本发明提供了一种基材与覆盖膜压合的压合系统，利用压合装置对基材与覆盖膜进行压合，基材为片式基材，覆盖膜为利用卷对卷工艺生产的卷式覆盖膜，压合系统包括抓取单元、传输基材的传输单元、卷料送料单元、卷入单元、压合装置、卷出单元和卷料收料单元。本发明提供的压合系统及压合工艺，兼顾了成本和效率，一方面既不用采用昂贵的卷对卷工艺实现基材与覆盖膜的全自动压合生产线，克服了成本过高的问题；另一方面，采用“卷对片”的工艺，实现了片式基材与卷式覆盖膜的自动化压合，实现了压合工艺的自动化生产，提高了生产效率。
1.一种基材与覆盖膜压合的压合系统，利用压合装置对所述基材与所述覆盖膜进行压合，其特征在于，所述基材为片式基材，所述覆盖膜为利用卷对卷工艺生产的卷式覆盖膜，所述压合系统包括抓取单元、传输所述基材的传输单元、卷料送料单元、卷入单元、压合装置、卷出单元和卷料收料单元，所述抓取单元将所述基材搬运至所述传输单元或搬离所述传输单元；
所述卷入单元贴合所述基材与所述覆盖膜并将其送入所述压合装置；
所述卷出单元将压合后的所述基材和所述覆盖膜送出所述压合装置；
所述卷料收料单元与所述卷出单元配合将压合后的所述基材与所述覆盖膜分离并回收分离后的所述覆盖膜。
2.根据权利要求1所述的一种基材与覆盖膜压合的压合系统，其特征在于，所述传输单元包括传入单元和传出单元，按照所述基材的前进方向，依次为传入单元、卷入单元、压合装置、卷出单元和传出单元；所述抓取单元包括将所述基材搬运至所述传入单元的第一抓取单元、将所述基材搬离所述传出单元的第二抓取单元。
3.根据权利要求2所述的一种基材与覆盖膜压合的压合系统，其特征在于，所述传入单元和/或传出单元为辊道输送机。
4.根据权利要求2所述的一种基材与覆盖膜压合的压合系统，其特征在于，所述卷入单元包括相对设置的第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒绕各自轴线旋转，且二者旋转方向相反，二者配合将所述基材与所述覆盖膜贴合并送入所述压合装置；
所述卷出单元包括相对设置的第三滚筒和第四滚筒，所述第三滚筒和第四滚筒绕各自轴线旋转，且二者旋转方向相反，二者配合将压合后的所述基材与所述覆盖膜送出所述压合装置；
所述第一滚筒和第三滚筒的旋转方向相同；所述第二滚筒和所述第四滚筒的旋转方向相同。
5.根据权利要求4所述的一种基材与覆盖膜压合的压合系统，其特征在于，所述覆盖膜至少包括两种覆盖膜，分别为第一覆盖膜和第二覆盖膜，所述卷料送料单元至少包括将所述第一覆盖膜送至所述第一滚筒的第一卷料送料单元、将所述第二覆盖膜送至所述第二滚筒的第二卷料送料单元；
所述卷料收料单元至少包括回收分离后的所述第一覆盖膜的第一卷料收料单元、回收分离后的所述第二覆盖膜的第二卷料收料单元。
6.根据权利要求1所述的一种基材与覆盖膜压合的压合系统，其特征在于，所述卷料送料单元为卷料送料机，所述卷料收料单元为收卷机。
7.根据权利要求1所述的一种基材与覆盖膜压合的压合系统，其特征在于，所述抓取单元包括转臂、与转臂连接的电机、设置在转臂一端的抓取组件和中央控制系统，所述中央控制系统控制所述电机转动从而带动所述转臂运转，所述抓取组件与所述中央控制系统连接并抓取或松开所述基材。
8.根据权利要求7所述的一种基材与覆盖膜压合的压合系统，其特征在于，所述抓取组件为吸盘结构。
9.根据权利要求7所述的一种基材与覆盖膜压合的压合系统，其特征在于，所述抓取组件为机械手臂。
10.一种利用权利要求2所述的压合系统对基材与覆盖膜进行压合的压合工艺，其特征在于，所述基材为片式基材，所述覆盖膜为利用卷对卷工艺生产的卷式覆盖膜，包括如下步骤：步骤一：所述第一抓取单元抓取所述基材并将其搬运至所述传入单元；
