全自动涂装设备

摘要

本发明涉及一种全自动涂装设备，包括封闭式喷涂室、输送系统、喷涂系统、净化系统、翻转系统、取放系统、层放系统、供漆系统和电控系统；喷涂室内设置有喷涂区、喷涂系统及净化系统；输送系统至少部分置于喷涂室内；翻转系统固定于输送系统上，且设置有用于翻转待喷涂成品的翻转装置；取放系统设置有用于将待喷涂成品在翻转系统与层放系统之间取放的取放装置，及用于升降待喷涂成品的升降装置；层放系统上设置有若干上下叠放的层架；取放系统完成上下料工作，输送系统将待喷涂成品送入喷涂室内，再由喷涂系统完成喷涂工作，翻转系统对待喷涂成品的翻转，实现全面喷涂，只要定时更换层放系统即实现不间断的喷涂工作。

权利要求

1.一种全自动涂装设备，包括封闭式喷涂室(1)、输送系统(2)、喷涂系统(6)、净化系统、翻转系统(3)、取放系统(4)、层放系统(5)、供漆系统和电控系统；

所述喷涂室(1)内设置有喷涂区，待喷涂成品(M)在喷涂区内完成喷涂；

所述输送系统(2)至少部分置于喷涂室内；

所述喷涂系统(6)置于喷涂室内喷涂区域；

输送系统(2)带动待喷涂成品(M)进入喷涂室的喷涂区，再由电控系统控制喷涂系统(6)完成对待喷涂成品(M)的喷涂工作；

翻转系统(3)、取放系统(4)和层放系统(5)；

所述待喷涂成品(M)置于翻转系统(3)上，翻转系统(3)固定于输送系统(2)的输送链上，输送系统(2)通过翻转系统(3)输送待喷涂成品(M)，翻转系统(3)上设置有用于翻转待喷涂成品(M)的翻转装置；

所述取放系统(4)设置于输送系统(2)与层放系统(5)之间，其设置有用于将待喷涂成品(M)在翻转系统(3)与层放系统(5)之间取放的取放装置，及用于升降待喷涂成品(M)的升降装置；

所述层放系统(5)上设置有若干上下叠放的层架，待喷涂成品(M)支承于层架上，且相邻层架之间有一定的间隙；

所述待喷涂成品(M)上相对的两侧分别安装有支承杆(Z)，待喷涂成品(M)通过支承杆(Z)支承于翻转系统(3)和/或层放系统(5)上，所述取放系统(4)通过支承杆(Z)取放待喷涂成品(M)；

其特征在于：所述翻转装置包括分别用于支承两侧支承杆(Z)的第一支承件(3.1)和第二支承件(3.3)，以及翻转电机(3.5)和若干传动齿轮；翻转电机(3.5)传动连接有从动轮(3.6)，从动轮(3.6)连接有齿轮板(3.13)，从动轮(3.6)与齿轮板(3.13)之间同轴设置有不转动的定位齿轮(3.7)，定位齿轮(3.7)一侧依次齿接有第一齿轮(3.8)和第二齿轮(3.9)，定位齿轮(3.7)另一侧依次齿接有第三齿轮(3.11)和第四齿轮(3.12)，第一齿轮(3.8)、第二齿轮(3.9)、第三齿轮(3.11)和第四齿轮(3.12)分别转动设置于齿轮板(3.13)上；所述第一支承件(3.1)设置两个，第二齿轮(3.9)和第四齿轮(3.12)分别同轴连接相应的第一支承件(3.1)，相应的第一支承件(3.1)随第二齿轮(3.9)和第四齿轮(3.12)转动而转动。

2.根据权利要求1所述全自动涂装设备，其特征在于：所述翻转系统(3)还包括翻转框架(3.2)，翻转框架(3.2)固定于输送系统(2)的输送链上，输送系统(2)通过翻转框架(3.2)带动待喷涂成品(M)移动。

