一种弹簧齿条自动装配辅助定位装置转让专利

申请号 : CN201610241844.4

文献号 : CN105666374B

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相似专利:

发明人 : 何成吕卿云郭勇周彦隽

申请人 : 上海第二工业大学

摘要 :

本发明涉及一种弹簧齿条自动装配辅助定位装置,其包含基座,和设置在基座后端的凹槽内的耐磨块;所述基座的前端设有台阶,待装配的齿条被传送到该台阶上进行定位;所述耐磨块的顶部设有V型槽,待装配的弹簧被传送到V型槽中进行初始定位;所述基座的台阶后方设有两个对称的矩形开口,其中对应设置了弹簧压缩装置的两个弹簧压缩部件;通过相互靠近的两个弹簧压缩部件,对被弹簧推送装置从V型槽处向前推送到矩形开口处的弹簧进行压缩;被压缩的弹簧进一步被沿着基座向前推送到基座前端台阶处,与齿条进行装配。本发明提高了生产效率,降低了劳动成本,实现弹簧齿条装配自动化的辅助。

权利要求 :

1.一种弹簧齿条自动装配辅助定位装置,其特征在于,包含基座(100),和设置在基座(100)后端的凹槽内的耐磨块(200);

所述基座(100)的前端设有台阶(120),待装配的齿条被传送到该台阶(120)上进行定位;

所述耐磨块(200)的顶部设有V型槽(210),待装配的弹簧被传送到V型槽(210)中进行初始定位;

所述基座(100)的台阶(120)后方设有两个对称的矩形开口(150),其中对应设置了弹簧压缩装置的两个弹簧压缩部件;通过相互靠近的两个弹簧压缩部件,对被弹簧推送装置从V型槽(210)处向前推送到矩形开口(150)处的弹簧进行压缩;

被压缩的弹簧进一步被沿着基座(100)向前推送到基座(100)前端台阶(120)处,与齿条进行装配。

2.如权利要求1所述的弹簧齿条自动装配辅助定位装置,其特征在于,T型的所述耐磨块(200)嵌入至基座(100)后端的T型凹槽(160)内,使两者连接成一体。

3.如权利要求1所述的弹簧齿条自动装配辅助定位装置,其特征在于,所述基座(100)的前端设置有齿状斜面(110),在台阶(120)处装配完毕的齿条及弹簧从齿状斜面(110)处滑落。

4.如权利要求3所述的弹簧齿条自动装配辅助定位装置,其特征在于,所述齿状斜面(110)在基座(100)的前端分布设置有3个锯齿,能够与传送齿条到台阶(120)的齿条定位装置的支撑结构相适配。

5.如权利要求1所述的弹簧齿条自动装配辅助定位装置,其特征在于,所述基座(100)的中间轴线上开设有2个沉头螺纹通孔(140),在沉头螺纹通孔(140)处设置连接件将基座(100)固定在弹簧齿条的自动装配机构中。

6.如权利要求1所述的弹簧齿条自动装配辅助定位装置,其特征在于,所述台阶(120)的后方对称设置有2个矩形通孔,用来设置弹簧移动导向装置。

说明书 :

一种弹簧齿条自动装配辅助定位装置

技术领域

[0001] 本发明涉及工业自动化装配领域,具体涉及一种弹簧齿条自动装配辅助定位装置。

背景技术

[0002] 工业生产中,弹簧和齿条是这领域最常见的零部件。而在汽车零配件行业,更是涉及大量的弹簧齿条装配操作。
[0003] 现在,弹簧和齿条的装配,大多依靠人以手工装配方式为主,这就需要消耗大量的人力物力,并且生产效率低下。随着工业技术不断革新,汽车工业的发展更是日新月异,现有的生产技术已经无法满足日益增涨的需求,一种新型的自动化技术被迫切需求,来取代人工装配弹簧齿条。
[0004] 而作为全自动弹簧齿条装配技术的辅助定位装置,需要能实现弹簧定位、移动以及装入齿条的功能,为实现弹簧齿条的自动化装配提供基础。

