本发明为一种抓取机构，包括第一抓取装置、以及分别通过板体与所述第一抓取装置固定连接的且与其配合使用的压头装置、挡块装置和第二抓取装置。本发明的一种抓取机构及其抓取方法的有益效果在于：其对鼠标其电路板及其其上设置的平弹簧和锥形弹簧进行分别抓取，且设置有用于辅助线路板抓取时其保持水平的压头装置、挡块装置和第二抓取装置，电路板及其其上设置的平弹簧和锥形弹簧抓取平稳精确，进而提高鼠标装配的生产效率。
1.一种抓取机构，其特征在于：包括第一抓取装置、以及分别通过板体与所述第一抓取装置固定连接的且与其配合使用的压头装置、挡块装置和第二抓取装置；
所述第一抓取装置包括固定块、设置于所述固定块一侧的升降气缸、连接于所述升降气缸上的且与其配合使用的夹爪气缸、以及连接于所述夹爪气缸上的且与之配合使用的第一夹爪；所述压头装置包括压弹簧连接块以及设置于其底端端面的锥形弹簧压块、压头和平弹簧压块；所述第二抓取装置包括固定板、设置于所述固定板其背向所述第一夹爪端端面上的夹弹簧气缸、固定设置于所述固定板上的且与所述夹弹簧气缸配合使用的夹弹簧连接块、以及设置于所述夹弹簧连接块上的且由所述夹弹簧气缸驱动的第二夹爪；所述挡块装置包括挡块、以及设置于所述挡块其面向所述第一夹爪侧端端面上的定位块。
2.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述夹弹簧气缸通过于其气缸轴上设置与所述夹弹簧连接块连接且配合使用的夹弹簧连接板连接所述第二夹爪。
3.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述固定板面向所述第一夹爪端端面上设置有定位气缸，所述定位气缸其气缸轴上设置有定位连接块且所述定位连接块其下端端面上设置有其上设置有与所述第二夹爪相对应且相配合使用的顶持体的弹簧抵持块，且所述定位连接块上设置有与所述平弹簧压块相对应的平弹簧压挡块。
4.根据权利要求3所述的一种抓取机构，其特征在于：所述固定块其顶端端面上设置有机械手连接座。
5.一种抓取方法，其特征在于：其通过包含第一抓取装置、以及分别通过板体与所述第一抓取装置固定连接的且与其配合使用的压头装置、挡块装置和第二抓取装置的抓取机构完成其对其上设置有平弹簧和锥形弹簧的电路板的抓取，所述第一抓取装置包括固定块、设置于所述固定块一侧的升降气缸、连接于所述升降气缸上的且与其配合使用的夹爪气缸、以及连接于所述夹爪气缸上的且与之配合使用的第一夹爪；所述压头装置包括压弹簧连接块以及设置于其底端端面的锥形弹簧压块、压头和平弹簧压块， 抓取包括如下步骤：
1)所述第一抓取装置抓取电路板，并通过所述压头装置和所述挡块装置进行电路板的定位以及电路板上的平弹簧和锥形弹簧的辅助压紧；
6.根据权利要求5所述的一种抓取方法，其特征在于：所述第二抓取装置包括固定板、设置于所述固定板其背向所述第一夹爪端端面上的夹弹簧气缸、固定设置于所述固定板上的且与所述夹弹簧气缸配合使用的夹弹簧连接块、以及设置于所述夹弹簧连接块上的且由所述夹弹簧气缸驱动的第二夹爪，所述夹弹簧气缸通过于其气缸轴上设置与所述夹弹簧连接块连接且配合使用的夹弹簧连接板连接所述第二夹爪。
7.根据权利要求6所述的一种抓取方法，其特征在于：所述固定板面向所述第一夹爪端端面上设置有定位气缸，所述定位气缸其气缸轴上设置有定位连接块且所述定位连接块其下端端面上设置有其上设置有与所述第二夹爪相对应且相配合使用的顶持体的弹簧抵持块，且所述定位连接块上设置有与所述平弹簧压块相对应的平弹簧压挡块。
8.根据权利要求7所述的一种抓取方法，其特征在于：步骤2)其抓取详细如下：
1)所述定位气缸带动其气缸轴连接的所述定位连接块及其上设置的所述平弹簧压挡块向下挡住平弹簧，同时所述定位连接块其下端设置顶持块向下；
2)所述夹弹簧气缸工作，通过所述夹弹簧连接板驱动所述第二夹爪配合所述抵持块上的所述顶持体抓取平弹簧和锥形弹簧。
抓取机构及其抓取方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及鼠标自动化装配技术及其生产设备技术领域，具体的，其提供一种抓取机构，同时，其还提供一种抓取方法。【背景技术】
[0002] 在鼠标自动化装配技术领域中，特别是无线鼠标，其电路板通常需要预先装置好用于与电池配合使用的平弹簧和锥形弹簧，后通过抓取移动到相应的鼠标外壳上进行装配；