3.根据权利要求2所述全自动涂装设备，其特征在于：所述取放装置包括分别对应两侧支承杆(Z)设置的两组传动件(4.6)、伸缩臂(4.7)和取放导轨(4.12)，以及取放电机(4.4)和传动盒(4.5)，所述传动件(4.6)装嵌于伸缩臂(4.7)和取放导轨(4.12)上，取放电机(4.4)通过传动盒(4.5)和/或传动件(4.6)驱动伸缩臂(4.7)至少于翻转系统(3)与层架之间往返移动，两侧的支承杆(Z)分别支承于对应的伸缩臂(4.7)上。

4.根据权利要求3所述全自动涂装设备，其特征在于：所述升降装置包括升降台(4.1)、升降底架(4.2)和升降架(4.3)，所述升降架(4.3)为双侧交叉支架，其设置于升降台(4.1)和升降底架(4.2)之间，且通过设置液压装置提供升降动力。

5.根据权利要求4所述全自动涂装设备，其特征在于：所述层放系统(5)还包括层放架(5.1)，若干层架设置于层放架(5.1)上，所述层架由两侧对称的撑杆(5.2)组成，一侧撑杆(5.2)对应支承杆(Z)设置有第一层放架(5.3)，另一侧撑杆(5.2)对应支承杆(Z)设置有第二层放架(5.5)。

6.根据权利要求5所述全自动涂装设备，其特征在于：所述层放系统(5)还包括放置于地面上的导轨机构，该导轨机构包括若干导轨槽(5.7)，所述层放架(5.1)底部设置有若干脚轮(5.6)，脚轮(5.6)于导轨槽(5.7)内滑动；升降底架(4.2)与层放架(5.1)之间通过定位装置彼此拆卸式定位连接。

7.根据权利要求6所述全自动涂装设备，其特征在于：所述翻转系统(3)还包括翻转调节杆(3.4)，其两端滑动式设置于翻转框架(3.2)两侧，第二支承件(3.3)设置一个，且固定于翻转调节杆(3.4)上，通过移动翻转调节杆(3.4)以调节第一支承件(3.1)与第二支承件(3.3)之间的距离；两侧支承杆(Z)对应的伸缩臂(4.8)上分别设置有第一取放架(4.8)和第二取放架(4.11)，其中第二取放架(4.11)可调节式设置，以调节第一取放架(4.8)与第二取放架(4.11)之间的距离；所述层放架(5.1)上滑动式设置有层放调节杆(5.4)，同侧的若干撑杆(5.2)连接层放调节杆(5.4)，移动层放调节杆(5.4)实现调节第一层放架(5.3)与第二层放架(5.5)之间的距离。

8.根据权利要求1-7任一项所述全自动涂装设备，其特征在于：所述喷涂系统(6)包括喷涂支架(6.1)、传动电机(6.2)、若干喷枪(6.6)和传送带(6.4)；所述传动电机(6.2)通过传送带(6.4)带动喷枪(6.6)沿喷涂支架(6.1)的长度方向往复移动；所述喷涂系统(6)设置一套以上。

9.根据权利要求8所述全自动涂装设备，其特征在于：所述喷涂室内设置一个以上漆雾净化或过虑系统，该系统包括喷涂室顶部过滤器、废漆收集盘(1.3)、干式过虑纸、引风机、引风管道和排风接口(1.2)，所述废漆收集盘(1.3)设置于喷涂室下方，排风接口(1.2)置于喷涂室(1)顶部；所述喷涂室(1)表面设置有一扇以上用于启闭喷涂室的视窗(1.4)，该视窗(1.4)由透明材料制成。