步骤二：所述传入单元将所述基材传送至所述卷入单元，所述卷料送料单元将所述覆盖膜送至所述卷入单元，所述卷入单元将所述基材与所述覆盖膜贴合并将二者送入所述压合装置；
步骤三：所述压合装置对所述覆盖膜和所述基材进行压合；
步骤四：所述卷出单元将压合完成后的所述覆盖膜和所述基材送出所述压合装置，所述卷料收料单元与所述卷出单元配合将压合后的所述基材与所述覆盖膜分离；
步骤五：所述卷料收料单元回收分离后的所述覆盖膜，所述分离后的基材经所述传出单元传输后由所述第二抓取单元搬离所述传出单元。
11.根据权利要求10所述的一种基材与覆盖膜压合的压合工艺，其特征在于，所述卷入单元包括相对设置的第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒绕各自轴线旋转，且二者旋转方向相反，二者配合将所述基材与所述覆盖膜贴合并送入所述压合装置；
所述卷出单元包括相对设置的第三滚筒和第四滚筒，所述第三滚筒和第四滚筒绕各自轴线旋转，且二者旋转方向相反，二者配合将压合后的所述基材与所述覆盖膜送出所述压合装置；
所述第一滚筒和第三滚筒的旋转方向相同；所述第二滚筒和所述第四滚筒的旋转方向相同。
12.根据权利要求11所述的一种基材与覆盖膜压合的压合工艺，其特征在于，所述覆盖膜至少包括两种覆盖膜，分别为第一覆盖膜和第二覆盖膜，所述卷料送料单元至少包括将所述第一覆盖膜送至所述第一滚筒的第一卷料送料单元、将所述第二覆盖膜送至所述第二滚筒的第二卷料送料单元；
所述卷料收料单元至少包括回收分离后的所述第一覆盖膜的第一卷料收料单元、回收分离后的所述第二覆盖膜的第二卷料收料单元。
13.根据权利要求12所述的一种基材与覆盖膜压合的压合工艺，其特征在于，所述步骤二具体包括：所述传入单元将所述基材传送至所述卷入单元，所述第一卷料送料单元将所述第一覆盖膜送至所述第一滚筒，所述第二卷料送料单元将所述第二覆盖膜送至所述第二滚筒；
所述第一滚筒旋转时带动所述第一覆盖膜前进，并将其贴合到所述基材的上表面上；
所述第二滚筒旋转时带动所述第二覆盖膜前进，并将其贴合到所述基材的下表面上；
所述卷入单元将贴合后的所述基材与所述覆盖膜送入所述压合装置。
14.根据权利要求12所述的一种基材与覆盖膜压合的压合工艺，其特征在于，所述步骤四具体包括：所述第三滚筒旋转时带动所述第一覆盖膜前进，并与所述第一卷料收料单元配合将其从贴合后的所述基材上分离；
所述第四滚筒旋转时带动所述第二覆盖膜前进，并与所述第二卷料收料单元配合将其从贴合后的所述基材上分离。
15.根据权利要求10所述的一种基材与覆盖膜压合的压合工艺，其特征在于，所述抓取单元包括转臂、与转臂连接的电机、设置在转臂一端的抓取组件和中央控制系统，所述中央控制系统控制所述电机转动从而带动所述转臂运转，所述抓取组件与所述中央控制系统连接并抓取或松开所述基材。
16.根据权利要求15所述的一种基材与覆盖膜压合的压合工艺，其特征在于，所述步骤一具体包括：所述中央控制器控制所述电机转动，带动所述转臂运转，所述转臂带动所述抓取组件转移至所述基材处；
所述中央控制系统控制所述电机转动，带动所述转臂运转，所述转臂带动所述抓取组件转移至所述传入单元上方；
所述中央控制系统控制所述抓取组件松开所述基材，完成将所述基材搬运至所述传入单元。
17.根据权利要求16所述的一种基材与覆盖膜压合的压合工艺，其特征在于，所述第一抓取单元完成一次抓取和松开所述基材的周期与所述步骤三中所述压合装置压合所述基材和所述覆盖膜的周期一致。
一种基材与覆盖膜压合的压合系统及压合工艺
