矩形漆包线折U送线机构

摘要

本发明矩形漆包线折U送线机构，属于折弯设备领域，翻转驱动机构经传动机构与翻转件传动连接；翻转件上设有沿水平方向的入线通道，入线通道上设有折U操作空间；折U气缸与折U头连接，折U成型模位于折U头下方，折U成型模上设有与折U头适配的折U通道；送线气缸与送线舌子传动连接；设有竖直贯通折U头的导向滑槽，送线舌子下段位于导向滑槽内，上段外露于导向滑槽；折U气缸安装于基座；与折U气缸驱动送线气缸上下运动；折U成型模安装于基座；入线通道位于折U成型模上方；折U操作空间位于折U通道的正上方。该矩形漆包线折U送线机构提高了各个工序的连贯性，节约了从输入漆包线到漆包线收纳整个工作过程的时间，有利于后续工作。

权利要求

1.矩形漆包线折U送线机构，其特征在于：包括基座(1)、折U机构、送线机构和漆包线翻转机构；

所述漆包线翻转机构包括翻转驱动机构(21)、传动机构和翻转件(23)；所述翻转驱动机构(21)经传动机构与翻转件(23)传动连接，驱动翻转件(23)翻转；在所述翻转件(23)上设有沿水平方向设置的入线通道，在入线通道上设有折U操作空间(25)；

所述折U机构包括折U气缸(31)、折U头(32)、折U成型模(33)、连接件；所述折U气缸(31)通过连接件与折U头(32)连接，驱动折U头(32)上下往复运动，所述折U成型模(33)位于折U头(32)下方，在折U成型模(33)上设有与折U头(32)适配的折U通道(34)；

所述送线机构包括送线气缸(41)、送线舌子(42)；所述送线气缸(41)的活塞杆与送线舌子(42)相连，驱动送线舌子(42)在折U成型模(33)的折U通道(34)内上下往复运动；

在折U头(32)上设有竖直贯通折U头(32)的导向滑槽(37)，所述送线舌子(42)下段位于导向滑槽(37)内，上段外露于导向滑槽(37)；

所述折U气缸(31)安装于基座(1)，并通过连接件与送线气缸(41)相连，驱动送线气缸(41)上下往复运动；所述折U成型模(33)安装于基座(1)；所述入线通道位于折U成型模(33)上方；所述折U操作空间(25)位于折U成型模(33)的折U通道(34)的正上方；

并在折U气缸(31)和送线气缸(41)上安装有感应折U气缸(31)和送线气缸(41)工作行程的传感器，还包括与传感器通讯连接用于控制折U气缸(31)或送线气缸(41)顺序工作的PLC系统。

2.如权利要求1所述的矩形漆包线折U送线机构，其特征在于：所述连接件包括与折U气缸(31)活塞杆相连的送线气缸安装板(43)；在基座(1)上安装有滑轨(36)，所述滑轨(36)位于送线气缸安装板(43)下方；并设有与所述滑轨(36)滑动配合的折U滑板(35)，所述折U滑板(35)一端与送线气缸安装板(43)相连，另一端与折U头(32)相连；所述送线气缸(41)安装于送线气缸安装板(43)。

3.如权利要求2所述的矩形漆包线折U送线机构，其特征在于：所述基座(1)包括底座(11)，在底座(11)上安装有左立板(12)和右立板(13)，在左立板(12)和右立板(13)上安装有盖板(14)；所述折U气缸(31)安装于盖板(14)；所述滑轨(36)一侧安装于左立板(12)，另一侧安装于右立板(13)。

4.如权利要求3所述的矩形漆包线折U送线机构，其特征在于：所述折U成型模(33)包括安装于左立板(12)和右立板(13)的滚轮安装板(331)，在滚轮安装板(331)上安装两列滚轮(330)，所述滚轮(330)的轴线垂直于滚轮安装板(331)，两列滚轮(330)之间设有间距，所述折U通道(34)为两列滚轮(330)之间的间距。

5.如权利要求3或4所述的矩形漆包线折U送线机构，其特征在于：所述翻转件(23)包括越过左立板(12)和右立板(13)的连杆(230)，和分别安装于连杆(230)两端的两支联动件(231)，所述两支联动件(231)上分别安装有轴线重合的第一轴头(232)和第二轴头(234)，在所述第一轴头(232)和第二轴头(234)上设有沿轴线贯穿第一轴头(232)和第二轴头(234)的矩形通槽(233)；所述矩形通槽(233)为入线通道；所述第一轴头(232)与传动机构相连；包括通过左立板(12)支撑的左轴承座(223)和安装于右立板(13)的右轴承座(224)，所述第一轴头(232)支撑于左轴承座(223)上，所述第二轴头(234)支撑于右轴承座(224)上；所述第一轴头(232)和第二轴头(234)之间的区域为折U操作空间(25)。

