一种机器人焊接断丝检测报警装置

摘要

本发明公开了一种机器人焊接断丝检测报警装置，包括壳体，位于壳体的上下两端分别设置有出料限位器和进料限位器，焊丝从进料限位器进、穿过壳体内腔、从出料限位器出；位于所述壳体内腔设置有可上下摆动的检知板，且检知板的前端部与焊丝接触并倚靠在焊丝上；位于壳体内腔还设置有用于检测检知板前端部的传感器。通过在机器人焊丝放口的前端加装焊丝检测装置，当焊丝末端进入装置后，检知板上没有受到焊丝向上拉力而下落，传感器将检测到信号发给机器人与控制器，这时机器人会发出警报。

权利要求

1.一种机器人焊接断丝检测报警装置，其特征在于，包括壳体，位于壳体的上下两端分别设置有出料限位器和进料限位器，焊丝从进料限位器进、穿过壳体内腔、从出料限位器出；

位于所述壳体内腔设置有可上下摆动的检知板，且检知板的前端部与焊丝接触并倚靠在焊丝上；位于壳体内腔还设置有用于检测检知板前端部的传感器；

所述检知板由前端部和后端部组成，且前端部与后端部之间呈折形分布；后端部可沿着安装座上下弧形摆动，所述安装座固定在壳体内；所述前端部与后端部之间的夹角为

120°至160°之间；位于安装座上方所在的壳体内设置有固定板，位于所述固定板上设置有用于检知板前端部摆动时通过的空腔；所述固定板上安装有所述传感器。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接断丝检测报警装置，其特征在于，所述传感器为光电检测开关。

说明书

一种机器人焊接断丝检测报警装置

技术领域

[0001] 本发明涉及机器人焊接技术领域，具体涉及一种安装在机器人焊丝放口前端的断丝检测报警装置。

背景技术

[0002] 目前在使用机器人进行焊接过程中，机器人检测到焊丝用完时机器人停止运行但产品处于未完成状态，这会造成产品不良。尤其是一些产品不允许补焊时使得产品只能够报废，增加了生产成本。

[0003] 为了解决上述问题，专利号201220183849.3、专利名称焊丝检测装置的中国实用新型提出了一种解决方案，在焊丝桶的接口处增加一个传感器，使焊丝用尽时可编程控制器PLC获取信号并控制焊枪停止向下运行，避免了由于焊丝用尽而造成的焊缝缺陷的问题。

[0004] 上述方法虽然能够解决焊丝用尽造成的焊缝缺陷问题，但由于焊丝桶的接口处的口径相比焊丝来说还是相差很大，在焊丝的运行过程中其波动时常会超出传感器检测的范围而造成焊枪停止工作，使得整个焊接工作出现断续现象，极大的影响了现场的生产。

发明内容

[0005] 为解决上述技术问题，我们提出了一种机器人焊接断丝检测报警装置，将其放置在机器人焊丝放口前端，对焊丝进行拉直操作并增加检知板来加强传感器感应能力。

[0006] 为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

[0007] 一种机器人焊接断丝检测报警装置，包括壳体，位于壳体的上下两端分别设置有出料限位器和进料限位器，焊丝从进料限位器进、穿过壳体内腔、从出料限位器出；位于所述壳体内腔设置有可上下摆动的检知板，且检知板的前端部与焊丝接触并倚靠在焊丝上；位于壳体内腔还设置有用于检测检知板前端部的传感器；

[0008] 所述检知板由前端部和后端部组成，且前端部与后端部之间呈折形分布；后端部可沿着安装座上下弧形摆动，所述安装座固定在壳体内；所述前端部与后端部之间的夹角为120°至160°之间；位于安装座上方所在的壳体内设置有固定板，位于所述固定板上设置有用于检知板前端部摆动时通过的空腔；位于空腔上方的固定板上安装有所述传感器。

[0009] 优选的，所述传感器为光电检测开关。

[0010] 通过上述技术方案，本发明通过在机器人焊丝放口的前端加装焊丝检测装置，当焊丝末端进入装置后，检知板上没有受到焊丝向上拉力而下落，传感器将检测到信号发给机器人与控制器，这时机器人会发出警报。

附图说明

[0011] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0012] 图1为本发明实施例所公开的一种机器人焊接断丝检测报警装置的立体示意图。

[0013] 图2为本发明实施例所公开的一种机器人焊接断丝检测报警装置的结构示意图。

[0014] 图中数字和字母所表示的相应部件名称：

[0015] 1.壳体；2.出料限位器；3.焊丝；4.传感器；5.安装座；6.检知板；7.进料限位器；8.固定板。

具体实施方式

[0016] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0017] 本发明提供了一种机器人焊接断丝检测报警装置，其工作原理是：通过出料限位器和进料限位器对焊丝进行拉直处理并防止其使用中出现晃动；由于焊丝比较细为了方便传感器感应，在焊丝经过处设置一可上下转动的检知板，传感器通过检测检知板就能得知是否有焊丝。

[0018] 下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

[0019] 实施例

[0020] 如图1和图2所示，一种机器人焊接断丝检测报警装置，包括安装在机器人焊丝放口前端的壳体1，且沿焊丝3轨迹方向的所述壳体1上下两端分别设置有出料限位器2和进料限位器7，其中出料限位器2包括嵌设在壳体上的导柱一和用于固定导柱一的紧固件一，其中导柱一上设置有一个仅供焊丝3通过的通孔一，该通孔一的进入口处呈喇叭形；进料限位器7包括嵌设在壳体上的导柱二和用于固定导柱二的紧固件二，其中导柱二上设置有一个仅供焊丝3通过的通孔二，该通孔二的进入口处呈喇叭形。这样焊丝从进料限位器7进、穿过壳体内腔、从出料限位器2出，通过出料限位器2和进料限位器7对焊丝的摆动进行限制，该装置能够很好的对焊丝3进行定位。

[0021] 通过上述方法对焊丝进行定位后，在壳体1内腔设置有可上下摆动的检知板6，且检知板6的前端部与焊丝接触并倚靠在焊丝上，这样焊丝存在时检知板6向上摆动；焊丝末端经过检知板6后，检知板6缺少受力会向下摆动。通过观察检知板6这样动作，位于壳体1内腔还设置有用于检测检知板前端部的传感器4，这样传感器4能够很好检测焊丝存在情况。具体如下：

[0022] 位于壳体1内下部设置有安装座5，位于安装座5上设有一缺口，位于该缺口处设置有一辊轴，该辊轴与检知板6的一端连接，从而使得检知板6能够以辊轴为中心进行弧形摆动。其中所述检知板6由前端部和后端部组成，且前端部与后端部之间呈折形分布，两者之间的夹角120°至160°之间，具体的角度要参照前端部与后端部之间的长度比，最佳位置为焊丝拉直后前端部与焊丝之间平行。在本实施例中辊轴与后端部连接。

[0023] 位于安装座5上方所在的壳体内设置有固定板8，位于所述固定板8上设置有用于检知板6前端部摆动时通过的空腔，位于空腔上方的固定板8上安装有所述传感器4。在本实施例中传感器为光电检测开关。当检知板6向上摆动时，前端部会被光电检测开关检测到，并将信号传递给机器人和控制器，这时候机器人会正常进行焊接；当检知板6向下摆动，光电检测开关无法检测到检知板时同样将信号传递给机器人和控制器，机器人将焊丝用尽后会停止运行，且必须要装入焊丝才能启动设备。

[0024] 以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。