技术领域
[0001] 本发明属于电路板压合技术领域，涉及一种基材与覆盖膜压合的压合系统及压合工艺。
背景技术
[0002] 现有技术的电路板制作工艺过程中，在进行基材与覆盖膜的压合时，主要采用两种方法：
[0003] 一种是直接采用“卷对卷”的压合工艺，即基材与覆盖膜均采用“卷对卷”的工艺制作成卷状，然后利用“卷对卷”工艺进行基材与覆盖膜的压合，这种方法的优点是可以实现电路板的全自动化生产，效率很高，但是由于基材(即覆铜板)采用“卷对卷”工艺制作成卷状，每卷的生产成本较高，因此对于基材的良品率要求很高，导致利用“卷对卷”工艺生产基材的各生产线的设备都必须具备很高的性能，这无疑使得利用“卷对卷”工艺实现电路板全自动化生产的成本相当高昂，因此尽管其具有效率高的优点，但在实际生产过程中无法得到大规模的推广；
[0004] 另一种方法，是采用“片对片”的压合工艺进行基材与覆盖膜的压合，即采用片式的基材与片式的覆盖膜进行压合，这种方法的优点是，由于基材是单独的片式，对于基材的良品率要求不高，相对应的，对于基材的生产线的各设备的性能也就没有特别高的要求，因此生产线的成本较低，这也是目前国内大部分厂家所采用的生产工艺，但这种工艺在进行压合过程时，需要人工将片式的基材与片式的覆盖膜贴合后，在送入压合设备中进行压合，生产效率大大降低，且需要浪费大量的人力成本。
[0005] 目前，还没有哪种工艺方法，能够兼顾生产成本和效率，实现电路板的压合生产。
发明内容
[0006] 本发明的目的在于提供一种基材与覆盖膜压合的压合系统及压合工艺，旨在兼顾成本和效率，实现电路板的生产。
[0007] 为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：
[0008] 本发明提供了一种基材与覆盖膜压合的压合系统，利用压合装置对所述基材与所述覆盖膜进行压合，所述基材为片式基材，所述覆盖膜为利用卷对卷工艺生产的卷式覆盖膜，所述压合系统包括抓取单元、传输所述基材的传输单元、卷料送料单元、卷入单元、压合装置、卷出单元和卷料收料单元，
[0009] 所述抓取单元将所述基材搬运至所述传输单元或搬离所述传输单元；
[0010] 所述卷料送料单元将所述覆盖膜送至所述卷入单元；
[0011] 所述卷入单元贴合所述基材与所述覆盖膜并将其送入所述压合装置；
[0012] 所述卷出单元将压合后的所述基材和所述覆盖膜送出所述压合装置；
[0013] 所述卷料收料单元与所述卷出单元配合将压合后的所述基材与所述覆盖膜分离并回收分离后的所述覆盖膜。
[0014] 进一步的，所述传输单元包括传入单元和传出单元，按照所述基材的前进方向，依次为传入单元、卷入单元、压合装置、卷出单元和传出单元；
[0015] 所述抓取单元包括将所述基材搬运至所述传入单元的第一抓取单元、将所述基材搬离所述传出单元的第二抓取单元。
[0016] 进一步的，所述传入单元和/或传出单元为辊道输送机。
[0017] 进一步的，
[0018] 所述卷入单元包括相对设置的第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒绕各自轴线旋转，且二者旋转方向相反，二者配合将所述基材与所述覆盖膜贴合并送入所述压合装置；
[0019] 所述卷出单元包括相对设置的第三滚筒和第四滚筒，所述第三滚筒和第四滚筒绕各自轴线旋转，且二者旋转方向相反，二者配合将压合后的所述基材与所述覆盖膜送出所述压合装置；
[0020] 所述第一滚筒和第三滚筒的旋转方向相同；所述第二滚筒和所述第四滚筒的旋转方向相同。
