效率，准确、安全、有效地配合医护人员抢救与治疗。

[0003] 注射泵一般包含推进机构、传动机构等部分。注射泵的工作原理为电机经过减速装置带动丝杆旋转，丝杆驱动与之啮合的螺母沿丝杆轴向直线运动。螺母通过连接装置与推进机构相连，因此推进机构在螺母的带动下同时沿丝杆轴向直线运动，从而推动注射器的活塞杆以实现向人体注射药物。

[0004] 传统的注射泵，一般于推进机构上设有一摆杆，安装注射器时，需手动压下推进机构上的摆杆，使与摆杆通过机械结构连接的开合螺母与丝杆脱离，从而可以拉动推进机构以使注射器有空间能安装到注射泵上。安装注射器后，再次压下推进机构上的摆杆，并手动推动推进机构使其抵住注射器的活塞杆后启动注射泵开始注射。这种结构可通过手动快速移动推进机构，但结构较为复杂，操作时需始终克服弹簧力以使开合螺母与丝杆脱离，因此操作较为费力。同时，由于手动无法准确控制推进机构的停止位置，容易造成欠注射或过注射。另外，手动安装注射器的注射泵中，手动推拉推进机构的过程中，不好稳定掌握压下摆杆的位置，容易造成半螺母和丝杆螺牙牙尖部的刮擦，导致螺牙非正常磨损，降低了设备的使用寿命，同时用户体验也很差。

[0005] 传统的注射泵产品，在安装注射器过程中移动推进机构时，依靠手动压下推进机构上的摆杆，操作费力，且无法准确控制推进机构的停止位置容易造成欠注射或过注射；如采用电动控制推进机构的移动，这种方式智能程度较高，操作较为简便，但电机驱动的速度、效率有限，安装注射器时需等待推进机构自动退回原位，安装注射器后再等待推进机构前进至抵住注射器活塞杆的位置。在如急救或需快速换药的情况下，如果等待时间过长，会影响注射泵的使用及医护人员的救助效率。

发明内容

[0006] 本发明所要解决的技术问题在于，提供一种注射泵，可以同时实现自动与手动控制推进机构，方便使用。

[0007] 为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种注射泵，包括用于安装注射器的泵体、控制系统、传动机构及推进机构；

[0008] 所述传动机构包括支架、推进驱动电机、丝杆、滑动座、半螺母及离合驱动组件；所述支架固定在所述泵体内，所述丝杆与注射器的轴向平行，所述丝杆绕自身轴向转动连接于所述支架；所述推进驱动电机固定于支架并传动连接于所述丝杆，以驱动所述丝杆转动；所述滑动座沿注射器的轴向滑动设置在所述泵体内；所述半螺母滑动设置在所述滑动座上，其滑动方向垂直于所述丝杆的轴向；离合驱动组件设置在所述滑动座上，离合驱动组件传动连接于所述半螺母，以驱动所述半螺母往复滑动，从而使所述半螺母与所述丝杆离合；

[0009] 所述推进机构包括连接杆、推动块、压力传感组件及离合开关，所述连接杆与所述注射器轴向平行，所述连接杆沿自身轴向滑动连接于所述泵体，连接杆一端与推动块固定连接、另一端与所述滑动座固定连接；所述压力传感组件设置于所述推动块上，用于与所述注射器的活塞杆相抵接以检测其压力，所述压力传感组件电连接于所述控制系统；所述离合开关设置在所述推动块上，并电连接于所述离合驱动组件，以控制所述离合驱动组件动作；

[0010] 所述推进驱动电机及所述离合驱动组件均电连接于所述控制系统，以在所述控制系统的控制下动作。

[0011] 其中，所述离合驱动组件包括离合驱动电机及离合丝杆，所述离合驱动电机与所述离合丝杆传动连接，以驱动所述离合丝杆绕自身轴向转动；所述半螺母上开设有螺纹孔，所述离合丝杆螺纹连接于螺纹孔中。

[0012] 其中，所述滑动座上还设置有离合位置传感器，所述离合位置传感器电连接于所述控制系统，所述离合位置传感器与所述半螺母相连，以检测所述半螺母的位置，并将位置信息发送给所述控制系统。

