一种经纱的解绞装置

摘要

本发明涉及一种经纱的解绞装置，包括摆动驱动、移动驱动、执行、经纱隔离四个机构，摆动驱动机构包括气缸、支架、与气缸活塞杆连接且配合于支架槽内的滑块、偏心轴，偏心轴偏心端与滑块槽内垫块连接，移动驱动机构的拨杆一端配合于柱面凸轮螺旋槽内，执行机构包括动接于穿经机机架的转轴、固定于转轴一端的U型叉臂，转轴另一端配合连接于偏心轴回转中心，拨杆另一端与转轴的套环连接，上、下绞绳各穿过叉臂的两端臂，经纱隔离机构的双凸块与两抱臂杆斜边相接触，双臂支架的两悬挂边分别通过拉簧与两抱臂杆连接。本发明可自动快速地将被两绞绳绞绕的经纱逐根解绞，安装调试方便，节省人力，提高工作效率，成本低。

权利要求

1.一种经纱的解绞装置，其特征在于：包括摆动驱动机构、移动驱动机构、执行机构、经纱隔离机构；

摆动驱动机构包括固定于穿经机机架的气缸、固定于穿经机机架的支架、滑块、活动连接于穿经机机架的偏心轴，在支架上设有支架滑槽，气缸与支架滑槽的槽口相对，滑块活动配合于支架滑槽内，在滑块的一端侧面设有与支架滑槽相垂直的滑块槽，在滑块槽内活动配合有垫块，气缸的活塞杆与滑块固定连接，偏心轴的偏心端与垫块连接；

移动驱动机构包括电机、柱面凸轮、拨杆，电机的输出端与柱面凸轮同轴连接，在柱面凸轮的表面沿轴向设有螺旋槽，拨杆的一端活动配合于螺旋槽内；

执行机构包括活动连接于穿经机机架且与经纱的穿绕绞绳平行的转轴、中心固定于转轴一端的U型叉臂，转轴的另一端活动配合于偏心轴的回转中心，在转轴的表面沿轴向固定有导向键，导向键的一端连接于偏心轴的轴向表面，在转轴上空套有套环，在套环的两侧分别设有固定于转轴的限位挡圈，拨杆的另一端与套环连接，经纱的上、下两根穿绕绞绳分别沿轴向活动穿过U型叉臂的两端臂；

经纱隔离机构包括位于U型叉臂与套环之间且空套于转轴上的双凸块、两个抱臂杆、位于转轴的一侧且活动连接于穿经机机架的双臂支架，两个抱臂杆角对称设于转轴的上方及下方，抱臂杆的中部活动连接于穿经机机架，在抱臂杆的一端设有向转轴弯曲的钩边，在抱臂杆的另一端设有远离转轴而倾斜的斜边，双凸块与穿经机机架滑动连接，在双凸块的两侧分别设有固定于转轴的限位挡圈，在双凸块上设有角对称于转轴上、下两侧的上凸块、下凸块，上凸块与转轴上方抱臂杆的斜边相接触，下凸块与转轴下方抱臂杆的斜边相接触，双臂支架设有平行于转轴的上悬挂边、下悬挂边，角对称于转轴上方的抱臂杆通过平行于转轴的一根拉簧与上悬挂边连接，角对称于转轴下方的抱臂杆通过平行于转轴的另一根拉簧与下悬挂边连接。

2.根据权利要求1所述的经纱的解绞装置，其特征在于：在偏心轴的回转中心设有长通孔，在偏心轴的偏心端设有轴心与偏心轴的回转中心平行的小轴，在偏心轴的表面沿轴向设有贯通长通孔的长键槽，小轴与垫块连接，转轴的另一端活动配合于偏心轴的长通孔内，导向键的一端配合连接于偏心轴的长键槽内。

