脱模机

摘要

本发明涉及一种脱模机，属于竹制品加工的机械领域。一种脱模机，它包括设置在机架上用于承载和输送模具的载物台，沿着载物台输送方向两侧设有对模具进行水平限位的竖直挡板，两块竖直挡板和载物台形成一个槽型通道，槽型通道上方设有对模具进行上下限位的水平挡板，所述槽型通道的上方设有可升降的夹提组件；它还包括搁料棒组件和推料棒组件。本发明通过改变方料的输出方式，从方料的被动输出改为方料的主动输出，不仅提升了效率，也提高了配合精度，更便于控制，效果显著。

权利要求

1.一种脱模机，包括设置在机架（1）上用于承载和输送模具的载物台（1-1），沿着载物台输送方向两侧设有对模具进行水平限位的竖直挡板（1-2），两块竖直挡板和载物台形成一个槽型通道（1-4），槽型通道上方设有对模具进行上下限位的水平挡板（1-3），所述槽型通道的上方设有可升降的夹提组件（2），所述夹提组件包括夹提架（2-1）、用于控制所述夹提架升降的升降油缸（2-2）、设置在夹提架两侧的夹料油缸（2-3）以及设置在夹料油缸的夹紧块（2-4）；其特征在于：还包括搁料棒组件（3）和推料棒组件（4），所述搁料棒组件包括用于为被所述夹紧块（2-4）夹住并提起的方料提供临时性搁置位置的搁料棒（3-1）、用于控制所述搁料棒伸缩的搁料气缸（3-2）以及用于安装所述搁料气缸的搁料气缸座（3-3）；所述推料棒组件包括用于将搁置在临时性搁置位置的方料推出的推料气缸（4-2）以及用于安装所述推料气缸的推料气缸座（4-3）；

还包括方料输出组件（5），所述方料输出组件包括成排设置的用于接引被所述推料气缸推出的方料的转动管体（5-1）、用于安装所述转动管体的转动管体架（5-2）、转动管体传动链（5-3）和转动管体驱动器；

所述夹提架（2-1）上还设置有同步轴（6-1），同步轴的两端设有齿轮（6-2），同步轴下方的机架上设有与所述齿轮配合的齿条（6-3）；

所述夹提架（2-1）上还设置有升降滑轮（2-5），所述机架还包括横跨在载物台上方的门梁（1-5）和用于支撑所述门梁的立柱（1-6），所述立柱的内侧具有与所述升降滑轮相配合的导向道；

所述搁料棒组件还包括搁料托架（3-4），设置在所述搁料气缸座对面的机架上；

还包括设置在搁料棒组件和方料输出组件之间的桥接组件（8），所述桥接组件（8）包括桥接杆（8-1）和用于支撑所述桥接杆的桥接柱（8-2），所述桥接杆（8-1）一端靠近转动管体另一端靠近伸出状态下的搁料棒；

还包括拆销钉组件（9），所述拆销钉组件包括设置在沿着载物台输送方向一侧的拆钉油缸座（9-2）、设置于所述拆钉油缸座的拆钉油缸（9-1）、与所述拆钉油缸的活塞杆连接的推板（9-3）、设置在所述推板左右两侧水平设置的导向轮（9-5）、设置在所述推板上下两面的导向件（9-4）、连接于所述推板用于拆除模具上销钉的推杆（9-6）以及盖合在所述推板和推杆上的壳板（9-7）；

沿着载物台输送方向的另一侧与所述拆销钉组件等高位置处，还设置有接纳销钉的销钉盒（9-8）；

还包括模具输送组件（10），所述模具输送组件包括设置在槽型通道前后方的两个链轮（10-1）、设置在槽型通道下方的链托（10-2）以及安装在所述链轮和链托上用于驱动模具前进的链条；所述两个链轮中至少有一个为主动轮；

还包括压杠组件（7），所述压杠组件包括压杠（7-1）和压杠哈夫（7-2）；所述压杠哈夫（7-2）用于使所述升降油缸的活塞杆与所述夹提架连接，所述压杠设置在所述夹提架下方；