[0021] 进一步的，所述覆盖膜至少包括两种覆盖膜，分别为第一覆盖膜和第二覆盖膜，[0022] 所述卷料送料单元至少包括将所述第一覆盖膜送至所述第一滚筒的第一卷料送料单元、将所述第二覆盖膜送至所述第二滚筒的第二卷料送料单元；
[0023] 所述卷料收料单元至少包括回收分离后的所述第一覆盖膜的第一卷料收料单元、回收分离后的所述第二覆盖膜的第二卷料收料单元。
[0024] 进一步的，所述卷料送料单元为卷料送料机，所述卷料收料单元为收卷机。
[0025] 进一步的，所述抓取单元包括转臂、与转臂连接的电机、设置在转臂一端的抓取组件和中央控制系统，所述中央控制系统控制所述电机转动从而带动所述转臂运转，所述抓取组件与所述中央控制系统连接并抓取或松开所述基材。
[0026] 进一步的，所述抓取组件为吸盘结构。
[0027] 进一步的，所述抓取组件为机械手臂。
[0028] 本发明还提供了一种利用所述的压合系统对基材与覆盖膜进行压合的压合工艺，所述基材为片式基材，所述覆盖膜为利用卷对卷工艺生产的卷式覆盖膜，包括如下步骤：
[0029] 步骤一：所述第一抓取单元抓取所述基材并将其搬运至所述传入单元；
[0030] 步骤二：所述传入单元将所述基材传送至所述卷入单元，所述卷料送料单元将所述覆盖膜送至所述卷入单元，所述卷入单元将所述基材与所述覆盖膜贴合并将二者送入所述压合装置；
[0031] 步骤三：所述压合装置对所述覆盖膜和所述基材进行压合；
[0032] 步骤四：所述卷出单元将压合完成后的所述覆盖膜和所述基材送出所述压合装置，所述卷料收料单元与所述卷出单元配合将压合后的所述基材与所述覆盖膜分离；
[0033] 步骤五：所述卷料收料单元回收分离后的所述覆盖膜，所述分离后的基材经所述传出单元传输后由所述第二抓取单元搬离所述传出单元。进一步的，
[0034] 所述卷入单元包括相对设置的第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒绕各自轴线旋转，且二者旋转方向相反，二者配合将所述基材与所述覆盖膜贴合并送入所述压合装置；
[0035] 所述卷出单元包括相对设置的第三滚筒和第四滚筒，所述第三滚筒和第四滚筒绕各自轴线旋转，且二者旋转方向相反，二者配合将压合后的所述基材与所述覆盖膜送出所述压合装置；
[0036] 所述第一滚筒和第三滚筒的旋转方向相同；所述第二滚筒和所述第四滚筒的旋转方向相同。
[0037] 进一步的，所述覆盖膜至少包括两种覆盖膜，分别为第一覆盖膜和第二覆盖膜，[0038] 所述卷料送料单元至少包括将所述第一覆盖膜送至所述第一滚筒的第一卷料送料单元、将所述第二覆盖膜送至所述第二滚筒的第二卷料送料单元；
[0039] 所述卷料收料单元至少包括回收分离后的所述第一覆盖膜的第一卷料收料单元、回收分离后的所述第二覆盖膜的第二卷料收料单元。
[0040] 进一步的，所述步骤二具体包括：
[0041] 所述传入单元将所述基材传送至所述卷入单元，所述第一卷料送料单元将所述第一覆盖膜送至所述第一滚筒，所述第二卷料送料单元将所述第二覆盖膜送至所述第二滚筒；
[0042] 所述第一滚筒旋转时带动所述第一覆盖膜前进，并将其贴合到所述基材的上表面上；所述第二滚筒旋转时带动所述第二覆盖膜前进，并将其贴合到所述基材的下表面上；
[0043] 所述卷入单元将贴合后的所述基材与所述覆盖膜送入所述压合装置。
[0044] 进一步的，所述步骤四具体包括：
[0045] 所述第三滚筒旋转时带动所述第一覆盖膜前进，并与所述第一卷料收料单元配合将其从贴合后的所述基材上分离；