3.根据权利要求1或2所述的经纱的解绞装置，其特征在于：在穿经机机架上设有与柱面凸轮的一端侧面相对的磁性传感器。

4.根据权利要求3所述的经纱的解绞装置，其特征在于：在气缸一端设有与磁性传感器电连接的气缸换向阀。

5.根据权利要求4所述的经纱的解绞装置，其特征在于：还包括经纱隔离调试机构，经纱隔离调试机构包括离合杆、与离合杆呈钝角连接的转块、垂直于转块且固定连接于穿经机机架的离合杆轴，转块空套于离合杆轴，在离合杆轴上设有碟形垫片，碟形垫片通过圆螺母压紧于转块，在转块的端部设有叉口，在双臂支架上设有配合于叉口内的支架轴。

6.根据权利要求5所述的经纱的解绞装置，其特征在于：双臂支架包括滑动连接于穿经机机架且与转轴平行的支架座，支架轴垂直设于支架座的一端，下悬挂边悬臂设置于支架座另一端，在支架座的另一端还设有垂直于支架座的上臂，上悬挂边垂直连接于上臂。

7.根据权利要求6所述的经纱的解绞装置，其特征在于：在抱臂杆上设有位于钩边与斜边之间且垂直于抱臂杆的挂簧杆，两个抱臂杆的挂簧杆位于两个抱臂杆之间，角对称于转轴上方抱臂杆的挂簧杆通过拉簧与上悬挂边连接，角对称于转轴下方抱臂杆的挂簧杆通过拉簧与下悬挂边连接。

8.根据权利要求7所述的经纱的解绞装置，其特征在于：两个抱臂杆的斜边位于双凸块的上凸块与下凸块之间。

9.根据权利要求5所述的经纱的解绞装置，其特征在于：在U型叉臂的一端臂的端部设有倾斜的挡边。

10.根据权利要求1或2所述的经纱的解绞装置，其特征在于：在穿经机机架上设有导块，双凸块与导块滑动连接，支架、滑块、垫块、偏心轴从右至左依次排列。

说明书

一种经纱的解绞装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种经纱的解绞装置，用于自动穿经机。

背景技术

[0002] 随着科学的发展，自动化技术已渗透于织造业各个领域。作为集机、电、光、气控制为一体的自动穿经机已开始进入一些优质企业，其穿经的效率是手工穿经的10倍以上，质量与可靠性更优于人工操作。

[0003] 经过浆纱机上浆、烘干后的经纱通常是与浆料粘连在一起，为使得经纱的排列不混乱，一般采用上下两根绞绳有序地穿绕于织轴上的经纱之间，将粘连在一起的经纱逐根分开，上绞绳穿绕经纱的路径是：1,3,5,7,9……顺时针穿绕（即奇数的经纱压在上绞绳的前端，偶数的经纱压在上绞绳的后端），下绞绳穿绕经纱的路径则与之相反：2,4,6,8,10逆时针穿绕（即奇数的经纱压在下绞绳的后端，偶数的经纱压在下绞绳的前端）。上下绞绳共同穿绕的结果是使得每根经纱分别有序地处于上下绞绳交叉形成的绞圈内。在穿经时，须将处于绞圈内的经纱按顺序一一解开，以进行后续的切断及穿经。目前大多采用人工进行解绞，其工作强度大，效率低，因此急需一种可自动解绞的装置改变目前的现状。

发明内容

[0004] 为了解决上述问题，本发明提供了一种经纱的解绞装置，可自动、快速地将被两绞绳绞绕的经纱逐根解绞，并传递给穿经机构，安装调试方便，节省人力，提高工作效率，成本低。