6.如权利要求5所述的矩形漆包线折U送线机构，其特征在于：所述翻转驱动机构(21)为第一气缸；所述传动机构包括与第一气缸活塞杆连接的齿条(220)和与齿条(220)啮合的齿轮(221)，所述齿轮(221)套装于第一轴头(232)带动第一轴头(232)转动。

7.如权利要求6所述的矩形漆包线折U送线机构，其特征在于：包括安装于左立板(12)的齿条支板(222)，所述齿条(220)安装于齿条支板(222)，所述左轴承座(223)安装于齿条支板(222)。

8.如权利要求1所述的矩形漆包线折U送线机构的漆包线翻转机构，其特征在于：包括基座(1)、翻转驱动机构(21)、传动机构和翻转件(23)；所述翻转件(23)安装于基座(1)；所述翻转驱动机构(21)经传动机构与翻转件(23)传动连接，驱动翻转件(23)翻转；在所述翻转件(23)上设有沿水平方向设置的入线通道，在入线通道上设有折U操作空间(25)。

说明书

矩形漆包线折U送线机构

技术领域

[0001] 本实用新型属于折弯设备领域，具体的是矩形漆包线折U送线机构。

背景技术

[0002] 矩形漆包线为截面为矩形的漆包线。矩形漆包线折U是将一段矩形漆包线弯折成U形，折U后，矩形漆包线截面的长边所在的面为漆包线的两个侧面，围成U形区的为漆包线的内表面，另外一面为外表面。然而折U是垂直于短边方向进行的。若在水平面上对漆包线进行折U，漆包线完成折U后，依旧处于水平面，不便于后期收纳。

[0003] 目前，常用伺服电机带动皮带的方式输送漆包线，以达到精确控制漆包线的来料长度的目的，即漆包线夹持在上下两条皮带之间输送。以漆包线的截面为准，长边竖直放置为竖直放置，短边竖直放置为水平放置。若输送漆包线时，将漆包线竖直放置，皮带间的距离增大，漆包线容易翻倒，造成漆包线损伤。因此，原有设备是通过让矩形漆包线水平放置来料，在水平面通过折U机构对矩形漆包线进行折U，然后，让折U后的漆包线落入漆包线正下方的收纳杯中，最后，再人工归纳收纳杯中的漆包线，将漆包线插入交流定子。

[0004] 原有设备没有与折U机构配合的送线机构，折U成型与自动收纳折U后的漆包线的两步操作不连贯，从而延长从输入漆包线到漆包线收纳过程的时间。实用新型内容

[0005] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种矩形漆包线折U送线机构，集折U前漆包线的位置翻转、折U操作和送线操作为一体，以提高了各个工序的连贯性。

[0006] 本实用新型采用的技术方案是：矩形漆包线折U送线机构，包括基座、折U机构、送线机构和漆包线翻转机构；

[0007] 所述漆包线翻转机构包括翻转驱动机构、传动机构和翻转件；所述翻转驱动机构经传动机构与翻转件传动连接，驱动翻转件翻转；在所述翻转件上设有沿水平方向设置的入线通道，在入线通道上设有折U操作空间；

[0008] 所述折U机构包括折U气缸、折U头、折U成型模、连接件；所述折U气缸通过连接件与折U头连接，驱动折U头上下往复运动，所述折U成型模位于折U头下方，在折U成型模上设有与折U头适配的折U通道；

[0009] 所述送线机构包括送线气缸、送线舌子；所述送线气缸的活塞杆与送线舌子相连，驱动送线舌子在折U成型模的折U通道内上下往复运动；

[0010] 在折U头上设有竖直贯通折U头的导向滑槽，所述送线舌子下段位于导向滑槽内，上段外露于导向滑槽；

[0011] 所述折U气缸安装于基座，并通过连接件与送线气缸相连，驱动送线气缸上下往复运动；所述折U成型模安装于基座；所述入线通道位于折U成型模上方；所述折U操作空间位于折U成型模的折U通道的正上方；

