本发明涉及提供一种自动化效果好、生产效率高，可置地实现多层精确脱模的移动式免托板多层生产砌块成型机，包括供料装置、输料装置、成型装置及二次布料装置，成型装置包括成型机架、移动式振动装置、可上下升降设于成型机架上的成型模框及压头装置，移动式振动装置可左右滑移的设于成型机架内所述成型模框的下方，供料装置设于输料装置的上方用于向输料装置提供混合料，输料装置设于成型装置一侧用于将混合料均匀分布于成型装置的成型模框中，成型机架上位于压头装置与成型模框的一侧还设有可根据设定层数自动调节模框与压头脱模位置的脱模高度自动调节装置，所述成型机架的底部也设有行走轮，行走架与成型机架上还设有可控制各行走轮行走或制动的行走制动装置。
1.移动式免托板多层生产砌块成型机，包括供料装置、输料装置及成型装置，其特征在于：所述成型装置包括成型机架、移动式振动装置、成型模框及压头装置，所述成型机架前后方的左右两侧分别对称设有导柱，所述各导柱上端与下端分别固定在成型机架上部与下部，所述成型模框可上下升降的设于成型机架前后两侧的导柱上，所述压头装置可上下升降的设于成型机架前后两侧的导柱上所述成型模框的上方，所述移动式振动装置可左右滑移的设于成型机架内所述成型模框的下方，所述移动式振动装置包括两间隔设置的行走架、振动箱体、行走驱动装置，所述振动箱体设于两行走架的上方，所述振动箱体的上方设有上部振动台，所述振动箱体内设有振动器，所述振动箱体与上部振动台之间还均布有橡胶缓冲器，所述上部振动台的上方设有耐磨板，所述行走驱动装置设于成型机架上，行走驱动装置的动力输出端与振动箱体相连接以驱动行走架前后滑移，所述行走架的底部设有行走轮，所述供料装置设于输料装置的上方用于向输料装置提供混合料，输料装置设于成型装置一侧用于将混合料均匀分布于成型装置的成型模框中，所述成型机架上位于压头装置与成型模框的一侧还设有可根据设定层数自动调节模框与压头脱模位置的脱模高度自动调节装置，所述成型机架的底部也设有行走轮，所述行走架与成型机架上还设有可控制各行走轮行走或制动的行走制动装置。
2.根据权利要求1所述的移动式免托板多层生产砌块成型机，其特征在于：所述脱模高度自动调节装置包括上、下导向柱座、导向座、驱动装置、光扫描仪、限位开关带及限位杆，所述上导向柱座与下导向柱座之间设有螺纹杆，所述导向座与螺纹杆螺纹连接并随着螺纹杆的转动而沿螺纹杆上下滑移，所述驱动装置设于上导向柱座上，驱动装置的输出端与螺纹杆连接以驱动螺纹杆正反转，所述限位开关带设于导向座上，所述光扫描仪设于导向座的下部用于扫描砌块堆垛的层数高度，所述限位开关带上可上下调节的设有压头模框限位板，所述压头模具限位板的上方设有用于监测成型机压头下降高度的压头下降限位开关，所述压头模框限位板的下方设有用于监测脱模时成型机模框上升高度的模框上升限位开关，所述导向座位于光扫描仪的下方还设有用于监测成型机模框下降高度的模框下降限位开关，所述限位杆可调节的设于限位开关带内，限位杆的上部设有用于监测压头上升高度的压头上升限位开关。
3.根据权利要求2所述的移动式免托板多层生产砌块成型机，其特征在于：所述上导向柱座与下导向柱座之间还设有导向杆，所述导向座的一侧与导向杆滑动连接。
4.根据权利要求1或2所述的移动式免托板多层生产砌块成型机，其特征在于：所述压头装置包括压头导向桥及固定在压头导向桥下方的成型压头，所述成型机架前后两侧相对称的导柱之间分别通过导套连接固定有压头导向座，压头导向桥固定在两压头导向座之间，所述成型机架上还设有可使压头导向桥两端同步上行或同步下行的压头同步装置。
