汽车内开扳手半自动装配工装

摘要

本发明公开了一种汽车内开扳手半自动装配工装，包括工作台面和框架，工作台面上设置有定位部分、检测部分和级进式驱动部分，检测部分上设置有滚花检测传感器、轴销长度检测传感器、缓冲垫检测传感器和缓冲圈检测传感器，滚花检测传感器、轴销长度检测传感器、缓冲垫检测传感器和缓冲圈检测传感器将采集到电流信号输出到PLC中处理，工作台面上还设置有气缸固定支架，气缸固定支架上设置有压紧机构，气缸固定支架与工作台面相连接，工作台面下设置有框架，框架中设置有电气板。本发明降低了员工作业强度，大大提高了装配效率；通过滚花检测传感器、缓冲垫检测传感器和缓冲圈检测传感器的检测，避免了人工的误判，大大提高了良品率。

权利要求

1.汽车内开扳手半自动装配工装，包括工作台面和框架，其特征在于，工作台面上设置有定位部分、检测部分、级进式驱动部分，检测部分上设置有滚花检测传感器、轴销长度检测传感器、缓冲垫检测传感器和缓冲圈检测传感器，通过两个滚花检测传感器对轴销滚花区域和轴销光杆区域分别采集滚花信号，轴销长度和缓冲圈分别通过轴销长度检测传感器和缓冲圈检测传感器进行检测，缓冲垫通过缓冲垫检测传感器进行检测，所有传感器采集到电流信号输出到PLC中进行处理，工作台面上还设置有级进式驱动部分、气缸固定支架，气缸固定支架上设置有压紧机构，气缸固定支架与工作台面连接，工作台面下设置有框架，框架中设置有电气板，所述级进式驱动部分包括两个平行设置的进给气缸固定座、顶出气缸固定座和直线导轨，进给气缸固定座上分别设有进给气缸一和进给气缸二，进给气缸一和进给气缸二连接到同一个电磁阀，顶出气缸固定座设置在两个进给气缸固定座之间，顶出气缸固定座上设有来回移动的顶出气缸，直线导轨沿着顶出气缸固定座的轴线方向设置，直线导轨的滑块上装配有集结块、顶出气缸固定座、顶出气缸、顶针、套筒和轴销，轴销靠套筒定位。

2.如权利要求1所述的汽车内开扳手半自动装配工装，其特征在于，所述定位部分通过固定座固定在工作台面上。

3.如权利要求1所述的汽车内开扳手半自动装配工装，其特征在于，所述集结块为凹型结构，其开口一侧对着顶出气缸设置。

4.如权利要求1所述的汽车内开扳手半自动装配工装，其特征在于，所述气缸固定支架包括压紧机构、报警器、触摸屏和吹气嘴，所述压紧机构包括压紧气缸、装扭簧气缸和装扭簧治具。

5.如权利要求1所述的汽车内开扳手半自动装配工装，其特征在于，所述框架一侧面上设置有总电源进线口，便于提供电能，框架正面上设置有电气柜门。

说明书

汽车内开扳手半自动装配工装

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车零部件装配技术领域，尤其涉及汽车内开扳手半自动装配工装。

背景技术

[0002] 现有汽车内开扳手的轴销在装入时，一般通过人工目视方式来判断轴销一端滚花是否漏加工、装配时轴销两端是否反向、轴销是否装配到位、缓冲垫和缓冲圈是否漏装，此种方式有以下缺点：第一、员工操作不便，工作强度较大，效率低且目测方式会有判定标准不一致的问题，精度得不到保证；第二、容易将内开扳手产品敲坏；第三、轴销容易装入太深或不到位，不利于销轴的装配，费时费力。

发明内容

[0003] 针对现有技术中的不足，本发明提供了一种汽车内开扳手半自动装配工装。

[0004] 为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：汽车内开扳手半自动装配工装，包括工作台面和框架，工作台面上设置有定位部分、检测部分、级进式驱动部分，检测部分上设置有滚花检测传感器、轴销长度检测传感器、缓冲垫检测传感器和缓冲圈检测传感器，通过两个滚花检测传感器对轴销滚花区域和轴销光杆区域分别采集滚花信号，轴销长度和缓冲圈分别通过轴销长度检测传感器和缓冲圈检测传感器进行检测，缓冲垫通过缓冲垫检测传感器进行检测，所有传感器采集到电流信号输出到PLC中进行处理，工作台面上还设置有级进式驱动部分、气缸固定支架，气缸固定支架上设置有压紧机构，气缸固定支架与工作台面连接，工作台面下设置有框架，框架中设置有电气板，所述级进式驱动部分包括两个平行设置的进给气缸固定座、顶出气缸固定座和直线导轨，进给气缸固定座上分别设有有进给气缸一和进给气缸二，进给气缸一和进给气缸二连接到同一个电磁阀，顶出气缸固定座设置在两个进给气缸固定座之间，顶出气缸固定座上设有来回移动的顶出气缸，直线导轨沿着顶出气缸固定座的轴线方向设置，直线导轨的滑块上装配有集结块、顶出气缸固定座、顶出气缸、顶针、套筒和轴销，轴销靠套筒定位。

