本发明涉及一种海上自动清漂船，其船体为双体船身结构，包括第一片体和第二片体，第一片体和第二片体之间的前端形成吸水喇叭口，甲板的后端中部安装有可形成低压的明轮装置，明轮装置包括导轨支架和可沿导轨支架升降的明轮，甲板的前部安装有前舱收集输送带，甲板的中部安装有中舱输送带，第一片体与前舱收集输送带之间设置有第一副收集输送带，第二片体与前舱收集输送带之间设置有第二副收集输送带，第一副收集输送带、第二副收集输送带与前舱收集输送带之间均采用网状结构进行柔性连接，前舱收集输送带的前端两侧分别安装有收集摆臂。优点：可实现单次行程漂浮垃圾回收面积的最大化，减少了来回往复的回收工作，提高了漂浮垃圾的回收效率。
1.一种海上自动清漂船，其船体为双体船身结构，包括位于左侧的第一片体、位于右侧的第二片体，第一片体和第二片体之间连接有甲板，所述第一片体和第二片体的尾部均安装有驱动船体前行的尾舵和螺旋桨，第一片体和第二片体之间还安装有船篷，所述甲板上安装有液压泵站和卷扬机；其特征在于：所述第一片体的前端自内侧向外侧倾斜设置，第二片体的前端自内侧向外侧倾斜设置，于是第一片体和第二片体之间的前端形成逐渐扩口的吸水喇叭口；所述甲板的后端中部具有用于安装明轮装置的空缺部，明轮装置包括导轨支架和由电机驱动旋转的明轮，导轨支架固定在所述空缺部两侧的甲板上，明轮固定在一横梁下方的中部，导轨支架的内侧具有供所述横梁上下滑行的导轨，横梁的左端固定有第一动滑轮，横梁的右端固定有第二动滑轮，导轨支架的上端左侧固定有第一定滑轮，导轨支架的上端右侧固定有第二定滑轮，第一钢丝绳的右端与导轨支架的上端固定，第一钢丝绳绕过第一动滑轮和第一定滑轮，第二钢丝绳的左端与导轨支架的上端固定，第二钢丝绳绕过第二动滑轮和第二定滑轮，第一钢丝绳的左端和第二钢丝绳的右端由所述卷扬机同步牵引升降；
所述甲板的前部安装有前舱收集输送带，甲板的中部于船篷内安装有中舱输送带，所述前舱收集输送带的左侧设有第一副收集输送带，第一副收集输送带位于所述第一片体与前舱收集输送带之间呈扇形结构，所述前舱收集输送带的右侧设有第二副收集输送带，第二副收集输送带位于所述第二片体与前舱收集输送带之间呈扇形结构，第一副收集输送带与前舱收集输送带之间采用网状结构进行柔性连接，第二副收集输送带与前舱收集输送带之间也采用网状结构进行柔性连接，所述第一副收集输送带的输送带方向为倾斜向左，第二副收集输送带的输送带方向为倾斜向右，前舱收集输送带和中舱输送带的输送带方向为纵向，所述中舱输送带由支撑件固定于甲板上，置于前舱收集输送带的末端；
所述前舱收集输送带的前端两侧分别安装有收集摆臂，所述收集摆臂与前舱收集输送带的侧部之间通过第一液压缸连接，第一液压缸的一端与所述收集摆臂固定连接，第一液压缸的另一端通过第一单向铰链与所述前舱收集输送带的侧部连接，所述收集摆臂还通过第二单向铰链与前舱收集输送带的侧部之间直接铰接，所述收集摆臂可沿第二单向铰链向两侧调整张开角度；
所述前舱收集输送带的左侧通过第二液压缸和第三单向铰链与甲板连接，第二液压缸位于第三单向铰链之前，第二液压缸的上端与前舱收集收集输送带的左侧部通过第四单向铰链连接，第二液压缸的下端与甲板通过第五单向铰链连接，所述前舱收集输送带的右侧通过第三液压缸和第六单向铰链与甲板连接，第三液压缸的连接方式和所述第二液压缸的连接方式左右对称，第六单向铰链的连接方式和所述第三单向铰链的连接方式左右对称，第二液压缸、第三单向铰链、第三液压缸、第六单向铰链使得前舱收集输送带可沿前后方向旋转；