所述压杠（7-1）的作用面是具有多个连续的“几”字形的跨面；所述压杠内部设有电磁铁。

说明书

脱模机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种脱模机，属于竹制品加工的机械领域。

背景技术

[0002] 在重竹加工领域中，通常把竹丝浸胶后置放于模具中，然后用油压机进行压制，使大量蓬松的竹丝被压制成块。此时竹块与模具成为一个整体，若要将竹块从模具中脱除，非简单人力可为。通常都需要使用到脱模设备。而现在其他产业的脱模设备较多，其他行业中虽然有些设备能将一些金属管道从模具中脱出，但往往结构复杂，不适用于重竹产业。目前，多是通过人工将里面盛有重竹方料的模具两侧边用力掰开，再用电动葫芦等机器将重竹方料吊出，这会导致模具变形，严重影响模具的使用，甚至有时不小心会导致取出的重竹方料发生质量问题。

[0003] 授权公告号为CN202878443U的中国专利，公开了一种脱模机结构，它包括机架，机架上设有可以承载和输送模具的载物台，还设有可升降的用于将重竹方料脱模的夹料装置，此结构自动化程度高，提高了脱模效率。但是该脱模结构在使用过程中，在脱模结构动作时，各动作的衔接上还存在一些问题，尤其是在已经脱模完成的方料如何输出的问题上。在该方案中，是利用一个可以移动的出料输送滑台，在夹料装置将方料夹起后，使出料输送滑台相夹料装置方向水平移动，使出料输送滑台的一端呈现在夹料装置的下方，如此，便可操纵夹料油缸放下被夹起的方料，使方料被搁置在出料输送滑台的一端，然后出料输送滑台水平移动，从夹料装置下方移出，然后出料输送滑台的输送带运转，将方料运出。因此该机在工作时，需要将整个出料输送滑台送进送出，能耗方面暂且不说，由于夹料油缸将方料抓起与放下之间的时间间隔短（如果间隔时间长，那么脱模效率将显著降低），而出料输送滑台送进送出的时间长，这就使得这一系列动作在时机配合上容易出现问题，尤其是在人工控制的情况下。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种自动化程度更高、脱模效率更高的一种脱模机。

[0005] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

[0006] 一种脱模机，它包括设置在机架上用于承载和输送模具的载物台，沿着载物台输送方向两侧设有对模具进行水平限位的竖直挡板，两块竖直挡板和载物台形成一个槽型通道，槽型通道上方设有对模具进行上下限位的水平挡板，所述槽型通道的上方设有可升降的夹提组件，所述夹提组件包括夹提架、用于控制所述夹提架升降的升降油缸、设置在夹提架两侧的夹料油缸以及设置在夹料油缸的夹紧块；它还包括搁料棒组件和推料棒组件，所述搁料棒组件包括用于为被所述夹紧块夹住并提起的方料提供临时性搁置位置的搁料棒、用于控制所述搁料棒伸缩的搁料气缸以及用于安装所述搁料气缸的搁料气缸座；所述推料棒组件包括用于将搁置在临时性搁置位置的方料推出的推料气缸以及用于安装所述推料气缸的推料气缸座。

[0007] 进入本脱模机的模具是装有重竹方料的模具。销钉作为一种固定件在拆模前需先被拆除，销钉拆除后，才可进行脱模的操作。脱模时，装有重竹方料的模具运送到载物台，通过升降油缸的控制，将夹提架的位置放低，同时夹紧块也随之降低，夹紧块位于模具的两侧，当恰好下降到与重竹方料同一水平位置时，夹料油缸开始工作，使夹紧块夹紧重竹方料，由于模具受到水平挡板的限位作用，不可被拉起，而重竹方料则在升降油缸的作用下被提起，从而脱离模具。脱离模具后，重竹方料被提在空中，而后搁料棒在搁料气缸的作用下向前伸出，为重竹方料提供临时性搁置位置。而后夹料油缸动作，夹紧块松开，将所述重竹方料放置在搁料棒上。而后推料气缸动作，将重竹方料推出，若推至方料输送装置或方料运送小车，则可将方料转移。 这相对于现有技术中方料不动而出料输送滑台滑入呈现在夹料装置下方的技术方案，即控制棒体的伸缩与控制大型滑台的进出相比，不仅在效率上有优势，而且在动作配合的时间窗口上也得到了拓宽，提高不仅提升了效率，也提高了配合精度，更便于控制，效果显著。

[0008] 作为上述技术方案的优选，还包括方料输出组件，所述方料输出组件包括成排设置的用于接引被所述推料气缸推出的方料的转动管体、用于安装所述转动管体的转动管体架、转动管体传动链和转动管体驱动器。