[0046] 所述第四滚筒旋转时带动所述第二覆盖膜前进，并与所述第二卷料收料单元配合将其从贴合后的所述基材上分离。
[0047] 进一步的，所述抓取单元包括转臂、与转臂连接的电机、设置在转臂一端的抓取组件和中央控制系统，所述中央控制系统控制所述电机转动从而带动所述转臂运转，所述抓取组件与所述中央控制系统连接并抓取或松开所述基材。
[0048] 进一步的，所述步骤一具体包括：
[0049] 所述中央控制器控制所述电机转动，带动所述转臂运转，所述转臂带动所述抓取组件转移至所述基材处；
[0050] 所述中央控制系统控制所述抓取组件抓取所述基材；
[0051] 所述中央控制系统控制所述电机转动，带动所述转臂运转，所述转臂带动所述抓取组件转移至所述传入单元上方；
[0052] 所述中央控制系统控制所述抓取组件松开所述基材，完成将所述基材搬运至所述传入单元。
[0053] 进一步的，所述第一抓取单元完成一次抓取和松开所述基材的周期与所述步骤三中所述压合装置压合所述基材和所述覆盖膜的周期一致。
[0054] 与现有技术相比，本发明的优势在于：
[0055] 本发明提供的一种基材与覆盖膜压合的压合系统及压合工艺，兼顾了成本和效率，一方面既不用采用昂贵的卷对卷工艺实现基材与覆盖膜的全自动压合生产线，克服了成本过高的问题；另一方面，采用“卷对片”的工艺，实现了片式基材与卷式覆盖膜的自动化压合，实现了压合工艺的自动化生产，提高了生产效率。
附图说明
[0056] 图1是本发明实施例提供的一种基材与覆盖膜压合的压合系统的示意图。
[0057] 其中，1-覆盖膜；2-卷料送料单元；3-卷入单元；4-卷出单元；5-卷料收料单元；6-传入单元；7-传出单元；11-第一覆盖膜；12-第二覆盖膜；21-第一卷料送料单元；22-第二卷料送料单元；31-第一滚筒；32-第二滚筒；43-第三滚筒；44-第四滚筒；51-第一卷料收料单元；52-第二卷料收料单元。
具体实施方式
[0058] 以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种基材与覆盖膜压合的压合系统及压合工艺作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
[0059] 如图1所示，本发明提供了一种基材与覆盖膜压合的压合系统，利用压合装置对所述基材与所述覆盖膜进行压合，所述基材为片式基材，所述覆盖膜1为利用卷对卷工艺生产的卷式覆盖膜，所述压合系统包括抓取单元、传输所述基材的传输单元、卷料送料单元2、卷入单元3、压合装置、卷出单元4和卷料收料单元5，
[0060] 所述抓取单元将所述基材搬运至所述传输单元或搬离所述传输单元；
[0061] 所述卷料送料单元2将所述覆盖膜1送至所述卷入单元3；
[0062] 所述卷入单元3贴合所述基材与所述覆盖膜1并将其送入所述压合装置；
[0063] 所述卷出单元4将压合后的所述基材和所述覆盖膜1送出所述压合装置；
[0064] 所述卷料收料单元5与所述卷出单元4配合将压合后的所述基材与所述覆盖膜1分离并回收分离后的所述覆盖膜1。
[0065] 进一步的，
[0066] 所述传输单元包括传入单元6和传出单元7，按照所述基材的前进方向，依次为传入单元6、卷入单元3、压合装置、卷出单元4和传出单元7；
[0067] 所述抓取单元包括将所述基材搬运至所述传入单元6的第一抓取单元、将所述基材搬离所述传出单元7的第二抓取单元。
[0068] 进一步的，所述传入单元6和/或传出单元7为辊道输送机。本领域技术人员可以想到的是，传输单元并不仅限于辊道输送机，只要可以能够实现将基材运输至卷入单元的功能即，其他装置如皮带传输机同样可作为传输单元应用于本发明中。