[0005] 为实现上述目的，本发明的具体方案为：

[0006] 一种经纱的解绞装置，包括摆动驱动机构、移动驱动机构、执行机构、经纱隔离机构，摆动驱动机构包括固定于穿经机机架的气缸、固定于穿经机机架的支架、滑块、活动连接于穿经机机架的偏心轴，在支架上设有支架滑槽，气缸与支架滑槽的槽口相对，滑块活动配合于支架滑槽内，在滑块的一端侧面设有与支架滑槽相垂直的滑块槽，在滑块槽内活动配合有垫块，气缸的活塞杆与滑块固定连接，偏心轴的偏心端与垫块连接，移动驱动机构包括电机、柱面凸轮、拨杆，电机的输出端与柱面凸轮同轴连接，在柱面凸轮的表面沿轴向设有螺旋槽，拨杆的一端活动配合于螺旋槽内，执行机构包括活动连接于穿经机机架且与经纱的穿绕绞绳平行的转轴、中心固定于转轴一端的U型叉臂，转轴的另一端活动配合于偏心轴的回转中心，在转轴的表面沿轴向固定有导向键，导向键的一端连接于偏心轴的轴向表面，在转轴上空套有套环，在套环的两侧分别设有固定于转轴的限位挡圈，拨杆的另一端与套环连接，经纱的上、下两根穿绕绞绳分别沿轴向活动穿过U型叉臂的两端臂，经纱隔离机构包括位于U型叉臂与套环之间且空套于转轴上的双凸块、两个抱臂杆、位于转轴的一侧且活动连接于穿经机机架的双臂支架，两个抱臂杆角对称设于转轴的上方及下方，抱臂杆的中部活动连接于穿经机机架，在抱臂杆的一端设有向转轴弯曲的钩边，在抱臂杆的另一端设有远离转轴而倾斜的斜边，双凸块与穿经机机架滑动连接，在双凸块的两侧分别设有固定于转轴的限位挡圈，在双凸块上设有角对称于转轴上、下两侧的上凸块、下凸块，上凸块与转轴上方抱臂杆的斜边相接触，下凸块与转轴下方抱臂杆的斜边相接触，双臂支架设有平行于转轴的上悬挂边、下悬挂边，角对称于转轴上方的抱臂杆通过平行于转轴的一根拉簧与上悬挂边连接，角对称于转轴下方的抱臂杆通过平行于转轴的另一根拉簧与下悬挂边连接。

[0007] 在偏心轴的回转中心设有长通孔，在偏心轴的偏心端设有轴心与偏心轴的回转中心平行的小轴，在偏心轴的表面沿轴向设有贯通长通孔的长键槽，小轴与垫块连接，转轴的另一端活动配合于偏心轴的长通孔内，导向键的一端配合连接于偏心轴的长键槽内。

[0008] 在穿经机机架上设有与柱面凸轮的一端侧面相对的磁性传感器。

[0009] 在气缸一端设有与磁性传感器电连接的气缸换向阀。

[0010] 还包括经纱隔离调试机构，经纱隔离调试机构包括离合杆、与离合杆呈钝角连接的转块、垂直于转块且固定连接于穿经机机架的离合杆轴，转块空套于离合杆轴，在离合杆轴上设有碟形垫片，碟形垫片通过圆螺母压紧于转块，在转块的端部设有叉口，在双臂支架上设有配合于叉口内的支架轴。

[0011] 双臂支架包括滑动连接于穿经机机架且与转轴平行的支架座，支架轴垂直设于支架座的一端，下悬挂边悬臂设置于支架座另一端，在支架座的另一端还设有垂直于支架座的上臂，上悬挂边垂直连接于上臂。

[0012] 在抱臂杆上设有位于钩边与斜边之间且垂直于抱臂杆的挂簧杆，两个抱臂杆的挂簧杆位于两个抱臂杆之间，角对称于转轴上方抱臂杆的挂簧杆通过拉簧与上悬挂边连接，角对称于转轴下方抱臂杆的挂簧杆通过拉簧与下悬挂边连接。

[0013] 两个抱臂杆的斜边位于双凸块的上凸块与下凸块之间。

[0014] 在U型叉臂的一端臂的端部设有倾斜的挡边。

[0015] 在穿经机机架上设有导块，双凸块与导块滑动连接，支架、滑块、垫块、偏心轴从右至左依次排列。

[0016] 本发明的滑块位于凹槽型结构的支架上的槽内，二者为间隙配合。气缸的活塞杆与滑块上端固接，可带动滑块在支架槽内作往复直线运动。滑块亦为凹槽型结构，垫块安装于滑块的槽内，二者为间隙配合。在滑块的带动下，垫块可在其槽内作往复直线运动。垫块几何中心处开有一通孔。