[0013] 其中，所述离合开关为按钮开关，当所述离合开关为按下状态时，所述半螺母朝远离所述丝杆的方向移动并与所述丝杆脱离；当所述离合开关为松开状态时，所述半螺母朝靠近所述丝杆的方向移动并与所述丝杆啮合。

[0014] 其中，所述连接杆为中空的管状结构。

[0015] 其中，所述压力传感组件包括压力传感器、滑柱及弹性件；所述压力传感器固定于所述推动块内；所述滑柱与注射器轴向平行，所述滑柱沿自身轴向滑动连接于所述推动块，其一端用于抵靠注射器的活塞杆，另一端用于抵靠压力传感器；所述弹性件连接在所述滑柱与所述推动块之间；

[0016] 当滑柱的一端与所述注射器的活塞杆相抵接时，所述滑柱的另一端抵接于所述压力传感器，所述弹性件形变并向所述滑柱提供朝向所述注射器移动的作用力；当所述滑柱的一端与所述注射器的活塞杆相分离时，所述滑柱在所述弹性件的作用力下朝向所述注射器移动，所述滑柱的另一端与所述压力传感器分离。

[0017] 其中，所述滑柱的一端设置有用于抵接所述注射器的活塞杆的抵接片，所述抵接片平行于所述活塞杆的端面，

[0018] 其中，所述压力传感组件还包括滑柱位置传感器，所述滑柱位置传感器与所述控制系统电连接，所述滑柱位置传感器设置在所述推动块上，且与所述滑柱相连，用于检测滑柱的位置，并将位置信息发送给控制系统。

[0019] 其中，当所述滑柱的另一端抵接于所述压力传感器时，所述弹性件的弹力小于所述注射器的活塞杆阻力；所述滑柱滑动至所述推动块的内部，所述推动块的外表面与所述注射器的活塞杆之间存在间隙。其中，所述推动机构还包括夹持组件，所述夹持组件用于松开或夹住所述注射器的活塞杆，其包括两个对称设置的卡爪及夹持驱动电机，各所述卡爪均转动连接于所述推动块，各卡爪均设置在所述推动块朝向所述注射器的一侧表面处；两个所述卡爪上均设置有齿轮，且二者相互啮合；所述夹持驱动电机传动连接于一卡爪，以驱动所述卡爪转动，从而使两个所述卡爪相互远离或靠近；所述夹持驱动电机电连接于控制系统，以在所述控制系统的控制下动作。

[0020] 其中，所述夹持组件还包括角度位移传感器，所述角度位移传感器的转动部与所述卡爪相连，且二者同步转动；所述角度位移传感器电连接于所述控制系统，以将角度信息发送给所述控制系统。

[0021] 本发明提供的注射泵，使用者可以按动离合开关控制离合驱动组件，实现半螺母与丝杆之间的离合，从而可以手动移动推进机构，以进行注射器安装；通过压力传感组件，可以自动检测推进机构是否移动到合适位置，控制模块可以控制推进驱动电机及离合驱动组件动作，将推进机构自动移动到合适位置；同时，可以手动、自动一体控制，即手动按下离合开关使半螺母与丝杆脱离，快速移动推进机构至大致位置，根据压力传感组件的压力信息，控制系统控制推进驱动电机驱动推进机构移动，实现准确定位。

附图说明

[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0023] 图1是本发明优选实施例提供的注射泵的结构示意图；

[0024] 图2是图1中注射泵的传动机构的结构示意图；

[0025] 图3是图2中传动机构的分解示意图；

[0026] 图4是图1中注射泵的推进机构的剖面图；

[0027] 图5是图1中注射泵的推进机构的分解示意图。

具体实施方式

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

[0029] 参见图1-5，为本发明中优选实施例提供的一种注射泵，包括用于安装注射器100的泵体1、控制系统(图中未示出)、传动机构2及推进机构3。控制系统、传动结构及推进机构3均设置在泵体1上。推进机构3用于推动注射器100的活塞杆101，以进行注射。传动机构2用以提供推进机构3的推进力以推动注射器100的活塞杆101。推进驱动电机及离合驱动组件均电连接于控制系统，以在控制系统的控制下动作。控制系统控制传动机构2及推进机构3执行用户发出的各种指令。