5.根据权利要求4所述的移动式免托板多层生产砌块成型机，其特征在于：所述压头同步装置包括压头同步轴，设于压头同步轴两端的压头油缸及摆臂同步机构，所述压头同步轴可转动的设于砌块成型机的成型机架上，所述各摆臂同步机构分别包括上曲杆及下连杆，所述各上曲杆的上端分别与同步轴的端部连接，所述各上曲杆的下端分别与各下连杆上端铰接，所述各下连杆的下端分别与压头导向桥一端相连接，所述各压头油缸的活塞杆分别与各上曲杆相连，所述各压头油缸的缸体分别固定在砌块成型机的成型机架上，所述压头导向桥上方还设有维修更换时可防止压头装置掉落的防掉落限位装置。
6.根据权利要求5所述的移动式免托板多层生产砌块成型机，其特征在于：所述防掉落限位装置包括限位梁、锁架、挂勾装置及伸缩驱动装置，所述限位梁设于导向桥上方，所述限位梁上可伸缩的设有限位杆，所述限位梁与限位杆之间设有锁紧装置，所述锁架上端与限位梁的下部铰接，所述挂勾装置锁在导向桥上所述锁架的下端一侧，所述锁架的下端设有限位卡轴，所述挂勾装置的下部对应锁架限位卡轴的地方设有与限位卡轴相匹配以实现卡合连接的限位卡槽，所述锁架的上端一侧设有下降保护器，所述伸缩驱动装置固定在限位梁上，所述伸缩驱动装置的动力输出端位于下降保护器的上方。
7.根据权利要求1所述的移动式免托板多层生产砌块成型机，其特征在于：所述成型机架前后两侧相对称的导柱之间分别通过导套连接固定有模框导向座，所述成型模框左右两自由侧分别通过连接件固设于模框导向座上，所述成型机架上位于各模框导向座的上方分别设有脱模油缸，所述各脱模油缸的缸体与成型机架的上部固定连接，所述各脱模油缸的活塞杆分别与各模框导向座连接，所述成型模框与成型机架之前还设有可使成型模框两端同步上行或下行的脱模同步装置，所述脱模同步装置包括两个同步座、同步轴及两个链条张紧器，所述同步轴横设于两个同步座上，所述各脱模油缸的缸体对应固定在各同步座上，所述同步轴的两端分别设有同步链轮，所述两个链条张紧器分别对称设于所述两个同步座的下方，所述各链条张紧器对应各同步链轮的正下地方分别设有张紧轮，所述各张紧轮与各同步链轮之间分别设有同步链条，所述各链条张紧器上分别设有可调整链条松紧度的张紧调节装置。
8.根据权利要求7所述的移动式免托板多层生产砌块成型机,其特征在于:所述张紧调节装置包括调节螺栓、调节螺母及铰接轴，所述调节螺栓设于链条张紧器的一端并与调节螺母配合使用用于调节链条张紧器位于砌块成型机架高度，所述铰接轴设于链条张紧器的另一端用于将链条张紧器的一端铰接于成型机架的下方。
9.根据权利要求4所述的用于移动式免托板多层生产砌块成型机,其特征在于:所述各压头导向座内还设有压头模框同步制动装置，所述压头与模框同步制动装置包括操作夹钳、压头制动轨、一对压头制动夹持板、压头抱紧驱动装置、模框制动轨、一对模框制动夹持板及模框抱紧驱动装置，所述操作夹钳固定在压头导向座内，所述压头制动轨设于成型机架上所述操作夹钳的一侧，一对压头制动夹持板分别对应夹持住压头制动轨，所述压头抱紧驱动装置设于操作夹钳内，压头抱紧驱动装置的动力输出端与对应侧的压头制动夹持板相连接，所述模框制动轨设于成型机架上与成型模框连接，一对模框制动夹持板分别对应夹持住模框制动轨，所述模框抱紧驱动装置设于操作夹钳内，模框抱紧驱动装置的动力输出端与对应侧的模框制动夹持板相连接，所述各压头制动夹持板与各模框制动夹持板的夹持面上还设有弹性胶垫。
10.根据权利要求1所述的移动式免托板多层生产砌块成型机，其特征在于：所述各行走制动装置包括推进式制动缸及刹车片，所述推进式制动缸设于成型机架上所述行走轮的轮毂一侧，所述刹车片设于推进式制动缸的活塞杆上。
移动式免托板多层生产砌块成型机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种砌块成型装置，特别涉及一种移动式免托板多层生产砌块成型机。
背景技术