[0009] 作为上述技术方案的优选，所述夹提架上还设置有同步轴，同步轴的两端设有齿轮，同步轴下方的机架上设有与所述齿轮配合的齿条。

[0010] 作为上述技术方案的优选，所述夹提架上还设置有升降滑轮，所述机架还包括横跨在载物台上方的门梁和用于支撑所述门梁的立柱，所述立柱的内侧具有与所述升降滑轮相配合的导向道。

[0011] 作为上述技术方案的优选，所述搁料棒组件还包括搁料棒托架，设置在所述搁料气缸座对面的机架上。当搁料棒向前伸至最大位移处时，搁料棒托架套置在搁料棒的棒体上并靠近该棒体的前端。

[0012] 作为上述技术方案的优选，还包括设置在搁料棒组件和方料输出组件之间的桥接组件，所述桥接组件包括桥接杆和用于支撑所述桥接杆的桥接柱，所述桥接杆一端靠近转动管体另一端靠近伸出状态下的搁料棒。

[0013] 作为上述技术方案的优选，还包括拆销钉组件，所述拆销钉组件包括设置在沿着载物台输送方向一侧的拆钉油缸座、设置于所述拆钉油缸座的拆钉油缸、与所述拆钉油缸的活塞杆连接的推板、设置在所述推板左右两侧水平设置的导向轮、设置在所述推板上下两面的导向件、连接于所述推板用于拆除模具上销钉的推杆以及盖合在所述推板和推杆上的壳板。

[0014] 作为上述技术方案的优选，沿着载物台输送方向的另一侧与所述拆销钉组件等高位置处，还设置有接纳销钉的销钉盒。

[0015] 作为上述技术方案的优选，还包括模具输送组件，所述模具输送组件包括设置在槽型通道前后方的两个链轮、设置在槽型通道下方的链托以及安装在所述链轮和链托上用于驱动模具前进的链条；所述两个链轮中至少有一个为主动轮。

[0016] 作为上述技术方案的优选，还包括压杠组件，所述压杠组件包括压杠和压杠哈夫；所述压杠哈夫用于使所述升降油缸的活塞杆与所述夹提架连接，所述压杠设置在所述夹提架下方；所述压杠的作用面是具有多个连续的“几”字形的跨面；所述压杠内部设有电磁铁。

[0017] 作为上述技术方案的优选，槽型通道下方设有用于穿过模具的底孔后顶松模具中的方料使方料便于从模具腔中脱出的顶升杆。

[0018] 作为上述技术方案的优选，载物台包括多个平行排列且垂直于槽型通道的滑轮。

[0019] 本发明具有以下有益效果：

[0020] 1、本发明通过改变方料的输出方式，从方料的被动输出改为方料的主动输出，不仅提升了效率，也提高了配合精度，更便于控制，效果显著。

[0021] 2、本发明还设有拆销钉组件，因此在模具进入本机之前，并不需要预先将起固定作用的销钉除去，可直接将装有销钉盒方料的模具输入本机中，先通过本机的拆销钉组件将销钉除去，而后进行脱模的操作，使本机的功能得到加成，提高了自动化程度，效率也得以提高。

[0022] 3、本发明还设有同步组件，即由设置在夹提架上的同步轴及其两端的齿轮、竖向设置在机架上的齿条组成的同步组件，提高了本机的夹提组件在升降时的稳定性和两端的平衡度。

[0023] 4、本发明还设有升降辅助组件，即由设置在夹提架上的升降滑轮、立柱及其导向道构成的升降辅助组件，有效地提高了夹提组件在升降时的顺滑程度。

[0024] 5、本发明还设有桥接组件，即由桥接杆为主体构成的桥接组件，桥接杆的桥接对象是搁料棒和方料输出组件，由于空间位置或其他原因，方料输出组件不方便与伸至最大位移处的搁料棒直接对接，因此，需要桥接杆，其具体作用是：当方料被推料气缸推出搁料棒时，方料尚不能马上到达方料输出组件，方料先被推至桥接杆上，然后才被推至方料输出组件，桥接杆此时起到桥梁作用。