[0017] 偏心轴由左、中、右三段组成，其转动中心开有一贯通于三轴段的长通孔，长通孔上部铣有长键槽，转轴贯穿于长通孔之中，与其间隙配合。导向键过盈压入转轴上的键槽中，导向键与偏心轴上的长键槽为间隙配合，偏心轴转动时通过导向键传递扭矩，带动转轴转动。偏心轴右段端面上与转动中心距离为e的位置处设置了一小轴，小轴插入垫块上的通孔之中，二者为间隙配合。

[0018] 后滑动轴承、前滑动轴承过盈压入穿经机机架中，偏心轴的中轴段位于后滑动轴承孔内，并能自由转动，可设置对后滑动轴承轴向限位的挡圈。

[0019] U型叉臂的底部中心处的方孔与转轴左端的方轴相配，通过螺钉、垫圈与转轴的左端中心部螺孔固接。U型叉臂伸出的上下两圆柱臂内均设有通孔，上、下绞绳分别穿过U型叉臂的上下两臂的通孔。上下绞绳的两端分别固定于穿经机机架的左右两边。

[0020] 柱面凸轮由电机带动，拨杆一端的滚柱位于柱面凸轮的槽内，另一端与套环固接。套环空套于转轴之上，其轴向由两限位挡圈通过紧定螺钉固定。柱面凸轮的转动起点即零位位置为转轴直线运动的右极限位置，在柱面凸轮右侧端面零位位置处及对应的穿经机机架上装有传感器，在柱面凸轮的驱动下，拨杆拨动转轴并带动导向键，以偏心轴的长键槽为导路，作左右直线运动。柱面凸轮每转一转，转轴左右往复运动一次，柱面凸轮回到零位位置，触发传感器发出信号，驱动气缸换向阀换向，气缸则从另一侧进气，活塞做与上一次相反方向的运动。转轴在拨杆的拨动下，带动转轴作左右直线运动，其运动轨迹是：起始点（右极限位置）——至左极限位置——回到始点（右极限位置）。

[0021] 双凸块空套于转轴上，轴向亦由两定位挡圈通过紧定螺钉固定。底部固定于穿经机机架上的导块位于双凸块的U型通槽内，与U型通槽为间隙配合，随着转轴的左右移动，双凸块以导块为导路作左右移动。双凸块的上凸块与转轴上方抱臂杆（即右抱臂杆）的斜边相接触，双凸块的下凸块与转轴下方抱臂杆（即左抱臂杆）的斜边相接触。

[0022] 双臂支架的上、下悬挂边与支架座成悬臂布置。上悬挂边与转轴上方抱臂杆上的挂簧杆位于同一平面内，下悬挂边与转轴下方抱臂杆上的挂簧杆位于同一平面内。支架轴过盈压入支架座的一端，支架座与穿经机机架形成移动副。

[0023] 碟形垫片对离合杆的转动有较大的阻尼。离合杆转块端部的叉口叉围于双臂支架的支架轴的周遭。顺时针或逆时针扳动离合杆，可使得双臂支架在穿经机机架的导路上左右移动，左移时，上悬挂边的端部推动右抱臂杆上的挂簧杆、下悬挂边的端部推动左抱臂杆上的挂簧杆，从而使得左右抱臂杆绕各自的转动中心转动并同时张开；双臂支架右移，在拉簧拉力作用下，左右抱臂杆绕各自的转动中心转动并同时合拢。离合杆用于机器的调试及无须对经纱解绞的场合。

[0024] 左、右抱臂杆为杠杆结构，其转动中心处分别活动连接于穿经机机架。

[0025] 本发明将滑块、垫块、偏心轴、转轴及U型叉臂等零部件进行了巧妙组合，通过气缸、柱面凸轮机构的带动，使得执行件U型叉臂可作间歇的顺时针摆动+前进+后退、逆时针摆动+前进+后退的复合运动，有序地牵动上下绞绳同时间歇顺转、逆转，从而使经纱逐根脱离上下绞绳的约束得以松绑；同时装置中的左、右抱臂杆迅速将松绑的那根经纱围抱住，使其与绞绳上未解绞的经纱列分离，为该根经纱准确进入穿经工序提供了保证。