所述第一副收集输送带的左侧通过第四液压缸和第五液压缸与甲板连接，第四液压缸位于第五液压缸之前，第四液压缸的上端通过第一万向铰链与第一副收集输送带的左侧部连接，第四液压缸的下端通过第二万向铰链与甲板连接，第五液压缸的上端通过第三万向铰链与第一副收集输送带的左侧部连接，第五液压缸的下端与甲板通过第七单向铰链连接，第七单向铰链的转动方向为自船身左侧向船身中部转动；所述第一副收集输送带的右侧通过第六液压缸和第四万向铰链与甲板连接，第六液压缸位于第四万向铰链之前，第六液压缸的上端通过第五万向铰链与第一副收集输送带的右侧部连接，第六液压缸的下端通过第八单向铰链与甲板连接，所述第四万向铰链的铰座与甲板固定；
所述第二副收集输送带的左侧通过第七液压缸和第六万向铰链与甲板连接，第二副收集输送带的右侧通过第八液压缸和第九液压缸与甲板连接，第二副收集输送带与甲板的连接方式和第一副收集输送带与甲板的连接方式左右对称，第一副收集输送带与甲板的连接方式使得第一副收集输送带可沿前后方向旋转以及向前舱收集输送带的方向翻转，第二副收集输送带与甲板的连接方式使得第二副收集输送带可沿前后方向旋转以及向前舱收集输送带的方向翻转；
所述第一液压缸至第九液压缸由所述甲板上的液压泵站分别驱动伸缩；
非工作时段时所述明轮装置中的明轮处于水面之上，工作时段时在卷扬机的牵引下所述明轮沿导轨支架内侧的导轨沉入水面下方工作，明轮通过旋转工作产生低压，加以船体行进时所述吸水喇叭口的导流作用，使船体前方两侧的漂浮垃圾向中后部漂移，由第一副收集输送带和第二副收集输送带收集，在船体行进过程中收集摆臂的导向作用下，船体正前方的漂浮垃圾进入所述前舱收集输送带内收集，第一副收集输送带和第二副收集输送带可向所述前舱收集输送带的方向翻转并将收集的漂浮垃圾输送至前舱收集输送带内，前舱收集输送带可向后旋转将收集的漂浮垃圾输送至中舱输送带内。
2.如权利要求1所述的一种海上自动清漂船，其特征在于：所述第一定滑轮有两个，两个第一定滑轮均固定在导轨支架的上端左侧，第一钢丝绳绕过第一动滑轮和两个第一定滑轮后与卷扬机连接，所述第二定滑轮有两个，两个第二定滑轮均固定在导轨支架的上端右侧，两个第一定滑轮和两个第二定滑轮处于同一高度，第二钢丝绳绕过第二动滑轮和两个第二定滑轮后与卷扬机连接。
一种海上自动清漂船
技术领域
[0001] 本发明涉及一种收集海上漂浮垃圾的自动清漂船。
背景技术
[0002] 人类对海洋环境的污染正变得日益严重。海洋垃圾中，持久性的、人造的或经加工的固体漂浮废弃物普遍增多，不仅威胁到海洋生物的生存，而且对人类船舶航行安全同样造成影响。海上漂浮垃圾不仅常常会缠绕在渔船的渔网或螺旋桨上，影响船舶航行安全和捕鱼作业，其中的塑料垃圾还会特别地威胁航行安全。具体来说，塑料垃圾会缠住船只的螺旋桨，特别是被称为"魔瓶"的各种塑料瓶，它们会损坏船身和机器，引起事故和停驶，给航运公司造成重大损失。
[0003] 海上漂浮垃圾还会沿着潮汐飘向海滩，使海岸环境遭到很大的破坏。不仅会对海洋生物造成危害，并且还会通生物链危害人类。也即，海上漂浮垃圾被鱼，海龟等海洋生物或鸟类吞食，在其体内产生大量的毒素，并最终进入到人类的食物链中。
[0004] 清漂船是一种收集水上漂浮垃圾的设备，如今已有清漂船对水库或海上区域进行漂浮垃圾回收，但这些清漂船仅可回收行进路径正前方的漂浮垃圾，前方两侧的漂浮垃圾不可避免地被遗漏，这样导致单次行程清理面积小，清理效果不理想，由于单次行程回收的漂浮垃圾面积小，因此清漂船需要来回往复地进行漂浮垃圾回收，使得漂浮垃圾的回收工作重复冗长，漂浮垃圾的回收效率不高，较大地损耗人力和物力。
发明内容
[0005] 本发明针对现有技术中的上述不足，提供一种可实现单次行程漂浮垃圾回收面积的最大化、减少同一区域来回往复的回收工作、提高漂浮垃圾的回收效率、可以节省人力和物力的海上自动清漂船。