[0002] 现有的多数砌块成型机在制作砌块时，成型机的位置是固定不变的，所制作的砌块通过传送带及托板移送至指定位置，这样的成型机需要配置传送带和托板等设施，并且托板的使用寿命并不长，需要经常更换，这就使得砌块的生产成本居高不下。另外，由于输送带和托板需要占据一定的空间，致使砌块的制作的空间受限，进而导致所制作的砌块在高度尺寸上受到很大的限制。
[0003] 移动式成型机则能够很好地克服上述不足，移动式砌块成型机所制作的砌块直接放置于地面，通过移动成型机自身已解决砌块放置空间的问题，移动式成型机就不需要配置托板和输送带，也可以让出更大的砌块制作空间。但是，上述移动式砌块成型机只能实现单层的置地脱模，没法精确的实现置地多层脱模的功能，自动效果不好，多层脱模时，模框与压头的脱模位置无法自动调节和控制，常出现模框下降过低压坏砖块及模框上升太高脱模不在位置的现像。
发明内容
[0004] 针对上述问题，本发明提出一种自动化效果好、生产效率高，可置地实现多层精确脱模的移动式免托板多层生产砌块成型机。
[0005] 为解决此技术问题，本发明采取以下方案：移动式免托板多层生产砌块成型机，包括供料装置、输料装置及成型装置，所述成型装置包括成型机架、移动式振动装置、成型模框及压头装置，所述成型机架前后方的左右两侧分别对称设有导柱，所述各导柱上端与下端分别固定在成型机架上部与下部，所述成型模框可上下升降的设于成型机架前后两侧的导柱上，所述压头装置可上下升降的设于成型机架前后两侧的导柱上所述成型模框的上方，所述移动式振动装置可左右滑移的设于成型机架内所述成型模框的下方，所述移动式振动装置包括两间隔设置的行走架、振动箱体、行走驱动装置，所述振动箱体设于两行走架的上方，所述振动箱体的上方设有上部振动台，所述振动箱体内设有振动器，所述振动箱体与上部振动台之间还均布有橡胶缓冲器，所述上部振动台的上方设有耐磨板，所述行走驱动装置设于成型机架上，行走驱动装置的动力输出端与振动箱体相连接以驱动行走架前后滑移所述行走架的底部设有行走轮，所述供料装置设于输料装置的上方用于向输料装置提供混合料，输料装置设于成型装置一侧用于将混合料均匀分布于成型装置的成型模框中，所述成型机架上位于压头装置与成型模框的一侧还设有可根据设定层数自动调节模框与压头脱模位置的脱模高度自动调节装置，所述成型机架的底部也设有行走轮，所述行走架与成型机架上还设有可控制各行走轮行走或制动的行走制动装置。
[0006] 进一步改进的是:所述脱模高度自动调节装置包括上、下导向柱座、导向座、驱动装置、光扫描仪、限位开关带及限位杆，所述上导向柱座与下导向柱座之间设有螺纹杆，所述导向座与螺纹杆螺纹连接并随着螺纹杆的转动而沿螺纹杆上下滑移，所述驱动装置设于上导向柱座上，驱动装置的输出端与螺纹杆连接以驱动螺纹杆正反转，所述限位开关带设于导向座上，所述光扫描仪设于导向座的下部用于扫描砌块堆垛的层数高度，所述限位开关带上可上下调节的设有压头模框限位板，所述压头模具限位板的上方设有用于监测成型机压头下降高度的压头下降限位开关，所述压头模框限位板的下方设有用于监测脱模时成型机模框上升高度的模框上升限位开关，所述导向座位于光扫描仪的下方还设有用于监测成型机模框下降高度的模框下降限位开关，所述限位杆可调节的设于限位开关带内，限位杆的上部设有用于监测压头上升高度的压头上升限位开关。
[0007] 进一步改进的是:所述上导向柱座与下导向柱座之间还设有导向杆，所述导向座的一侧与导向杆滑动连接。
[0008] 进一步改进的是:所述压头装置包括压头导向桥及固定在压头导向桥下方的成型压头，所述成型机架前后两侧相对称的导柱之间分别通过导套连接固定有压头导向座，压头导向桥固定在两压头导向座之间，所述成型机架上还设有可使压头导向桥两端同步上行或同步下行的压头同步装置。