说明书

全自动涂装设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种涂装设备，特别涉及一种全自动涂装设备。

背景技术

[0002] 中国专利文献号CN103537389A于2014年1月29日公开了一种新型全自动板式喷涂机，具体公开了包括机架，用于承载各部件，由钢板、钢管焊接成型，经时效处理避免了应力集中，结构牢固，不易变形；输送系统，设置于机架上，用于输送待喷涂产品，由减速机、变频器、输送带组成，输送平稳，速度可调，并配置清洗、擦干机构，保证输送带的清洁；喷漆系统，设置于机架中间部位的喷涂箱中，位于输送系统上方，用于对待喷涂产品进行喷漆，由可编程控制系统、伺服系统、自动喷枪及管路组成，系统能根据光电传感器的检测，自动控制喷头的开启、停止和行程；喷头的角度可根据需要人工预先自行调节，每个喷头可独立控制，喷枪的运行用PLC编程及伺服系统控制；供漆系统，设置于机架一侧，用于为喷漆系统提供漆源，由两台40L压力桶和软管组成，压缩空气压力为0.6Mpa，流量为1500L/min，气体必须干燥无杂质和油污；进气过滤系统，为喷涂箱提供气源，由2层过滤器与1台低噪音离心风机组成，经2层过滤，确保进入喷涂箱的空气干净、稳定，用户对喷涂箱空气压力、流量的控制，可通过调节离心风机的转速或流量来实现；废气处理系统，用于处理喷涂箱内的废气，分为UV型和PU型，其中UV型由高压风机、三层过滤层组成，其中过滤层2层为板式初效，1层为袋式中效；PU型由离心风机、多级水帘、水洗组成，喷雾碰到水帘和水池面会被水吸附，积存于水槽内，水可循环使用；气源系统，为进气过滤系统提供气源；电源系统，为本机提供电压为380V、频率为50Hz的交流电源，伺服系统配备自偶电源和变压器；电控系统，用于控制喷涂机各个系统的工作，采用电控面板进行操控，安全保护系统，与电控系统连接，为本机设置完善的保护系统，遇有异常情况可自动保护，防止故障的扩大。该结构揭示的喷涂机单次操作只能完成对板材的单面喷涂，多面喷涂需要多次操作完成，此外，该喷涂机的上下料都需要人工完成，未能达到真正的全自动化操作，因此，有必要做进一步改进。

发明内容

[0003] 本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、自动化、效率高、操作简单、适用范围广、成本低的全自动涂装设备，以克服现有技术中的不足之处。

[0004] 按此目的设计的一种全自动涂装设备，包括封闭式喷涂室、输送系统、喷涂系统和电控系统；

[0005] 所述喷涂室内设置有喷涂区、喷涂系统及净化系统，待喷涂成品在喷涂区内完成喷涂；

[0006] 所述输送系统至少部分置于喷涂室内；

[0007] 所述喷涂系统置于喷涂室的喷涂区域；

[0008] 输送系统带动待喷涂成品进入喷涂室的喷涂区，再由电控系统控制喷涂系统完成对待喷涂成品的喷涂工作；

[0009] 其特征在于：还包括翻转系统、取放系统和层放系统；

[0010] 所述待喷涂成品置于翻转系统上，翻转系统固定于输送系统的输送链上，输送系统通过翻转系统输送待喷涂成品，翻转系统上设置有用于翻转待喷涂成品的翻转装置；

[0011] 所述取放系统设置于输送系统与层放系统之间，其设置有用于将待喷涂成品在翻转系统与层放系统之间取放的取放装置，及用于升降待喷涂成品的升降装置；

[0012] 所述取放装置包括分别对应待喷涂成品两侧的支承杆设置的两组传动件、伸缩臂和取放导轨，以及取放电机和传动盒，所述传动件装嵌于伸缩臂和取放导轨上，取放电机通过传动盒和/或传动件驱动伸缩臂至少于翻转系统和层架之间往返移动，两侧的支承杆分别支承于对应的伸缩臂上。

[0013] 所述升降装置包括升降台、升降底架和升降架，所述升降架为双侧交叉支架，其设置于升降台和升降底架之间，且通过设置液压装置提供升降动力；所述取放导轨和/或取放电机和/或传动盒固定于升降台上。