[0006] 为了解决上述技术问题，本发明采用以下的技术方案：
[0007] 一种海上自动清漂船，其船体为双体船身结构，包括位于左侧的第一片体、位于右侧的第二片体，第一片体和第二片体之间连接有甲板，所述第一片体和第二片体的尾部均安装有驱动船体前行的尾舵和螺旋桨，第一片体和第二片体之间还安装有船篷，所述甲板上安装有液压泵站和卷扬机；
[0008] 所述第一片体的前端自内侧向外侧倾斜设置，第二片体的前端自内侧向外侧倾斜设置，于是第一片体和第二片体之间的前端形成逐渐扩口的吸水喇叭口；所述甲板的后端中部具有用于安装明轮装置的空缺部，明轮装置包括导轨支架和由电机驱动旋转的明轮，导轨支架固定在所述空缺部两侧的甲板上，明轮固定在一横梁下方的中部，导轨支架的内侧具有供所述横梁上下滑行的导轨，横梁的左端固定有第一动滑轮，横梁的右端固定有第二动滑轮，导轨支架的上端左侧固定有第一定滑轮，导轨支架的上端右侧固定有第二定滑轮，第一钢丝绳的右端与导轨支架的上端固定，第一钢丝绳绕过第一动滑轮和第一定滑轮，第二钢丝绳的左端与导轨支架的上端固定，第二钢丝绳绕过第二动滑轮和第二定滑轮，第一钢丝绳的左端和第二钢丝绳的右端由所述卷扬机同步牵引升降；
[0009] 所述甲板的前部安装有前舱收集输送带，甲板的中部于船篷内安装有中舱输送带，所述前舱收集输送带的左侧设有第一副收集输送带，第一副收集输送带位于所述第一片体与前舱收集输送带之间呈扇形结构，所述前舱收集输送带的右侧设有第二副收集输送带，第二副收集输送带位于所述第二片体与前舱收集输送带之间呈扇形结构，第一副收集输送带与前舱收集输送带之间采用网状结构进行柔性连接，第二副收集输送带与前舱收集输送带之间也采用网状结构进行柔性连接，所述第一副收集输送带的输送带方向为倾斜向左，第二副收集输送带的输送带方向为倾斜向右，前舱收集输送带和中舱输送带的输送带方向为纵向，所述中舱输送带由支撑件固定于甲板上，置于前舱收集输送带的末端；
[0010] 所述前舱收集输送带的前端两侧分别安装有收集摆臂，所述收集摆臂与前舱收集输送带的侧部之间通过第一液压缸连接，第一液压缸的一端与所述收集摆臂固定连接，第一液压缸的另一端通过第一单向铰链与所述前舱收集输送带的侧部连接，所述收集摆臂还通过第二单向铰链与前舱收集输送带的侧部之间直接铰接，所述收集摆臂可沿第二单向铰链向两侧调整张开角度；
[0011] 所述前舱收集输送带的左侧通过第二液压缸和第三单向铰链与甲板连接，第二液压缸位于第三单向铰链之前，第二液压缸的上端与前舱收集收集输送带的左侧部通过第四单向铰链连接，第二液压缸的下端与甲板通过第五单向铰链连接，所述前舱收集输送带的右侧通过第三液压缸和第六单向铰链与甲板连接，第三液压缸的连接方式和所述第二液压缸的连接方式左右对称，第六单向铰链的连接方式和所述第三单向铰链的连接方式左右对称，第二液压缸、第三单向铰链、第三液压缸、第六单向铰链使得前舱收集输送带可沿前后方向旋转；
[0012] 所述第一副收集输送带的左侧通过第四液压缸和第五液压缸与甲板连接，第四液压缸位于第五液压缸之前，第四液压缸的上端通过第一万向铰链与第一副收集输送带的左侧部连接，第四液压缸的下端通过第二万向铰链与甲板连接，第五液压缸的上端通过第三万向铰链与第一副收集输送带的左侧部连接，第五液压缸的下端与甲板通过第七单向铰链连接，第七单向铰链的转动方向为自船身左侧向船身中部转动；所述第一副收集输送带的右侧通过第六液压缸和第四万向铰链与甲板连接，第六液压缸位于第四万向铰链之前，第六液压缸的上端通过第五万向铰链与第一副收集输送带的右侧部连接，第六液压缸的下端通过第八单向铰链与甲板连接，所述第四万向铰链的铰座与甲板固定；