[0030] 如图1至图3所示，传动机构2包括支架21、推进驱动电机22、丝杆23、滑动座24、半螺母25及离合驱动组件26；支架21固定在泵体1内，利用支架21用以对传动机构2提供支撑，并将传动机构2的各个部分连接为一个整体。推进驱动电机22设置在支架21上，用于驱动丝杆23转动，从而带动滑动座24滑动，滑动座24滑动即可带动推进机构3动作。半螺母25与丝杆23离合设置，离合驱动组件26用于驱动半螺母25动作，以使半螺母25与丝杆23离合。

[0031] 丝杆23与注射器100的轴向平行，丝杆23绕自身轴向转动连接于支架21；推进驱动电机22固定于支架21并传动连接于丝杆23，以驱动丝杆23转动。本实施例中，推进驱动电机22通过推进减速齿轮组221与丝杆23传动连接，以保证丝杆23转动的稳定性，且可以精确控制丝杆23的转动速度，从而实现注射的精确控制。此处，在其他实施方式中，推进驱动电机
22亦可通过链传动机构、带传动机构、或直接连接于丝杆等方式驱动丝杆绕自身轴向转动。

[0032] 滑动座24沿注射器100的轴向滑动设置在泵体1内；半螺母25滑动设置在滑动座24上，其滑动方向垂直于丝杆23的轴向；离合驱动组件26设置在滑动座24上，离合驱动组件26传动连接于半螺母25，以驱动半螺母25往复滑动，从而使半螺母25与丝杆23离合。

[0033] 作为优选，支架21上设有两个导向杆20，两个导向杆20相互平行，且均平行于滑动座24的滑动方向，滑动座24滑动设置在两个导向杆20之间，滑动座24上设置有两个滑孔，两个导向杆20分别穿设两个滑孔；利用两导向杆20以使得滑动座24可沿丝杆23轴向往复直线滑动，保证滑动座24滑动的稳定性，且使得滑动座24滑动设置在泵体1内。此处，在其他实施方式中，滑动座24亦可滑动设置在泵体1内的其他部件上，泵体1的内壁或者支架21上亦可设置条形的导向槽，滑动座24滑动设置在导向槽中，以实现滑动座24与泵体1的相对滑动。

[0034] 支架21包括底板211及两个相对设置的端板212，两个端板212分别固定在底板211的两端。导向杆20的两端分别固定于两个端板212。丝杆23的两端分别转动连接与两个端板212，以实现丝杆23与支架21的转动连接。推进驱动电机22及减速齿轮组设置在同一个端板
212上。滑动座24滑动设置在两个端板212之间，以限定滑动座24的滑动范围。从而利用支架
21将传动机构2的多个部分连接为一个整体。此处，在其他实施方式中，根据泵体1内的结构需要，支架21还可以做出其他多种结构形式。

[0035] 滑动座24上设置有滑动槽240，半螺母25滑动设置在滑动槽240中，利用滑动槽240可以保证半螺母25往复滑动的稳定性。离合驱动组件26包括离合驱动电机261及离合丝杆262，离合驱动电机261与离合丝杆262传动连接，以驱动离合丝杆262绕自身轴向转动。半螺母25上开设有螺纹孔251，离合丝杆262螺纹连接于螺纹孔251中。

[0036] 离合驱动电机261正转，半螺母25可以沿丝杆23径向朝远离丝杆23方向直线移动，半螺母25与丝杆23脱离。驱动电机反转，半螺母25沿丝杆23径向向靠近丝杆23方向直线移动，半螺母25与丝杆23啮合。整个离合驱动结构简单，便于装配，可以驱动半螺母25往复直线移动。

[0037] 离合驱动电机261通过离合减速齿轮组263与离合丝杆262传动连接，以保证丝杆23转动的稳定性，实现半螺母25移动的精确控制。本实施例中，半螺母25上固定有连接块
252，螺纹孔251开设在连接块252上，以避免螺纹孔251与半螺母25上的螺纹产生干涉。