[0025] 6、本发明同时还配套有销钉盒，其设置在销钉被推出之处，用来收集销钉；而后收满销钉的销钉盒可以被整体传送，便于销钉的循环利用。

附图说明

[0026] 图1是本发明的整体结构示意图；

[0027] 图2是图1另一个视角的图；

[0028] 图3是本发明的侧视图；

[0029] 图4是本发明的局部侧视图；

[0030] 图5是本发明升降组件、夹提组件等的主视图；

[0031] 图6是图5的侧视图；

[0032] 图7是本发明拆销钉组件的结构示意图；

[0033] 图8是本发明盛有方料的模具示意图。

[0034] 图中，1-机架，2-夹提组件，3-搁料棒组件，4-推料棒组件，5-方料输出组件，6-同步组件，7-压杠组件，8-桥接组件，9-拆销钉组件，10-输送组件，11-升降辅助组件；

[0035] 1-1-载物台，1-2-竖直挡板，1-3-水平挡板，1-4-槽型通道，1-5-门梁，1-6-立柱；

[0036] 2-1-夹提架，2-2-升降油缸，2-3-夹料油缸，2-4-夹紧块，2-5-升降滑轮；

[0037] 3-1-搁料棒，3-2-搁料气缸，3-3-搁料气缸座，3-4-搁料棒托架；

[0038] 4-1-推头，4-2-推料气缸，4-3-推料气缸座；

[0039] 5-1-转动管体，5-2-转动管体架，5-3-转动管体传动链；

[0040] 6-1-同步轴，6-2-齿轮，6-3-齿条；

[0041] 7-1-压杠，7-2-压杠哈夫；

[0042] 8-1-桥接杆，8-2-桥接柱；

[0043] 9-1-拆钉油缸，9-2-拆钉油缸座，9-3-推板，9-4-导向件，9-5-导向轮，9-6-推杆，9-7-壳板，9-8-销钉盒；

[0044] 10-1-链轮，10-2-链托。

具体实施方式

[0045] 以下具体实施方式仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施方式例做出任意修改，但只要在本发明的权利要求范围内都将受到专利法的保护。

[0046] 首先请参阅图1-图6，本发明的较佳实施例包含有：

[0047] -机架1，用于架构各组件，主要包括承载模具的载物台1-1，供模具通过的槽型通道1-4，以及竖直挡板1-2和水平挡板1-3。竖直挡板1-2，沿着载物台输送方向于两侧设置，用于对模具进行水平限位；水平挡板1-3，沿着载物台输送方向于上方设置，用于对模具进行上下限位。机架1还包括门梁1-5和起支撑作用的立柱1-6。

[0048] -夹提组件2，用于将模具中的方料夹住并提起，于此同时使方料与模具脱离，主要包括夹提架2-1、用于控制所述夹提架升降的升降油缸2-2、设置在夹提架两侧的夹料油缸2-3以及设置在夹料油缸的夹紧块2-4。

[0049] -搁料棒组件3，主要包括用于为方料（该方料是被所述夹紧块2-4夹住并提起的方料）提供临时性搁置位置的搁料棒3-1，用于控制所述搁料棒伸缩的搁料气缸3-2，用于安装所述搁料气缸的搁料气缸座3-3，以及设置在所述搁料气缸座对面的机架上的搁料托架3-4。

[0050] -推料棒组件4，主要包括推料气缸4-2、设置在推料气缸4-2端部用于将搁置在临时性搁置位置的方料推出的推头4-1以及用于安装所述推料气缸的推料气缸座4-3。

[0051] -方料输出组件5，所述方料输出组件5包括成排设置的用于接引被所述推料气缸推出的方料的转动管体5-1、用于安装所述转动管体的转动管体架5-2、转动管体传动链5-3和转动管体驱动器。

[0052] -同步组件6，所述同步组件6包括设置在夹提架2-1上的同步轴6-1，同步轴的两端设有齿轮6-2，同步轴6-1下方的机架上设有与所述齿轮6-2配合的齿条6-3。

[0053] -压杠组件7，所述压杠组件包括压杠7-1和压杠哈夫7-2；所述压杠哈夫7-2用于使所述升降油缸2-2的活塞杆与所述夹提架2-1连接，所述压杠7-1设置在所述夹提架2-1下方；所述压杠7-1的作用面是具有多个连续的“几”字形的跨面；所述压杠7-1内部设有电磁铁。由于模具具有多个销钉，压杠7-1不能作用在销钉上，因此设置的多个连续的“几”字形的跨面，使得压杠7-1能够越过多个销钉，直接作用在模具内的盖板上。为便于理解，图7示出了模具的示意图，图7中，A表示模具壳，B表示模具内的衬板，C表示盖板，D表示销钉，E表示盛放在模具内的重竹方料。