[0013] 所述第二副收集输送带的左侧通过第七液压缸和第六万向铰链与甲板连接，第二副收集输送带的右侧通过第八液压缸和第九液压缸与甲板连接，第二副收集输送带与甲板的连接方式和第一副收集输送带与甲板的连接方式左右对称，第一副收集输送带与甲板的连接方式使得第一副收集输送带可沿前后方向旋转以及向前舱收集输送带的方向翻转，第二副收集输送带与甲板的连接方式使得第二副收集输送带可沿前后方向旋转以及向前舱收集输送带的方向翻转；
[0014] 所述第一液压缸至第九液压缸由所述甲板上的液压泵站分别驱动伸缩；
[0015] 非工作时段时所述明轮装置中的明轮处于水面之上，工作时段时在卷扬机的牵引下所述明轮沿导轨支架内侧的导轨沉入水面下方工作，明轮通过旋转工作产生低压，加以船体行进时所述吸水喇叭口的导流作用，使船体前方两侧的漂浮垃圾向中后部漂移，由第一副收集输送带和第二副收集输送带收集，在船体行进过程中收集摆臂的导向作用下，船体正前方的漂浮垃圾进入所述前舱收集输送带内收集，第一副收集输送带和第二副收集输送带可向所述前舱收集输送带的方向翻转并将收集的漂浮垃圾输送至前舱收集输送带内，前舱收集输送带可向后旋转将收集的漂浮垃圾输送至中舱输送带内。
[0016] 本发明的有益效果在于：
[0017] 1、本发明所述的海上自动清漂船，在船体后部增设了明轮装置，在前舱收集输送带的两侧增设了第一副收集输送带和第二副收集输送带，在进行漂浮垃圾回收时，可使明轮沉入水中旋转工作以形成低压，配合行进过程中吸水喇叭口的导流作用，使船体前方两侧的漂浮垃圾向中后部漂移，由前舱收集输送带两侧的第一副收集输送带和第二副收集输送带收集船体前方两侧向中后部漂移的漂浮垃圾，这样实现了单次行程漂浮垃圾回收面积的最大化，减少了同一区域来回往复的回收工作，提高了漂浮垃圾的回收效率；
[0018] 2、本发明所述的海上自动清漂船，船体行进过程中在收集摆臂的导向作用下，由于船体和水的相对运动，船体正前方的漂浮垃圾进入前舱收集输送带内被收集，第一副收集输送带和第二副收集输送带可向前舱收集输送带的方向翻转，将收集的漂浮垃圾输送至前舱收集输送带内，前舱收集输送带可向后旋转将收集的漂浮垃圾输送入中舱输送带内。
附图说明
[0019] 图1为本发明一种海上自动清漂船的三维结构示意图；
[0020] 图2为本发明一种海上自动清漂船的右视图；
[0021] 图3为本发明一种海上自动清漂船的俯视图；
[0022] 图4为本发明一种海上自动清漂船的明轮装置的结构图；
[0023] 图5为本发明的收集摆臂与前舱收集输送带的连接结构图；
[0024] 图6为本发明的前舱收集输送带的左侧与甲板的左视连接图；
[0025] 图7为本发明的前舱收集输送带的右侧与甲板的右视连接图；
[0026] 图8为本发明的第一副收集输送带的左侧与甲板的左视连接图；
[0027] 图9为本发明的第一副收集输送带的右侧与甲板的右视连接图；
[0028] 图10为本发明的第二副收集输送带的左侧与甲板的左视连接图；
[0029] 图11为本发明的第二副收集输送带的右侧与甲板的右视连接图。
具体实施方式
[0030] 下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述：
[0031] 如图1-图3所示，一种海上自动清漂船，其船体为双体船身结构，包括位于左侧的第一片体1、位于右侧的第二片体2，第一片体1和第二片体2之间连接有甲板3，所述第一片体1和第二片体2的均安装有驱动船体前行的尾舵4和螺旋桨5，第一片体1和第二片体2之间还安装有船篷6，所述甲板3上安装有液压泵站7和卷扬机8。图1中未示出收集摆臂18，图2中未示出第一副收集输送带14、第二副收集输送带15以及收集摆臂18。