[0012] 并在折U气缸和送线气缸上安装有感应折U气缸和送线气缸工作行程的传感器，还包括与传感器通讯连接用于控制折U气缸或送线气缸顺序工作的PLC系统。

[0013] 进一步的，所述连接件包括与折U气缸活塞杆相连的送线气缸安装板；在基座上安装有滑轨，所述滑轨位于送线气缸安装板下方；并设有与所述滑轨滑动配合的折U滑板，所述折U滑板一端与送线气缸安装板相连，另一端与折U头相连；所述送线气缸安装于送线气缸安装板。

[0014] 进一步的，所述基座包括底座，在底座上安装有左立板和右立板，在左立板和右立板上安装有盖板；所述折U气缸安装于盖板；所述滑轨一侧安装于左立板，另一侧安装于右立板。

[0015] 进一步的，所述折U成型模包括安装于左立板和右立板的滚轮安装板，在滚轮安装板上安装两列滚轮，所述滚轮的轴线垂直于滚轮安装板，两列滚轮之间设有间距，所述折U通道为两列滚轮之间的间距。

[0016] 进一步的，所述翻转件包括越过左立板和右立板的连杆，和分别安装于连杆两端的两支联动件，所述两支联动件上分别安装有轴线重合的第一轴头和第二轴头，在所述第一轴头和第二轴头上设有沿轴线贯穿第一轴头和第二轴头的矩形通槽；所述矩形通槽为入线通道；所述第一轴头与传动机构相连；包括通过左立板支撑的左轴承座和安装于右立板的右轴承座，所述第一轴头支撑于左轴承座上，所述第二轴头支撑于右轴承座上；所述第一轴头和第二轴头之间的区域为折U操作空间。

[0017] 进一步的，所述翻转驱动机构为第一气缸；所述传动机构包括与第一气缸活塞杆连接的齿条和与齿条啮合的齿轮，所述齿轮套装于第一轴头带动第一轴头转动。

[0018] 进一步的，包括安装于左立板的齿条支板，所述齿条安装于齿条支板，所述左轴承座安装于齿条支板。

[0019] 进一步的，包括基座、翻转驱动机构、传动机构和翻转件；所述翻转件安装于基座；所述翻转驱动机构经传动机构与翻转件传动连接，驱动翻转件翻转；在所述翻转件上设有沿水平方向设置的入线通道，在入线通道上设有折U操作空间。

[0020] 本实用新型的有益效果是：该矩形漆包线折U送线机构，在折U前通过漆包线翻转机构对漆包线进行90°翻转，然后通过折U机构沿竖直方向进行折U，最后送线机构沿竖直方向送漆包线，集折U前漆包线的位置翻转、折U操作和送线操作为一体，提高了各个工序的连贯性，节约了从输入漆包线到漆包线收纳整个工作过程的时间，有利于后续工作。

附图说明

[0021] 图1为本实用新型结构图。

[0022] 图2为本实用新型主视图。

[0023] 图3为图2的A-A剖视图。

[0024] 图4为图2的B处局部放大图。

[0025] 图5为图3的C处局部放大图。

[0026] 图6为图2的左视图。

[0027] 图7为第一轴头结构图。

[0028] 图8为第二轴头结构图。

[0029] 图9为折U头的俯视图。

[0030] 图中，基座1，底座11，左立板12，右立板13，盖板14，翻转驱动机构21，齿条220，齿轮221，齿条支板222，左轴承座223，右轴承座224。翻转件23，连杆230，联动件231，第一轴头232，矩形通槽233，第二轴头234，折U操作空间25，折U气缸31，折U头32，折U成型模33，滚轮
330，滚轮安装板331，折U通道34，折U滑板35，滑轨36，导向滑槽37，送线气缸41，送线舌子
42，送线气缸安装板43。