[0026] 能实现上述间歇摆动运动的机构有多种，而本装置采用气缸驱动的偏心轴摆动结构具有两个优点，一是气缸可直接采用穿经机的气源供气，不须另加原动件来驱动；二是偏心轴、垫块、滑块等零件制作成本低廉，安装调试也较为方便。

[0027] 本发明可自动、快速地将被两绞绳绞绕的经纱逐根解绞，并传递给穿经机构，安装调试方便，节省人力，提高工作效率，成本低。

附图说明

[0028] 图1为本发明拆去经纱隔离调试机构且转轴处于右极限位置的主视结构示意图。

[0029] 图2为本发明拆去移动驱动机构且转轴处于右极限位置的俯视结构示意图。

[0030] 图3为本发明拆去经纱隔离调试机构且转轴处于左极限位置的部分结构示意图。

[0031] 图4为经纱隔离机构的左、右抱臂杆合拢状态的部分结构示意图。

[0032] 图5为图4中去掉右抱臂杆的结构示意图。

[0033] 图6为离合杆顺时针拨至极限位置左、右抱臂杆张开状态的部分结构示意图。

[0034] 图7为图6中C向的局部结构示意图。

[0035] 图8为双凸块与左、右抱臂斜边配合的结构示意图。

[0036] 图9为图8中的B-B剖视结构示意图。

[0037] 图10为图1中偏心轴的右视放大结构示意图。

[0038] 图11为图1中偏心轴的俯视放大结构示意图。

[0039] 图12为双臂支架的结构示意图。

[0040] 图13为图12中双臂支架的左视结构示意图。

[0041] 图14为图12中双臂支架的俯视结构示意图。

[0042] 图中：支架1、支架滑槽1-1、气缸2、上进气口2-1、下进气口2-2、滑块3、滑块槽3-1、垫块4、偏心轴5、长通孔5-1、长键槽5-2、小轴5-3、穿经机机架6、后滑动轴承7、挡圈8、导向键9、转轴10、拨杆11、柱面凸轮12、螺旋槽12-1、套环13、上穿绕绞绳14、下穿绕绞绳15、U型叉臂16、端臂16-1、挡边16-2、螺钉17、垫圈18、经纱19、限位挡圈20、双凸块21、上凸块21-1、下凸块21-2、右抱臂杆22、右挂簧杆22-1、右抱臂斜边22-2、右抱臂钩边22-3、左抱臂杆23、左挂簧杆23-1、左抱臂斜边23-2、左抱臂钩边23-3、导块24、双臂支架25、上臂25-1、下悬挂边25-2、支架座25-3、支架轴25-4、上悬挂边25-5、拉簧26、离合杆27、磁性传感器28、紧定螺钉29、离合杆轴30、碟形垫片31、电机32、转块33、叉口33-1、前滑动轴承34、圆螺母35、气缸换向阀36。

具体实施方式

[0043] 以下结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

[0044] 实施例1：参见附图1～附图14，一种经纱的解绞装置，包括摆动驱动机构、移动驱动机构、执行机构、经纱隔离机构、经纱隔离调试机构。

[0045] 摆动驱动机构包括固定于穿经机机架6的气缸2、固定于穿经机机架6的支架1、滑块3、通过后滑动轴承7活动连接于穿经机机架6的偏心轴5，在后滑动轴承7左侧设置对其轴向限位的挡圈8，在支架1上设有支架滑槽1-1，气缸2与支架滑槽1-1的槽口相对，滑块3活动配合于支架滑槽1-1内，在滑块3的一端侧面设有与支架滑槽1-1相垂直的滑块槽3-1，在滑块槽3-1内活动配合有垫块4，气缸2的活塞杆与滑块3固定连接。在偏心轴5回转中心设有一贯通偏心轴5两端的长通孔5-1，在偏心轴5的偏心端（即右端端面）设有轴心与偏心轴5的回转中心平行的小轴5-3，小轴5-3与偏心轴5转动中心之间距离为e，小轴5-3与垫块4连接；支架1、滑块3、垫块4、偏心轴5从右至左依次排列。