[0003] 现阶段对鼠标其电路板一般利用夹爪抓取移动，其存在如下问题：
[0004] 1)电路板由于被直接抓取，在抓取时其无法保持水平，影响下一步装配；
[0005] 2)电路板直接被抓取，其上设置的平弹簧和锥形弹簧在电路板被抓取并移动过程中产生其位置的移动，影响下一步装配；
[0006] 3)电路板接被抓取，在移动后进行装配时，无法保持其设置位置，影响装配进度及装配精度。
[0007] 因此有必要提供一种抓取机构及其抓取方法来解决上述问题。【发明内容】
[0008] 本发明的主要目的在于提供一种抓取机构及其抓取方法，其对鼠标其电路板及其其上设置的平弹簧和锥形弹簧进行分别抓取，且设置有用于辅助线路板抓取时其保持水平的压头装置、挡块装置和第二抓取装置，电路板及其其上设置的平弹簧和锥形弹簧抓取平稳精确，进而提高鼠标装配的生产效率。
[0009] 本发明通过如下技术方案实现上述目的：
[0010] 一种抓取机构，包括第一抓取装置、以及分别通过板体与所述第一抓取装置固定连接的且与其配合使用的压头装置、挡块装置和第二抓取装置；
[0011] 所述第一抓取装置包括固定块、设置于所述固定块一侧的升降气缸、连接于所述升降气缸上的且与其配合使用的夹爪气缸、以及连接于所述夹爪气缸上的且与之配合使用的第一夹爪；所述压头装置包括压弹簧连接块以及设置于其底端端面的锥形弹簧压块、压头和平弹簧压块。
[0012] 进一步的，所述挡块装置包括挡块、以及设置于所述挡块其面向所述第一夹爪侧端端面上的定位块。
[0013] 进一步的，所述第二抓取装置包括固定板、设置于所述固定板其背向所述第一夹爪端端面上的夹弹簧气缸、固定设置于所述固定板上的且与所述夹弹簧气缸配合使用的夹弹簧连接块、以及设置于所述夹弹簧连接块上的且由所述夹弹簧气缸驱动的第二夹爪。
[0014] 进一步的，所述夹弹簧气缸通过于其气缸轴上设置与所述夹弹簧连接块连接且配合使用的夹弹簧连接板连接所述第二夹爪。
[0015] 进一步的，所述固定板面向所述第一夹爪端端面上设置有定位气缸，所述定位气缸其气缸轴上设置有定位连接块且所述定位连接块其下端端面上设置有其上设置有与所述第二夹爪相对应且相配合使用的顶持体的弹簧抵持块，且所述定位连接块上设置有与所述平弹簧压块相对应的平弹簧压挡块。
[0016] 进一步的，所述固定块其顶端端面上设置有机械手连接座。
[0017] 其中：
[0018] 所述第一抓取装置用于抓取电路板，其通过挡块、所述顶块上设置的定位块、所述压头装置上设置的压头实现线路板抓取时的水平度保证；
[0019] 所述压头装置上设置的所述锥形弹簧压块和所述平弹簧压块用于电路板抓取时所述锥形弹簧压块和所述平弹簧压块的辅助定位；
[0020] 所述第二抓取装置用通过所述压头装置辅助定位后的所述锥形弹簧压块和所述平弹簧压块其抓取；其抓取包括如下步骤：
[0021] 1)所述定位气缸带动其气缸轴连接的所述定位连接块及其其上设置的所述平弹簧压挡块向下挡住平弹簧，同时所述定位连接块其下端设置顶持块向下；
[0022] 2)所述夹弹簧气缸工作，通过所述夹弹簧连接板驱动所述第二夹爪配合所述抵持块上的所述顶持体抓取平弹簧和锥形弹簧。
[0023] 本发明还提供一种抓取方法，其通过包含第一抓取装置、以及分别通过板体与所述第一抓取装置固定连接的且与其配合使用的压头装置、挡块装置和第二抓取装置的抓取机构完成其对其上设置有平弹簧和锥形弹簧的电路板的抓取，抓取包括如下步骤：
[0024] 1)所述第一抓取装置抓取电路板，并通过所述压头装置和所述挡块装置进行电路板的定位以及电路板上的平弹簧和锥形弹簧的辅助压紧；
[0025] 2)所述第二抓取装置进行平弹簧和锥形弹簧的抓取。
[0026] 进一步的，所述第二抓取装置包括固定板、设置于所述固定板其背向所述第一夹爪端端面上的夹弹簧气缸、固定设置于所述固定板上的且与所述夹弹簧气缸配合使用的夹弹簧连接块、以及设置于所述夹弹簧连接块上的且由所述夹弹簧气缸驱动的第二夹爪，所述夹弹簧气缸通过于其气缸轴上设置与所述夹弹簧连接块连接且配合使用的夹弹簧连接板连接所述第二夹爪。
[0027] 进一步的，所述固定板面向所述第一夹爪端端面上设置有定位气缸，所述定位气缸其气缸轴上设置有定位连接块且所述定位连接块其下端端面上设置有其上设置有与所述第二夹爪相对应且相配合使用的顶持体的弹簧抵持块，且所述定位连接块上设置有与所述平弹簧压块相对应的平弹簧压挡块。