[0069] 进一步的，
[0070] 所述卷入单元3包括相对设置的第一滚筒31和第二滚筒32，所述第一滚筒31和第二滚筒32绕各自轴线旋转，且二者旋转方向相反，二者配合将所述基材与所述覆盖膜1贴合并送入所述压合装置；
[0071] 所述卷出单元4包括相对设置的第三滚筒43和第四滚筒44，所述第三滚筒43和第四滚筒44绕各自轴线旋转，且二者旋转方向相反，二者配合将压合后的所述基材与所述覆盖膜1送出所述压合装置；
[0072] 所述第一滚筒31和第三滚筒43的旋转方向相同；所述第二滚筒32和所述第四滚筒44的旋转方向相同。
[0073] 进一步的，所述覆盖膜1至少包括两种覆盖膜，分别为第一覆盖膜11和第二覆盖膜12，
[0074] 所述卷料送料单元2至少包括将所述第一覆盖膜11送至所述第一滚筒31的第一卷料送料单元21、将所述第二覆盖膜12送至所述第二滚筒32的第二卷料送料单元22；
[0075] 所述卷料收料单元5至少包括回收分离后的所述第一覆盖膜11的第一卷料收料单元51、回收分离后的所述第二覆盖膜12的第二卷料收料单元52。
[0076] 所述第一滚筒31旋转时带动所述第一覆盖膜11前进，并将其贴合到所述基材的上表面上；所述第二滚筒旋32转时带动所述第二覆盖膜12前进，并将其贴合到所述基材的下表面上；
[0077] 所述第三滚筒43旋转时带动所述第一覆盖膜11前进，并与所述第一卷料收料单元51配合将其从贴合后的所述基材上分离，并由所述第一卷料收料单元51回收；所述第四滚筒44旋转时带动所述第二覆盖膜12前进，并与所述第二卷料收料单元52配合将其从贴合后的所述基材上分离，并由所述第二卷料收料单元52回收。
[0078] 本领域人员可以想到的是，所述覆盖膜1并不限于为两种，可以根据基材需要压合的覆盖膜的决定，基材可以压合四层覆盖膜，也可以压合八层覆盖膜，即覆盖膜可以包括四种覆盖膜(如图1所示)，八种覆盖膜等，当覆盖膜为两种以上时，可以类比覆盖膜为两种的情况对系统进行设计，即与覆盖膜种类一一对应的设置卷料进料单元和卷料收料单元，将其与卷入单元和卷出单元分别匹配，实现两种覆盖膜与基材的压合。
[0079] 进一步的，所述卷料送料单元2为卷料送料机，所述卷料收料单元5为收卷机。
[0080] 进一步的，所述抓取单元包括转臂、与转臂连接的电机、设置在转臂一端的抓取组件和中央控制系统，所述中央控制系统控制所述电机转动从而带动所述转臂运转，所述抓取组件与所述中央控制系统连接并抓取或松开所述基材。
[0081] 进一步的，所述抓取组件为吸盘结构。
[0082] 进一步的，所述抓取组件为机械手臂。
[0083] 本发明还提供了一种利用所述的压合系统对基材与覆盖膜1进行压合的压合工艺，所述基材为片式基材，所述覆盖膜1为利用卷对卷工艺生产的卷式覆盖膜，包括如下步骤：
[0084] 步骤一：所述第一抓取单元抓取所述基材并将其搬运至所述传入单元6；
[0085] 步骤二：所述传入单元6将所述基材传送至所述卷入单元3，所述卷料送料单元2将所述覆盖膜1送至所述卷入单元3，所述卷入单元3将所述基材与所述覆盖膜1贴合并将二者送入所述压合装置；
[0086] 步骤三：所述压合装置对所述覆盖膜1和所述基材进行压合；
[0087] 步骤四：所述卷出单元4将压合完成后的所述覆盖膜1和所述基材送出所述压合装置，所述卷料收料单元5与所述卷出单元4配合将压合后的所述基材与所述覆盖膜1分离；
[0088] 步骤五：所述卷料收料单元5回收分离后的所述覆盖膜1，所述分离后的基材经所述传出单元7传输后由所述第二抓取单元搬离所述传出单元7。