[0038] 此处，在其他实施方式中，还可以是，离合丝杆262与离合驱动电机261的输出轴同轴固定连接，或者离合驱动电机261与离合丝杆262之间通过链传动机构、带传动机构等方式传动连接；另外，离合驱动组件26还可包括离合驱动电机及相互啮合的齿轮与齿条，齿条与半螺母固定连接，以带动半螺母沿丝杆的径向移动；离合驱动电机连接于齿轮，以驱动齿轮转动，从而使齿条带动半螺母移动，以实现半螺母25与丝杆23的离合；或者，离合驱动组件26还可以为气缸或其他可以带动半螺母25实现往复直线运动的机构。

[0039] 滑动座24上还设置有离合位置传感器241，离合位置传感器241电连接于控制系统，离合位置传感器241与半螺母25相连，以检测半螺母25的位置，从而实时检测半螺母25的开合位置，并将位置信息发送给控制系统，以便控制系统发出控制指令，进行下一步动作。更具体地，半螺母25上固定有拨片253，拨片253与离合位置传感器241相连，利用拨片253可以方便半螺母25与离合位置传感器241之间的连接，当然，在其他实施方式中，半螺母
25也可以直接与离合位置传感器241相连。

[0040] 如图1、图4、图5所示，推进机构3包括连接杆31、推动块32、压力传感组件33及离合开关34。压力传感组件33及离合开关34均设置在推动块32上，推动块32固定于连接杆31，滑动座24可以带动连接杆31滑动，从而带动推动块32移动，进而使推动块32推动注射器100的活塞杆101。

[0041] 连接杆31与注射器100轴向平行，连接杆31沿自身轴向滑动连接于泵体1，连接杆31一端与推动块32固定连接、另一端与滑动座24固定连接。连接杆31可以在滑动座24的带动下连同推动块32一起沿注射器100的轴向滑动。

[0042] 连接杆31为中空的管状结构，其内部设置有连接导线，利用连接导线可以实现推进块内壁电子元件与控制系统及泵体1内的电子元件之间的电连接。推动块32为中空的壳体结构，以便容置压力传感组件33、离合开关34等部件，同时便于装配连接。

[0043] 压力传感组件33设置于推动块32上，用于与注射器100的活塞杆101相抵接以检测其压力，压力传感组件33电连接于控制系统。利用压力传感组件33与注射器100的活塞杆101的抵接配合，可以检测活塞杆101的压力，从而判断推动块32是否与注射器100接触到位，以确定是否开始正常注射。压力传感组件33可以将压力信息传递给控制系统，控制系统向推进驱动电机等部件发出控制信息，以执行相应的指令。同时，在正常注射过程中，压力传感组件33可以实时检测注射压力，以判断注射通道是否阻塞，确保注射泵正常工作，在出现阻塞时，控制系统能够向用户发出提示信息，以便及时处理。

[0044] 本实施例中，如图4所示，压力传感组件33包括压力传感器331、滑柱332及弹性件333。压力传感器331固定于推动块32内。滑柱332与注射器100轴向平行。滑柱332沿自身轴向滑动连接于推动块32，其一端用于抵靠注射器100的活塞杆101，另一端用于抵靠压力传感器331；弹性件333连接在滑柱332与推动块32之间，用于向滑柱332提供朝向注射器100移动的作用力。

[0045] 当滑柱332的一端与注射器100的活塞杆101相抵接时，滑柱332的另一端抵接于压力传感器331，弹性件333形变并向滑柱332提供朝向注射器100移动的作用力。当滑柱332的一端与注射器100的活塞杆101相分离时，滑柱332在弹性件333的作用力下朝向注射器100移动，滑柱332的另一端与压力传感器331分离。利用滑柱与压力传感器331的配合，可以准确获知推进机构3是否与注射器100安装到位，以便进行下一步动作。

[0046] 滑柱332的一端设置有用于抵接注射器100的活塞杆101的抵接片332a，抵接片332a平行于活塞杆101的端面，以保证滑柱受力均匀性，提高压力监测的可靠性。

[0047] 本实施例中，弹性件333为压簧，套设在滑柱332上，其两端分别连接于推动块32的内壁与滑柱332的一端之间。此处，在其他实施方式中，弹性件333还可以为弹片、扭簧或其他可以向滑柱提供弹性力的部件。