[0009] 进一步改进的是: 所述压头同步装置包括压头同步轴，设于压头同步轴两端的压头油缸及摆臂同步机构，所述压头同步轴可转动的设于砌块成型机的成型机架上，所述各摆臂同步机构分别包括上曲杆及下连杆，所述各上曲杆的上端分别与同步轴的端部连接，所述各上曲杆的下端分别与各下连杆上端铰接，所述各下连杆的下端分别与压头导向桥一端相连接，所述各压头油缸的活塞杆分别与各上曲杆相连，所述各压头油缸的缸体分别固定在砌块成型机的成型机架上，所述压头导向桥上方还设有维修更换时可防止压头装置掉落的防掉落限位装置。
[0010] 进一步改进的是：所述防掉落限位装置包括限位梁、锁架、挂勾装置及伸缩驱动装置，所述限位梁设于导向桥上方，所述限位梁上可伸缩的设有限位杆，所述限位梁与限位杆之间设有锁紧装置，所述锁架上端与限位梁的下部铰接，所述挂勾装置锁在导向桥上所述锁架的下端一侧，所述锁架的下端设有限位卡轴，所述挂勾装置的下部对应锁架限位卡轴的地方设有与限位卡轴相匹配以实现卡合连接的限位卡槽，所述锁架的上端一侧设有下降保护器，所述伸缩驱动装置固定在限位梁上，所述伸缩驱动装置的动力输出端位于下降保护器的上方。
[0011] 进一步改进的是:：所述成型机架前后两侧相对称的导柱之间分别通过导套连接固定有模框导向座，所述成型模框左右两自由侧分别通过连接件固设于模框导向座上，所述成型机架上位于各模框导向座的上方分别设有脱模油缸，所述各脱模油缸的缸体与成型机架的上部固定连接，所述各脱模油缸的活塞杆分别与各模框导向座连接，所述成型模框与成型机架之前还设有可使成型模框两端同步上行或下行的脱模同步装置，所述脱模同步装置包括两个同步座、同步轴及两个链条张紧器，所述同步轴横设于两个同步座上，所述各脱模油缸的缸体对应固定在各同步座上，所述同步轴的两端分别设有同步链轮，所述两个链条张紧器分别对称设于所述两个同步座的下方，所述各链条张紧器对应各同步链轮的正下地方分别设有张紧轮，所述各张紧轮与各同步链轮之间分别设有同步链条，所述各链条张紧器上分别设有可调整链条松紧度的张紧调节装置。
[0012] 进一步改进的是:所述张紧调节装置包括调节螺栓、调节螺母及铰接轴，所述调节螺栓设于链条张紧器的一端并与调节螺母配合使用用于调节链条张紧器位于砌块成型机架高度，所述铰接轴设于链条张紧器的另一端用于将链条张紧器的一端铰接于成型机架的下方。
[0013] 进一步改进的是:所述各压头导向座内还设有压头模框同步制动装置，所述压头与模框同步制动装置包括操作夹钳、压头制动轨、一对压头制动夹持板、压头抱紧驱动装置、模框制动轨、一对模框制动夹持板及模框抱紧驱动装置，所述操作夹钳固定在压头导向座内，所述压头制动轨设于成型机架上所述操作夹钳的一侧，一对压头制动夹持板分别对应夹持住压头制动轨，所述压头抱紧驱动装置设于操作夹钳内，压头抱紧驱动装置的动力输出端与对应侧的压头制动夹持板相连接，所述模框制动轨设于成型机架上与成型模框连接，一对模框制动夹持板分别对应夹持住模框制动轨，所述模框抱紧驱动装置设于操作夹钳内，模框抱紧驱动装置的动力输出端与对应侧的模框制动夹持板相连接，所述各压头制动夹持板与各模框制动夹持板的夹持面上还设有弹性胶垫。
[0014] 进一步改进的是：所述各行走制动装置包括推进式制动缸及刹车片，所述推进式制动缸设于成型机架上所述行走轮的轮毂一侧，所述刹车片设于推进式制动缸的活塞杆上。