[0089] 进一步的，
[0090] 所述卷入单元3包括相对设置的第一滚筒31和第二滚筒32，所述第一滚筒31和第二滚筒32绕各自轴线旋转，且二者旋转方向相反，二者配合将所述基材与所述覆盖膜1贴合并送入所述压合装置；
[0091] 所述卷出单元4包括相对设置的第三滚筒43和第四滚筒44，所述第三滚筒43和第四滚筒44绕各自轴线旋转，且二者旋转方向相反，二者配合将压合后的所述基材与所述覆盖膜1送出所述压合装置；
[0092] 所述第一滚筒31和第三滚筒43的旋转方向相同；所述第二滚筒32和所述第四滚筒44的旋转方向相同。
[0093] 进一步的，所述覆盖膜1至少包括两种覆盖膜，分别为第一覆盖膜11和第二覆盖膜12，
[0094] 所述卷料送料单元2至少包括将所述第一覆盖膜11送至所述第一滚筒31的第一卷料送料单元21、将所述第二覆盖膜12送至所述第二滚筒32的第二卷料送料单元22；
[0095] 所述卷料收料单元5至少包括回收分离后的所述第一覆盖膜11的第一卷料收料单元51、回收分离后的所述第二覆盖膜12的第二卷料收料单元52。
[0096] 进一步的，所述步骤二具体包括：
[0097] 所述传入单元6将所述基材传送至所述卷入单元3，所述第一卷料送料单元21将所述第一覆盖膜11送至所述第一滚筒31，所述第二卷料送料单元22将所述第二覆盖膜12送至所述第二滚筒32；
[0098] 所述第一滚筒31旋转时带动所述第一覆盖膜11前进，并将其贴合到所述基材的上表面上；所述第二滚筒32旋转时带动所述第二覆盖膜12前进，并将其贴合到所述基材的下表面上；
[0099] 所述卷入单元3将贴合后的所述基材与所述覆盖膜1送入所述压合装置。
[0100] 进一步的，所述步骤四具体包括：
[0101] 所述第三滚筒43旋转时带动所述第一覆盖膜11前进，并与所述第一卷料收料单元51配合将其从贴合后的所述基材上分离；
[0102] 所述第四滚筒44旋转时带动所述第二覆盖膜12前进，并与所述第二卷料收料单元52配合将其从贴合后的所述基材上分离。
[0103] 进一步的，所述抓取单元包括转臂、与转臂连接的电机、设置在转臂一端的抓取组件和中央控制系统，所述中央控制系统控制所述电机转动从而带动所述转臂运转，所述抓取组件与所述中央控制系统连接并抓取或松开所述基材。
[0104] 进一步的，所述步骤一具体包括：
[0105] 所述中央控制器控制所述电机转动，带动所述转臂运转，所述转臂带动所述抓取组件转移至所述基材处；
[0106] 所述中央控制系统控制所述抓取组件抓取所述基材；
[0107] 所述中央控制系统控制所述电机转动，带动所述转臂运转，所述转臂带动所述抓取组件转移至所述传入单元6上方；
[0108] 所述中央控制系统控制所述抓取组件松开所述基材，完成将所述基材搬运至所述传入单元6。
[0109] 本实施例的所述步骤五中，所述第二抓取单元将分离后所述基材搬离所述传出单元7的步骤与上述远离和步骤相似。
[0110] 进一步的，所述第一抓取单元完成一次抓取和松开所述基材的周期与所述步骤三中所述压合装置压合所述基材和所述覆盖膜的周期一致。
[0111] 本发明提供的一种基材与覆盖膜压合的压合系统及压合工艺，兼顾了成本和效率，一方面既不用采用昂贵的卷对卷工艺实现基材与覆盖膜的全自动压合生产线，克服了成本过高的问题；另一方面，采用“卷对片”的工艺，实现了片式基材与卷式覆盖膜的自动化压合，实现了压合工艺的自动化生产，提高了生产效率。
[0112] 上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