具体实施方式

[0031] 下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明如下：

[0032] 本说明书所表示方位的“上”和“下”均以附图1所示为准。

[0033] 如图1-图9所示，矩形漆包线折U送线机构，包括基座1、折U机构、送线机构和漆包线翻转机构；所述漆包线翻转机构包括翻转驱动机构21、传动机构和翻转件23；所述翻转驱动机构21经传动机构与翻转件23传动连接，驱动翻转件23翻转；在所述翻转件23上设有沿水平方向设置的入线通道，在入线通道上设有折U操作空间25；所述折U机构包括折U气缸31、折U头32、折U成型模33、连接件；所述折U气缸31通过连接件与折U头32连接，驱动折U头
32上下往复运动，所述折U成型模33位于折U头32下方，在折U成型模33上设有与折U头32适配的折U通道34；所述送线机构包括送线气缸41、送线舌子42；所述送线气缸41的活塞杆与送线舌子42相连，驱动送线舌子42在折U成型模33的折U通道34内上下往复运动；在折U头32上设有竖直贯通折U头32的导向滑槽37，所述送线舌子42下段位于导向滑槽37内，上段外露于导向滑槽37；所述折U气缸31安装于基座1，并通过连接件与送线气缸41相连，驱动送线气缸41上下往复运动；所述折U成型模33安装于基座1；所述入线通道位于折U成型模33上方；
所述折U操作空间25位于折U成型模33的折U通道34的正上方；并在折U气缸31和送线气缸41上安装有感应折U气缸31和送线气缸41工作行程的传感器，还包括与传感器通讯连接用于控制折U气缸31或送线气缸41顺序工作的PLC系统。

[0034] 矩形漆包线折U送线机构，折U机构用于将矩形漆包线折成U形，送线机构用于将折成U形的漆包线送入收纳线杯。目前，常用伺服电机带动皮带的方式输送漆包线，以达到精确控制漆包线的来料长度的目的，即漆包线夹持在上下两条皮带之间输送。以漆包线的截面为准，长边竖直放置为竖直放置，短边竖直放置为水平放置。若输送漆包线时，将漆包线竖直放置，皮带间的距离增大，漆包线容易翻倒，造成漆包线损伤。因此，为了避免矩形漆包线磨损，在输送矩形漆包线时，通常将漆包线的水平放置。然而折U是垂直于短边方向进行的。若在水平面上对漆包线进行折U，漆包线完成折U后，依旧处于水平面，不便于后期收纳。漆包线翻转机构用于将输送来的漆包线翻转90°。翻转件23用于带动漆包线翻转，因此，所述翻转驱动机构21经传动机构与翻转件23传动连接，驱动翻转件23翻转；在所述翻转件23上设有沿水平方向设置的入线通道，漆包线输送到入线通道，在翻转驱动机构21的驱动下，经传动机构传递驱动力带动翻转件23翻转90°，从而将漆包线翻转90°。要对翻转后的漆包线进行折U操作，因此，在入线通道上设有折U操作空间25。在折U前通过漆包线翻转机构对漆包线进行90°翻转，便于折U机构沿竖直方向进行折U，以及送线机构沿竖直方向送漆包线，方便后期收纳漆包线。

[0035] 折U操作通过折U机构完成。折U气缸31提供折U动力；折U头32为折U器具；折U成型模33规范漆包线折U后的形状；折U气缸31的活塞杆伸缩运动，从而带动折U头32上下往复运动。要使折U头32与折U成型模33配合完成漆包线的折U，因此，所述折U成型模33位于折U头32下方，在折U成型模33上设有与折U头32适配的折U通道34。折U过程中，折U头32伸入折U通道34。折U头32向下运动，要将漆包线压入折U通道34，那么，漆包线必须位于折U头32与折U通道34之间，而漆包线位于入线通道内，因此，所述入线通道位于折U成型模33上方；若入线通道上没有折U头32的操作空间，那么，折U头32无法作用于漆包线，完成不了折U，因此，所述折U操作空间25位于折U成型模33的折U通道34的正上方。使用时，折U头32穿过折U操作空间25将漆包线压入折U成型模33的折U通道34，从而完成漆包线的折U。