[0014] 所述层放系统上设置有若干上下叠放的层架，待喷涂成品支承于层架上，且相邻层架之间有一定的间隙；

[0015] 所述待喷涂成品上相对的两侧分别安装有支承杆，待喷涂成品通过支承杆支承于翻转系统和/或层放系统上，所述取放系统通过支承杆取放待喷涂成品。

[0016] 所述翻转装置包括分别用于支承两侧支承杆的第一支承件和第二支承件，以及翻转电机和若干传动齿轮；翻转电机传动连接有从动轮，从动轮连接有齿轮板，从动轮与齿轮板之间同轴设置有不转动的定位齿轮，定位齿轮一侧依次齿接有第一齿轮和第二齿轮，定位齿轮另一侧依次齿接有第三齿轮和第四齿轮，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮分别转动设置于齿轮板上；所述第一支承件设置两个，第二齿轮和第四齿轮分别同轴连接相应的第一支承件，相应的第一支承件随第二齿轮和第四齿轮转动而转动。

[0017] 所述翻转系统还包括翻转框架，翻转框架固定于输送系统的输送链上，输送系统通过翻转框架带动待喷涂成品移动。

[0018] 所述层放系统还包括层放架，若干层架设置于层放架上，所述层架由两侧对称的撑杆组成，一侧撑杆对应支承杆设置有第一层放架，另一侧撑杆对应支承杆设置有第二层放架。

[0019] 所述层放系统还包括放置于地面上的导轨机构，该导轨机构包括若干导轨槽，所述层放架底部设置有若干脚轮，脚轮于导轨槽内滑动；升降底架与层放架之间通过定位装置彼此拆卸式定位连接。

[0020] 所述翻转系统还包括翻转调节杆，其两端滑动式设置于翻转框架两侧，第二支承件设置一个，且固定于翻转调节杆上，通过移动翻转调节杆以调节第一支承件与第二支承件之间的距离；两侧支承杆对应的伸缩臂上分别设置有第一取放架和第二取放架，其中第二取放架可调节式设置，以调节第一取放架与第二取放架之间的距离；所述层放架上滑动式设置有层放调节杆，同侧的若干撑杆连接层放调节杆，移动层放调节杆实现调节第一层放架与第二层放架之间的距离。

[0021] 所述喷涂系统包括喷涂支架、传动电机、若干喷枪和传送带；所述传动电机通过传送带带动喷枪沿喷涂支架的长度方向往复移动；所述喷涂系统设置一套以上。

[0022] 所述喷涂室内设置一个以上漆雾净化或过虑系统，该系统包括喷涂室顶部过滤器、废漆收集盘、干式过虑纸、引风机、引风管道和排风接口，所述废漆收集盘设置于喷涂室下方，排风接口置于喷涂室顶部；所述喷涂室表面设置有一扇以上用于启闭喷涂室的视窗，该视窗由透明材料制成。

[0023] 本发明通过设置翻转系统、取放系统和层放系统使涂装设备实现全自动化，其可以与传统涂装设备整合使用；其中，翻转系统对待喷涂成品进行翻转操作，使本涂装设备单次操作中可以喷涂多个面；取放系统用于自动上下料，其可以将层放系统上的待喷涂成品取拿至翻转系统上，将完成喷涂的产品取拿回层放系统上；层放系统用于放置若干待喷涂成品，待层放系统上的所有成品完成喷涂后，通过人工更换另一装满待喷涂成品层放系统，以进行下一批次的喷涂。本涂装设备完全实现了全自动化操作，只需人工更换层放系统即可连续不停的进行喷涂工作，而且工作效率高，人员投入少，成本下降。其具有结构简单合理、自动化、效率高、操作简单、适用范围广、成本低的特点。