[0048] 当滑柱332的另一端抵接于压力传感器331时，弹性件333的弹力小于注射器的活塞杆阻力；滑柱332滑动至推动块32的内部，推动块32的外表面与注射器100的活塞杆101之间存在间隙，使得在正常注射过程中，利用滑柱33向活塞杆101提供推进力，压力传感器331可以在推进过程中实施检测注射压力，以判断注射通道是否阻塞。本实施例中，由于滑柱332的一端设置有抵接片332a，推动块的外表面上设置有凹槽320，当推动块32的外表面抵接于所述注射器100的活塞杆101时，抵接片332收容于凹槽320中，抵接片332的外表面突出推动块32，抵接片332的内表面亦与凹槽320的槽底面间隙配合，以使得推动块32不会与活塞杆101接触，且二者不会产生直接作用力，以便压力传感器331可以在推进过程中实施检测注射压力。

[0049] 进一步，压力传感组件33还包括滑柱位置传感器334，滑柱位置传感器334与控制系统电连接，滑柱位置传感器334设置在推动块32上，且与滑柱332相连，用于检测滑柱332的位置，并将位置信息发送给控制系统，以实时检测滑柱332的位置。此处，在其他实施方式中，压力传感组件33也可以仅包括压力传感器331，压力传感器331设置在推动块32朝向所述注射器100的外表面上，压力传感器331直接抵靠于注射器100的活塞杆101，以检测注射器100是否安装到位。

[0050] 如图1、图5所示，离合开关34设置在推动块32上，并电连接于离合驱动组件26，以控制离合驱动组件26动作。本实施例中，离合开关34为按钮开关，当离合开关34为按下状态时，半螺母25朝远离丝杆23的方向移动并与丝杆23脱离；当离合开关34为松开状态时，半螺母25朝靠近丝杆23的方向移动并与丝杆23啮合。当使用者按下离合开关34后，可以启动离合驱动电机261使半螺母25与丝杆23脱离，使用者可以自行滑动推动机构，使推动机构与注射器100相抵接。当使用者松开离合开关34后，离合驱动电机261可以使半螺母25与丝杆23自动啮合，推动机构在传动机构2的作用下滑动，方便使用者使用。此处，在其他实施方式中，离合开关34还可以为旋钮开关、触动开关等其他形式的开关。离合开关34可以直接电连接于离合驱动电机261，也可以通过控制系统电连接于离合驱动电机261，通过控制系统向离合驱动电机261执行相应的操作。

[0051] 推进机构3还包括夹持组件35，夹持组件35用于松开或夹住注射器100的活塞杆101，其包括两个对称设置的卡爪351及夹持驱动电机352，各卡爪351均转动连接于推动块
32，各卡爪351均设置在推动块32朝向注射器100的一侧表面处；两个卡爪351上均设置有齿轮351a，且二者相互啮合。夹持驱动电机352传动连接于一卡爪351，以驱动卡爪351转动，从而使两个卡爪351相互远离或靠近，以实现对注射器100活塞杆101的松开或夹住。夹持驱动电机352电连接于控制系统，以在控制系统的控制下动作。控制系统通过控制夹持驱动电机
352正反转，从而控制卡爪351开合，以松开或夹住注射器100活塞杆101。

[0052] 夹持组件35还包括角度位移传感器353，角度位移传感器353的转动部与卡爪351相连，且二者同步转动，以实现实时检测卡爪351的转动角度。角度位移传感器353电连接于控制系统，以将角度信息发送给控制系统，使控制系统可以实时获取卡爪351的状态。

[0053] 进一步，注射泵还包括压杆机构4，压杆机构4设置在泵体1上，且电连接于控制系统，用于将注射器100压装于泵体1上，并识别注射器100规格，同时将注射器100规格发送给控制系统，以便控制系统控制推进机构3的推进速度。

[0054] 控制系统可以为中央处理器、CPU等处理器，控制系统可具有人机交互模块和控制模块，人机交互模块用于用户输入各种指令、参数以及显示注射泵的各种参数及状态等，控制模块用于控制注射泵执行用户输入的各种指令。