[0015] 通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：工作时，成型机控制系统先控制压头装置与成型模框同时上升至高于移动式振动装置的上方，然后再控制整个砌块成型机行走到指定的脱模位置上，行走到位后，行走驱动装置驱动整个移动式振动台往成型机的成型模框下方运动，移动式振动台到位后，压头装置与成型模框一同下降至移动式振动台上方，接着压头装置上升，输料装置（料车）将供料装置提供的混合料均匀分布于成型装置的成型模框中，即对成型模框布料，布料后，成型机控制系统再控制整个压头装置下压，压头装置下压的同时移动式振动台于成型模框下方振动，从而将混合料振动成型，振动成型后，压头装置与成型模框不动，行走驱动装置带动整个移动式振动装置回到原来的位置，移动式振动装置回位后，压头与模框同时下降至脱模位置，进行砖的脱模，而后进行下一循环。当需要置地多层脱模砌块时，电动马达带动导向座往下移动，导向座往下移动的同时带动光扫描仪及压头下降限位开关、模框上升限位开关、模框下降限位开关以及压头上升高度的限位开关向下移动，当光扫描仪扫描到砌块堆垛的层数高度时，电动马达控制整个导向座停止向下移动，此时，成型机控制系统控制成型机的成型压头与成型模框同时下降，当成型机的成型压头与成型模框同时下移到压头下降限位开关的位置时，压头下降限位开关感应到成型压头与成型模框下降到位，发出信号，使成型机控制器控制压头与模框停止下移动作，压头与模框下降到位后，成型机控制系统再控制成型模框上移做脱模工作，当成型模框上升至模框上升限位开关的位置时，成型模框上升限位开关发出信号使成型机控制系统控制成型模框停止上升动作，从而实现在原来堆垛好的砖块上再精确脱模一层砖块的功能，当砖垛按原来设定好的层次堆好后，整个砌块成型机向前移动一个位置，到位后，再重复上述流程制砖、脱模与堆垛，其结构简单，全自动效果好，控制精度高，具有免托板，多层生产、湿砖垛可直接进行养护，然后进行打包，省去了很多的中间环节，降低了生产成本。
附图说明
[0016] 图1是本发明实施例移动式免托板多层生产砌块成型机带面料机的结构示意图。
[0017] 图2是本发明实施例移动式免托板多层生产砌块成型机不带面料机的结构示意图。
[0018] 图3是本发明实施例成型装置的结构示意图。
[0019] 图4是本发明实施例输料装置的立体结构示意图。
[0020] 图5是本发明实施例移动式振动装置的结构示意图。
[0021] 图6是本发明实施例脱模高度自动调节装置结构示意图。
[0022] 图7是本发明实施例压头同步装置结构示意图。
[0023] 图8是本发明实施例防掉落限位装置结构示意图。
[0024] 图9是本发明实施例脱模同步装置的结构示意图。
[0025] 图10是本发明实施例压头模框同步制动装置的结构示意图。
具体实施方式
[0026] 现结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
[0027] 参考图1至10,本实施例公开移动式免托板多层生产砌块成型机，包括供料装置1、输料装置2、成型装置3及二次布料装置4，所述成型装置包括成型机架11、移动式振动装置5、成型模框12及压头装置6，所述成型机架1前后方的左右两侧分别对称设有导柱13，所述各导柱13上端与下端分别固定在成型机架的上部与下部，所述成型模框12可上下升降的设于成型机架1前后两侧的导柱13上，所述压头装置6可上下升降的设于成型机架前后两侧的导柱13上所述成型模框12的上方，所述移动式振动装置5可左右滑移的设于成型机架1内所述成型模框12的下方，所述移动式振动装置5包括两间隔设置的行走架51、振动箱体52、行走油缸53，所述振动箱体52设于两行走架51的上方，所述振动箱体52的上方设有上部振动台55，所述振动箱体52内设有两个振动器，所述振动箱体52与上部振动台55之间还均布有橡胶缓冲器56，所述上部振动台55的上方设有耐磨板57，所述行走油缸53的缸体设于成型机架11上，行走油缸53的活塞杆与振动箱体52相连接以驱动行走架51前后滑移，所述行走架51的底部设有行走轮58，所述振动台55的下方一侧设有集料槽59，集料槽59可以收集砖在成型时多余的物料，省得其直接掉落至脱模的位置，影响砖块的脱模。