[0028] 进一步的，步骤2)其抓取详细如下：
[0029] 1)所述定位气缸带动其气缸轴连接的所述定位连接块及其其上设置的所述平弹簧压挡块向下挡住平弹簧，同时所述定位连接块其下端设置顶持块向下；
[0030] 2)所述夹弹簧气缸工作，通过所述夹弹簧连接板驱动所述第二夹爪配合所述抵持块上的所述顶持体抓取平弹簧和锥形弹簧。
[0031] 与现有技术相比，本发明的一种抓取机构及其抓取方法的有益效果在于：其对鼠标其电路板及其其上设置的平弹簧和锥形弹簧进行分别抓取，且设置有用于辅助线路板抓取时其保持水平的压头装置、挡块装置和第二抓取装置，电路板及其其上设置的平弹簧和锥形弹簧抓取平稳精确，进而提高鼠标装配的生产效率。【附图说明】
[0032] 图1为本发明的实施例的结构示意图之一；
[0033] 图2为本发明的实施例的结构示意图之二；
[0034] 图中数字表示：
[0035] 1第一抓取装置，101机械手连接座，102固定块，103升降气缸，104第一夹爪，105夹爪气缸；
[0036] 2挡块装置，201定位块；
[0037] 3压头装置，301压头，302锥形弹簧压块，303平弹簧压块；
[0038] 4第二抓取装置，401固定板，402定位气缸，403定位连接块，404平弹簧挡块，405弹簧抵持块，406顶持体，407夹弹簧气缸，408夹弹簧连接板，409夹弹簧连接块，410第二夹爪.【具体实施方式】
[0039] 实施例:
[0040] 参照图1-图2，本实施例提供一种抓取机构，包括第一抓取装置1、以及分别通过板体(图中未表示)与第一抓取装置1固定连接的且与其配合使用的压头装置3、挡块装置2和第二抓取装置4；
[0041] 第一抓取装置1包括固定块102、设置于固定块102一侧的升降气缸103、连接于升降气缸103上的且与其配合使用的夹爪气缸105、以及连接于夹爪气缸105上的且与之配合使用的第一夹爪104；
[0042] 压头装置3包括压弹簧连接块(图中未标出)以及设置于其底端端面的锥形弹簧压块302、压头301和平弹簧压块303；
[0043] 挡块装置2包括挡块(图中未标出)、以及设置于挡块(图中未标出)其面向第一夹爪104侧端端面上的定位块201；
[0044] 第二抓取装置4包括固定板401、设置于固定板401其背向第一夹爪104端端面上的夹弹簧气缸407、固定设置于固定板401上的且与夹弹簧气缸407配合使用的夹弹簧连接块409、以及设置于夹弹簧连接块409上的且由夹弹簧气缸驱动的第二夹爪410；
[0045] 夹弹簧气缸407通过于其气缸轴上设置与夹弹簧连接块409连接且配合使用的夹弹簧连接板408连接第二夹爪410；
[0046] 固定板401面向第一夹爪104端端面上设置有定位气缸402，定位气缸402其气缸轴上设置有定位连接块403且定位连接块403其下端端面上设置有其上设置有与第二夹爪410相对应且相配合使用的顶持体406的弹簧抵持块405，且定位连接块403上设置有与平弹簧压块303相对应的平弹簧压挡块404；
[0047] 固定块102其顶端端面上设置有机械手连接座101。
[0048] 本实施例的一种抓取机构对其上设置有平弹簧和锥形弹簧的鼠标电路板的抓取包括如下步骤：
[0049] 1)第一抓取装置1抓取电路板，并通过压头装置2及其上设置的定位块201和挡块装置3及其其上设置的平弹簧压块303、压头301以及锥形弹簧压块302进行电路板的定位以及电路板上的平弹簧和锥形弹簧的辅助压紧；
[0050] 2)定位气缸402带动其气缸轴连接的定位连接块403及其其上设置的平弹簧压挡块404向下挡住平弹簧，同时定位连接块403其下端设置顶持块405向下；
[0051] 3)夹弹簧气缸407工作，通过夹弹簧连接板408驱动第二夹爪410配合抵持块405上的顶持体406抓取平弹簧和锥形弹簧。
[0052] 本实施例的一种抓取机构的有益效果在于：其对鼠标其电路板及其其上设置的平弹簧和锥形弹簧进行分别抓取，且设置有用于辅助线路板抓取时其保持水平的压头装置3、挡块装置2和第二抓取装置4，电路板及其其上设置的平弹簧和锥形弹簧抓取平稳精确，进而提高鼠标装配的生产效率。
[0053] 以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