[0055] 本发明提供的注射泵，可以实现自动模式、手动模式、及半自动三种控制方式移动推进机构3，以下对三种控制方式分别进行说明。

[0056] 自动模式移动推进机构3的控制方式如下。使用者向控制系统发送安装注射器100的控制指令。本实施例中，通过在泵体1上设置触控屏幕，点击控制屏幕上的安装注射器100图标，从而向控制系统发送指令；此处，也可以通过在泵体1上设置按键开关，来向控制系统发送指令。控制系统接收到指令后，控制系统控制推进驱动电机22反转，推进驱动电机22驱动丝杆23绕自身轴向转动，丝杆23驱动半螺母25及滑动座24沿丝杆23轴向向右移动，从而带动推进机构3向右移动至最大位置，推进驱动电机22停止转动。使用者安装注射器100并用压杆机构4将注射器100压装到注射泵上。设置注射参数并点击控制屏幕上的启动键，向控制系统发送启动指令，推进驱动电机22正转，丝杆23驱动半螺母25及滑动座24沿丝杆23轴向向左移动，滑动座24带动推进机构3同时向左移动，直至滑柱332抵住注射器100活塞杆101并向后抵住压力传感器331，压力传感器331接收到信号，推进驱动电机22停止。夹持驱动电机352反转，卡爪351闭合夹住注射器100活塞杆101，然后开始注射。

[0057] 手动模式移动推进机构3的控制方式如下。按下推进机构3上的离合开关34，控制系统控制离合驱动电机261正转，离合驱动电机261驱动半螺母25与丝杆23脱离；半螺母25的移动位置由位置传感器检测，当半螺母25移动至设定位置时，离合驱动电机261停转。用手将推进机构3拉至最右端或能避开注射器100活塞杆101的位置，松开离合开关34，离合驱动电机261反转，半螺母25恢复与丝杆23啮合。安装注射器100并用压杆机构4将注射器100压装到注射泵上。再次按下离合开关34，半螺母25与丝杆23脱离。用手推动推进机构3至滑柱332抵住注射器100推片后滑柱332向后移动顶住压力传感器331，松开离合开关34，控制系统控制离合驱动电机261与夹持驱动电机352反转，离合驱动电机261驱动半螺母25与丝杆23啮合，夹持驱动电机352驱动卡爪351闭合至夹住注射器100活塞杆101。完成注射器100的安装，可以启动注射。

[0058] 由于手动移动推进机构3时停止位置会有误差，因此停止位置可能会出现刚好或未到位或过行程的情况。如推进机构3未移动到位，即滑柱332未抵住注射器100活塞杆101时就松开离合控制按键，控制系统控制离合驱动电机261反转，半螺母25与丝杆23啮合。但因滑柱332未抵住压力传感器331，压力传感器331无信号变化。此时若启动注射泵开始注射，因压力传感器331未检测到压力变化，控制系统判断推进机构3启动位置误差过大，因此控制系统控制推进驱动电机22正转，传动机构2驱动推进机构3以一设定速度自动向前移动，直至压力传感器331接收到信号。此时控制系统判断推进机构3位置准确，夹持驱动电机352反转，卡爪351夹住注射器100活塞杆101，然后启动注射。上述控制过程可有效防止传统注射泵注射过程中起始阶段的空注射，使注射精度更精确。如手动推动推进机构3过行程，会造成过剂量注射。因此如手动移动推进机构3过行程时，在滑柱332抵住压力传感器331，压力传感器331信号发生变化时，系统即控制离合驱动电机261反转，半螺母25与丝杆23啮合，此时无法继续将推进机构3向前推动，可有效避免过注射的发生。

[0059] 根据以上两种控制方式，也可采用半自动的控制方式。安装注射器100后，将推进机构3由手动操作快速移动至靠近注射器100推片的位置，启动注射。因此时推片未抵住注射器100活塞杆101，压力传感器331也未检测到压力变化，控制系统控制推进驱动电机22正转，传动机构2驱动推进机构3以一设定速度自动向前移动，直至压力传感器331接收到信号。此时控制系统判断推进机构3已准确定位，夹持驱动电机352反转，卡爪351夹住注射器100活塞杆101，然后自动按用户设定速度启动注射。此种控制方式可有效避免传统注射泵因操作造成的欠剂量注射或过剂量注射，也可以大大降低对操作者的使用要求。

[0060] 以上的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。