[0032] 如图3、图4所示，所述第一片体1的前端自内侧向外侧倾斜设置，第二片体2的前端自内侧向外侧倾斜设置，于是第一片体1和第二片体2之间的前端形成逐渐扩口的吸水喇叭口9；所述甲板3的后端中部具有用于安装明轮装置10的空缺部11，如图4所示，明轮装置10包括导轨支架101和由电机102驱动旋转的明轮103，导轨支架101固定在所述空缺部11两侧的甲板上，明轮103通过一竖梁104安装在横梁105下方的中部，导轨支架101的内侧具有可供所述横梁105上下滑行的导轨106，横梁105的左端固定有第一动滑轮107，横梁的右端固定有第二动滑轮108，导轨支架101的上端左侧固定有两个处于同一高度的第一定滑轮109，导轨支架101的上端右侧固定有两个与第一定滑轮109同一高度的第二定滑轮110，第一钢丝绳111的右端与导轨支架101的上端固定，之后第一钢丝绳111绕过所述第一动滑轮107和两个第一定滑轮109，第一钢丝绳111的左端由甲板3上的卷扬机8牵引升降，第二钢丝绳112的左端与导轨支架101的上端固定，之后第二钢丝绳112绕过所述第二动滑轮108和两个第二定滑轮110，第二钢丝绳11的右端由同一卷扬机8同步牵引升降，本实施例中，设置两个第一定滑轮109是为了使得第一钢丝绳111更稳地被牵引，设置两个第二定滑轮110也是为了使得第二钢丝绳112更稳地被牵引。
[0033] 如图3所示，所述甲板3的前部安装有前舱收集输送带12，甲板3的中部于船篷6内安装有中舱输送带13，所述前舱收集输送带12的左侧设有第一副收集输送带14，第一副收集输送带14位于所述第一片体1与前舱收集输送带12之间呈扇形结构，所述前舱收集输送带12的右侧设有第二副收集输送带15，第二副收集输送带15位于所述第二片体2与前舱收集输送带12之间呈扇形结构，第一副收集输送带14与前舱收集输送带12之间采用网状结构16进行柔性连接，第二副收集输送带15与前舱收集输送带12之间也采用网状结构16进行柔性连接，所述第一副收集输送带14的输送带方向为倾斜向左，以收集前方左侧漂移过来的漂浮垃圾，第二副收集输送带15的输送带方向为倾斜向右，以收集前方右侧漂移过来的漂浮垃圾，前舱收集输送带12和中舱输送带13的输送带方向为纵向，前舱收集输送带12用以收集正前方的漂浮垃圾，所述中舱输送带13由支撑件17固定于甲板3上，置于前舱收集输送带12的末端。工作状态时，前舱收集输送带12和两侧的第一副收集输送带14和第二副收集输送带15均前端向下倾斜地伸入水中，通过各自的输送带运转收集漂浮垃圾。
[0034] 如图5所示，所述前舱收集输送带12的前端两侧分别安装有收集摆臂18，所述收集摆臂18与前舱收集输送带12的侧部之间通过第一液压缸19连接，第一液压缸19的一端与所述收集摆臂18固定连接，第一液压缸19的另一端通过第一单向铰链20与所述前舱收集输送带12的侧部连接，所述收集摆臂18还通过第二单向铰链21与前舱收集输送带12的侧部之间直接铰接，所述收集摆臂18可沿第二单向铰链21向两侧调整张开角度。
[0035] 如图6所示，所述前舱收集输送带12的左侧通过第二液压缸22和第三单向铰链23与甲板连接，第二液压缸22位于第三单向铰链23之前，第二液压缸22的上端与前舱收集收集输送带12的左侧部通过第四单向铰链24连接，第二液压缸22的下端与甲板3通过第五单向铰链25连接，如图7所示，所述前舱收集输送带12的右侧通过第三液压缸26和第六单向铰链27与甲板连接，第三液压缸26的连接方式和所述第二液压缸22的连接方式左右对称，第六单向铰链和27的连接方式和所述第三单向铰链23的连接方式左右对称，第二液压缸22、第三单向铰链23、第三液压缸26、第六单向铰链27使得前舱收集输送带12可沿前后方向旋转。