[0046] 移动驱动机构包括电机32、柱面凸轮12、拨杆11，电机32的输出端与柱面凸轮12同轴连接，在柱面凸轮12的表面沿轴向设有螺旋槽12-1，拨杆11的一端活动配合于螺旋槽12-1内。

[0047] 执行机构包括通过前滑动轴承34活动连接于穿经机机架6的转轴10、U型叉臂16，转轴10与经纱19的上穿绕绞绳14、下穿绕绞绳15平行，绞绳的两端分别固定于穿经机机架6的左右两边，经纱19排列于纱车上，纱车前进方向如图1中X向，U型叉臂16的底部中心处的方孔与转轴10左端的方轴相配，通过螺钉17、垫圈18与转轴10的左端中心部螺孔固接，转轴10的右端活动配合于偏心轴5的长通孔5-1内，在转轴10的表面沿轴向固定有导向键9，在偏心轴5的表面沿轴向设有贯通长通孔5-1的长键槽5-2，导向键9的右端配合连接于偏心轴5的长键槽5-2内；在转轴10上空套有套环13，在套环13的两侧分别设有通过紧定螺钉29固定于转轴10的限位挡圈20，拨杆11的另一端与套环13连接，上穿绕绞绳14、下穿绕绞绳15分别沿轴向活动穿过U型叉臂16的两端臂16-1，在U型叉臂16的位于上方的端臂16-1的左端部设有倾斜的挡边16-2。

[0048] 经纱隔离机构包括位于U型叉臂16与套环13之间且空套于转轴10上的双凸块21、右抱臂杆22、左抱臂杆23、位于转轴10的一侧且活动连接于穿经机机架6的双臂支架25，右抱臂杆22、左抱臂杆23角对称设于转轴10的上方及下方，右抱臂杆22、左抱臂杆23的中部分别活动连接于穿经机机架6，在右抱臂杆22、左抱臂杆23的一端分别设有向转轴10弯曲的右抱臂钩边22-3、左抱臂钩边23-3，在右抱臂杆22、左抱臂杆23的另一端分别设有远离转轴10而倾斜的右抱臂斜边22-2、左抱臂斜边23-2。

[0049] 在穿经机机架6上设有导块24，双凸块21与导块24滑动连接，双凸块21的两侧分别设有通过紧定螺钉29固定于转轴10的限位挡圈20。在双凸块21上设有角对称于转轴10上、下两侧的上凸块21-1、下凸块21-2，上凸块21-1与右抱臂杆22的右抱臂斜边22-2相接触，下凸块21-2与左抱臂杆23的左抱臂斜边23-2相接触， 右抱臂斜边22-2、左抱臂斜边23-2位于上凸块21-1与下凸块21-2之间。

[0050] 双臂支架25设有平行于转轴10的上悬挂边25-5、下悬挂边25-2，在右抱臂杆22上设有位于右抱臂钩边22-3与右抱臂斜边22-2之间且垂直于右抱臂杆22的右挂簧杆22-1，在左抱臂杆23上设有位于左抱臂钩边23-3与左抱臂斜边23-2之间且垂直于左抱臂杆23的左挂簧杆23-1，右挂簧杆22-1、左挂簧杆23-1位于右抱臂杆22、左抱臂杆23之间，右挂簧杆22-1通过平行于转轴10的一根拉簧26与上悬挂边25-5连接，左挂簧杆23-1通过另一根拉簧26与下悬挂边25-2连接。

[0051] 在穿经机机架6上设有与柱面凸轮12的一端侧面相对的磁性传感器28。

[0052] 在气缸2一端设有与磁性传感器28电连接的气缸换向阀36。

[0053] 经纱隔离调试机构包括离合杆27、与离合杆27呈钝角连接的转块33、垂直于转块33且固定连接于穿经机机架6的离合杆轴30，转块33空套于离合杆轴30，在离合杆轴30上设有碟形垫片31，碟形垫片31通过圆螺母35压紧于转块33，在转块33的端部设有叉口33-1，在双臂支架25上设有配合于叉口33-1内的支架轴25-4。