附图说明

[0024] 图1为本发明第一实施例整机的结构示意图。

[0025] 图2为本发明第一实施例整机的侧视图。

[0026] 图3为本发明第一实施例整机的俯视图。

[0027] 图4为本发明第一实施例喷涂室的结构示意图。

[0028] 图5为本发明第一实施例喷涂室的侧视图。

[0029] 图6为本发明第一实施例喷涂室的俯视图。

[0030] 图7为本发明第一实施例输送系统的侧视图。

[0031] 图8为本发明第一实施例输送系统的俯视图。

[0032] 图9为本发明第一实施例输送系统的结构示意图。

[0033] 图10为本发明第一实施例翻转系统的侧视图。

[0034] 图11为本发明第一实施例翻转系统的俯视图。

[0035] 图12为本发明第一实施例翻转系统的结构示意图。

[0036] 图13为图12中A处的放大示意图。

[0037] 图14为本发明第一实施例取放系统的结构示意图。

[0038] 图15为本发明第一实施例取放系统的侧视图。

[0039] 图16为本发明第一实施例取放系统的俯视图。

[0040] 图17为本发明第一实施例层放系统和导轨机构的使用状态图。

[0041] 图18为本发明第一实施例层放系统和导轨机构的结构示意图。

[0042] 图19为本发明第一实施例层放系统和导轨机构使用状态的主视图。

[0043] 图20为本发明第一实施例层放系统和导轨机构使用状态的侧视图。

[0044] 图21为本发明第一实施例喷涂系统的结构上结构示意图。

[0045] 图22为本发明第一实施例喷涂系统的侧视图。

[0046] 图23为本发明第一实施例喷涂系统的俯视图。

[0047] 图24-图27为本发明第一实施例的工作流程图。

[0048] 图28和图29为本发明第二实施例的工作流程图。

[0049] 图30为本发明第三实施例整机的俯视图。

具体实施方式

[0050] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

[0051] 第一实施例

[0052] 参见图1-图3，本全自动涂装设备用于喷涂加工木门，其包括喷涂室1、输送系统2、翻转系统3、取放系统4、层放系统5、喷涂系统6、净化系统、供漆系统和电控系统；

[0053] 喷涂室1内设置有喷涂区域，待喷涂成品M(木门)在喷涂区完成喷涂；

[0054] 输送系统2至少部分置于喷涂室内，两端或一端穿过喷涂室1外露，外露长度必须大于待喷涂成品M(木门)的长度；

[0055] 喷涂系统6设置一套，并横跨式设置于输送系统2上方；

[0056] 待喷涂成品M(木门)置于翻转系统3上，翻转系统3固定于输送系统2的输送链上，输送系统2通过翻转系统3输送待喷涂成品M(木门)，翻转系统3上设置有用于翻转待喷涂成品M(木门)的翻转装置，以自动翻转待喷涂成品M(木门)，使其得到全面喷涂；

[0057] 取放系统4设置于输送系统2与层放系统5之间，其设置有用于将待喷涂成品M(木门)在翻转系统3与层放系统5之间取放的取放装置，及用于升降待喷涂成品M(木门)的升降装置，取放系统4从层放系统5上取拿待喷涂成品M(木门)至翻转系统3上，从翻转系统3上取拿完成喷涂的产品至层放系统5原来的位置上；

[0058] 层放系统5上设置有若干上下叠放的层架，待喷涂成品M(木门)支承于层架上，且相邻层架之间有一定的间隙，防止破坏未干的漆面，以及为取放系统4完成取放动作提供一定工作空间；

[0059] 待喷涂成品M(木门)上相对的两侧分别安装有支承杆Z，一侧安装一根，另一侧安装两根，待喷涂成品M(木门)通过支承杆Z支承于翻转系统3和层放系统5上，取放系统4通过支承杆Z取放待喷涂成品M(木门)，支撑杆Z可以防止整个喷涂过程不对漆面进行破坏，提高喷涂质量；待漆面风干，支撑杆Z即可拆卸开来；

[0060] 电控系统控制输送系统2、翻转系统3、取放系统4、层放系统5、喷涂系统6、净化系统及供漆系统配合工作，实现全自动化操作；

[0061] 具体地讲：

[0062] 参见图4-图6，喷涂室内设置一个以上漆雾净化或过虑系统，该系统由喷漆室1顶部过滤器、废漆收集盘1.3、干式过虑纸、引风机、引风管道、排风接口1.2组成，废漆收集盘1.3设置于喷涂室下方，排风接口1.3置于喷涂室1顶部；喷涂室1表面两侧分别设置有一扇用于启闭喷涂室的视窗1.4，该视窗1.4由透明材料制成，便于观察喷涂室内的喷涂情况。