[0036] 将折U后的漆包线送入正下方的收纳杯中通过送线机构来完成。送线舌子42伸入折U后的漆包线的U形区内推动漆包线向下运动，因此，送线舌子42在在折U成型模33的折U通道34内上下往复运动，即送线舌子42与折U通道34配合，送线舌子42的截面尺度要与折U后的漆包线的U形区相适应。为了保证折U成型与将折U后的漆包线送入收纳杯的操作的连贯性，何况由于送线舌子42与折U头32均要在折U通道34内上下往复运动，并都要作用于漆包线，然而，漆包线的尺寸较小，操作空间有限，必须要避免送线舌子42与折U头32相互干涉的问题。因此，在折U头32上设有竖直贯通折U头32的导向滑槽37，所述送线舌子42下段位于导向滑槽37内，上段外露于导向滑槽37；且折U气缸31通过连接件与送线气缸41相连。折U时，折U气缸31推动折U头32向下运动的同时也推动送线气缸41一起向下运动，送线舌子42与送线气缸41相连，因此，送线舌子42一起向下运动，这个过程中，送线舌子42与折U头32的相对位置维持初始状态。折U完成后，送线气缸41工作，其活塞杆伸长推动送线舌子42继续运动将漆包线送入收纳杯，此时，送线舌子42与折U头32的相对位置改变；接着，送线气缸41活塞杆回缩，送线舌子42与折U头32的相对位置回到初始状态。最后，折U气缸31活塞杆回缩，带动送线气缸41、送线舌子42和折U头32回到初始位置。如此，即避免了折U头32与送线舌子42的干涉问题，又保证了两道工序的连续性，节约了单独推动送线舌子42到折U处的时间，又减小了送线气缸41的工作行程，降低了对送线气缸41的要求。为了控制折U气缸31和送线气缸41的工作顺序，在折U气缸31和送线气缸41上安装有感应折U气缸31和送线气缸41工作行程的传感器，还包括控制折U气缸31或送线气缸41顺序工作的PLC系统。传感器用于感应折U气缸31和送线气缸41的工程行程，当折U气缸31工作一个伸长行程，完成折U时，传感器反馈信息给PLC，PLC指令送线气缸41开始工作；当送线气缸41完成工作，其活塞杆回缩后，传感器反馈信息给PLC，PLC指令折U气缸31活塞杆回缩。传感器和PLC均为现有技术。

[0037] 该矩形漆包线折U送线机构，集折U前漆包线的位置翻转、折U操作和送线操作为一体，提高了各个工序的连贯性，节约了从输入漆包线到漆包线收纳整个工作过程的时间，有利于后续工作。

[0038] 在上述实施方式中，连接件可以为连接杆，但是，连接杆不便用于支撑送线气缸41和连接折U头32。作为优选，如图1-图4所示，所述连接件包括与折U气缸31活塞杆相连的送线气缸安装板43；在基座1上安装有滑轨36，所述滑轨36位于送线气缸安装板43下方；并设有与所述滑轨36滑动配合的折U滑板35，所述折U滑板35一端与送线气缸安装板43相连，另一端与折U头32相连；所述送线气缸41安装于送线气缸安装板43。折U气缸31活塞杆伸缩运动，从动带动送线气缸安装板43上下往复运动，而送线气缸41安装于送线气缸安装板43，因此，送线气缸41随之上下往复运动，由于折U滑板35一端与送线气缸安装板43相连，另一端与滑轨36滑动连接，因此，折U滑板35随着折U气缸31活塞杆伸缩运动在滑轨36上往复滑动。通过送线气缸安装板43承载送线气缸41和折U滑板35，安装更方便。通过折U滑板35与滑轨
36滑动连接，起到导向作用，使折U头32的运动更精确，避免由于振动等原因造成折U头32在运动中出现偏移。

[0039] 上述实施方式中的基座1可以为一整体件，整体件加工不便，作为优选，所述基座1包括底座11，在底座11上安装有左立板12和右立板13，在左立板12和右立板13上安装有盖板14；所述折U气缸31安装于盖板14；所述滑轨36一侧安装于左立板12，另一侧安装于右立板13。左立板12和右立板13的设置为折U气缸31活塞杆的伸缩运动提供了空间，便于布置上述实施方式中的各个部件、组件。当然，左立板12和右立板13也可以用安装于底座11的立柱等代替。

[0040] 上述实施方式中的折U成型模33可以为一滑块，滑块上设有沿竖直方向贯通滑块的通孔，通孔与折U头32相适配。但是，由于漆包线折U后，根据产品要求，漆包线的U形槽可能只有2mm，即折U头32的厚度不能超过2mm。而在折U时，需要减小漆包线对折U头32的阻力，即可通过减小对漆包线的摩擦力来实现，而通孔的内壁与漆包线间为滑动摩擦，摩擦较大。作为优选，所述折U成型模33包括安装于左立板12和右立板13的滚轮安装板331，在滚轮安装板331上安装两列滚轮330，所述滚轮330的轴线垂直于滚轮安装板331，两列滚轮330之间设有间距，所述折U通道34为两列滚轮330之间的间距。通过两列滚轮330之间的间距作为折U通道34，折U时，折U头32顶靠漆包线，漆包线向下弯折成U形，此时，漆包线表面与滚轮330之间为滚动摩擦，摩擦力较小，因此，漆包线对折U头32的阻力也较小，从而保护了折U头32，延长了折U头32的使用寿命。