所述供料装置1设于输料装置2的上方用于向输料装置2提供混合料，输料装置2设于成型装置1一侧用于将混合料均匀分布于成型装置1的成型模框12中，所述输料装置2包括包括骨料车架21、料车机构25及驱动料车机构前后滑移的拐臂连杆装置22与两送料油缸23，所述骨料车架21的底部设有面料板24，所述料车机构25可前后滑移的设于骨料车架面料板24上、料车机构25沿着面料板24来往于供料装置1的出料口和成型装置的进料口之间，不断将供料装置1提供的混合料运送到成型装置的成型模框中，料车机构25包括料车架及设于料车架内的搅拌装置，上述的拐臂连杆装置22与下方的压头同步装置是同一结构，详见下方压头同步装置。所述成型机架11上位于压头装置6与成型模框12的一侧还设有可根据设定层数自动调节模框与压头脱模位置的脱模高度自动调节装置7，为了生产彩色砖，该砌块成形机的成型装置的远离输料装置一侧还设有二次布料装置4，即在首次布基料并振压成型后，二次布料装置将彩色面料均匀地铺撒在已成型的基料上表面，通过二次布料和再次振压，使面料与基料合为一体即成为彩色砖制品，该二次布料装置采用以前砌块成型机配套的公知的二次布料装置，因此本实施例不做详细说明，所述成型机架11及二次布料装置4的底部均设有行走轮
14，所述行走架51与成型机架11上还设有可控制各行走轮行走或制动的行走制动装置，所述各行走制动装置包括推进式制动缸（图中末示出）及刹车片（图中末示出），所述推进式制动缸设于成型机架上所述行走轮的轮毂一侧，所述刹车片设于推进式制动缸的活塞杆上。
[0028] 如图6所述脱模高度自动调节装置7包括上导向柱座72、下导向柱座71、导向座73、电动马达74、光扫描仪75、限位开关带76及限位杆762，所述上导向柱座71与下导向柱座72之间设有螺纹杆77，所述导向座73与螺纹杆77螺纹连接并随着螺纹杆的转动而沿螺纹杆上下滑移，所述上导向柱座71与下导向柱座72之间还设有导向杆78，所述导向座73的一侧与导向杆78滑动连接，所述电动马达74设于上导向柱座71上，电动马达74的输出轴与螺纹杆77连接以驱动螺纹杆77正反转以实现导向座的上下升降，所述限位开关带76设于导向座73上，所述光扫描仪75设于导向座73的下部用于扫描砌块堆垛的层数高度，所述限位开关带
76上可上下调节的设有压头模框限位板761，所述压头模具限位板761的上方设有用于监测成型机压头下降高度的压头下降限位开关791，所述压头模框限位板761的下方设有用于监测脱模时成型机模框上升高度的模框上升限位开关792，所述导向座73位于光扫描仪75的下方还设有用于监测成型机模框下降高度的模框下降限位开关793，所述限位杆762可调节的设于限位开关带76内，限位杆762的上部设有用于监测压头上升高度的压头上升限位开关794。
[0029] 如图3及图7所述压头装置6包括压头导向桥61及固定在压头导向桥61下方的成型压头62，所述成型机架前后两侧相对称的导柱之间分别通过导套连接固定有压头导向座63，压头导向桥61固定在两压头导向座6之间，所述成型机架11上还设有可使压头导向桥61两端同步上行或同步下行的压头同步装置。所述压头同步装置包括压头同步轴64，设于压头同步轴64两端的压头油缸65及摆臂同步机构，所述压头同步轴64可转动的设于成型机架