[0063] 喷漆时，喷涂室1的喷涂区域漆雾和过喷漆雾在引风机的强制作用下，在喷涂室形成一定的负面风速(风速在0.4～0.5m/s之间)，由外向内，同时喷涂室1顶部装有过滤器，漆雾在引风机的强制作用下，喷涂室将形成整体微风速正压，两正负压气流的混合将形成封闭式喷涂室1，喷涂室内气流将出现均流层，可对漆雾起到均化及快速附着的效果，将工件置于具有一定风速的均流层中，使飞溅的漆雾均匀的附着在被喷涂的待喷涂成品M(木门)表面，或压入废漆收集盘，将漆渣快速的附着到干式过虑纸上，既改善了工作环境，又保证了涂层质量。漆雾的处理是通过置于废漆收集盘1.3的干式过虑纸，进行漆雾分离，在活性炭的吸附作用下，洁净的空气经废漆收集盘1.3下方的强制引风机进入排风道送入大气，而含漆渣的废弃物则凝聚在干式过滤纸上，定期清理并更换干式过滤纸即可保证喷涂室1的清洁。

[0064] 参见图7-图9，输送系统2由电机、减速机、主动链轮、从动链轮、调节脚杯、张紧调节组件、输送链条及导轨等组成。利用0.75KW-4电机驱动RV63-100蜗轮蜗杆减速机，将动力通过主、从动链轮传递给输送链，输送链利用导轨定位，避免输送距离超长导至链条脱轨；利用张紧调节组件控制从动链轮的位置，对输送链进行张紧，避免因链条过松导至脱齿；利用调节脚杯对输送架的水平度进行调节，保证输送系统整体水平。采用链式输送系统，无需输送带、无需清洗，彻底免除在稀料及清洗剂上的额外开销，并可有效保护漆面。

[0065] 参见图10-图13，翻转装置包括分别用于支承两侧支承杆Z的第一支承件3.1和第二支承件3.3，以及翻转电机3.5和若干传动齿轮；翻转电机3.5皮带传动从动轮3.6，从动轮3.6连接有长形的齿轮板3.13，从动轮3.6与齿轮板3.13之间同轴设置有不转动的定位齿轮
3.7，定位齿轮3.7一侧依次齿接有第一齿轮3.8和第二齿轮3.9，定位齿轮3.7另一侧依次齿接有第三齿轮3.11和第四齿轮3.12，第一齿轮3.8、第二齿轮3.9、第三齿轮3.11和第四齿轮
3.12分别转动设置于齿轮板3.13上；第一支承件3.1设置两个，第二齿轮3.9和第四齿轮
3.13分别同轴连接相应的第一支承件3.1，相应的第一支承件3.1随第二齿轮3.9和第四齿轮3.13转动而转动。利用0.18Kw-4翻转电机3.5驱动RV50-100蜗轮蜗杆减速机，经同步带将动力由主动轮传递给从动轮3.6，从动轮3.6与定位齿轮3.7装配在同一转轴上，通过各齿轮传动，实现待喷涂成品(木门)的翻转功能。

[0066] 进一步说：翻转系统3还包括翻转框架3.2，翻转框架3.2固定于输送系统2的输送带上，输送系统2通过翻转框架3.2带动待喷涂成品M(木门)移动至喷涂室内。

[0067] 参见图14-图16，取放装置4包括分别对应待喷涂成品M(木门)两侧的支承杆Z设置的两组传动件4.6、伸缩臂4.7和取放导轨4.12，以及取放电机4.4和传动盒4.5，传动件4.6装嵌于伸缩臂4.7和取放导轨4.12上，取放电机4.4依次通过传动盒4.5和传动件4.6驱动一侧伸缩臂4.7，取放电机4.4依次通过传动盒4.5、传动轴4.9和传动件4.6驱动另一侧伸缩臂4.7；取放电机4.4驱动两侧的伸缩臂4.7至少于翻转系统3和层架之间往返移动，两侧的支承杆Z分别支承于对应的伸缩臂4.7上。