[0054] -桥接组件8，设置在搁料棒组件3和方料输出组件5之间，所述桥接组件8包括桥接杆8-1和用于支撑所述桥接杆8-1的桥接柱8-2，所述桥接杆8-1一端靠近转动管体5-1另一端靠近伸出状态下的搁料棒3-1。

[0055] -拆销钉组件9，所述拆销钉组件9包括设置在沿着载物台1-1输送方向一侧的拆钉油缸座9-2、设置于所述拆钉油缸座的拆钉油缸9-1、与所述拆钉油缸的活塞杆连接的推板9-3、设置在所述推板左右两侧水平设置的导向轮9-5、设置在所述推板上下两面的导向件
9-4、连接于所述推板用于拆除模具上销钉的推杆9-6、盖合在所述推板和推杆上的壳板9-7以及销钉盒9-8，所述销钉盒9-8用于接纳被推杆9-6推出的销钉，设置在沿着载物台1-1输送方向的另一侧与所述推杆9-6等高位置处。

[0056] -模具输送组件10，所述模具输送组件10包括设置在槽型通道1-4前后方的两个链轮10-1、设置在槽型通道1-4下方的链托10-2以及安装在所述链轮10-1和链托10-2上用于驱动模具前进的链条；所述两个链轮10-1中至少有一个为主动轮。

[0057] -升降辅助组件11，所述升降辅助组件11包括升降滑轮2-5，升降滑轮2-5设置在夹提架2-1的外侧部位并与立柱1-6上所具有的导向道相配合，该种结构使得所述夹提组件2的升降变得顺滑无阻。所述的立柱1-6是机架1的一部分，前文述该机架1除了包含载物台1-1、竖直挡板1-2和水平挡板1-3外，还具有门梁1-5和立柱1-6。而该立柱1-6内侧设有的导向道正是所述升降滑轮2-5的滑道。立柱1-6除了为升降滑轮2-5提供导向道外，还为横跨在载物台1-1上方的门梁1-5提供支撑。

[0058] 方料可以是用于制造地板的直接原料，通过简单的切割即可形成地板的坯板。方料形成之前是一些松散的浸胶竹丝，经过压合成为具有较高密度的方料。由于压合，方料与模具的内壁结合比较紧，若直接用夹提组件2夹提，效果不好，易于损伤模具或者方料本身。因此，可以设置一个顶升杆，而模具的底板也相应地开设底孔。顶升杆设置在槽型通道下方，使用时，顶升杆穿过底孔后顶松模具中的方料，使方料便于从模具腔中脱出。然后再使用夹提组件。

[0059] 图1中的拆销钉组件仅示出了一个拆销钉油缸，没有示出桥接组件，也没有示出方料输送组件的具体安装方式，但这并没有阻碍本领域技术人员对本发明的理解。

[0060] 本发明如下使用：模具从槽型通道1-4进入，到位后在升降油缸2-2的作用下，压杠组件下降，将模具中的盖板压合住，具体为，具有连续“几”字型跨面的压杠跨过销钉将盖板压合住，与此同时，设有电磁铁的压杠把铁质的盖板吸住。然后，拆销钉组件9的推杆9-6将销钉从模具中打出，销钉落于销钉盒中。接着，夹提架2-1在升降油缸2-2的作用下，略微上升给顶升杆留出适当的操作空间，而后顶升杆穿过模具的底孔将模具中的方料顶松，然后夹提组件2的夹紧块2-4将方料夹紧并提起，提至一定高度后，搁料棒组件3的搁料棒3-1向前伸出，接着夹紧块2-4放松将方料搁置在搁料棒3-1上，接着推料棒组件4的推料气缸4-2动作，将该方料向前推出，方料通过桥接组件8的桥接杆8-1被推至方料输出组件5的转动管体5-1上，转动管体5-1转动，方料就此被转移走。而盖板在方料被转移走后，压杠的电磁铁将其释放，回入模具空壳内，而模具空壳，从槽型通道1-4排出。接下来可以进行第二次的操作。