11上，所述各摆臂同步机构分别包括上曲杆651及下连杆652，所述各上曲杆651的上端分别与同步轴64的端部连接，所述各上曲杆651的下端分别与各下连杆652上端铰接，所述各下连杆652的下端分别与压头导向桥61一端相连接，所述各压头油缸65的活塞杆分别与各上曲杆651相连，所述各压头油缸65的缸体分别固定在成型机架11上，所述压头导向桥61上方还设有维修更换时可防止压头装置掉落的防掉落限位装置。设有压头同步轴及两个摆臂同步机构，当各压头油缸带动导向桥上、下滑动时，两个摆臂同步机构会强制导向桥的两端同步上行或下行，避免出现导向桥沿导向柱斜行的现象，降低导向桥沿导向柱上、下行的摩擦力，避免出现卡机不运行的现象， 提高机器运行的平稳性，延长了各零部件的使用寿命。
[0030] 如图8，所述防掉落限位装置包括限位梁81、锁架82、挂勾装置18及油缸84，所述限位梁81设于导向桥61上方，所述限位梁81上可伸缩的设有限位杆83，所述限位梁81与限位杆83之间设有锁紧装置，所述锁紧装置为顶紧螺栓85，使用时限位杆83固定在砌块成型机的成型机架上,所述锁架82上端中部与限位梁81的下部铰接，所述挂勾装置18锁在导向桥5上所述锁架82的下端一侧，所述锁架82的下端设有限位卡轴821，所述挂勾装置18的下部对应锁架82限位卡轴821的地方设有与限位卡轴821相匹配以实现卡合连接的限位卡槽831，所述锁架82的上端一侧设有下降保护器86，所述油缸84固定在限位梁81上，所述油缸84的活塞杆位于下降保护器86的上方，使用时通过调节限位梁在限位杆上的距离来调整锁架距离，从而定位导向桥挂在锁架上的距离，当需要维修，保养等工作时，油缸的活塞杆缩回使锁架与挂勾装置相卡合连接，就可以将整个导向桥挂在限位梁上，保证了压头的最低位置，达到安全防范的效果，维修完成后，油缸活塞杆伸出推动锁架向一侧翻转离开挂勾装置的限位卡槽。
[0031] 如图3及图9，所述成型机架11前后两侧相对称的导柱13之间分别通过导套连接固定有模框导向座16，所述成型模框12左右两自由侧分别通过连接件固设于模框导向座16上，所述成型机架11上位于各模框导向座16的上方分别设有脱模油缸17，所述各脱模油缸17的缸体与成型机架11的上部固定连接，所述各脱模油缸17的活塞杆分别与各模框导向座
16连接，所述成型模框12与成型机架11之前还设有可使成型模框12两端同步上行或下行的脱模同步装置，所述脱模同步装置包括两个同步座121、同步轴19及两个链条张紧器20，所述同步轴19横设于两个同步座121上，所述各脱模油缸17的缸体对应固定在各同步座121上，所述同步轴19的两端分别设有同步链轮191，所述两个链条张紧器20分别对称设于所述两个同步座121的下方，所述各链条张紧器20对应各同步链轮191的正下地方分别设有张紧轮201，所述各张紧轮201与各同步链轮191之间分别设有同步链条202，所述各链条张紧器
20上分别设有可调整链条松紧度的张紧调节装置。所述张紧调节装置包括调节螺栓203、调节螺母204及铰接轴205，所述调节螺栓203设于链条张紧器20的一端并与调节螺母204配合使用用于调节链条张紧器20位于砌块成型机架11高度，所述铰接轴205设于链条张紧器20的另一端用于将链条张紧器20的一端铰接于成型机架11的下方。使用时可通过调节链条张紧器一端的高度来拉紧或放松张紧链条，起到调节链条松紧度的作用，进一步保证成型模框上下滑行的平稳性，降低成型模框的磨损度，确保砌块产品的成型质量。本发明设有链条强制同步机构，当各脱模油缸带动各模框导向座在导向柱上、下滑动时，成型模框两侧的同步链条会强制两模框导向座同步上升下降，从而使固定在两模框导向座之间的成型模框平稳同步上行或下行，避免出现成型模框沿导向柱斜行的现象，降低成型模框沿导向柱上下行的摩擦力，避免出现卡机不运行的现象， 提高机器运行的平稳性，延长了各零部件的使用寿命，提高了成型模框的脱模效率。