[0068] 进一步说：升降装置包括升降台4.1、升降底架4.2和升降架4.3，升降架4.3为双侧交叉支架，其设置于升降台4.1和升降底架4.2之间，且通过设置液压装置(双油缸)提供升降动力；取放导轨4.12、取放电机4.4和传动盒4.5分别固定于升降台4.1上，伸缩臂4.7相对升降台4.1左右往复滑动，左右滑动幅度分别至少大于伸缩臂4.7的长度。

[0069] 参见图17-图20，层放系统5还包括层放架5.1，若干层架设置于层放架5.1上，该层架由两侧对称的撑杆5.2组成，一侧撑杆5.2对应支承杆Z设置有带两凹位的第一层放架5.3，另一侧撑杆5.2对应支承杆Z设置有带一凹位的第二层放架5.5。

[0070] 进一步说：层放系统5还包括放置于地面上的导轨机构，该导轨机构包括若干导轨槽5.7，所述层放架5.1底部设置有若干脚轮5.6，脚轮5.6于导轨槽5.7内滑动；升降底架4.2与层放架5.1之间通过定位装置彼此拆卸式定位连接，确保层放系统5移动到位。层放架5.1可根据工作需求移至任意位置摆放，将导轨机构装配在规定的取放位置，便于将层放架推入该位置，对待喷涂成品M(木门)进行自动取放。

[0071] 参见图21-图23，喷涂系统6包括喷涂支架6.1、传动电机6.2、若干不同朝向的喷枪6.6和传送带6.4；传动电机6.2通过传送带6.4带动喷枪6.6沿喷涂支架6.1的长度方向往复移动；喷枪6.6的移动轨迹与输送系统2的输送轨迹相垂直。利用1.8Kw传动电机6.2驱动RV75-7.5蜗轮蜗杆减速机，经传送带6.4将动力传递给喷枪6.6，使其作往复移动。

[0072] 电控系统采用集中与分路控制方式，由变频速度调节，光电检测信息反馈控制、断路、过载保护装置等组成，完成本机的手动与自动控制。主电器元气件采用西门子产品，确保设备的整体性能；

[0073] 取放系统4，伸缩臂4.7的伸缩速度可变频调节，通过旋转编码器的检测反馈信息，控制伸缩臂4.7的伸缩行程，对待喷涂成品M(木门)进行平稳取放；

[0074] 升降装置，升降台4.1由液压装置提供动力，通过激光测距传感器的检测反馈信息，控制液压装置，保证升降台4.1按照所需行程或距离升降，运行平稳；

[0075] 输送系统2，输送速度可变频调节，通过光电检测的反馈信息，控制输送停顿点位，保证运行平稳；

[0076] 喷涂系统6，喷枪6.6往复运行速度可变频调节，根据光电检测的反馈信息，可自动识别待喷涂成品M(木门)规格，自行控制喷枪6.6往复行程；保证漆雾过滤、油漆供应及喷枪6.6往复运行等子系统联动；

[0077] 翻转系统3，待喷涂成品M(木门)翻转速度可变频调节，根据光电检测的反馈信息，确认待喷涂成品M(木门)的翻转位置是否满足要求；

[0078] 油漆供应系统，油漆喷涂量、扇幅、角度可调，保证油漆的供应量合理；

[0079] 所有功能系统间可进行联动控制，保证整机高度智能化、自动化。

[0080] 为提高适用性，翻转系统3还包括翻转调节杆3.4，其两端滑动式设置于翻转框架3.2两侧，第二支承件3.3设置一个，且固定于翻转调节杆3.4上，通过移动翻转调节杆3.4以调节第一支承件3.1与第二支承件3.3之间的距离；两侧支承杆Z对应的伸缩臂4.7上分别设置有带两凹位的第一取放架4.8和带一凹位的第二取放架4.11，其中第二取放架4.11可调节式设置，以调节第一取放架4.8与第二取放架4.11之间的距离；层放架5.1上滑动式设置有层放调节杆5.4，同侧的若干撑杆5.2连接层放调节杆5.4，移动层放调节杆5.4实现调节第一层放架5.3与第二层放架5.5之间的距离。根据不同长度的产品，通过上述调节结构可达到调节功能，使本涂装设备的适用范围更广。