[0054] 双臂支架25包括滑动连接于穿经机机架6且与转轴10平行的支架座25-3，支架轴25-4垂直设于支架座25-3的一端，下悬挂边25-2悬臂设置于支架座25-3另一端，在支架座
25-3的另一端还设有垂直于支架座25-3的上臂25-1，上悬挂边25-5垂直连接于上臂25-1。

[0055] 气缸换向阀36根据磁性传感器28的指令控制气缸2的进气换向，即控制图中气缸2的上进气口2-1、下进气口2-2的进气，气缸2的活塞杆的伸、缩驱动滑块3在支架1的支架滑槽1-1内作往复运动，滑块3带动位于自身滑块槽3-1内的垫块4作与自身运动方向相垂直的往复运动，伸入垫块4孔内的偏心轴5的小轴5-3的运动轨迹则为滑块3与垫块4二者运动的复合，即绕着偏心轴5的回转中心（即长通孔5-1的中心）作顺时针或逆时针摆动，偏心轴5通过导向键9将运动传递给转轴10，带动转轴10摆动。当上进气口2-1进气，活塞杆伸出，右视转轴10逆摆，带动U型叉臂16的上、下端臂16-1逆摆，上穿绕绞绳14、下穿绕绞绳15封闭的绞圈打开，第一根经纱19脱出绞圈；与此同时，电机32驱动柱面凸轮12转动，柱面凸轮12驱使拨杆11带动转轴10保持逆摆转角位置左行，挡边16-2将未解绞的经纱列往左推，使被解绞的那根经纱19独立出来，双凸块21随转轴10左移，原先被双凸块21的上凸块21-1、下凸块21-2卡压住的右抱臂斜边22-2、左抱臂斜边23-2随着转轴10的左行及上凸块21-1、下凸块
21-2的左移得以释放，在拉簧26（有预紧力）拉力作用下，左抱臂杆23、右抱臂杆22合拢，左抱臂钩边23-3、右抱臂钩边22-3合拢抱住解绞的那根经纱19，此时转轴10左行到极限。当转轴10在拨杆11的拨动下右行时，机器的穿经机构迅速对刚刚解绞的经纱19实施切断、穿经。
随着转轴10的右行，双凸块21的上凸块21-1、下凸块21-2又卡压到右抱臂斜边22-2、左抱臂斜边23-2使其转动一定角度，合拢的左抱臂杆23、右抱臂杆22随即打开。

[0056] 当柱面凸轮12回转至零位，磁性传感器28发出信号，气缸换向阀36动作，气缸2转而由下进气口2-2进气，活塞杆缩回，转轴10顺转，U型叉臂16顺摆，解开第二根经纱19，同时转轴10在拨杆11拨动下左行，此时U型叉臂16仍保持顺摆的转角位置继续前行，将未解绞的经纱列往左推，使被解绞的第二根经纱19独立出来，被双凸块21的上凸块21-1、下凸块21-2卡压住的右抱臂斜边22-2、左抱臂斜边23-2随着转轴10的左行及上凸块21-1、下凸块21-2的左移得以释放，左抱臂杆23、右抱臂杆22合拢，围抱住第二根经纱19，此时转轴10左行到极限。当转轴10在拨杆11的驱动下右行时，机器的穿经机构迅速对解绞的第二根经纱19实施切断、穿经。随着转轴10的右行，双凸块21的上凸块21-1、下凸块21-2卡压到右抱臂斜边22-2、左抱臂斜边23-2使其转动一定角度，合拢的左抱臂杆23、右抱臂杆22随即打开。

[0057] 在对经纱19解绞前可先对装置进行调试，顺时针或逆时针扳动离合杆27，可使得双臂支架25在穿经机机架6的导路上左右移动，左移时，上悬挂边25-5的端部推动右抱臂杆22上的右挂簧杆22-1、下悬挂边25-2的端部推动左抱臂杆23上的左挂簧杆23-1，从而使得左、右抱臂杆23、22绕各自的转动中心转动并同时张开；双臂支架25右移，在拉簧26拉力作用下，左、右抱臂杆23、22绕各自的转动中心转动并同时合拢。

[0058] 解绞装置不断重复上述过程，随着织轴纱车徐徐右行，经纱列中的纱线19逐根被解绞，直至穿经结束。