[0041] 上述实施方式中的翻转件23可以为一根与传动机构相连的圆柱杆，圆柱杆上设有沿轴线贯穿圆柱杆的与漆包线配合的通孔，圆柱杆的中段设有垂直贯穿圆柱杆的两道通槽，两道通槽相垂直，通孔为入线通道，通槽为折U操作空间25。但是，该方式，在圆柱杆上开设通槽操作不便。且易对折U头32等部件形成干涉。作为优选，所述翻转件23包括越过左立板12和右立板13的连杆230，和分别安装于连杆230两端的两支联动件231，所述两支联动件231上分别安装有轴线重合的第一轴头232和第二轴头234，在所述第一轴头232和第二轴头
234上设有沿轴线贯穿第一轴头232和第二轴头234的矩形通槽233；所述矩形通槽233为入线通道；所述第一轴头232与传动机构相连；包括通过左立板12支撑的左轴承座223和安装于右立板13的右轴承座224，所述第一轴头232支撑于左轴承座223上，所述第二轴头234支撑于右轴承座224上；所述第一轴头232和第二轴头234之间的区域为折U操作空间25。矩形通槽233为入线通道，当矩形漆包线插入矩形通槽233后，在翻转驱动机构21的驱动下，第一轴头232和第二轴头234转动，矩形通槽233能限制漆包线在矩形通槽233内转动，使漆包线跟随第一轴头232和第二轴头234一起转动。而第一轴头232和第二轴头234之间的区域为折U操作空间25确保了有足够的空间够折U头32工作，且设计、加工简单，无需过多考虑与其它部件间的配合问题。

[0042] 上述实施方式中的翻转驱动机构21可以为驱动电机，传动机构为联轴器。但是，在此，翻转件23只需原位置，以及从原位置转动90°这两个位置间切换。而驱动电机通过联轴器带动翻转件23转动，翻转件23需要转动360度才能返回原位置。因此，作为优选，所述翻转驱动机构21为第一气缸；所述传动机构包括与第一气缸活塞杆连接的齿条220和与齿条220啮合的齿轮221，所述齿轮221套装于第一轴头232带动第一轴头232转动。第一气缸的活塞杆直线运动，齿条220和齿轮221将第一气缸的直线运动转换成转动。第一气缸的活塞杆伸长，推动齿条220向下运动，齿轮221转动，带动第一轴头232转动，活塞杆收缩，齿条220返回，齿轮221反向转动，带动轴头232反转回到原位，进行下一轮工作。

[0043] 为了方便齿条220和齿轮221的安装，作为优选，包括安装于左立板12的齿条支板222，所述齿条220安装于齿条支板222，所述左轴承座223安装于齿条支板222。

[0044] 漆包线翻转机构，包括基座1、翻转驱动机构21、传动机构和翻转件23；所述翻转件23安装于基座1；所述翻转驱动机构21经传动机构与翻转件23传动连接，驱动翻转件23翻转；在所述翻转件23上设有沿水平方向设置的入线通道，在入线通道上设有折U操作空间
25。

[0045] 目前，常用伺服电机带动皮带的方式输送漆包线，以达到精确控制漆包线的来料长度的目的，即漆包线夹持在上下两条皮带之间输送。以漆包线的截面为准，长边竖直放置为竖直放置，短边竖直放置为水平放置。若输送漆包线时，将漆包线竖直放置，皮带间的距离增大，漆包线容易翻倒，造成漆包线损伤。因此，为了避免矩形漆包线磨损，在输送矩形漆包线时，通常将漆包线的水平放置。然而折U是垂直于短边方向进行的。若在水平面上对漆包线进行折U，漆包线完成折U后，依旧处于水平面，不便于后期收纳。漆包线翻转机构用于将输送来的漆包线翻转90°。翻转件23用于带动漆包线翻转，因此，所述翻转驱动机构21经传动机构与翻转件23传动连接，驱动翻转件23翻转；在所述翻转件23上设有沿水平方向设置的入线通道，漆包线输送到入线通道，在翻转驱动机构21的驱动下，经传动机构传递驱动力带动翻转件23翻转90°，从而将漆包线翻转90°。要对翻转后的漆包线进行折U操作，因此，在入线通道上设有折U操作空间25。在折U前通过漆包线翻转机构对漆包线进行90°翻转，便于折U机构沿竖直方向进行折U，以及送线机构沿竖直方向送漆包线，方便后期收纳漆包线。