[0005] 优选的，所述定位部分通过固定座固定在工作台面上。

[0006] 优选的，所述集结块为凹型结构，其开口一侧对着顶出气缸设置。

[0007] 优选的，所述气缸固定支架包括压紧机构、报警器、触摸屏和吹气嘴，所述压紧机构包括压紧气缸、装扭簧气缸和装扭簧治具。

[0008] 优选的，所述框架一侧面上设置有总电源进线口，便于提供电能，框架正面上设置有电气柜门。

[0009] 本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明降低了员工作业强度，大大提高了装配效率；通过两个滚花检测传感器对轴销滚花进行检测，轴销长度和缓冲圈分别通过轴销长度检测传感器和缓冲圈检测传感器进行检测，缓冲垫通过缓冲垫检测传感器进行检测，避免了人工的误判，大大提高了良品率。

附图说明

[0010] 图1为本发明的结构示意图；

[0011] 图2为本发明的定位部分、检测部分、级进式驱动部分和电气部分结构示意图；

[0012] 图3为本发明的轴销检测示意图。

具体实施方式

[0013] 如图1和图2汽车内开扳手半自动装配工装，包括工作台面1，工作台面上1设置有定位部分11、检测部分12和级进式驱动部分13，检测部分12上设置有滚花检测传感器121、轴销长度检测传感器、缓冲垫检测传感器和缓冲圈检测传感器，通过两个滚花检测传感器对轴销滚花区域和轴销光杆区域分别采集滚花信号，轴销长度和缓冲圈分别通过轴销长度检测传感器和缓冲圈检测传感器进行检测，缓冲垫通过缓冲垫检测传感器进行检测，所有传感器采集到电流信号输出到PLC中进行处理，工作台面1上还设置有气缸固定支架14，所述气缸固定支架14包括压紧机构、报警器、触摸屏和吹气嘴，所述压紧机构包括压紧气缸、装扭簧气缸和装扭簧治具，装扭簧治具用作预装扭簧、固定扳手、锁止及支架，气缸固定支架14与工作台面相连接，工作台面1下设置有框架15，框架15下端设置有滚轮151，框架15中设置有电气板，所述级进式驱动部分13上设置有进给气缸固定座131、顶出气缸固定座132和直线导轨的滑块133，进给气缸固定座131上固定设置有进给气缸一1311和进给气缸二1312，进给气缸一1311和进给气缸二1312连接到同一个电磁阀，顶出气缸固定座132上设置有来回移动的顶出气缸1321，直线导轨的滑块133上装配有集结块1331、顶出气缸固定座
132、顶出气缸1321、顶针1332、套筒1333和轴销1334，轴销1334靠套筒1333定位，所述框架
15一侧面上设置有总电源进线口，便于提供电能，框架15正面上设置有电气柜门。

[0014] 如图3所示，检测部分12上设置有两个滚花检测传感器121，两个滚花检测传感器121连接有PLC，通过两个滚花检测传感器121对轴销1334滚花区域和轴销1334光杆区域分别采集滚花信号，两个滚花检测传感器121将采集到电流信号输出到PLC中，通过PLC对电流信号进行比较，将运算的结果和预设定值进行比较后即可判断轴销1334滚花是否漏加工或是轴销装反，轴销1334一端为滚花区域(图中黑色部分为滚花区域)，轴销1334另一端光杆区域。检测原理：通过两个滚花检测传感器121在轴销1334滚花区域和轴销1334光杆区域分别采集信号，由于滚花区域处表面凹凸不平，且不光滑，两处的反光量不同，两个滚花检测传感器将121采集的信号输出到PLC中，通过PLC对电流信号进行比较，将运算的结果和预设定值进行比较后即可判断轴销滚花是否漏加工或是轴销装反。

[0015] 与现有技术相比，本发明降低了员工作业强度，大大提高了装配效率；通过两个滚花检测传感器对轴销滚花进行检测，轴销长度和缓冲圈分别通过轴销长度检测传感器和缓冲圈检测传感器进行检测，缓冲垫通过缓冲垫检测传感器进行检测，避免了人工的误判，大大提高了良品率。