发明内容

[0005] 本发明目的是提供一种弹簧齿条自动装配辅助定位装置,可实现弹簧定位、移动以及装入齿条的功能等功能,该机构在改进现有生产工艺的同时,提高了生产效率,降低了劳动成本,实现真正意义上的弹簧齿条装配自动化。
[0006] 为了达到上述目的,本发明的技术方案是提供一种弹簧齿条自动装配辅助定位装置,其包含基座,和设置在基座后端的凹槽内的耐磨块;
[0007] 所述基座的前端设有台阶,待装配的齿条被传送到该台阶上进行定位;
[0008] 所述耐磨块的顶部设有V型槽,待装配的弹簧被传送到V型槽中进行初始定位;
[0009] 所述基座的台阶后方设有两个对称的矩形开口,其中对应设置了弹簧压缩装置的两个弹簧压缩部件;通过相互靠近的两个弹簧压缩部件,对被弹簧推送装置从V型槽处向前推送到矩形开口处的弹簧进行压缩;
[0010] 被压缩的弹簧进一步被沿着基座向前推送到基座前端台阶处,与齿条进行装配。
[0011] 优选地,T型的所述耐磨块嵌入至基座后端的T型凹槽内,使两者连接成一体。
[0012] 优选地,所述基座的前端设置有齿状斜面,在台阶处装配完毕的齿条及弹簧从齿状斜面处滑落。
[0013] 优选地,所述齿状斜面在基座的前端分布设置有三个锯齿,能够与传送齿条到台阶的齿条定位装置的支撑结构相适配。
[0014] 优选地,所述基座的中间轴线上开设有两个沉头螺纹通孔,在沉头螺纹通孔处设置连接件将基座固定在弹簧齿条的自动装配机构中。
[0015] 优选地,所述台阶的后方对称设置有两个矩形通孔,用来设置弹簧移动导向装置。
[0016] 综上所述,本发明提供弹簧齿条自动装配机构中的一个辅助定位装置,能实现弹簧定位、移动以及装入齿条的功能等功能。当弹簧有输送装置时,会在第一时间被传送到耐磨块的V型槽中进行定位。同一时间,齿条也会被传送到装配基座的基座部分的台阶上进行固定。在完成整个弹簧齿条的装配过程后,弹簧齿条会顺着齿状斜面滑下。本发明的装置改进了现有生产工艺,同时提高生产效率,降低劳动成本,实现真正意义上的弹簧齿条的自动化装配,具有准确定位、辅助装配的重要意义。

附图说明

[0017] 图1为本发明一种弹簧齿条自动装配辅助定位装置的立体图;
[0018] 图2为本发明中基座的主视图、左视图和俯视图;
[0019] 图3为本发明中耐磨块的主视图和左视图。

具体实施方式

[0020] 以下结合附图,通过详细说明一个较佳的具体实施例,对本发明做进一步阐述。
[0021] 本发明提供一种运用于弹簧齿条自动装配的辅助定位装置,包含基座和耐磨块两个部分;所述耐磨块设置在基座后端的凹槽内。
[0022] 所述基座100的前端设置有齿状斜面110,且齿状斜面110在该基座100前端分布设置有3个锯齿,能够与齿条定位装置的支撑结构相适配;在齿状斜面110上方设置有1个宽度为2mm的台阶120;在台阶120后方对称设置有2个矩形通孔130;沿基座100中间的轴线设置有2个沉头螺纹孔140;在基座100前端20-30mm处设置有2个对称的矩形开口150;在基座100后端20-30mm处设有T型凹槽160。
[0023] 所述耐磨块200呈T型,T型的一端220嵌入至基座100后端的T型凹槽160内,使耐磨块200与基座100连接成一体。在该耐磨块200的T型另一端(即,连接基座100后的耐磨块200顶部)设置有1个V型槽210,在初始状态时用来放置待装配的弹簧。
[0024] 整个基座100通过中间轴线上的2个沉头螺纹通孔130,固定在弹簧齿条的自动装配机构中。当待装配的弹簧有输送装置时,会在第一时间被传送到耐磨块200的V型槽210中进行定位。同一时间,齿条也会被齿条定位装置传送到基座100的台阶120上,并由支撑结构进行定位。
[0025] 为了辅助完成整个弹簧齿条的装配,在基座100的两个对称的矩形开口150处,对应设置有弹簧压缩装置的两个弹簧压缩部件,在弹簧推送装置将弹簧从耐磨块200的V型槽处向前推送到两个对称的矩形开口150处时,两个弹簧压缩部件相互靠近将弹簧压缩至略小于装配尺寸;弹簧推送装置再将压缩的弹簧进一步向前推送到基座100的台阶120处的齿条上进行装配(一些示例中,在进行装配时使用压紧装置将齿条与弹簧压紧)。在基座100的两个矩形通孔130处,可以设置弹簧移动导向装置,为弹簧被推送前进的方向实现导向。在完成装配过程后,装配好的弹簧及齿条会顺着齿状斜面110滑下基座100,脱离该辅助定位装置。
[0026] 尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。