[0032] 如图10，所述各压头导向座内还设有压头模框同步制动装置，所述压头模框同步制动装置包括操作夹钳91、压头制动轨92、一对压头制动夹持板93、压头制动油缸94、模框制动轨95、一对模框制动夹持板96及模框制动油缸97，所述操作夹钳固定在压头导向座63内，所述压头制动轨92设于操作夹钳91的一侧，一对压头制动夹持板93分别对应夹持住压头制动轨92，所述压头制动油缸94设于操作夹钳91内，压头制动油缸94的活塞杆与对应侧的压头制动夹持板93相连接，所述模框制动轨设于成型机架上与成型模框连接，一对模框制动夹持板96分别对应夹持住模框制动轨95，所述模框制动油缸97设于操作夹钳91内，模框制动油缸97的活塞杆与对应侧的模框制动夹持板96相连接。所述各压头制动夹持板93与各模框制动夹持板96的夹持面上还设有弹性胶垫98。使用时，压头制动轨92穿设于压头导向桥上其两端固定在成型主机的机架上，操作夹钳固定在导向桥内，模框制动轨与模框导向座连接，模框制动轨也是穿设于压头导向桥上可沿压头导向桥上下滑动。制砖后，当压头装置与模框装置需要下行到脱模位置时，此时压头制动油缸不工作，压头制动油缸不抱紧压头制动轨，从而使得压头可以自由随压头油缸上、下行，而模框制动油缸则工作推动模框制动夹持板抱紧模框制动轨，使得整个固定在模框制动轨上模框装置随压头装置一起下行到脱模位置，模框装置与压头装置下行到位后，此时压头制动油缸抱紧压头制动轨，而模框制动油缸缩回不抱紧模框制动轨，使得整个模框装置能随模框油缸上行进行砖块的脱模。其结构简单，可防止压头装置与模框装置下降到地面脱模的过程中出现相对运动，可使压头装置与模框装置强制同步，避免脱模时两者之间的相对运动导致砖面被破坏或砖块在脱模前被挤出模具的现象，提高制品的成型质量，降低废品率。
[0033] 工作时，成型机控制系统先控制压头装置与成型模框同时上升至高于移动式振动装置的上方，然后再控制整个砌块成型机行走到指定的脱模位置上，行走到位后，行走驱动装置驱动整个移动式振动台往成型机的成型模框下方运动，移动式振动台到位后，压头装置与成型模框一同下降至移动式振动台上方，接着压头装置上升，输料装置（料车）将供料装置提供的混合料均匀分布于成型装置的成型模框中，即对成型模框布料，布料后，成型机控制系统再控制整个压头装置下压，压头装置下压的同时移动式振动台于成型模框下方振动，从而将混合料振动成型，振动成型后，压头装置与成型模框不动，行走驱动装置带动整个移动式振动装置回到原来的位置，移动式振动装置回位后，压头与模框同时下降至脱模位置，进行砖的脱模，而后进行下一循环。当需要置地多层脱模砌块时，电动马达带动导向座往下移动，导向座往下移动的同时带动光扫描仪及压头下降限位开关、模框上升限位开关、模框下降限位开关以及压头上升高度的限位开关向下移动，当光扫描仪扫描到砌块堆垛的层数高度时，电动马达控制整个导向座停止向下移动，此时，成型机控制系统控制成型机的成型压头与成型模框同时下降，当成型机的成型压头与成型模框同时下移到压头下降限位开关的位置时，压头下降限位开关感应到成型压头与成型模框下降到位，发出信号，使成型机控制器控制压头与模框停止下移动作，压头与模框下降到位后，成型机控制系统再控制成型模框上移做脱模工作，当成型模框上升至模框上升限位开关的位置时，成型模框上升限位开关发出信号使成型机控制系统控制成型模框停止上升动作，从而实现在原来堆垛好的砖块上再精确脱模一层砖块的功能，当砖垛按原来设定好的层次堆好后，整个砌块成型机向前移动一个位置，到位后，再重复上述流程制砖、脱模与堆垛，其结构简单，全自动效果好，控制精度高，具有免托板，多层生产、湿砖垛可直接进行养护，然后进行打包，省去了很多的中间环节，降低了生产成本。
[0034] 以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