[0036] 如图8所示，所述第一副收集输送带14的左侧通过第四液压缸28和第五液压缸29与甲板3连接，第四液压缸28位于第五液压缸29之前，第四液压缸28的上端通过第一万向铰链30与第一副收集输送带14的左侧部连接，第四液压缸28的下端通过第二万向铰链31与甲板3连接，第五液压缸29的上端通过第三万向铰链32与第一副收集输送带14的左侧部连接，第五液压缸29的下端与底座33通过第七单向铰链34连接，所述底座33与甲板3固定，第七单向铰链34的转动方向为自船身左侧向船身中部转动，反映在图7中为第七单向铰链34可向纸面内转动；如图9所示，所述第一副收集输送带14的右侧通过第六液压缸35和第四万向铰链36与甲板3连接，第六液压缸35位于第四万向铰链36之前，第六液压缸35的上端通过第五万向铰链37与第一副收集输送带14的右侧部连接，第六液压缸35的下端通过第八单向铰链38与甲板3连接，所述第四万向铰链36的铰座与甲板3固定。
[0037] 如图10所示，所述第二副收集输送带15的左侧通过第七液压缸39和第六万向铰链40与甲板连接，如图11所示，第二副收集输送带15的右侧通过第八液压缸41和第九液压缸
42与甲板连接，第二副收集输送带15的连接方式和第一副收集输送带14的连接方式左右对称，第一副收集输送带14与甲板3的连接方式使得第一副收集输送带14可沿前后方向旋转以及向前舱收集输送带12的方向翻转，第二副收集输送带15与甲板3的连接方式使得第二副收集输送带15可沿前后方向旋转以及向前舱收集输送带12的方向翻转。
[0038] 所述第一液压缸19至第九液压缸42由所述甲板3上的液压泵站7分别驱动伸缩。
[0039] 本实施例的工作原理：在船体后部增设了明轮装置10，非工作时段时，明轮装置10中的明轮103处于水面之上，工作时段时在卷扬机8对第一钢丝绳111和第二钢丝绳112的同步牵引下，明轮103沿导轨支架101内侧的导轨106沉入水面下方工作，工作时明轮103通过旋转产生低压，配合船体行进时所述吸水喇叭口9的导流作用，使船体前方两侧的漂浮垃圾向中后部漂移，并在前舱收集输送带12的两侧增设了第一副收集输送带14和第二副收集输送带15，由第一副收集输送带14和第二副收集输送带15收集船体前方两侧向中后部漂移的漂浮垃圾，第一副收集输送带14和第二副收集输送带15可向所述前舱收集输送带12的方向翻转并将收集的漂浮垃圾输送至前舱收集输送带12内，另外，船体行进过程中在收集摆臂18的导向作用下，船体正前方的漂浮垃圾进入所述前舱收集输送带12内被收集，这样，实现了单次行程漂浮垃圾回收面积的最大化，减少了同一区域来回往复的回收工作，提高了漂浮垃圾的回收效率。
[0040] 工作时，前舱收集输送带12以及两侧的第一副收集输送带14和第二副收集输送带15为前端倾斜向下伸入水中，如图2中的前舱收集输送带所示，工作时前舱收集输送带12以及两侧的第一副收集输送带14和第二副收集输送带15，三者的输送带均运转，以收集前方以及前方两侧的漂浮垃圾，第一副收集输送带14和第二副收集输送带15可向前舱收集输送带12的方向翻转，将收集的漂浮垃圾输送至前舱收集输送带12内，前舱收集输送带12可向后旋转将收集的漂浮垃圾输送入中舱输送带13内，靠岸后中舱输送带13内收集的漂浮垃圾可运送至岸上。非工作时，前舱收集输送带12以及两侧的第一副收集输送带14和第二副收集输送带15可由前端倾斜向下向后旋转收归甲板3，避免在水中长期浸泡影响使用寿命。
[0041] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