[0081] 优点：

[0082] 1.提高工作效率：目前木门涂装行业市场同类设备均采用手工上、下料，断续输送，每完成一扇门的喷涂时间平均2.5～3.5min。本全自动涂装设备，采用机械自动化上、下料，输送连续不间断，每完成一扇门的喷涂时间平均约2分钟，工作效率大幅提高。

[0083] 2.降低人工成本：目前市场上的同类设备均需2人负责上、下料，1人负责设备操作，但本全自动涂装设备，采用机械自动化上、下料，则可省缺人工2名。

[0084] 3.工作环境健康环保：目前市场上的同类设备喷涂室均采用不封闭或半封闭形式，导致漆雾外泄，污染工作环境，影响人体健康，但本全自动涂装设备，通过漆雾净化过虑系统令喷涂室内气流形成微正压，喷涂室操作口处的气流形成负压，由此形成全封闭喷涂室，防止漆雾外泄；且漆雾在喷涂室内过滤排放，保证工作环境的清洁，因此健康环保。

[0085] 具体工作过程

[0086] 将摆有待喷涂成品M(木门)的层放系统5放至应当位置；

[0087] 通过电控系统启动涂装设备，取放系统4开始工作，伸缩臂4.7伸入层放系统5，将支承于其中一层架上的待喷涂成品M(木门)抽出，并将其向翻转系统3上摆放，输送系统2连同翻转系统3将待喷涂成品M(木门)送入喷涂室内开始进行喷涂，此时待喷涂成品M(木门)为平放；(参见图24)输送不停顿，喷枪6.6在设定范围内一边往复移动，一边喷涂，完成一个面的喷涂，随后待喷涂成品M(木门)送出喷漆箱1，翻转系统3将待喷涂成品M(木门)翻转，使未喷涂的另一面朝上，(参见图25)再反方向进入喷涂室，对另一面进行喷涂；(参见图26)待喷涂成品M(木门)再次进入喷漆室，喷枪6.6移至待喷涂成品M(木门)一侧，对侧面进行喷涂，(参见图27)随后待喷涂成品M(木门)反方向进入喷涂室，对另一侧面喷涂，再次离开喷涂室；取放系统4将完成喷涂的产品取拿并放回层放系统5原来的层架上；

[0088] 带层放系统5上的全部待喷涂成品M(木门)喷涂完，人工移走该层放系统5，将另一摆有待喷涂成品M(木门)的层放系统5移至工作位置，以进行下一批次的喷涂。

[0089] 第二实施例

[0090] 参见图28和图29，本全自动涂装设备，其不同于第一实施例之处在于：喷涂室内设置两套喷涂系统6，且分别竖直设置于两侧。

[0091] 工作过程：

[0092] 翻转系统3将待喷涂成品M(木门)竖直翻转，第一次进入喷漆室内时，两喷涂系统6分别同时对两平面进行喷涂，待喷涂成品M(木门)不间断输送，喷枪6.6往复上下移动；完成平面喷涂后，待喷涂成品M(木门)平放翻转，并反方向第二次进入喷漆室内，此时，两侧喷枪6.6移至与待喷涂成品M(木门)侧面平衡位置，分别同时对两侧面进行喷涂；随即离开喷漆室即完成喷涂工作。其技术效果同第一实施例，而且工作效率更高。

[0093] 其他未述部分同第一实施例，这里不再分析说明。

[0094] 第三实施例

[0095] 参见图30，本全自动涂装设备，其不同于第一实施例之处在于：输送系统2一端外露于喷漆箱1，另一端置于喷漆室内，待喷涂成品M(木门)于喷漆室内完成翻转动作。其技术效果同第一实施例，而且本涂装设备的占地面积大大减小，此外用于输送系统2的成本降低。

[0096] 其他未述部分同第一实施例，这里不再分析说明。

[0097] 上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。